機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：“博諾杯”移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽-賽項(xiàng)規(guī)程

．實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地建設(shè)滿足競(jìng)賽要求。2．經(jīng)防潮、防蟲(chóng)、防腐等化學(xué)處理，不易被污染，硬度高、耐磨性強(qiáng)。3．框架為優(yōu)質(zhì)木結(jié)構(gòu)，牢固度高。4．配優(yōu)質(zhì)五金配件。5．場(chǎng)地內(nèi)徑尺寸（LXW）為4000X2000mm，單套競(jìng)賽場(chǎng)地的配置如表2所示。表2場(chǎng)地配置表場(chǎng)地總規(guī)格場(chǎng)地外徑總長(zhǎng)度4038mm場(chǎng)地內(nèi)徑總長(zhǎng)度4000mm場(chǎng)地外徑總寬度2038mm場(chǎng)地內(nèi)徑總寬度2000mm黑白條紋圖案下方槽總長(zhǎng)度2000mm黑白條紋圖案下方槽總寬度119mm黑白條紋圖案下方槽內(nèi)寬度100mm槽內(nèi)每個(gè)被分割的小槽的長(zhǎng)度345mm槽的左右最邊緣的蓋住的長(zhǎng)度119mm槽的左右最邊緣的蓋住的總高度69mm槽的左右最邊緣的蓋住的寬度100mm槽到外徑框架的內(nèi)徑的長(zhǎng)600mm框架的內(nèi)徑長(zhǎng)寬600mm沙地的外徑總長(zhǎng)度1250mm沙地到右面最下層臺(tái)階到右面擋板內(nèi)徑長(zhǎng)度690mm左側(cè)圓柱中點(diǎn)到左側(cè)圓柱中點(diǎn)高度424mm沙地右側(cè)圓柱中點(diǎn)到頂部右側(cè)圓柱中點(diǎn)寬度427mm沙地頂部圓柱中點(diǎn)之間的距離329mm框架外徑到右面擋板的內(nèi)徑距離2650mm左右兩側(cè)臺(tái)階長(zhǎng)度838mm左右角臺(tái)階長(zhǎng)度534mm頂部臺(tái)階長(zhǎng)度262mm操作臺(tái)左邊緣距離場(chǎng)地外徑距離158mm6．競(jìng)賽場(chǎng)地具備如下模塊：沙地模塊、框架模塊、滑道模塊、黑白條紋圖案模塊、臺(tái)球發(fā)射器模塊。（13）競(jìng)賽任務(wù)任務(wù)一：移動(dòng)機(jī)器人制作與裝配（20分）序號(hào)裝調(diào)任務(wù)要求1在移動(dòng)機(jī)器人基體上安裝電機(jī)和車輪，并連線2手爪升降機(jī)構(gòu)的安裝與連接3手爪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與連接4myRIO控制器的安裝與連接5驅(qū)動(dòng)板的安裝與連接6傳感器的安裝與連接7視覺(jué)系統(tǒng)的安裝與連接8急停開(kāi)關(guān)和電壓顯示模塊等電氣元件的安裝與連接任務(wù)二：移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)功能測(cè)試（14題選10題，每題只有一次測(cè)試機(jī)會(huì)，30分）序號(hào)在工作臺(tái)上的機(jī)器人性能要求1距離傳感器性能測(cè)試一塊擋板被放置在超聲波或紅外測(cè)距傳感器前，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退。2紅外巡線傳感器性能測(cè)試貼有黑白條紋的平板被放在傳感器區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退。3攝像頭識(shí)別花色球花色球（9-15號(hào)球選取一個(gè)）被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退。4攝像頭識(shí)別全色球全色球（1-7號(hào)球選取一個(gè)）被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退。5攝像頭識(shí)別母球母球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退。6攝像頭識(shí)別黑白條紋圖案指定的黑白條紋圖案被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退。（黑白條紋圖案由隊(duì)員自選，有圖案和沒(méi)有圖案機(jī)器人要有不同的動(dòng)作。）7直線向前機(jī)器人必須在場(chǎng)地地板上前進(jìn)1m，前后誤差±5cm。（運(yùn)行距離場(chǎng)地內(nèi)畫(huà)線標(biāo)注）8直線后退機(jī)器人必須在場(chǎng)地地板上后退1m，前后誤差±5cm。（運(yùn)行距離場(chǎng)地內(nèi)畫(huà)線標(biāo)注）9旋轉(zhuǎn)機(jī)器人必須在規(guī)定的600mm*600mm區(qū)域內(nèi)完成360°旋轉(zhuǎn)，誤差±15°。10自動(dòng)控制模式下放球?qū)C(jī)器人放在接待區(qū)黑白條紋圖案隔間前面，選手將一個(gè)臺(tái)球放在機(jī)器人手爪中，點(diǎn)擊啟動(dòng)后，機(jī)器人自動(dòng)將臺(tái)球放入黑白條紋圖案隔間內(nèi)。11自動(dòng)控制模式下實(shí)現(xiàn)跟蹤與避障機(jī)器人在自動(dòng)模式下跟隨擋板前進(jìn)和后退，擋板靜止后機(jī)器人在距離擋板30cm處停止，誤差不得超過(guò)±5cm。（評(píng)分前需和裁判指明停止后距擋板30cm處移動(dòng)機(jī)器人上的參照部位）12安全燈測(cè)試機(jī)器人運(yùn)行中，安全指示燈在通電工作狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮，在車輪運(yùn)動(dòng)時(shí)閃爍。13機(jī)器人路徑測(cè)試自動(dòng)模式下，機(jī)器人從啟動(dòng)位置穿過(guò)接待區(qū)出口拱門(mén)，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門(mén)外，為完成任務(wù)。14機(jī)器人在開(kāi)闊區(qū)域運(yùn)動(dòng)自動(dòng)模式下，機(jī)器人開(kāi)始的位置在場(chǎng)地入口拱門(mén)后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開(kāi)闊區(qū)域繞過(guò)或穿過(guò)沙地到達(dá)沙地區(qū)域另一側(cè)600mm*600mm方框區(qū)域內(nèi)。任務(wù)三：移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)綜合功能測(cè)試（20）序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目1第三視角遙控綜合功能測(cè)試，兩名選手面對(duì)賽場(chǎng)，操控手站在指定的位置，另一名觀察員在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，相互配合操控移動(dòng)機(jī)器人完成目標(biāo)球的運(yùn)送任務(wù)。（遙控抓取10個(gè)球，只有一次演示機(jī)會(huì)，遙控開(kāi)始后，選手不得觸碰機(jī)器人，一旦觸碰機(jī)器人即視為該項(xiàng)測(cè)試結(jié)束）指定的第1個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第1個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第2個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第2個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第3個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第3個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第4個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第4個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第5個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第5個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間。