北京交通大學《機器人技術及應用》2022-2023學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁北京交通大學《機器人技術及應用》

2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅2、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可3、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小4、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑5、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N6、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是7、某一機械零件需要進行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火8、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm9、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度10、在機械設計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心球軸承11、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm12、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定13、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是14、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW15、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa16、在機械工程中，自動化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提高產(chǎn)品質量B.自動化生產(chǎn)線通常由自動化設備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機器人技術是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務17、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min18、在機械設計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘19、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床20、機械原理中，間歇運動機構可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關于間歇運動機構的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構B.槽輪機構可以實現(xiàn)間歇轉動，常用于電影放映機的卷片機構C.不完全齒輪機構可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構的運動精度高，適用于高速運動的場合21、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應用較廣？（）A.電鍍B.化學鍍C.熱浸鍍D.以上都是22、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火23、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°24、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min25、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調速方式？（）A.節(jié)流調速B.容積調速C.容積節(jié)流調速D.以上均可26、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG27、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是28、對于一個帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm29、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是30、機械設計中，軸是重要的零件之一。對于轉軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉換二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和技術要求，繪制一個軸類零件的零件圖，包括主視圖、左視圖、剖面圖，并標注尺寸、公差、表面粗糙度和技術要求。2、（本題5分）繪制一個液壓千斤頂?shù)难b配圖，包括缸體、活塞、活塞桿、單向閥和手柄，標注千斤頂?shù)捻斏托谐獭?、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個帶制動裝置的卷筒裝配圖，包括卷筒、制動輪、制動帶等零件。4、（本題5分）繪制一個滾動軸承外圈與軸承座的配合剖面圖，標注出配合尺寸和公差帶代號。5、（本題5分）根據(jù)給定的行程和精度要求，繪制一個電動滑臺的裝配圖，包括導軌、絲杠、電機、滑塊等部件，標注滑臺的定位精度和重復定位精度。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠性指標的含義和計算方法，如可靠度、失效率等，以及如何通過設計措施提高系統(tǒng)的可靠性。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性增長試驗中的杜安模型和AMSAA模型的應用，以及如何根據(jù)試驗數(shù)據(jù)評估可靠性增長情況？3、（本題5分）論述在機械設計中的防腐蝕設計，如何根據(jù)使用環(huán)境選擇合適的材料和防護措施，如涂層、電鍍、化學處理等，以提高零件的耐腐蝕性能。4、（本題5分）詳細論述在機械傳動系統(tǒng)中，無級變速傳動的原理和實現(xiàn)方式，如液力耦合器、無級變速器等，以及其在機械工程中的應用優(yōu)勢和局限性。5