2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)》賽項樣題

2024年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)》賽項

競

賽

任

務(wù)

書

樣題

競賽模塊編號：模塊一

競賽模塊一注意事項

1.選手競賽過程中，各參賽選手應(yīng)注意設(shè)備用電安全，禁

止帶電插拔設(shè)備的組件和模塊，且務(wù)必遠(yuǎn)離洗板水.飲用水等液

體。若因操作不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題應(yīng)及時向現(xiàn)場裁判報告，由

現(xiàn)場裁判處理。

2.競賽期間選手不得做出影響他人的動作，或者發(fā)出噪音，

干擾其他參賽選手的正常競賽。

3.參賽選手嚴(yán)禁攜帶競賽規(guī)程要求外的無線通信設(shè)備，一

經(jīng)發(fā)現(xiàn)將按作弊處理，取消參賽隊競賽資格。

4.所有參賽選手進(jìn)入賽場后，直到比賽結(jié)束之前，禁止向

賽場任何人透露任何關(guān)于個人身份的相關(guān)信息。比賽結(jié)束前需參

賽選手簽字確認(rèn)的所有文件，只填寫競賽當(dāng)天的工位號，填寫其

他信息均無效。

5.參賽選手要注意及時保存電腦資料，由于操作不當(dāng)導(dǎo)致

文件丟失.損壞的，由參賽選手自行負(fù)責(zé)。

6.競賽第一模塊下發(fā)的功能電路板含有故障，參賽選手需

進(jìn)行焊接.調(diào)試，使其能夠正常工作，若發(fā)現(xiàn)物料缺失，應(yīng)在賽

程規(guī)定時間內(nèi)伸領(lǐng)，申領(lǐng)元器件不得超過標(biāo)準(zhǔn)用量，關(guān)鍵器件已

經(jīng)用獨(dú)立小袋包裝，請仔細(xì)檢查，不得惡意補(bǔ)領(lǐng)器件，超過規(guī)定

時間之后補(bǔ)領(lǐng)元器件按規(guī)程扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。若賽選手因焊接不當(dāng)

造成的故障不在本次競賽考查范圍之內(nèi),由參賽選手自行處理解

決。

7.參賽選手應(yīng)在第一模塊競賽測評開始前，完成程序下載.

固化，第一模塊競賽測評開始后，禁止更新核心控制器程序。

8.競賽現(xiàn)場會下發(fā)程序固化板，用于各參賽選手固化程序，

不提供標(biāo)準(zhǔn)的底板調(diào)試程序。

9.競賽結(jié)束后，參賽選手應(yīng)將現(xiàn)場下發(fā)所有資料整理并交

給現(xiàn)場裁判，不得將現(xiàn)場下發(fā)的任何材料帶離競賽現(xiàn)場。

第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)競賽任務(wù)書

一、總體要求

本競賽模塊要求使用競賽現(xiàn)場下發(fā)的嵌入式系統(tǒng)功能電路板（搭載國產(chǎn)自主嵌入式微處理器）完成硬件制作和驅(qū)動程序開

發(fā)與測試，具體競賽任務(wù)要求見競賽任務(wù)表。

二、競賽任務(wù)表

（一）功能電路板硬件制作任務(wù)表

序號任務(wù)描述任務(wù)要求

1.根據(jù)賽場提供的嵌入式系統(tǒng)功能電路板（以下簡稱“功能電路板”）電路原

理圖和物料清單，從提供的元器件中選擇相應(yīng)元器件，準(zhǔn)確地焊接在賽場提供的功能

電路板上，完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作。

2.焊接要求：在功能電路板上所焊接的元器件焊點(diǎn)大小適中.光滑.圓潤.干凈，

無毛刺；無漏、假、虛、連焊，有極性要求的元器件按照極性標(biāo)注焊接，接插件

1任務(wù)：嵌入式系統(tǒng)功能電路板裝配與焊接引腳加工尺寸及成形符合工藝要求，直插式元器件引腳出板長度需控制在

0.8mm-3.0mm以內(nèi)；焊接導(dǎo)線時，導(dǎo)線長度.線頭長度適中，線芯完好無損傷，捻線

頭鍍錫處理。

3.裝配要求：元器件焊接安裝無錯漏，元器件按照從小到大.從低到高的順序進(jìn)

