“匯博杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項規(guī)程（高職組）+樣題

2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽

“匯博杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項

競賽規(guī)程

（高職組）

一、賽項名稱

“匯博杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項。

二、賽項組別及參賽對象

本賽項為高職組。具有機械設(shè)計與制造、數(shù)控技術(shù)、自動控制

技術(shù)、機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、計算機技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)

大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等專業(yè)的各類院校全日制在籍學(xué)

生，均可報名參加競賽。

每支參賽隊由1名比賽選手組成，性別不限。一支參賽隊只能

配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選

手。競賽開始后，參賽隊不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)現(xiàn)弄虛

作假者，取消評定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。教練（指導(dǎo)教師）

應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項競賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手

做好賽前一切準(zhǔn)備工作，同時應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

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三、競賽擬定時間及地點

（一）競賽時間

組別日期內(nèi)容

12月1日選手報道

12月2日-4日賽前集訓(xùn)

高職組12月5日-6日正式比賽

12月7日選手返程

（二）競賽地點

甘肅機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（甘肅省天水市赤峪路107號）

報到地點和住宿酒店等安排詳見報到通知。

四、競賽方式與內(nèi)容

（一）競賽采用個人賽方式，統(tǒng)計參賽選手的總成績進行排

序，總分相等情況下按實操部分得分高低進行排序；總分相等、

實操得分相等情況下按實操時間進行排序。

（二）本賽項以工業(yè)機器人應(yīng)用編程匯博平臺作為競賽平

臺，1名參賽選手完成工業(yè)機器人應(yīng)用編程匯博平臺中的模塊裝調(diào)

、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人綜合應(yīng)用編程等基本工作任務(wù)

，完成工業(yè)機器人關(guān)節(jié)裝配應(yīng)用編程。

競賽分理論考試和決賽兩個階段。

1.理論考試：以計算機考試進行，采用選擇題和判斷題，比賽

時間為60分鐘，滿分100分，按20%權(quán)重帶入最終比賽成績。

2.決賽:以工業(yè)機器人綜合應(yīng)用編程方式進行，根據(jù)賽場提供的

有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項任務(wù)及綜合賽項任務(wù)，比賽

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時間120分鐘，滿分100分，按80%權(quán)重帶入最終比賽成績。

理論考試成績(權(quán)重20%)、決賽實操成績(權(quán)重80%)兩項成績相

加為最終比賽成績，并依此成績由高到低排出最終名次。

具體決賽內(nèi)容如下：

表1競賽內(nèi)容與時長

比賽內(nèi)容比重時間比賽安排

工業(yè)機器人視覺應(yīng)用15%

工業(yè)機器人分揀搬運25%120分鐘分組比賽

工業(yè)機器人裝配綜合應(yīng)用50%

職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10%

競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細日程表，日程

安排另行公布。

五、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

競賽參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生。

（二）選手須知

報名要求參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更

換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽。報到后選

手因特殊原因不能參加比賽時，由大賽執(zhí)委會根據(jù)賽項的特點決定

是否可進行缺員比賽。

（三）現(xiàn)場比賽期間

1.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須

5

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用

時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時鐘為

準(zhǔn)。

2.現(xiàn)場比賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，非

同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表

達信息，用暗語交換信息等。

3.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工

作任務(wù)的行為。

4.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)桌椅、設(shè)備和其它

物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手

須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示。

5.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作。

6.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見辦理。

7.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽

文檔。

8.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造

成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選

手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做

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出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判

長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給

參賽隊補足所耽誤的比賽時間。

9.參賽隊若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽

結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操

作。

10.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情

況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時不得拒絕。

11.完成賽項任務(wù)及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應(yīng)到指定

地點，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開。

12.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成

，根據(jù)任務(wù)書要求可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，

參賽隊棄權(quán)部分不得分。

13.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，

清點工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上。

14.使用文明用語，尊重裁判和其他選手。

15.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對

造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。

16.比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、

現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)

場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。

17.裁判長在比賽結(jié)束前有1次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽

結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊立即停止操作，按要求清理賽

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位，不得以任何理由拖延競賽時間。

18.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與

比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方

能離開賽場。

19．參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選

手一起簽字確認(rèn)。

（四）成績公布

按照大賽組委會的明確要求，參賽隊伍的成績評定與管理按

照嚴(yán)密的程序進行，成績管理具體流程如圖1所示。

圖1成績管理具體流程

1.采用現(xiàn)場和過程評分，現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽

隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分。部分模塊和考點根據(jù)參賽

選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分

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裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁

