玉林師范學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘3、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm4、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥5、在一個(gè)銑床加工過程中，要加工一個(gè)平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min6、一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，主動(dòng)輪直徑D1=200mm，從動(dòng)輪直徑D2=800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min7、機(jī)械工程中的潤滑對(duì)機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤滑的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命8、在機(jī)械精度測量中，三坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度的測量設(shè)備。它可以測量：（）A.點(diǎn)的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是9、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)11、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時(shí)需要考慮多種因素。以下哪個(gè)因素對(duì)切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機(jī)床性能D.加工精度12、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具13、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵15、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火16、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔17、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問加工一個(gè)孔大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min18、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油22、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同23、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s24、對(duì)于一個(gè)承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動(dòng)軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料25、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中工藝尺寸鏈的建立和計(jì)算方法，舉例說明如何利用工藝尺寸鏈進(jìn)行工序尺寸的計(jì)算。2、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的快速成型技術(shù)，如光固化成型、選擇性激光燒結(jié)等，并分析它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。3、（本題5分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則和需要考慮的因素，如軸上零件的定位和固定、軸的受力情況、加工工藝性等，并舉例說明。4、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的工藝規(guī)程及其作用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某型自動(dòng)化裝配設(shè)備中的振動(dòng)送料器工作不穩(wěn)定，導(dǎo)致零件輸送不暢。分析可能影響振動(dòng)送料器工作的因素，如振動(dòng)頻率、振幅、料道設(shè)計(jì)和零件特性等，并提出改進(jìn)方案。2、（本題5分）某型注塑機(jī)在注塑成型過程中，出現(xiàn)產(chǎn)品尺寸偏差、表面缺陷和脫模困難等問題。結(jié)合注塑機(jī)的工作原理和工藝參數(shù)，分析產(chǎn)生這些問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。3、（本題5分）某款內(nèi)燃機(jī)的排氣污染物含量超標(biāo)。請(qǐng)深入分析可能的原因，如燃燒不完全、空燃比失調(diào)、尾氣凈化裝置失效等，并提出降低排氣污染物的措施。4、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和定位精度不能滿足需求。請(qǐng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析原因，并提出提高堆垛機(jī)性能的方案。5、（本題5分）在機(jī)械制造中，精密加工技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。請(qǐng)分析精密加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，并說明其發(fā)展趨勢。四、