行焊接裝配，元器件上字符標(biāo)示方向保持一致；電路板上接插件位置正確，緊固件安

裝可靠牢固；線路板和元器件無燙傷和劃傷處，整機(jī)清潔無污物。

（二）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)任務(wù)表

序號任務(wù)描述任務(wù)要求

1

1.通過編程實現(xiàn)點(diǎn)陣屏顯示計時，要求從本模塊競賽測評時開始計時，計時單位

為秒。

任務(wù)一：競賽計時系統(tǒng)顯示格式：“XX.YY”（XX為分鐘，YY為秒，“.”為分隔符，若首位為0，必須顯

要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)點(diǎn)陣屏計時

1示）。

顯示系統(tǒng)。

2.本模塊競賽測評過程中，要求點(diǎn)陣屏全程顯示，期間計時器不能清零和暫停，

不允許執(zhí)行任何形式的復(fù)位操作，若整個測評過程中由于個人操作不當(dāng)?shù)仍斐捎嫊r器

清零等，此任務(wù)不得分。

1.通過編程實現(xiàn)對板載RGBLED燈亮滅控制，按照紅燈.綠燈.藍(lán)燈順序?qū)崿F(xiàn)紅燈

任務(wù)二：微處理器基礎(chǔ)驅(qū)動開發(fā)

要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)微控制器的亮起1S后關(guān)閉.綠燈亮起1S后關(guān)閉.藍(lán)燈亮起1S后關(guān)閉。

2

基礎(chǔ)硬件功能開發(fā)。2.通過編程實現(xiàn)對板載RGBLED燈的紅色燈光亮度漸變控制，要求實現(xiàn)燈光亮度

由亮到暗，由暗到亮的呼吸燈效果。

1.通過編程實現(xiàn)在LCD顯示指定信息，顯示圖形：三角形.正五角星形.梯形，三

任務(wù)三：LCD顯示應(yīng)用開發(fā)角形填充顏色為藍(lán)色.正五角星形填充顏色為綠色.梯形填充顏色為紅色，要求顯示效

要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)LCD顯示指

3果明顯便于觀察。

定信息。

2.通過編程實現(xiàn)LCD顯示滑塊控件，并顯示滑塊控件當(dāng)前調(diào)節(jié)值，顯示位置、字

體大小、顏色、屏幕背景顏色選手可自行決定，要求文字顯示清晰便于觀察。

1.通過編程實現(xiàn)語音交互系統(tǒng)播報指定文本信息，信息內(nèi)容為“奏響新時代社會

主義民主政治華彩樂章”。

任務(wù)四：語音交互應(yīng)用開發(fā)

要求語音交互系統(tǒng)實現(xiàn)指定文本信息播報及語2.要求通過語音控制語音模塊播報當(dāng)前任務(wù)運(yùn)行時間（任務(wù)1中的點(diǎn)陣屏顯示時

4

音識別交互顯示。間），播報時間與顯示時間誤差不超過10秒，播報內(nèi)容格式為：“當(dāng)前任務(wù)運(yùn)行時間為

XX分XX秒”，待識別詞條內(nèi)容為：“查詢?nèi)蝿?wù)運(yùn)行時間”。

示例：若操作人員說出“查詢?nèi)蝿?wù)運(yùn)行時間”指令，則語音模塊應(yīng)播報：“當(dāng)前任

2

務(wù)運(yùn)行時間為XX分XX秒”（播報內(nèi)容必須是LCD顯示的實時時間數(shù)據(jù)）。

1.通過編程實現(xiàn)啟動LCD顯示屏實時準(zhǔn)確顯示光照度傳感器數(shù)據(jù)信息，顯示格式：

任務(wù)五：傳感器數(shù)據(jù)采集與顯示應(yīng)用開發(fā)

要求LCD顯示屏實時準(zhǔn)確顯示光照度傳感器數(shù)“當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度：XXXXXlx（其中X為光照度值，若首位為0，則可以不顯示）”。

5

據(jù)。2.通過編程實現(xiàn)當(dāng)光照強(qiáng)度≤100lx時，RGBLED燈點(diǎn)亮（顯示顏色不作要求），

當(dāng)光照強(qiáng)度＞100lx時，RGBLED燈關(guān)閉。

1.通過編程實現(xiàn)密碼鎖系統(tǒng)，密碼鎖UI界面示例見右圖所

示。

任務(wù)六：密碼鎖系統(tǒng)開發(fā)2.要求密碼鎖初始密碼為1234，密碼鎖包含密碼設(shè)置和開

要求基于功能電路板通過編程利用觸摸屏實現(xiàn)鎖功能，設(shè)置完開啟密碼后，進(jìn)行密碼驗證當(dāng)輸入密碼正確時，

6

密碼鎖系統(tǒng)開發(fā)。RGB燈亮綠色燈光，蜂鳴器滴一聲，當(dāng)輸入密碼錯誤時，RGB燈

亮黃色燈光，蜂鳴器滴.滴.滴響三聲，如果連續(xù)輸入3次錯誤

密碼，蜂鳴器持續(xù)報警且RGB燈紅色燈光閃爍。

1.通過編程實現(xiàn)啟動LCD顯示光照度傳感器數(shù)據(jù)和UI曲線圖，要求曲線跟隨傳

感器數(shù)值變化而變化，當(dāng)光照度傳感器數(shù)值上升，則曲線應(yīng)呈現(xiàn)上升趨勢，當(dāng)傳感器

任務(wù)七：嵌入式系統(tǒng)UI設(shè)計開發(fā)