指定的第6個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第6個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第7個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第7個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第8個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第8個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第9個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第9個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第10個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第10個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間。黑白條紋圖案和臺(tái)球?qū)?yīng)關(guān)系（數(shù)字編號(hào)相同的為一組）如下圖所示：任務(wù)四：移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)綜合功能測(cè)試（20分）序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目1移動(dòng)機(jī)器人從指定的起始位置出發(fā)，自動(dòng)完成指定位置的目標(biāo)球的運(yùn)送任務(wù)。（參照黑白條紋圖案和臺(tái)球?qū)?yīng)表，一個(gè)黑白條紋圖案對(duì)應(yīng)兩個(gè)同色系臺(tái)球，只要抓完5個(gè)球即為全部完成任務(wù)，自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始后，選手不得觸碰機(jī)器人，一旦觸碰機(jī)器人即視為該項(xiàng)測(cè)試結(jié)束。黑白條紋圖案現(xiàn)場(chǎng)指定）指定的第1個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第1個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第2個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第2個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第3個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第3個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第4個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第4個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第5個(gè)臺(tái)球在機(jī)器人掌控中；指定的第5個(gè)臺(tái)球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間。黑白條紋圖案和臺(tái)球如下圖所示：黑白條紋圖案和臺(tái)球?qū)?yīng)表圖案編號(hào)12345678臺(tái)球編號(hào)1,92,103,114,125,136,147,158,16任務(wù)五：職業(yè)素養(yǎng)（10分）序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目1公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律2操作規(guī)范，無(wú)事故3著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序4團(tuán)隊(duì)分工合理，冷靜、高效，一絲不茍5工具的使用符合工業(yè)安全六、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)獎(jiǎng)辦法（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證評(píng)判公平、公正、公開(kāi)，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開(kāi)。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各競(jìng)賽用設(shè)備，保證考核條件一致。3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分，具體評(píng)分細(xì)則如下：項(xiàng)目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四職業(yè)素養(yǎng)分?jǐn)?shù)2030202010評(píng)分細(xì)則竟賽內(nèi)容具體評(píng)分項(xiàng)評(píng)分要求評(píng)分內(nèi)容配分移動(dòng)機(jī)器人制作與裝配（20分）1.在移動(dòng)機(jī)器人基體上安裝電機(jī)和車輪，并連線31.機(jī)械安裝是否合理；2.電氣安裝是否可靠。2.手爪升降機(jī)構(gòu)的安裝與連接23.手爪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與連接24.myRIO控制器的安裝與連接35.驅(qū)動(dòng)板的安裝與連接36.傳感器的安裝與連接27.視覺(jué)系統(tǒng)的安裝與連接28.急停開(kāi)關(guān)和電壓顯示模塊等電氣元件的安裝與連接3移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)功能測(cè)試（30分）1.距離傳感器性能測(cè)試3各模塊測(cè)試描述功能是否與實(shí)際展示功能一致。2.紅外巡線傳感器性能測(cè)試23.攝像頭識(shí)別花色球24.攝像頭識(shí)別黑白條紋圖案35.直線向前36.旋轉(zhuǎn)37.自動(dòng)控制模式下放球28.自動(dòng)控制模式下實(shí)現(xiàn)跟蹤與避障49.安全燈測(cè)試310.機(jī)器人路徑測(cè)試5移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)綜合功能測(cè)試（20分）1.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第1個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間21.機(jī)器人是否正確掌控臺(tái)球；2.機(jī)器人是否將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間。2.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第2個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間23.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第3個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間24.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第4個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間25.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第5個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間26.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第6個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間27.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第7個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間28.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第8個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間29.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第9個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間210.第三視角遙控機(jī)器人掌控指定的第10個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間2移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)綜合功能測(cè)試（20分）1.機(jī)器人自動(dòng)抓取指定位置的第1個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間41.機(jī)器人自動(dòng)抓取指定位置的臺(tái)球；2.機(jī)器人將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間。