工業(yè)機器人模擬試題（含答案）

工業(yè)機器人模擬試題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,tool0的數(shù)據包含重心坐標在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()機器人本體回歸機械零點后,更新轉數(shù)計數(shù)器的操作已經完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B3.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人是一種通用性較強的自動化設備,可根據作業(yè)要求完成各種動作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.到目前為止,工業(yè)機器人已經發(fā)展到第四代A、正確B、錯誤正確答案：B6.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關,而與液壓泵的理論流量無關。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.()工業(yè)機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A8.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順或逆時針旋轉,TCP沿Z軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A9.氣壓傳動傳動平穩(wěn),可以傳遞很大的力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.()轉數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉圈數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.目前,工業(yè)機器人上廣泛采用減速器作為機械傳動單元,尤其是關節(jié)機器人,每個關節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.液壓傳動不易獲得很大的力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.速度調試應在機器配重的情況下,將機器人調至最快狀態(tài)下運行,觀察在運行過程中是否有震動、過載現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動,TCP向右運動。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()機器手臂可以被稱為工業(yè)機器人A、正確B、錯誤正確答案：A16.末端執(zhí)行器按照用途和結構不同,分為機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器等2類。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.同軸電纜傳輸方式主要適應規(guī)模較大、傳輸距離遠的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.扭矩扳手使用時,根據需要調節(jié)所需的扭矩,并確認調節(jié)機構處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A20.多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.在進行碼垛實操任務時,寫好程序后不需要修改點位就可以進行碼垛搬運實操。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.機器人電氣設備起火時,應用二氧化碳滅火器滅火。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.()工業(yè)機器人的關機方法是通過示教器按步驟關。A、正確B、錯誤正確答案：A24.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B26.焊接機器人加油完畢后,請立即密封各側加油孔,盡快開展工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:電氣元件的布置應考慮安裝間隙,并盡可能做到整齊、美觀。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A28.安全防范系統(tǒng)是以人工防范為核心,技術防范為輔的綜合保安系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A30.電液伺服閥輸出轉角的裝置稱為力矩馬達。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.萬用表的使用時,交直流電壓的測量:根據需要將量程開關撥至DCV(直流)或ACV(交流)的合適量程,紅表筆插入COM孔,黑表筆插入V/Ω孔,并將表筆與被測線路并聯(lián),讀數(shù)即顯示。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.斷路器的額定電壓U×應等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.傳感器接口主要用以機器人和其他設備的信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：B35."小臂-手腕組裝時,安裝套把套壓入手腕裝配組件內,可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.()示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A37.在無配重狀態(tài)下,對機器人各個軸進行簡單的單軸運動測試,觀察其運動過程中有無卡頓現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B39.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A40.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B41.按住鼠標滾輪并移動鼠標的作用是畫面縮放A、正確B、錯誤正確答案：A42.()日本被成為工業(yè)機器人王國。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機器人可以做搬運,焊接,打磨等項目。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.如果機器人不搬運重物,則lo√dd√t√設置為tool0A、正確B、錯誤正確答案：B45.雙作用式葉片馬達與相應的泵結構不完全相同。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.在齒輪泵中,為了消除困油現(xiàn)象,在泵的端蓋上開卸荷槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令的表達式是for。A、正確B、錯誤正確答案：B48.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A49.順時針旋轉,可打開急停按鈕,急停按鈕打開后,可接通伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.電氣驅動比液壓和氣壓驅動效率低。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.RV減速器的裝配技術要求:箱體內應該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A52.一般情況下,速度繼電器有兩對常開觸點和兩對常閉觸點,當電動機帶動其轉子向某方向運行達到某一轉速時,有一對常開觸點接通,常閉觸點斷開,所以速度繼電器可以用于電機的制動控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.更換電池時先連接新電池組,再拆舊電池組是為了防止電池損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機械噪聲。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令前面是變量。A、正確B、錯誤正確答案：A56.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和A、正確B、錯誤正確答案：A59.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報警已處理時,此鍵才有效。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.在安全防護空間內的維修人員應擁有機器人或機器人系統(tǒng)的總的控制權。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.()防護等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護等級。A、正確B、錯誤正確答案：B62.軸承裝配時應使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業(yè)機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A64.不同電壓、不同回路、不同頻率的導線,只要有顏色區(qū)分就可以穿于同一管內。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.()歐姆定律描述了電壓和電流的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B66.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.()在設置工件坐標時,建議先將坐標系修改成為基座坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A68.預置式扭力扳手使用完畢后,應將其調至隨意扭矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.機器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.電氣調試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達到預期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.如果用指示燈示性,紅色表示預警。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.將諧波減速器放置在小臂、手腕、手部等輕負載的位置(50kg以下的機器人關節(jié))。()A、正確B、錯誤正確答案：B74.機械設備診斷用得最多的是振動和噪聲診斷。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機不同。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.()由電阻應變片組成的電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A77.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報警已處理時,此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標系】鍵,每按一次【坐標系】鍵,坐標系切換一次,切換的順序:關節(jié)坐標系→機器人坐標系→世界坐標系→工具坐標系→用戶坐標系1→用戶坐標系2,并通過狀態(tài)區(qū)的顯示來確認。(錯)A、正確B、錯誤正確答案：A78.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：A79.大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生的畸變,解調出被測物的三維信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B82.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,cog代表載荷的質量。A、正確B、錯誤正確答案：B83.雙絞線只可用于傳輸模擬信號,不可用于傳輸數(shù)字信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.檢修后,能直接進入正常運轉。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.一般而言,工業(yè)機器人的重復定位精度要比定位精度低1~2個數(shù)量級。()A、正確B、錯誤正確答案：B86.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,記錄了機器人索要搬運重物的重量、重心等參數(shù)的是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：A87.氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.真空吸盤可以用于搬運表面光滑平整的工件A、正確B、錯誤正確答案：A89.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,mass代表載荷的質量,其單位是g。A、正確B、錯誤正確答案：B90.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來分類。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.變壓器中的鐵芯材料是硅鋼,使用該材料的目的是為了防止渦流。A、正確B、錯誤正確答案：A93.()現(xiàn)實中,轉數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A94.清潔前時,噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯誤正確答案：B95.工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確