數(shù)值下降，則曲線應(yīng)呈現(xiàn)下降趨勢。

7要求LCD實時顯示光照強(qiáng)度傳感器數(shù)據(jù)和動態(tài)

2.要求x軸為時間信息，y軸為傳感器數(shù)據(jù)值信息。隨著時間的增長，當(dāng)曲線

實時曲線圖。

占據(jù)整個屏幕后呈現(xiàn)從左向右滾動狀態(tài)。

3.示例UI界面，具體UI界面自行設(shè)計，能展示功能和數(shù)據(jù)變化即可。

3

備注：

1.競賽裝聯(lián)調(diào)試階段結(jié)束后，參賽選手應(yīng)停止功能電路板裝聯(lián).調(diào)試，并將電腦置于關(guān)閉狀態(tài)。

2.競賽測評過程中，上述任務(wù)只能使用1個綜合程序完成功能演示，在現(xiàn)場評分裁判口令下，通過板載功能按鍵或其他方

式等逐個實現(xiàn)上述任務(wù)的結(jié)果展示，單個任務(wù)測評演示次數(shù)不超過3次，否則認(rèn)定為任務(wù)未完成，如因頁面刷新速度過快，導(dǎo)

致裁判無法確認(rèn)顯示內(nèi)容是否正確，后果由選手自行承擔(dān)。

3.競賽測評結(jié)束后，參賽選手將功能電路板粘貼加密編號后上交至裁判指定位置。

注意：嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)任務(wù)表以比賽當(dāng)天下發(fā)為準(zhǔn)。

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2024年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)》賽項

競

賽

任

務(wù)

書

樣題

競賽模塊編號：模塊二

競賽注意事項

1.選手競賽過程中，各參賽選手應(yīng)注意設(shè)備用電安全，禁

止帶電插拔設(shè)備的組件和模塊，且務(wù)必遠(yuǎn)離飲用水.飲料等液體。

若因操作不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題應(yīng)及時向現(xiàn)場裁判報告，由現(xiàn)場

裁判處理。

2.競賽期間選手不得做出影響他人的動作，或者發(fā)出噪音，

干擾其他參賽選手的正常競賽。

3.所有參賽選手進(jìn)入賽場后，直到競賽結(jié)束之前，禁止向

賽場任何人透露任何關(guān)于個人身份的相關(guān)信息。競賽結(jié)束前需參

賽選手簽字確認(rèn)的所有文件，只填寫競賽當(dāng)天的工位號，填寫其

他信息均無效。

4.參賽選手要注意及時保存電腦資料，由于操作不當(dāng)導(dǎo)致

文件丟失.損壞的，由參賽選手自行負(fù)責(zé)。

5.選手可以在競賽測試階段的規(guī)定時間內(nèi)按序進(jìn)入練習(xí)賽

道進(jìn)行測試，每次限時5分鐘，參賽隊若放棄賽道任務(wù)測試機(jī)會，

隊長須前往競賽測試區(qū)確認(rèn)簽字，表明自愿放棄測試機(jī)會，此次

測試時間輪空且放棄不補(bǔ)，須等待下一輪測試機(jī)會，每隊測試機(jī)

會均等。

6.本模塊競賽共有兩輪測評，每輪2次測評機(jī)會，2次測

評合計時長不超過5分鐘，超過部分將不記錄成績。取兩輪中最

高成績?yōu)樽罱K成績，競賽平臺開始運(yùn)行后需完全獨(dú)立完成競賽任

務(wù)，期間不得手動控制，在競賽平臺啟動之后，至選手確認(rèn)競賽

測試結(jié)束之前，選手不得觸碰競賽平臺及移動終端。

7.第一輪競賽測評結(jié)束后，各參賽隊擁有等長的調(diào)試時間

與相同的練習(xí)賽道使用時間，超過規(guī)定時間不得繼續(xù)操作，需將

競賽單元再次上交至指定位置。

8.本模塊競賽測評期間，參賽隊需要將移動終端開啟后放

置于裁判指定位置，期間僅限用于競賽單元（A車）的啟動控制，

對移動終端的所有操作應(yīng)當(dāng)在裁判視線范圍內(nèi)進(jìn)行，若發(fā)現(xiàn)違規(guī).

