【MOOC】自動控制原理-華中科技大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動控制原理-華中科技大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第一章緒論測試1、【單選題】自動控制理論的發(fā)展進(jìn)程是（）。本題答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論】2、【單選題】經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題，主要基礎(chǔ)為（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】3、【單選題】自動控制系統(tǒng)能夠自動對被控對象的被控量進(jìn)行控制，主要組部分為控制器和（）。本題答案：【被控對象】4、【單選題】被控對象指需要（）的機械、裝置或過程。本題答案：【控制】5、【單選題】被控量表示被控對象（）的物理量。本題答案：【工作狀態(tài)】6、【單選題】控制量也稱給定量，表示對（）的期望運行規(guī)律本題答案：【被控量】7、【單選題】偏差量指（）與反饋量相減后的輸出量。本題答案：【給定量】8、【單選題】自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（），使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。本題答案：【控制裝置】9、【單選題】自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）。本題答案：【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)】10、【單選題】在開環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因此開環(huán)控制系統(tǒng)沒有（）。本題答案：【抗干擾作用】11、【單選題】負(fù)反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達(dá)到減小偏差或消除偏差的目的。本題答案：【偏差量】12、【單選題】在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，該控制系統(tǒng)即為（）控制系統(tǒng)。本題答案：【非線性】13、【單選題】按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（）。本題答案：【連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)】14、【單選題】恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（）的。本題答案：【恒定不變】15、【單選題】線性定常控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）。本題答案：【常數(shù)】16、【單選題】時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）的系統(tǒng)。本題答案：【隨時間變化】17、【單選題】穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是（）。本題答案：【系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)】18、【單選題】準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（）。本題答案：【要小】19、【單選題】快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)的完成暫態(tài)過程，即（）。本題答案：【超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時間要短】20、【單選題】線性系統(tǒng)是由線性元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用（）。本題答案：【線性微分方程描述】21、【單選題】下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。本題答案：【普通車床】22、【單選題】下列系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的為（）。本題答案：【家用電冰箱】23、【多選題】經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【單輸入、單輸出#線性系統(tǒng)】24、【多選題】現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【狀態(tài)空間法#狀態(tài)方程】25、【多選題】被控量也稱輸出量，表示被控對象（）的物理量。本題答案：【工作狀態(tài)#運動規(guī)律#工作狀態(tài)與運動規(guī)律】26、【多選題】自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）。本題答案：【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)#開環(huán)控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)】27、【多選題】自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（）使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。本題答案：【控制裝置#控制器】28、【多選題】閉環(huán)控制系統(tǒng)一般是由（）等各基本環(huán)節(jié)組成。本題答案：【給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置#前向通道和反饋通道#給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置及前向通道和反饋通道】29、【多選題】負(fù)反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換扣引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達(dá)到減小偏差或消除偏差的目的。本題答案：【偏差量#代數(shù)和】30、【多選題】按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（）。本題答案：【連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)#時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)】31、【多選題】隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準(zhǔn)確地跟隨（）的變化。本題答案：【給定量#控制量】32、【多選題】按照系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化可將系統(tǒng)分為（）。本題答案：【定常控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)#時不變控制系統(tǒng)和時變控制系統(tǒng)】33、【多選題】線性定?？刂葡到y(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）時間變化的系統(tǒng)。本題答案：【不隨#是常量】34、【多選題】時變控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）的函數(shù)。本題答案：【隨時間變化#隨時間變化的變量#隨時間變化，或者隨時間變化的變量】35、【多選題】檢測裝置或傳感器用來檢測（），并將其轉(zhuǎn)換為給定量相同的物理量。本題答案：【被控對象的輸出#被控制量】36、【多選題】對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。本題答案：【穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性#系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的#系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)#系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求】37、【多選題】穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是：（）。本題答案：【系統(tǒng)在擾動消失后能夠恢復(fù)到原來的平衡態(tài)#系統(tǒng)穩(wěn)定時輸出不一定為0】38、【多選題】執(zhí)行機構(gòu)一般由傳動裝置和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。執(zhí)行機構(gòu)（）被控對象，使被控制量達(dá)到所要求的數(shù)值。本題答案：【直接作用于#經(jīng)傳動裝置、調(diào)節(jié)裝置將控制信號作用于】39、【多選題】按照輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成（）。本題答案：【恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)#自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)】40、【多選題】自動控制系統(tǒng)主要是由控制器和（）組成，能夠自動對被控對象的被控量進(jìn)行控制。本題答案：【被控對象#控制器、被控對象】41、【多選題】被控對象指需要（）的機械、裝置或過程。本題答案：【控制#鍋爐、水箱等需要控制的】42、【多選題】智能控制理論主要包括（）等。本題答案：【模糊控制#神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制#專家控制#模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)的不同組合】43、【判斷題】自動控制理論的三個發(fā)展階段是經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論。本題答案：【正確】44、【判斷題】經(jīng)典控制理論主要是以微分方程為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【錯誤】45、【判斷題】穩(wěn)態(tài)誤差為零稱無差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。本題答案：【正確】46、【判斷題】穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0。本題答案：【錯誤】47、【判斷題】對控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。本題答案：【正確】48、【判斷題】偏差是指給定量與反饋量相減后的輸出量。本題答案：【正確】49、【判斷題】按照系統(tǒng)輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)本題答案：【正確】50、【判斷題】線性系統(tǒng)是由若干不同元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用線性微分方程描述。本題答案：【錯誤】51、【判斷題】隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準(zhǔn)確地跟隨給定量的變化。本題答案：【正確】52、【判斷題】快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)地完成暫態(tài)過程，沒有超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間要短。本題答案：【錯誤】53、【判斷題】自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。本題答案：【正確】54、【填空題】自動控制理論的三個發(fā)展階段是（）本題答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論】55、【填空題】經(jīng)典控制理論主要是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【傳遞函數(shù)】56、【填空題】現(xiàn)代控制理論主要是以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究（）控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【多輸入、多輸出】57、【填空題】被控對象指需要（）的機械、裝置或過程。本題答案：【控制】58、【填空題】被控量也稱輸出量，表示被控對象（）的物理量。本題答案：【輸出】59、【填空題】擾動量也稱干擾量，是引起（）偏離預(yù)定運行規(guī)律的量。本題答案：【被控量】60、【填空題】偏差是指（）與反饋量相減后的輸出量。