2.機(jī)器人自動(dòng)抓取指定位置的第2個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間43.機(jī)器人自動(dòng)抓取處于隨機(jī)位置的指定的第1個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間44.機(jī)器人自動(dòng)抓取處于隨機(jī)位置的指定的第2個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間45.機(jī)器人自動(dòng)抓取處于隨機(jī)位置的指定的第3個(gè)臺(tái)球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間4職業(yè)素養(yǎng)（10分）1.公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律21.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；2.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊(duì)分工有合作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。2.著裝規(guī)范整潔，賽位清潔23.操作規(guī)范，無(wú)事故，愛(ài)護(hù)設(shè)備24.團(tuán)隊(duì)分工合理，冷靜、高效，一絲不茍25.尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員2教師組除完成以上任務(wù)外，增加教學(xué)設(shè)計(jì)部分，采用說(shuō)課方式，說(shuō)課內(nèi)容為機(jī)器人技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，限定時(shí)間為15分鐘。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）熟悉場(chǎng)地1.選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí)，參賽隊(duì)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。同時(shí)召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場(chǎng)地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競(jìng)賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競(jìng)賽開(kāi)始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始，選手未到的，視為自動(dòng)放棄。3.競(jìng)賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語(yǔ)交換信息等。6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。競(jìng)賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理。10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔。11.競(jìng)賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)競(jìng)賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法競(jìng)賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障時(shí)可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽，并補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。12.參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間。參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競(jìng)賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待裁判員允許后方可離開(kāi)。16.文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)。18.競(jìng)賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)；競(jìng)賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。19.裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。20.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與競(jìng)賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)。21.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理競(jìng)賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評(píng)分工作；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的競(jìng)賽任務(wù)完成、競(jìng)賽表現(xiàn)按評(píng)分。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績(jī)?cè)u(píng)分（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過(guò)程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核。錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組須對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。3.獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置按競(jìng)賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次；競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，用時(shí)少的排名靠前；競(jìng)賽成績(jī)、用時(shí)均相同，任務(wù)四得分高用時(shí)少的靠前；其他情況裁判組綜合評(píng)審確定名次。（1）賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。（2）獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2018年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號(hào)，并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。（3）團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手獲得天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司實(shí)習(xí)邀請(qǐng)，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。八、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書(shū)面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)；不受理申訴的，須說(shuō)明理由。4.申訴人不得無(wú)故拒收處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)仲裁結(jié)果的，可向競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。（二）仲裁賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會(huì)。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。仲裁委員會(huì)裁定為最終裁定。九、賽項(xiàng)安全（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽選手入場(chǎng)應(yīng)身穿工作服衣、褲、絕緣鞋。賽事服裝由選手自備。工裝衣、褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí)，具體由裁判決定是否