作弊行為等按照規(guī)程扣除競賽成績5-20分。

9.競賽結(jié)束后，參賽選手應(yīng)將現(xiàn)場下發(fā)所有資料.附件.資

料盤等整理并交給現(xiàn)場裁判，競賽結(jié)束時待現(xiàn)場裁判查驗完成所

有下發(fā)材料后方可離場。

第二模塊比賽任務(wù)流程表

一、總體要求

參賽選手根據(jù)競賽現(xiàn)場抽取的競賽任務(wù)書編寫相關(guān)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序，參賽選手需在規(guī)定時間內(nèi)，使嵌入式智能車開發(fā)

單元A（以下簡稱“A車”）.嵌入式智能車開發(fā)單元B（以下簡稱“B車”）在智能標(biāo)志物交互應(yīng)用沙盤單元模擬的智能化場景

中完成各項賽道功能任務(wù)。

注意：競賽任務(wù)以比賽當(dāng)天下發(fā)為準(zhǔn)。

二、競賽任務(wù)表

序號任務(wù)要求說明

任務(wù)一：A車啟動出庫任務(wù)

A車控制LED顯示標(biāo)志物進(jìn)入計時狀態(tài)，1.A車啟動后，必須在5分鐘內(nèi)完成所有任務(wù)，超時后任務(wù)不得分。

A車順利出庫。2.A車應(yīng)全自動完成所有任務(wù)與路徑動作，期間不得通過任何形式觸

1A車按以下指定路線行駛：碰和干擾設(shè)備（裁判長對此擁有最終解釋權(quán)與決策權(quán)）。

D7→D6→B6→B4→D4→F4→F2→D2→B2→B43.A車需按照指定路線行駛，脫離指定路線外任務(wù)不得分。

→B6→B74.LED顯示標(biāo)志物進(jìn)入計時狀態(tài)后，A車方可出發(fā)。

A車應(yīng)全自動完成路線行駛及賽道任務(wù)。

任務(wù)二：A車距離探測任務(wù)

1.信息：超聲波測距值（范圍：100-400mm）。

A車行駛至B6處，向位于A6處的靜態(tài)顯

22.超聲波測距任務(wù)中測距起點(diǎn)為B6十字路口中心點(diǎn)，測距終點(diǎn)為靜

示標(biāo)志物（直）進(jìn)行測距，獲得距離信息,測

態(tài)顯示（直）標(biāo)志物表面，誤差范圍±20mm。

距數(shù)據(jù)發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物。

任務(wù)三：A車二維碼識別任務(wù)

A車位于B6處，掃描位于A6處的靜態(tài)顯

1.報警臺開啟碼為六字節(jié)紅外開啟碼。

3示標(biāo)志物（直）中二維碼，獲取二維碼信息，

2.數(shù)據(jù)算法詳見附件。

通過加密算法計算獲得智能報警臺標(biāo)志物6

字節(jié)紅外開啟碼，并將開啟碼發(fā)送至B車。

1

任務(wù)四：A車交通信號燈識別任務(wù)

A車在B6至B4行駛過程中，啟動智能交1.A車應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)識別出交通燈信號顏色，并將識別結(jié)果按照

通信號燈標(biāo)志物（B）進(jìn)入識別模式，A車在規(guī)指定格式發(fā)送至智能交通信號燈標(biāo)志物（B），超時結(jié)果無效。

4

定時間內(nèi)識別出當(dāng)前智能交通信號燈標(biāo)志物2.A車識別后只需將結(jié)果返回至智能交通信號燈標(biāo)志物（B）即可，無

（B）顯示的信號燈顏色，并將識別結(jié)果發(fā)送需執(zhí)行其他操作。

至智能交通信號燈標(biāo)志物（B）。

任務(wù)五：A車通過特殊地形任務(wù)