本題答案：【給定量】61、【填空題】自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）。本題答案：【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)】62、【填空題】自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（），使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。本題答案：【控制裝置】63、【填空題】線性系統(tǒng)是由（）元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用線性微分方程描述。本題答案：【線性】64、【填空題】在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，即為（）控制系統(tǒng)。本題答案：【非線性】65、【填空題】連續(xù)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中部部分的傳輸信號都是（）的連續(xù)函數(shù)。本題答案：【時間】66、【填空題】按照輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成（）。本題答案：【恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)】67、【填空題】恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（）的。本題答案：【恒定不變】68、【填空題】隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準(zhǔn)確地跟隨（）的變化。本題答案：【給定量】69、【填空題】時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）變化的系統(tǒng)。本題答案：【隨時間】70、【填空題】對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。本題答案：【穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性】71、【填空題】穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)在擾動消失后系統(tǒng)能夠恢復(fù)到（）。本題答案：【原來的平衡態(tài)】72、【填空題】穩(wěn)態(tài)誤差為零稱無差系統(tǒng)，否則稱為（）系統(tǒng)本題答案：【有差】73、【填空題】快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)地完成暫態(tài)過程，超調(diào)量（），調(diào)節(jié)時間（）。本題答案：【要小要短】第2章總測試1、【單選題】在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（）本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【單選題】傳遞函數(shù)定義為（）本題答案：【在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入拉氏變換之比】3、【單選題】建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有（）本題答案：【確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；將系統(tǒng)分成若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程、消去中間變量，得系統(tǒng)輸入輸出的微分方程；將微分方程化成標(biāo)準(zhǔn)型】4、【單選題】傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它具有如下特點（）。本題答案：【傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號形式無關(guān)】5、【單選題】慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】6、【單選題】在復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，具有相互交錯的局部反饋時，為了簡化系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，通常需要將信號的引出點和綜合點進(jìn)行前移和后移，在將引出點和綜合點進(jìn)行前移和后移時（）本題答案：【相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點可以相互換位】7、【單選題】信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，根據(jù)信號流圖求解輸入和輸出信號之間傳遞函數(shù)的方法是（）本題答案：【已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】8、【單選題】繪制信號流圖的方法有（）本題答案：【已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，可以繪制信號流圖】9、【單選題】傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（）無關(guān)。本題答案：【與輸入和輸出信號的形式無關(guān)】10、【單選題】對同一個系統(tǒng)，取不同的物理量作為系統(tǒng)的輸入和輸出時，傳遞函數(shù)（）本題答案：【通常不同】11、【單選題】慣性環(huán)節(jié)的微分方程為（）本題答案：【】12、【單選題】積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對時間的積分成正比，其微分方程為()本題答案：【】13、【單選題】典型積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()本題答案：【】14、【單選題】理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其微分方程為()本題答案：【】15、【單選題】理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其傳遞函數(shù)為()本題答案：【】16、【單選題】一階微分環(huán)節(jié)微分方程為()本題答案：【】17、【單選題】一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()本題答案：【】18、【單選題】振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()本題答案：【】19、【單選題】當(dāng)多個環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時，其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()本題答案：【乘積】20、【單選題】當(dāng)多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時，其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()本題答案：【代數(shù)和】21、【單選題】下面的說法正確的是()本題答案：【相鄰兩個引出點可以互換位置】22、【單選題】下面的說法哪個是正確的()本題答案：【相鄰兩個綜合點可以互換位置】23、【單選題】反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)()本題答案：【由前向通道傳遞函數(shù)、反饋通道傳遞函數(shù)、以及反饋符號共同決定】24、【單選題】關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是本題答案：【只要是線性定常系統(tǒng)就有傳遞函數(shù)】25、【單選題】已知系統(tǒng)的原理圖如圖所示，其中r(t)和c(t)分別為對應(yīng)點的位移，k1和k2分別為對應(yīng)彈簧的彈性系數(shù)，f為阻尼器的阻尼系數(shù)。以r(t)為輸入、c(t)為輸出，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為本題答案：【】26、【單選題】已知某線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為本題答案：【】27、【單選題】已知某電氣網(wǎng)絡(luò)如圖所示，求其傳遞函數(shù)本題答案：【】28、【單選題】關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）本題答案：【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；】29、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）本題答案：【10】30、【單選題】適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）本題答案：【單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；】31、【單選題】若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）本題答案：【】32、【單選題】非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為，反饋通道傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號為，則從輸入端定義的誤差為（）本題答案：【】33、【單選題】已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）本題答案：【】34、【單選題】知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）本題答案：【20】35、【單選題】求拉普拉斯變換式的原函數(shù)為（）本題答案：【】36、【單選題】如圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）本題答案：【】37、【單選題】下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)化簡后是()本題答案：【】38、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式是()本題答案：【】39、【單選題】下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)化簡后是()本題答案：【】40、【單選題】用梅森公式化簡如圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖后的傳遞函數(shù)是()本題答案：【】41、【單選題】應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗方法求下圖所示無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)()本題答案：【】42、【單選題】應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗方法求下圖所示無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)()本題答案：【】43、【單選題】試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡的方法，求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()本題答案：【】44、【單選題】如圖所示信號流程圖，傳遞函數(shù)是（）本題答案：【】45、【單選題】求圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（）本題答案：【】46、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，利用梅森公式可得閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】47、【單選題】試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡的方法，求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）本題答案：【】48、【單選題】求圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)表達(dá)式為（）本題答案：【】49、【單選題】設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在初始條件為零時，施加輸入測試信號,測得其輸出響應(yīng)為,試確定該系統(tǒng)的為（）本題答案：【】50、【單選題】求拉普拉斯變換式的原函數(shù)為（）本題答案：【】51、【單選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中輸入為輸入信號，和為干擾信號傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）本題答案：【】52、【單選題】建立如圖1所示R-L-C電路的描述電路輸入輸出關(guān)系的微分方程：本題答案：【】53、【單選題】建立如圖所示電路的輸入輸出微分方程:本題答案：【】54、【單選題】1.