1.特殊地形標(biāo)志物放置位置為C4坐標(biāo)點(diǎn)。

A車由B4至D4行駛路徑中存在特殊地形

52.特殊地形標(biāo)志物共計6張?zhí)厥獾匦慰ㄆ?，練?xí)賽道可任意更換，競

標(biāo)志物，A車行駛過程中禁止與特殊地形標(biāo)志

賽賽道卡片由裁判現(xiàn)場指定，選手不可更換。

物兩側(cè)掩體發(fā)生碰撞。

1.RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)記為M。

2.2張RFID卡隨機(jī)放置在D4-F4循跡線上，位置接近D4、E4、F4三

個坐標(biāo)點(diǎn)之二。

3.RFID卡數(shù)量共2張，讀取數(shù)據(jù)塊內(nèi)容僅需驗證A密鑰即可,RFID

卡A密鑰（0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE）即可。

第1張RFID卡有效數(shù)據(jù)地址為第7扇區(qū)第0個數(shù)據(jù)塊。第2張RFID

卡有效數(shù)據(jù)塊地址為第1張RFID卡內(nèi)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后的有效信息。

任務(wù)六:A車無線射頻識別任務(wù)

第1張RFID卡內(nèi)信息為隨機(jī)字節(jié)長度的字符串。有效數(shù)據(jù)為0-9任

A車由D4至F4行駛路徑中存在兩張

意數(shù)字，其余為干擾字符，第2張RFID中存在1個公式，信息為隨

6RFID卡片，A車尋找到RFID卡片，并讀取出

機(jī)字節(jié)長度的字符串，有效數(shù)據(jù)為0-9中任意數(shù)字和“＋”.“-”.

RFID卡片有效扇區(qū)中數(shù)據(jù)塊的信息。（信息代

“*”.“/”，其他字節(jié)為干擾字符，公式計算后結(jié)果記為m。

碼:M）

示例：

第1張RFID卡片：存放數(shù)據(jù)塊地址，數(shù)據(jù)信息為“**6&&2^^”

則有效數(shù)據(jù)為62，則第2張RFID有效數(shù)據(jù)塊地址為第6扇區(qū)第2數(shù)

據(jù)塊。

第2張RFID卡片：作為后續(xù)任務(wù)來源，數(shù)據(jù)信息為

“&&3*4+1#”,則最終結(jié)果M為3乘以4加1等于13。

M=3*4+1。

2

1.多功能信息顯示標(biāo)志物（A）復(fù)位后顯示一張默認(rèn)圖片，選手需要

執(zhí)行翻頁操作找到需要識別的有效圖片。

2.多功能信息顯示標(biāo)志物（A）顯示車牌格式為：“國XYYYXY”。其中

“國”固定不變，X代表A~Z中任意一個字母，Y代表0~9中任意一

個數(shù)字,僅識別藍(lán)色車牌，其余車牌為干擾車牌。

3.圖形及顏色混顯統(tǒng)計信息格式：ArBgCbDyEm，其中，A代表矩形的

數(shù)量（0~9）；B代表圓形的數(shù)量（0~9）；C代表三角形的數(shù)量

任務(wù)七：A車圖形識別和車牌識別任務(wù)

（0~9）;D代表菱形的數(shù)量（0~9）;E代表五角星的數(shù)量（0~9）;此

A車到達(dá)F4處，控制位于G4處的多功能

處規(guī)定正方形只歸屬于矩形，不歸屬于菱形，如果圖形圖片中有圖形

信息顯示標(biāo)志物（A）翻頁找到圖形信息進(jìn)行

重疊時，只需統(tǒng)計完整圖形，不統(tǒng)計被遮蓋圖形（下面顏色統(tǒng)計規(guī)則

7識別，通過翻頁找到藍(lán)色車牌進(jìn)行識別，并將

一致）。r為紅色圖形數(shù)量（0~9）；g為綠色圖形的數(shù)量（0~9）；b為

顏色信息按照指定格式發(fā)送至智能多功能信

藍(lán)色圖形的數(shù)量（0~9）；y代表黃色圖形的數(shù)量；m代表品色圖形的

息顯示標(biāo)志物（A）。

數(shù)量。多功能信息顯示標(biāo)志物（A）顯示圖形信息格式（HEX顯示模式）

為ArBgEy。

4.需識別的圖形中涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0).綠色(0,255,0).

藍(lán)色(0,0,255).黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色

(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

示例：矩形圖形數(shù)量為2.圓形數(shù)量為3.五角星數(shù)量為4，其中紅

色圖形數(shù)量為3.綠色圖形數(shù)量為6.黃色圖形數(shù)量為2，則多功能信息

顯示標(biāo)志物（A）上顯示“234362”。

1.多功能信息顯示標(biāo)志物（B）開機(jī)或重啟后顯示一張默認(rèn)圖片，選

手需要執(zhí)行翻頁操作找到含有行人和交通標(biāo)志的圖片，其它均為干擾

任務(wù)八：A車行人識別及交通標(biāo)志識別

圖片。

A車在F4→F2路線上行駛，到達(dá)F2處，

2.要求選手識別含有行人的圖片，統(tǒng)計圖片中佩戴口罩的行人數(shù)量

8獲取位于G2處多功能信息顯示標(biāo)志物（B）

（圖片中遮擋面積超過70%以上的行人不需識別）識別出來的數(shù)量記

中的交通標(biāo)志信息行人識別的數(shù)量記為

為A01。

（A01）。

3.涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行.左轉(zhuǎn).右轉(zhuǎn).掉頭.禁止直行.禁止通