已知系統(tǒng)的微分方程為，式中為系統(tǒng)的輸出變量，為輸入變量，設(shè)，初始條件為，，則系統(tǒng)的輸出為：本題答案：【】55、【單選題】求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)本題答案：【】56、【單選題】求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)本題答案：【】57、【單選題】已知某電樞控制直流電動機系統(tǒng)的微分方程模型為:.,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣本題答案：【】58、【單選題】已知某系統(tǒng)在零初始條件下，在輸入信號作用下，測得輸出響應(yīng)為，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)本題答案：【】59、【單選題】求出如圖所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)本題答案：【】60、【單選題】根據(jù)所示結(jié)構(gòu)圖，求出其傳遞函數(shù)本題答案：【】61、【單選題】求出所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)本題答案：【】62、【單選題】求出所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)：本題答案：【】63、【單選題】求出所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)本題答案：【】64、【單選題】12.如圖所示控制系統(tǒng)，其余子式為本題答案：【1】65、【單選題】求如圖所示控制系統(tǒng)的特征式本題答案：【】66、【單選題】分析該系統(tǒng)的不接觸回路本題答案：【】67、【單選題】求圖所示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)表達(dá)式為本題答案：【】68、【單選題】求拉普拉斯變換式的原函數(shù)為本題答案：【】69、【單選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中輸入R(s)為輸入信號，傳遞函數(shù)的表達(dá)式為本題答案：【】70、【單選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中輸入R(s)為輸入信號，N1(s)和N2(s)為干擾信號傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）本題答案：【】71、【單選題】設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，在初始條件為零時，施加輸入測試信號（t≥0）,測得其輸出響應(yīng)為（t≥0）,試確定該系統(tǒng)的G(s)為本題答案：【】72、【多選題】自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括（）本題答案：【微分方程#傳遞函數(shù)#信號流圖】73、【多選題】數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)（）變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。本題答案：【輸入變量#輸出變量#擾動變量#系統(tǒng)內(nèi)部各個變量】74、【多選題】自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有（）本題答案：【比例環(huán)節(jié)#微分環(huán)節(jié)#一階微分環(huán)節(jié)#二階微分環(huán)節(jié)】75、【多選題】自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖表示了系統(tǒng)中信號的傳遞和變換關(guān)系，經(jīng)過等效變換可以求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系，對于復(fù)雜系統(tǒng)，還有相互交錯的局部反饋，必須經(jīng)過相應(yīng)的變換才能求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，等效變換方法有（）本題答案：【串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換#引出點的前移和后移#綜合點的前移和后移#引出點合并、綜合點的合并】76、【多選題】自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有()本題答案：【傳遞函數(shù)#微分方程#系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖#差分方程#信號流圖】77、【多選題】在建立系統(tǒng)微分方程模型時，()本題答案：【必須確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量#微分方程的標(biāo)準(zhǔn)型要求：將與輸入量有關(guān)的各項放在等號的右邊，而與輸出量有關(guān)的各項放在等號的左邊，各導(dǎo)數(shù)項按降價排列】78、【多選題】傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（）無關(guān)。本題答案：【與輸入、輸出信號的形式無關(guān)#與信號間的連接關(guān)系有關(guān)】79、【多選題】傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它具有如下特點()本題答案：【它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響#傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號的形式無關(guān)#傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以相互轉(zhuǎn)換】80、【多選題】自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由哪些基本單元組成()本題答案：【信號線、引出點#綜合點#方框】81、【多選題】信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，根據(jù)信號流圖求解傳遞函數(shù)的方法有()本題答案：【已知信號流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)#已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)#已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)#已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以列寫方程組，畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】82、【多選題】繪制信號流圖的方法有()本題答案：【已知系統(tǒng)微分方程組，通過求拉氏變換，可以繪制系統(tǒng)的信號流圖#系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖存在一一對應(yīng)關(guān)系，已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可繪制出信號流圖#已知代數(shù)方程可以繪制信號流圖。】83、【多選題】下面有關(guān)信號流圖的術(shù)語中，正確的是()本題答案：【節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號#支路是連接兩個節(jié)點的有向線段，支路上的箭頭表示信號傳遞的方向，傳遞函數(shù)標(biāo)在支路上#只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點#前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點終止，且每個節(jié)點通過（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各個支路增益的乘積】84、【多選題】物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)可以有相同的傳遞函數(shù)，同一系統(tǒng)中，取不同的物理量作為系統(tǒng)的輸入或輸出時，傳遞函數(shù)（）。本題答案：【可能不同#可能相同】85、【多選題】傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間（）。本題答案：【可以互相轉(zhuǎn)換#具有一一對應(yīng)關(guān)系】86、【多選題】輸入量與輸出量成正比的環(huán)節(jié)稱為()本題答案：【比例環(huán)節(jié)#】87、【多選題】慣性環(huán)節(jié)又稱為非周期環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)中具有一個儲能元件，慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型為()本題答案：【#】88、【多選題】積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量對時間的積分成正比，其數(shù)學(xué)模型為()本題答案：【#】89、【多選題】理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其數(shù)學(xué)模型為()本題答案：【#】90、【多選題】一階微分環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型為()本題答案：【#】91、【多選題】振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）本題答案：【#】92、【多選題】繪制動態(tài)結(jié)構(gòu)圖時，下列說法正確的是本題答案：【需要列出系統(tǒng)中所有元部件的微分方程#將微分方程在零初始條件下求拉氏變換，并做出各部分的方框圖#將各部分的方框圖連接起來，輸入在左，輸出在右依次連接，便得到系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖】93、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為本題答案：【前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積#閉環(huán)系統(tǒng)在反饋通路斷開時輸入與反饋信號間的傳遞函數(shù)】94、【多選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()本題答案：【前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的乘積，即#開環(huán)傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)，即#前向通道的傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)，即】95、【多選題】信號流圖主要由（）組成本題答案：【節(jié)點和支路#輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、混合節(jié)點#前向通路#回路#自回環(huán)】96、【多選題】關(guān)于信號流圖中的節(jié)點，下面說法正確的是本題答案：【只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點#節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號#節(jié)點的信號值為輸入該節(jié)點的支路的信號的和】97、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與特征多項式，下列說法正確的是本題答案：【傳遞函數(shù)的分母多項式即為系統(tǒng)的特征多項式#令特征多項式等于零，即為系統(tǒng)的特征方程式#特征方程式的根為傳遞函數(shù)的特征根#分子多項式的根是傳遞函數(shù)的零點】98、【多選題】某控制系統(tǒng)的信號流圖如圖所示，則本題答案：【有一對兒互不接觸回路#特征式為#前向通道的余子式為#傳遞函數(shù)為】99、【多選題】請選出下列結(jié)構(gòu)圖中相互等價的本題答案：【#】100、【多選題】系統(tǒng)的信號流圖如圖所示，則下列說法正確的有本題答案：【特征式為#前向通道的特征式為1#系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為】第三章時域分析測試1、【單選題】設(shè)特征方程為，試用赫爾維茨判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍（）本題答案：【K0.528】2、【單選題】控制系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)b取值變大將會對階躍響應(yīng)的上升時間和調(diào)節(jié)時間產(chǎn)生的影響（）本題答案：【增大，增大】3、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍（）本題答案：【K1.33】4、【單選題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則下列選項錯誤的是（）本題答案：【其單位斜坡響應(yīng)為,(t=0)】5、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其阻尼比為本題答案：【】6、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，下列選項錯誤的是（）本題答案：【要使閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根位于Res=-1直線左邊，則0.475K4.8】7、【單選題】若系統(tǒng)的特征方程，則此系統(tǒng)中包含正實部特征根的個數(shù)有（）本題答案：【2】8、【單選題】若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）本題答案：【5/4,2】9、【單選題】欠阻尼系統(tǒng)的極點分布在（）本題答案：【s左半平面不含負(fù)實半軸】10、【單選題】二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖所示，試確定其阻尼比的范圍()本題答案：【】11、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()本題答案：【穩(wěn)定】12、【單選題】系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）本題答案：【系統(tǒng)型別v2】13、【單選題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根都位于Res=–1直線之左，確定K的取值范圍（）本題答案：【】14、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性，并確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essr及essn。（）本題答案：【穩(wěn)定,0,0】15、【單選題】一單位反饋的三階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），要求：(1)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為1.2；(2)三階系統(tǒng)的一對閉環(huán)主導(dǎo)極點為。求同時滿足上述條件的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)。()本題答案：【】16、【單選題】假設(shè)溫度計可用傳遞函數(shù)1/(Ts+1)描述?，F(xiàn)用溫度計測水溫，發(fā)現(xiàn)需要1min時間才能指示出實際水溫的98%。試確定時間常數(shù)T。（）本題答案：【T=15.34s】17、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，試確定系統(tǒng)的正實部根的個數(shù)（）本題答案：【2】18、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定是閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍。（）本題答案：【不論K取何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定】19、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。（）本題答案：【】20、【單選題】某單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，其開環(huán)放大系統(tǒng)數(shù)為（）本題答案：【50】21、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，按穩(wěn)定要求確定T的臨界值（）本題答案：【T25】22、【單選題】某一系統(tǒng)在單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函是（）本題答案：【】23、【單選題】一個單位反饋控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】24、【單選題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試確定其在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】25、【單選題】控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】26、【單選題】控制系統(tǒng)如圖所示，試確定適當(dāng)?shù)腒c值，使系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（）本題答案：【】27、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在n(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】28、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在r(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】29、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在r(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】30、【單選題】復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，試確定擾動n(t)=t引起的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】31、【單選題】復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，試確定Kc，使系統(tǒng)在r(t)=t作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】32、【單選題】設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試用主導(dǎo)極點法確定系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。（）本題答案：【】33、【單選題】設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試鑒別系統(tǒng)對輸入r(t)是幾型的。（）本題答案：【1】34、【單選題】設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試鑒別系統(tǒng)對擾動n(t)是幾型的。（）本題答案：【0】35、【單選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試求：當(dāng)r(t)=t，n(t)=1(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【0】36、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，試確定該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（）本題答案：【】37、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并指出不在左半S平面的極點數(shù)。（）本題答案：【不穩(wěn)定，2個】38、【單選題】如圖所示的系統(tǒng)，試確定K的范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。（）本題答案：【無論K如何取值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定】39、【單選題】如圖所示的系統(tǒng)，試確定K的范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。（）本題答案：【K2】40、【單選題】已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)為，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（）本題答案：【】41、【單選題】在的作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）本題答案：【】42、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試計算系統(tǒng)響應(yīng)控制信號時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】43、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【0.8】44、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)。（）本題答案：【0.25】45、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)。（）本題答案：【2.5】46、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，試用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)正實部根的個數(shù)。（）本題答案：【0】47、【單選題】設(shè)特征方程為，試用赫爾維茨判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（）本題答案：【0K36】48、【單選題】設(shè)特征方程為，試用赫爾維茨判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（）本題答案：【K取任何實數(shù)值系統(tǒng)均不穩(wěn)定】49、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的=（）本題答案：【6】50、【多選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定當(dāng)K值增大時動態(tài)性能指標(biāo)的變化情況。（）本題答案：【阻尼比減小，超調(diào)量增大#峰值時間減小，過渡時間不變】51、【多選題】設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，試用赫爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）本題答案：【#系統(tǒng)穩(wěn)定】52、【多選題】下列是一些系統(tǒng)的特征方程，其中不滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件的系統(tǒng)有（）本題答案：【#】53、【多選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)輸入為r(t)=l(t)，試確定系統(tǒng)輸出的最大值和穩(wěn)態(tài)值、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間(取5%誤差帶)。（）本題答案：【#=25.4%，】54、【多選題】根據(jù)下列特征方程，哪個選項的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的（）本題答案：【##】55、【多選題】已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其單位階躍響應(yīng)如下圖所示，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則下列選項正確的有（）。本題答案：【#v=1#K=10#T=1】56、【多選題】一個單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)階躍響應(yīng)的動態(tài)性能,,。(=5%)（）本題答案：【=16.3%#=2.42s,=6s】57、【多選題】一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試確定其單位階躍響應(yīng)和超調(diào)量。（）本題答案：【#】58、【多選題】二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)取多大時系統(tǒng)無超調(diào)。