行.最高限速.最低限速。

3

4.交通標(biāo)識對應(yīng)的編號說明：

交通標(biāo)志編號交通標(biāo)志編號

直行01禁止直行05

左轉(zhuǎn)02禁止通行06

右轉(zhuǎn)03最高限速07

掉頭04最低限速08

5.選手需要將識別到的交通標(biāo)志信息發(fā)送至多功能信息顯示標(biāo)志物

（B）HEX顯示模式顯示：顯示格式為：FFFFXX，其中“FFFF”為固

定值，“XX”為識別到的交通標(biāo)志對應(yīng)的編號。

示例：識別到的交通標(biāo)志為“直行”，則多功能信息顯示標(biāo)志物

（B）應(yīng)在HEX顯示模式顯示“FFFF01”。

1.A車在到達(dá)F2后，應(yīng)發(fā)送隨機(jī)播報語音指令控制智能公交站標(biāo)志物

發(fā)出語音信息，A車識別語音信息后重復(fù)播報此條語音信息。

2.公交站播報信息：

任務(wù)九：A車智能語音交互任務(wù)富強(qiáng)路站0x01、民主路站0x02、文明路站0x03、和諧路站0x04、愛

A車位于F2處進(jìn)入語音識別模式，控制智國路站0x05、敬業(yè)路站0x06、友善路站0x07。

9

能公交站標(biāo)志物播報隨機(jī)指令信息，A車識別3.語音播報標(biāo)志物發(fā)出“富強(qiáng)路站”的語音信息，則A車也應(yīng)播報

出播報的隨機(jī)指令信息并進(jìn)行播報?！案粡?qiáng)路站”，若未播報，則該任務(wù)不得分。

4.A車上傳語音命令編號格式:

0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBB;其中0xXX代表被識別

的語音命令編號，其他字符固定不變。

1.A車需在不接觸ETC閘條（閘條時間保持時間約為10秒）的情況下

任務(wù)十：A車順利通過ETC系統(tǒng)任務(wù)

通過ETC系統(tǒng)。

10A車行駛至F2處，使其ETC開啟然后順利

2.選手應(yīng)計算好通過時間，避免欄桿下落觸碰A車。若因此導(dǎo)致A車

通過。

失控，則視為選手控制不當(dāng)，后果由選手自行承擔(dān)。

4

任務(wù)十一：A車智能路燈感知調(diào)節(jié)任務(wù)智能路燈標(biāo)志物初始檔位值（范圍1-4）。

A車行駛至D2處，獲取位于D1處的智能1.公式B1=(A01^A01)%4+1；即智能路燈目標(biāo)擋位值等于(A01^A01)

11路燈標(biāo)志物初始檔位信息，并通過公式B1計次冪對4的余數(shù)加1，得到1-4的數(shù)值,A01為口罩識別。計算結(jié)果去

算出智能路燈目標(biāo)檔位信息，最終控制智能路除小數(shù)部分且不四舍五入。

燈標(biāo)志物調(diào)節(jié)至目標(biāo)檔位。2.智能路燈若沒有受到任何指令控制，則該任務(wù)不得分。

1.B車應(yīng)全自動完成所有任務(wù)與路徑動作，期間不得通過任何形式觸

任務(wù)十二：B車出庫任務(wù)

碰和干擾設(shè)備（裁判長對此擁有最終解釋權(quán)與決策權(quán)）。

當(dāng)A車完成路燈感知調(diào)節(jié)任務(wù)之后，在

122.A車必須在D2處啟動B車，在其它坐標(biāo)點(diǎn)啟動B車，B車路線不得

D2處啟動B車B車按以下指定路線行駛：

分。

G6→F6→F4→D4→D2→B2→B1

3.B車需按照指定路線行駛，脫離指定路線外任務(wù)不得分。

1.道閘開啟車牌為任務(wù)七中獲取的有效車牌，只有發(fā)送任務(wù)七中獲取

任務(wù)十三：A車順利通過道閘系統(tǒng)任務(wù)的有效車牌才能開啟，一段時間之后道閘標(biāo)志物將自動關(guān)閉。

13A車位于B2處發(fā)送指定車牌信息開啟道2.選手需要控制時間，應(yīng)當(dāng)在道閘標(biāo)志物開啟之后快速通過，避免撞

閘系統(tǒng)，在道閘欄桿落下前順利通過道閘系統(tǒng)。上抬桿。

3.A車在不接觸道閘欄桿的情況下到達(dá)B4處為順利通過道閘系統(tǒng)。

1.靜態(tài)顯示標(biāo)志物（斜）中二維碼中存放信息為有效字符及干擾字符，

任務(wù)十四：B車二維碼識別任務(wù)