（）本題答案：【#】59、【多選題】某復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中,試選擇a，b值，使系統(tǒng)由1型系統(tǒng)提高為3型系統(tǒng)。()本題答案：【a=0.012#b=0.1】60、【多選題】試確定k值，使得阻尼比z為0.5。然后求單位階躍響應(yīng)的上升時間tr、調(diào)節(jié)時間ts（2%的誤差標(biāo)準(zhǔn)）。（）本題答案：【k=0.2#】61、【多選題】控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，當(dāng)時，試確定系統(tǒng)中的Kf值和作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【Kf=1.792#】62、【多選題】系統(tǒng)如圖所示，試確定系統(tǒng)的阻尼比z和作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【#】63、【多選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，若輸入為,試確定系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。（）本題答案：【#】64、【多選題】已知單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,試確定其動態(tài)性能指標(biāo)。（）本題答案：【#】65、【多選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要使系統(tǒng)閉環(huán)極點配置在–5±j5處，求相應(yīng)的K1，K2值。（）本題答案：【K1=50#K2=9/50】66、【多選題】設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知系統(tǒng)在單位階躍作用下的誤差響應(yīng)為。試求系統(tǒng)的阻尼比z，自然頻率。（）本題答案：【#】67、【多選題】設(shè)圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖（b）所示，試確定參數(shù)K1、K2的數(shù)值。（）本題答案：【#】68、【多選題】控制系統(tǒng)如圖所示，誤差定義為e(t)=r(t)–c(t)，試選擇參數(shù)和b的值，使系統(tǒng)對輸入r(t)成為2型系統(tǒng)。（）本題答案：【#】69、【多選題】一個單位反饋控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和及其在單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【#】70、【多選題】設(shè)系統(tǒng)的特征的特征方程為，試用赫爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）本題答案：【#系統(tǒng)不穩(wěn)定】71、【多選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，下列選項正確的有（）本題答案：【當(dāng)r(t)=t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為#當(dāng)，，時，穩(wěn)態(tài)誤差為0.2#當(dāng)，，時，穩(wěn)態(tài)誤差為0.3792#當(dāng)，且穩(wěn)態(tài)誤差為0.2時，】72、【多選題】下列有關(guān)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點的描述中，正確的是（）本題答案：【##】第四章根軌跡法總測試1、【單選題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的=（）本題答案：【6】2、【單選題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡有2條漸近線】3、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)，則實軸上的根軌跡為（）本題答案：【】4、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說法不正確的是（）本題答案：【沒有無限零點】5、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【分離點的坐標(biāo)為(-3，0)】6、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【分離點為】7、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡不是圓的一部分】8、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡是圓的一部分】9、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡是圓的一部分】10、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡說法不正確的是（）本題答案：【實軸上的根軌跡】11、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為.則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡與虛軸的交點】12、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為.則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡與虛軸的交點】13、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G_K.則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡與虛軸的交點】14、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡與虛軸的交點】15、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡是圓的一部分】16、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【根軌跡有3條漸近線】17、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）本題答案：【漸近線與實軸的交點為】18、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸夾角不正確的是（）本題答案：【無法確定】19、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為.則根軌跡漸近線與實軸的夾角不正確的是（）本題答案：【無法確定】20、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸的夾角不正確的是（）本題答案：【無法確定】21、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸的夾角不正確的是（）本題答案：【無法確定】22、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分離點對應(yīng)的是（）本題答案：【10.39】23、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分離點是（）本題答案：【-0.465】24、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的起點不可能是（）本題答案：【】25、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則兩個開環(huán)復(fù)數(shù)極點的出射角是（）本題答案：【】26、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，漸近線與實軸的交點是（）本題答案：【-1】27、【單選題】已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則其根軌跡起始于（）本題答案：【的極點】28、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其開環(huán)根軌跡增益為（）本題答案：【2K】29、【單選題】某系統(tǒng)根軌跡如下圖所示。系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）本題答案：【K0】30、【單選題】開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù),有（）根軌跡完全落在實軸上，有（）根根軌跡趨于無窮遠(yuǎn)。（）本題答案：【2條，3條】31、【單選題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分母階數(shù)比分子階數(shù)高2階，系統(tǒng)開環(huán)極點為，若已知系統(tǒng)的閉環(huán)極點包括一對共軛復(fù)根為，則另外一個閉環(huán)極點為（）本題答案：【-5】32、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上根軌跡為（）本題答案：【】33、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）本題答案：【(-∞,-2],[-1,0]】34、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）本題答案：【[-4,0]】35、【單選題】根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）本題答案：【】36、【單選題】某單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的出射角為（）本題答案：【333.4度和26.6度】37、【單選題】控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍是（）本題答案：【(23.3,35.7)】38、【多選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）本題答案：【-5#三條趨于無窮遠(yuǎn)處】39、【多選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）本題答案：【-3#兩條趨于無窮遠(yuǎn)處】40、【多選題】系統(tǒng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）本題答案：【#兩條趨于無窮遠(yuǎn)處】41、【多選題】系統(tǒng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的終點是（）本題答案：【#一條趨于無窮遠(yuǎn)處】42、【多選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）本題答案：【根軌跡有三條分支#實軸上的根軌跡區(qū)間為[-3,-2],[-1,0]#根軌跡共有2條漸近線#漸近線的傾角為】43、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）本題答案：【實軸上的根軌跡區(qū)間為#根軌跡的一部分是圓弧】44、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的等效開環(huán)傳遞函數(shù)為#根軌跡有一條漸近線#實軸上的根軌跡為#根軌跡的一部分是圓弧】45、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）本題答案：【根軌跡有3條漸近線#根軌跡與虛軸的交點】46、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）本題答案：【實軸上的根軌跡在#根軌跡有4條漸近線】47、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，（）描述是正確的本題答案：【有漸近線與實軸的夾角有#漸近線與實軸的交點是-1#實軸[-2,0]是根軌跡一部分】48、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則根軌跡的起點是（）本題答案：【#】49、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的起點為（）本題答案：【#】50、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，實軸上的根軌跡是（）本題答案：【[-1,0]#(-,-10]】51、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),根軌跡的分離點不是（）。本題答案：【-4.52#-5.88#-3.34】52、【多選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),（）是正確的結(jié)論。本題答案：【有三條根軌跡，且都終止于無窮遠(yuǎn)；#漸近線與實軸的夾角為60°，-60°和180°；】53、【多選題】已知開環(huán)傳遞函數(shù)為,()描述是正確的。本題答案：【分離點為-21.1#與虛軸交點為#K150時系統(tǒng)是穩(wěn)定的】54、【多選題】已知開環(huán)傳遞函數(shù)為,（）是正確的。本題答案：【實軸上的根軌跡是[-1,0]和[2,+∞）；#分離點是-0.449和4.449#與虛軸的交點為】55、【多選題】已知開環(huán)傳遞函數(shù)為,繪制參數(shù)b的根軌跡，（）描述是正確的。本題答案：【等效傳遞函數(shù)為#分離點為-8.472#無論b（b0）為多少，系統(tǒng)始終穩(wěn)定。】第五章頻域分析總測試1、【單選題】L-R-C串聯(lián)電路如圖所示，假設(shè)作用在輸入端的電壓，則通過電阻R的穩(wěn)態(tài)電流為（）。本題答案：【】2、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】3、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的穿越頻率為（）。本題答案：【】4、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的相角交界頻率為（）。本題答案：【】5、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)在相角交界處的開環(huán)幅值為（）。本題答案：【】6、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)幅值裕度為（）。本題答案：【】7、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)（）。本題答案：【不穩(wěn)定】8、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的特點為：當(dāng)（）時，曲線從正虛軸開始。本題答案：【】9、【單選題】若開環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，即位于右半s平面的開環(huán)極點數(shù)p=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)從變到時，開環(huán)頻率特性包圍（）圈。本題答案：【0】10、【單選題】已知某開環(huán)控制系統(tǒng)的脈沖過渡函數(shù)為如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋系統(tǒng)，則該閉環(huán)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)時的值為（）。本題答案：【】11、【單選題】已知某開環(huán)控制系統(tǒng)的脈沖過渡函數(shù)為,如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋系統(tǒng)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的臨界震蕩頻率為（）。本題答案：【】12、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的為（）。本題答案：【490】13、【單選題】若系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，則系統(tǒng)的頻率特性為（）。本題答案：【】14、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的為（）。本題答案：【26.7】15、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的條件下，系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的調(diào)整時間為（）。本題答案：【】16、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示。問滿足的條件下，系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的頻帶寬度為（）。本題答案：【25.46rad/s】17、【單選題】已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時，測得輸出，則系統(tǒng)的為（）。本題答案：【】18、【單選題】控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中為大于0的已知參數(shù)，且。問使系統(tǒng)具有最大相角裕度的值為（）。本題答案：【】19、【單選題】控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中為大于0的已知參數(shù)，且。問使系統(tǒng)具有最大相角裕度的值為（）。本題答案：【】20、【單選題】已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時，測得輸出，則系統(tǒng)的為（）。本題答案：【】21、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，根據(jù)頻率特性的物理意義分析情況下的靜態(tài)值為（）。本題答案：【】22、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，根據(jù)頻率特性的物理意義分析情況下的靜態(tài)值為（）。本題答案：【】23、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性如圖所示，圖a中，A點對應(yīng)的頻率，為大于零的常數(shù)，則為（）。本題答案：【】24、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性如圖所示，圖a中，A點對應(yīng)的頻率，為大于零的常數(shù)，則為（）。本題答案：【】25、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，根據(jù)頻率特性的物理意義分析情況下的靜態(tài)值為（）。本題答案：【】26、【單選題】設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)和時系統(tǒng)的幅值裕度為（）。本題答案：【h=4】27、【單選題】某系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖和開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖所示，圖中。則系統(tǒng)（）。本題答案：【不穩(wěn)定】28、【單選題】某系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖和開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖所示，圖中。則系統(tǒng)閉環(huán)特征方程正實部根的個數(shù)為（）。本題答案：【2】29、【單選題】已知系統(tǒng)則閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的值為（）。本題答案：【1】30、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。本題答案：【】31、【單選題】最小相角系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，問圖中為（）。本題答案：【】32、【單選題】最小相角系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，問圖中為（）。本題答案：【】33、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。本題答案：【】34、【單選題】最小相角系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，問圖中為（）。本題答案：【】35、【單選題】最小相角系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，問圖中為（）。本題答案：【】36、【單選題】最小相角系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，問系統(tǒng)增益為（）。本題答案：【】37、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的給定信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。本題答案：【】38、【單選題】設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，使系統(tǒng)在閉環(huán)時處于臨界穩(wěn)定的速度誤差系數(shù)為（）。本題答案：【】39、【單選題】設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定幅值裕度為10dB時的速度誤差系數(shù)為（）。本題答案：【】40、【單選題】設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定幅值裕度為10dB時的相角裕度為（）。本題答案：【】41、【單選題】比例環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性均與（）有關(guān)。本題答案：【】42、【單選題】一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性和相頻特性與慣性環(huán)節(jié)的相應(yīng)特性互以（）為鏡像。本題答案：【橫軸】43、【單選題】低頻段的開環(huán)幅相頻率特性完全由（）和積分環(huán)節(jié)決定。本題答案：【比例環(huán)節(jié)】44、【單選題】慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性隨頻率升高而下降在同等振幅下，不同頻率的正弦信號加于慣性環(huán)節(jié)，其輸出信號的振幅必不相同，（）。本題答案：【頻率越高，振幅越大】45、【單選題】若開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有P個基點，則當(dāng)由0變到時，如果開環(huán)頻率特性的軌跡在復(fù)平面上逆時針圍繞點轉(zhuǎn)（）圈，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則，是不穩(wěn)定的。本題答案：【】46、【單選題】系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，輸入信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。本題答案：【】47、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知，則相角裕度為（）。本題答案：【】48、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知，則相角裕度為（）。本題答案：【】49、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知，則相角裕度為（）。本題答案：【】50、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知，則相角裕度為（）。本題答案：【】51、【單選題】最小相位環(huán)節(jié)或系統(tǒng)有一個重要的特性，當(dāng)給出了環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的相頻特性時，就決定了（）。本題答案：【幅頻特性】52、【單選題】非最小相位系統(tǒng)常在傳遞函數(shù)中包含（）的零點或極點。本題答案：【右半S平面】53、【單選題】慣性環(huán)節(jié)的指數(shù)形式中，當(dāng)時，=（）本題答案：【】54、【單選題】在傳遞函數(shù)分子中存在因子時，當(dāng)由0變到時，該因子使相位位移由（）。本題答案：【變到】55、【單選題】如果開環(huán)傳遞函數(shù)沒有奇點位于右半s平面，那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定的充要條件是：開環(huán)頻率特性不包圍（）這一點，幅相頻率特性越接近這一點，系統(tǒng)穩(wěn)定程度（）。本題答案：【，越差】56、【單選題】型系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線起始于（）。本題答案：【坐標(biāo)系負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處】第六章線性校正總測試1、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)的時域指標(biāo)之間有一定的關(guān)系。一般系統(tǒng)的相位裕度越大，系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間（）。本題答案：【越大】2、【單選題】穿越頻率與調(diào)節(jié)時間、諧振峰值近似成（）。本題答案：【反比關(guān)系】3、【單選題】理想的頻率特性應(yīng)該有（）的相位裕度。