有效信息為**與##之間數(shù)據(jù)所代表的數(shù)值。

B車順利出庫，B車行駛至F6處，掃描位

14例如：E05二維碼信息為(字符串)：#$%^T&**6##%$^^^^，E06二

于E5處的靜態(tài)顯示標(biāo)志物（斜）中二維碼，

維碼信息為（字符串）:*23476#2vg**57##^$@DGm,則有效信息數(shù)值為

獲取二維碼信息，開啟無線充電。

657，有效信息轉(zhuǎn)為ASCII碼對應(yīng)的十六進(jìn)制，例如：0X36，0X35,0X37

任務(wù)十五：B車交通信號燈識別任務(wù)

B車在F4至D4行駛過程中，啟動智能交1.B車應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)識別出交通燈信號顏色，并將識別結(jié)果按照

通信號燈標(biāo)志物（A）進(jìn)入識別模式，B車在規(guī)指定格式發(fā)送至智能交通信號燈標(biāo)志物（A），超時結(jié)果無效。

15

定時間內(nèi)識別出當(dāng)前智能交通信號燈標(biāo)志物2.B車識別后只需將結(jié)果返回至智能交通信號燈標(biāo)志物（A）即可，無

（A）顯示的信號燈顏色，并將識別結(jié)果發(fā)送需執(zhí)行其他操作。

至智能交通信號燈標(biāo)志物（A）。

5

任務(wù)十六：B車開啟智能報警臺標(biāo)志物

1.智能報警臺標(biāo)志物開啟碼由任務(wù)三中的二維碼有效數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)

B車位于D2處，向位于E1位置處的智能

16處理算法計算后獲得。

報警臺標(biāo)志物發(fā)送控制指令，開啟智能報警臺

2.智能報警臺標(biāo)志物開啟碼計算方式詳見數(shù)據(jù)處理算法文件。

標(biāo)志物報警功能。

1.立體顯示標(biāo)志物應(yīng)在距離顯示模式下顯示任務(wù)二中A車獲取的距

任務(wù)十七：B車立體顯示交互任務(wù)

離探測信息，如：距離探測為220mm，則立體顯示標(biāo)志物應(yīng)顯示“距

B車行駛至D2處，向位于C1位置處的立

17離：22CM”

體顯示標(biāo)志物在距離顯示模式下顯示距離探

2.B車應(yīng)在D2處發(fā)送紅外信息，其它位置發(fā)送數(shù)據(jù)不得分，顯示與正

測。

確結(jié)果不符不得分。

任務(wù)十八：B車停車入庫任務(wù)

18B車行駛至B2處，倒車入庫駛?cè)胲噹霣11.B車應(yīng)采用倒車入庫的方式駛?cè)胪＼噹霣1。

并開啟無線充電標(biāo)志物。

1.選手應(yīng)在倒車駛?cè)胲噹烨按_認(rèn)其是否已經(jīng)被控制下降到一層，并確

任務(wù)十九：A車入庫任務(wù)

認(rèn)在倒車入庫過程中確保停在合適位置，在車庫上升過程中，A車如

A車到達(dá)B6處，控制智能立體車庫A降到

果在B7車庫跌落，則視為選手控制不當(dāng)，其責(zé)任由選手自行承擔(dān)。

一層，然后A車采用倒車方式駛?cè)胲噹?，入?/p>

192.控制立體車庫（A）上升到指定層數(shù)，計算方式為：F2=(((M*M)%

后控制智能立體車庫A升至指定層數(shù)，等待從

4)+1)%4其中M由任務(wù)六中獲得。所得出結(jié)果保留小數(shù)點(diǎn)后一位，

車入庫成功A車關(guān)閉LED顯示標(biāo)志物計時器

并且四舍五入，例結(jié)果等于0.3104只保留0.3所得結(jié)果就等于第三

模式。

層，如果結(jié)果等于1.501，那就等于第二層

6

第二模塊比賽任務(wù)標(biāo)志物擺放位置表

坐標(biāo)