本題答案：【較大】4、【單選題】若希望系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快，則系統(tǒng)應(yīng)該有（）的穿越頻率。本題答案：【大一點】5、【單選題】理想的頻率特性的低頻段應(yīng)該（），以滿足穩(wěn)態(tài)誤差的要求。本題答案：【有積分環(huán)節(jié)，開環(huán)增益較大】6、【單選題】理想的頻率特性的中頻段，應(yīng)該以（）dB/dec的斜率穿過0dB線。本題答案：【-20】7、【單選題】下列關(guān)于比例P控制的說法錯誤的是（）。本題答案：【比例控制的增強可以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性】8、【單選題】下列關(guān)于比例微分PD控制的說法錯誤的是（）。本題答案：【比例微分作用可以增大系統(tǒng)的超調(diào)】9、【單選題】下列關(guān)于比例積分PI控制的說法錯誤的是（）。本題答案：【比例積分作用不能改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差】10、【單選題】下列關(guān)于比例積分微分PID控制的說法錯誤的是（）。本題答案：【PID控制器不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能】11、【單選題】校正信號取自閉環(huán)外的輸入信號，由輸入端直接去校正系統(tǒng)，稱為（）。本題答案：【前饋校正】12、【單選題】確定下圖所示的系統(tǒng)控制器類型為（）本題答案：【比例-微分】13、【單選題】對于控制系統(tǒng)的校正可以采用時域法、頻域法和根軌跡法，這三種方法互為補充，且以（）應(yīng)用較多。本題答案：【頻域法】14、【單選題】（）表示系統(tǒng)對于跟蹤信號穩(wěn)定性的定量描述本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】15、【單選題】系統(tǒng)校正所依據(jù)的性能指標(biāo)分為（）和動態(tài)性能指標(biāo)本題答案：【穩(wěn)定性指標(biāo)】16、【單選題】（）控制器只能改變信號的增益而不影響其相角本題答案：【比例】17、【單選題】一個控制系統(tǒng)可以包含被控對象和控制器兩部分，（）是指對控制對象起作用的裝置。本題答案：【控制器】18、【單選題】（）的一個顯著優(yōu)點就是可以抑制系統(tǒng)的參數(shù)波動及非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。缺點是調(diào)整不方便，設(shè)計較為復(fù)雜。本題答案：【反饋校正】19、【單選題】確定如下圖所示系統(tǒng)控制器類型為（）本題答案：【積分】20、【單選題】（）的基本做法是利用適當(dāng)?shù)男Ｕb置的伯德圖，配合開環(huán)增益的調(diào)整，來修改所有的開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖，使得開環(huán)系統(tǒng)經(jīng)校正與增益調(diào)整后的伯德圖符合性能指標(biāo)的要求。本題答案：【頻率法】21、【單選題】校正裝置與系統(tǒng)的不可變部分成串聯(lián)連接的方式稱為（）。本題答案：【串聯(lián)校正】22、【單選題】確定如下圖所示系統(tǒng)控制器類型為（）。本題答案：【比例-積分】23、【單選題】（）一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成復(fù)雜控制系統(tǒng)，以滿足某些性能較高的系統(tǒng)的需要。本題答案：【前饋校正】24、【單選題】校正裝置與系統(tǒng)的可變部分或不可變部分中的一部分按反饋方式連接稱為（）。本題答案：【反饋校正】25、【單選題】應(yīng)使I部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率的（），以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而使D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率的（），以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。本題答案：【低頻段高頻段】26、【單選題】確定如下圖所示系統(tǒng)控制器類型為（）本題答案：【比例-積分-微分】27、【單選題】無源校正網(wǎng)絡(luò)的輸出信號的幅值總是（）輸入信號的幅值。本題答案：【小于】28、【單選題】有源校正網(wǎng)絡(luò)的輸出信號的幅值（）輸入信號的幅值。本題答案：【不能確定大于還是小于】29、【單選題】從抑制噪聲的角度看，最好采用（）校正方式。本題答案：【滯后】30、【單選題】在實踐中，若性能指標(biāo)以穩(wěn)態(tài)誤差、峰值時間、最大超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等時域性能指標(biāo)給出時，應(yīng)采用（）法進(jìn)行校正比較方便。本題答案：【根軌跡法】31、【單選題】在實踐中，若性能指標(biāo)以相角裕度、幅值裕度、相對諧振峰值、諧振頻率和系統(tǒng)帶寬等頻率性能指標(biāo)給出時，應(yīng)采用（）法進(jìn)行校正比較方便。本題答案：【頻率法】32、【單選題】超前校正的主要作用是在（）產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補償原系統(tǒng)過大的滯后相角。本題答案：【中頻段】33、【單選題】下列關(guān)于串聯(lián)超前校正的說法正確的是（）。本題答案：【增加開環(huán)頻率特性在剪切頻率附近的正相角，從而提高系統(tǒng)的相角裕度】34、【單選題】下列關(guān)于串聯(lián)超前校正的說法正確的是（）本題答案：【減小對數(shù)幅頻特性在幅值穿越頻率上的負(fù)斜率，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性】35、【單選題】下列關(guān)于串聯(lián)超前校正的說法正確的是（）本題答案：【可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能】36、【單選題】串聯(lián)滯后校正裝置的主要作用是在（）上造成顯著的幅值衰減。本題答案：【高頻段】37、【單選題】下列關(guān)于串聯(lián)滯后校正的說法正確的是（）本題答案：【在保持開環(huán)放大系數(shù)不變的情況下，減小剪切頻率，增加了相角裕度】38、【單選題】下列關(guān)于串聯(lián)滯后校正的說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)帶寬變窄，使系統(tǒng)的響應(yīng)速度降低，但系統(tǒng)的抗干擾能力增強】39、【單選題】當(dāng)原系統(tǒng)在剪切頻率上的相頻特性負(fù)斜率較大又不滿足相角裕度時，不宜采用（），而應(yīng)考慮（）。本題答案：【串聯(lián)超前串聯(lián)滯后】40、【單選題】設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為為使校正后系統(tǒng)的開環(huán)增益K=5，相角裕度不低于40度，應(yīng)選擇串聯(lián)（）。本題答案：【滯后】41、【單選題】設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為為使系統(tǒng)滿足=8，=40度，應(yīng)選擇（）本題答案：【滯后】42、【單選題】設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為串入校正網(wǎng)絡(luò)，則閉環(huán)響應(yīng)具有阻尼比時的K值為（）。本題答案：【6.14】43、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，現(xiàn)要求：(1)單位斜坡輸入時，位置輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為；(2)開環(huán)系統(tǒng)截止頻率；(3)相角裕度，幅值裕度；則串入超前網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）本題答案：【a=4,T=0.114s】44、【單選題】設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,已知K=8.15，設(shè)計一串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)，%15%，減少。則滯后網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）。本題答案：【b=7.08,T=0.64s】45、【單選題】單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若要求使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)，相角裕度，截止頻率不低于65rad/s，則應(yīng)串聯(lián)的超前網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）。本題答案：【a=3.3,T=0.0085s】46、【單選題】設(shè)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試設(shè)計串聯(lián)滯后校正使系統(tǒng)滿足：(1)速度誤差系數(shù)；(2)相角穩(wěn)定裕度；則該滯后網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）本題答案：【b=0.065,T=22s】47、【單選題】某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)校正后滿足下列指標(biāo)：(1)穩(wěn)態(tài)速度誤差為；(2)相角穩(wěn)定裕度≥35°。則應(yīng)該串入的滯后網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）本題答案：【b=0.112,T=108】48、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)，使。則串入滯后校正網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）本題答案：【b=0.106,T=34.9】49、【單選題】設(shè)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試設(shè)計串聯(lián)滯后校正使系統(tǒng)速度誤差系數(shù),角穩(wěn)定裕度γ≥30°，則滯后校正網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為（）。本題答案：【b=0.065,T=22】50、【單選題】下圖所示的為三種推薦穩(wěn)定系統(tǒng)的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)特性，它們均由最小相角環(huán)節(jié)組成，若控制系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為，試問：這些校正網(wǎng)絡(luò)特性中，哪一種可使校正系統(tǒng)的穩(wěn)定程度最好？本題答案：【圖(c)】51、【多選題】常用的校正網(wǎng)絡(luò)有（）。本題答案：【無源網(wǎng)絡(luò)#有源網(wǎng)絡(luò)】52、【多選題】動態(tài)性能包括（）。本題答案：【時域動態(tài)性能指標(biāo)#頻域動態(tài)性能指標(biāo)】53、【多選題】校正裝置可以串聯(lián)在前向通道之中，形成（），也可接在系統(tǒng)的局部反饋通道之中，形成（）或（），如下圖所示：本題答案：【串聯(lián)校正#并聯(lián)校正#反饋校正】54、【多選題】穩(wěn)態(tài)性能的指標(biāo)包括（）。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差#系統(tǒng)的無差度#靜態(tài)誤差系數(shù)#動態(tài)誤差系數(shù)】55、【多選題】常見的校正方法有（）。本題答案：【頻率法#根軌跡法】56、【多選題】校正裝置加入系統(tǒng)中的位置不同，所起的校正作用也不相同，根據(jù)校正裝置與系統(tǒng)不可變部分的連接方式，可分為（）基本的校正方式。本題答案：【串聯(lián)校正#反饋校正#復(fù)合校正】57、【多選題】對于控制系統(tǒng)的校正可以采用（）這些方法互為補充。本題答案：【時域法#頻域法#根軌跡法】58、【多選題】串聯(lián)校正一般包括（）本題答案：【串聯(lián)滯后校正#串聯(lián)超前校正#串聯(lián)滯后-超前校正】59、【多選題】下列關(guān)于校正方式的說法正確的是（）本題答案：【串聯(lián)校正裝置通常結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，易于實現(xiàn)#反饋校正通常是在系統(tǒng)中加入速度或加速度反饋#反饋校正除改善系統(tǒng)特性外，還能削弱系統(tǒng)非線性特性的影響】60、【多選題】下列關(guān)于校正裝置的說法正確的是（）本題答案：【相位超前校正裝置在系統(tǒng)中的作用是利用該裝置的相位超前來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性#相位超前校正裝置的高頻增益會使系統(tǒng)的抗干擾能力變差#串聯(lián)滯后校正裝置主要是利用它的高頻衰減使系統(tǒng)的幅值截止頻率下降，穩(wěn)定裕量提高，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性】自動控制原理1、【單選題】某單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，其開環(huán)放大系數(shù)為（）。本題答案：【50】2、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，使系統(tǒng)穩(wěn)定的T的取值范圍是（）。本題答案：【T25】3、【單選題】某一系統(tǒng)在單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是（）。本題答案：【】4、【單選題】一個單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【】5、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【】6、【單選題】控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【】7、【單選題】控制系統(tǒng)如圖所示，試確定適當(dāng)?shù)腒c，使系統(tǒng)對斜坡輸入的誤差c(t)-r(t)的穩(wěn)態(tài)值零。（）本題答案：【Kc=1/K】8、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在n(t)單獨作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】9、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，設(shè)計G(s)，使之在r(t)作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】10、【單選題】復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，試確定擾動n(t)=t引起的穩(wěn)態(tài)誤差（）。本題答案：【】11、【單選題】復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，試確定Kc，使系統(tǒng)在r(t)=t作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。（）本題答案：【】12、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,采用主導(dǎo)極點法確定系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。本題答案：【】13、【單選題】設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試鑒別系統(tǒng)對輸入r(t)是幾型的?（）本題答案：【1】14、【單選題】設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試鑒別系統(tǒng)對擾動n(t)是幾型的?（）本題答案：【０】15、【單選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，當(dāng)r(t)=t，n(t)=1(t)時的c(t)-r(t)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【０】16、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】17、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并指出不在左半S平面的極點數(shù)。（）本題答案：【不穩(wěn)定，2個】18、【單選題】如圖所示的系統(tǒng)，試確定K的范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。（）本題答案：【無論K如何取值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定】19、【單選題】如圖所示的系統(tǒng)，試確定K的范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。（）本題答案：【K2】20、【單選題】已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)為，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】21、【單選題】在的作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【】22、【單選題】設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)輸入信號時的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【】23、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。本題答案：【0.8】24、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)為（）。本題答案：【0.25】25、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)為（）。本題答案：【2.5】26、【單選題】系統(tǒng)特征方程為，采用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)具有正實部根的個數(shù)為（）。本題答案：【0】27、【單選題】設(shè)特征方程為，采用赫爾維茨判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為（）。本題答案：【K0.528】28、【單選題】設(shè)特征方程為，采用赫爾維茨判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為（）。本題答案：【0K36】29、【單選題】設(shè)特征方程為，采用赫爾維茨判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為()。本題答案：【K取任何實數(shù)值系統(tǒng)均不穩(wěn)定】30、【單選題】控制系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)取值大將會使階躍響應(yīng)的上升時間（）和調(diào)節(jié)時間（）。本題答案：【增大，增大】31、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍為()。本題答案：【K1.33】32、【單選題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則下列選項中，錯誤的是（）。本題答案：【其單位斜坡響應(yīng)為】33、【單選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其阻尼比為（）。本題答案：【】34、【單選題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，下列選項中，錯誤的是（）。本題答案：【要使閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根位于Res=-1直線左邊，則0.475K4.8】35、【單選題】若系統(tǒng)的的特征方程，則此系統(tǒng)中包含正實部的特征根的個數(shù)為（）。本題答案：【2】36、【單選題】若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。本題答案：【5/4,2】37、【單選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的=（）。本題答案：【6】38、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，C(s)/R(s)=（）。本題答案：【】39、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，C(s)/N(s)=()。本題答案：【】40、【單選題】根據(jù)下圖所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖判斷以下選項中，哪個是錯誤的（）。本題答案：【閉環(huán)傳遞函數(shù)為】41、【單選題】下圖所示信號流圖中，錯誤的選項是（）。本題答案：【】42、【單選題】系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，單位階躍響應(yīng)的暫態(tài)分量包括（）。本題答案：【】43、【單選題】系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，單位階躍響應(yīng)的暫態(tài)分量包括（）。本題答案：【】44、【單選題】下圖所示機械運動系統(tǒng)中，其中K表示彈簧彈性系數(shù)，B表示阻尼系數(shù)，則計算系統(tǒng)傳遞函數(shù)Xc(s)/Xr(s)的結(jié)果為（）。。本題答案：【】45、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，則零初始條件下單位階躍響應(yīng)為（）。本題答案：【】46、【單選題】以下結(jié)構(gòu)圖的等效變換錯誤的為（）。本題答案：【】47、【單選題】已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】48、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)，則實軸上的根軌跡為（）。本題答案：【】49、【單選題】系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）。本題答案：【根軌跡是圓的一部分】50、【單選題】設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡的說法不正確的是（）。本題答案：【根軌跡與虛軸的交點】51、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸夾角不正確的是（）。本題答案：【無法確定】52、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，基于根軌跡法，K變化時，其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（）。本題答案：【穩(wěn)定】53、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離處，其對應(yīng)的k值為（）。本題答案：【1】54、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離處，其對應(yīng)的k值為（）。本題答案：【1/4】55、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡的彎曲部分軌跡是（）。本題答案：【整圓】56、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（）。本題答案：【始終穩(wěn)定】57、【單選題】已知某開環(huán)控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為,如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的臨界振蕩頻率為（）。本題答案：【ω=0.35rad/s】58、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示，則滿足的K為（）。本題答案：【490】59、【單選題】由實驗測得某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性對數(shù)坐標(biāo)圖如圖所示，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】60、【單選題】已知某開環(huán)控制系統(tǒng)的脈沖過渡函數(shù)為如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋系統(tǒng)，則該閉環(huán)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)時的K值為（）。本題答案：【3/4】61、【單選題】控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中為大于0的已知參數(shù)，且，則使系統(tǒng)具有最大相角裕度的值為（）。本題答案：【】62、【單選題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性如圖所示，圖a中，A點對應(yīng)的頻率，a為大于零的常數(shù)，則為（）。本題答案：【】63、【單選題