序號設(shè)備名稱說明

點(diǎn)

1多功能信息顯示標(biāo)志物（A）G4朝向F4

2多功能信息顯示標(biāo)志物（B）G2朝向F2

3道閘標(biāo)志物C3B3(道閘條位置)

4交通信號燈標(biāo)志物（A）E3朝向E4

5靜態(tài)標(biāo)志物（直）A6朝向B6

6靜態(tài)標(biāo)志物（斜）E5朝向F6

7ETC系統(tǒng)標(biāo)志物E2朝向F2

8智能路燈標(biāo)志物D1朝向D2

9立體顯示標(biāo)志物C1——

10智能公交站標(biāo)志物F1朝向F2

11特殊地形標(biāo)志物C4六張地形任意一張

12LED顯示標(biāo)志物A4朝向B4

13無線充電標(biāo)志物A1——

14智能報警臺標(biāo)志物E1朝向D2

15交通信號燈標(biāo)志物（B）C5朝向B5

16智能立體車庫AB7朝向B6

17A車出發(fā)點(diǎn)D7——

18B車出發(fā)點(diǎn)G6——

19RFID卡片(2張)RFID卡片隨機(jī)出現(xiàn)在：D4-F4循跡線。

7

第二模塊標(biāo)志物擺放表

8

數(shù)據(jù)處理方法（LFSR）

說明：數(shù)據(jù)處理算法以當(dāng)天賽題下發(fā)為準(zhǔn)。

一、線性反饋移位寄存器（LFSR）編碼概述

線性反饋移位寄存器（LFSR）：通常由移位寄存器和異或門邏輯組成。其主

要應(yīng)用在：偽隨機(jī)數(shù)，偽噪聲序列，計數(shù)器，BIST，數(shù)據(jù)的加密和CRC校驗等。

一個反饋移位寄存器（feedbackshiftregister）由兩部分組成：移位寄存器和

反饋函數(shù)（feedbackfunction）。移位寄存器是位序列，具有n位長的移位寄存器

稱為n位移位寄存器。每次輸出一位，移位寄存器中所有位右移一個位。新的最

左端的位根據(jù)寄存器中其他位計算得到。移位寄存器輸出的一個位常常是最低有

效的位。移位寄存器的周期是指輸出序列從開始到重復(fù)時的長度。

圖1反饋移位寄存器

密碼設(shè)計者喜歡用移位寄存器構(gòu)造序列密碼，因為這容易通過數(shù)字硬件實現(xiàn)。

最簡單的反饋移位寄存器是線性反饋移位寄存器（LinearFeedbackShift

Register,LFSR）。反饋函數(shù)跟寄存器中某些位簡單異或，這些位叫做抽頭序列（tap

sequence），有時也叫Fibonacci配置（Fibonacciconfiguration）。因為這是一個簡

單的反饋序列，因此大量的數(shù)學(xué)理論都能用于分析LFSR。密碼設(shè)計者喜歡分析

序列確保它們是隨機(jī)并充分安全的。

二.線性反饋移位寄存器（LFSR）編碼過程

LFSR的反饋函數(shù)就是簡單地對移位寄存器中的某些位進(jìn)行異或，并將異或

的結(jié)果填充到LFSR的最左端。對于LFSR中每一位的數(shù)據(jù)，可以參與異或，也

可以不參與異或。其中，我們把參與異或的位稱為抽頭。

如下圖所示，如果移位寄存器中的值為{b1,b2,....,bn}，則第n+1位的值可以

表示為bn+1=c1b1⊕c2b2...⊕cnbn，其中bi，i∈[1,n]表示移位寄存器的數(shù)據(jù)（0或1）；

ci，i∈[1,n]表示第i位是否是抽頭，如果是，則ci=1，表示該位將參與運(yùn)算；如

果不是，則ci=0，表示該位將不參與運(yùn)算。上式表示了LFSR的一種遞推關(guān)系，

在這個式子中，可以明顯看出，ci將抽頭位選出并留下來參與運(yùn)算，并且將不是

9

抽頭的位剔除掉。

圖2線性反饋移位寄存器

LFSR也具有周期。由于一個n級LFSR最多只能遍歷一種狀態(tài)，因此，當(dāng)

LFSR移位到一定程度時，一定會出現(xiàn)重復(fù)的狀態(tài)。而相同狀態(tài)生成的反饋函數(shù)

結(jié)果總是相同的，因此，LFSR會陷入一種循環(huán)，即LFSR存在周期。為了能夠

產(chǎn)生足夠安全的密鑰，我們通常要求