判長簽字確認(rèn)。賽場裁判將數(shù)據(jù)進行備份和保存，成績單提交給

大賽組委會備案。

2.競賽成績匯總由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總

成績的最終結(jié)果進行統(tǒng)一匯總。

3.最終成績首先以總分排名，如果總分一致的，按照時間排

名，時間少的名次靠前。如果總分和時間都是一樣的，由裁判組

商議確定名次。

4.成績審核由承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將審核后

的成績打印，經(jīng)賽項裁判長、監(jiān)督組和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽

字。

5.成績由承辦單位信息員將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的

紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。

6.參賽代表隊若對賽事有異議，可由領(lǐng)隊按規(guī)程在比賽結(jié)束

后1小時內(nèi)提出書面申訴。

7.成績由賽項執(zhí)委會公布比賽成績。

六、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

教育部工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)

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（二）教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

教育部工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機電一

體化技術(shù)等專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。

（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-2005

4.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

5.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-1997

6.工業(yè)機器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

7.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

8.機械安全機械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)

-PROFIsafeGB/Z20830-2007

10.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)

定義GB/T16657.2-2008

11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范

第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-2010

12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語GB/T18725-2008

13.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

14.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求

GB21748-2008

（四）場地要求

1.比賽區(qū)域總面積約300m。凈空高度不低于3m，采光、照

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明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足選

手的正常競賽要求。

2.賽場主通道寬2m，符合緊急疏散要求。

3.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、

醫(yī)療、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

4.根據(jù)賽項特點，賽位面積在10㎡左右。

5.各工位均提供單相交流220V電源供電設(shè)備及0.4-0.6Mpa

壓縮空氣氣源，并為每位參賽選手提供安全帽。

6.賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補給站等公共服務(wù)區(qū)，為選

手和賽場人員提供服務(wù)；設(shè)有安全通道，保證大賽安全有序進行；

設(shè)有專門的安全保衛(wèi)工作組。

7.賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影

響；賽區(qū)內(nèi)包括醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、洗手間、垃

圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)

進行。

七、技術(shù)平臺

工業(yè)機器人匯博平臺

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工

圖3工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核平臺

1.工業(yè)機器人

圖4工業(yè)機器人本體

（1）基本要求：型號ABBIRB120工業(yè)級；并為以后擴展

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提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連

接。具備軟件升級功能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進一步擴展功能；

序號項目規(guī)格參數(shù)

1型號IRB120

2負(fù)載能力3kg

3自由度6

4防護等級IP30

5重復(fù)定位精度0.01mm

6J1軸旋轉(zhuǎn)±165°

7J2軸手臂±110°

8J3軸手臂+70°～-90°

最大動作范圍

9J4軸手腕±160°

10J5軸彎曲±120°

11J6軸翻轉(zhuǎn)±400°

12J1軸臂旋轉(zhuǎn)250°/s

13J2軸臂前后250°/s

14J3軸臂上下250°/s

最大動作速度

15J4軸腕旋轉(zhuǎn)320°/s

16J5軸腕彎曲320°/s

17J6軸腕扭轉(zhuǎn)420°/s

18工作范圍580mm

13

19高度700mm

20供電電源200-600V，50/60Hz

21安裝任意角度

22本體重量25kg

23環(huán)境溫度（機器人本體）5~45℃

2.工業(yè)機器人快換夾具

圖5快換工具效果圖

工業(yè)機器人快換工具主要包括弧口手爪工具、平口手爪工具

和吸盤工具?；】谑肿ぞ咧饕糜谌》抨P(guān)節(jié)基座工件；平口手爪

工具主要用于取放電機工件；吸盤工具主要用于取放減速器和輸出

法蘭工件。

3.工業(yè)機器人作業(yè)工件

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圖6工業(yè)機器人平臺作業(yè)工件

4.工件裝配要求

系統(tǒng)設(shè)定工件裝配順序：先將電機成品裝配到關(guān)節(jié)基座中，

再將輸出法蘭裝配到關(guān)節(jié)基座中并鎖緊，最后將關(guān)節(jié)成品放回倉

庫。裝配流程示例如下：

圖7工件裝配流程示例

5.軟件系統(tǒng)

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大賽組委會技術(shù)服務(wù)組統(tǒng)一安裝以下軟件；

賽場統(tǒng)一安裝軟件系統(tǒng)，選手不能自帶軟件

。

6.其它設(shè)備、用品

1）提供安全帽；

2）提供統(tǒng)一比賽工裝；

八、成績評定

（一）評分原則

公開賽項評分標(biāo)準(zhǔn)和評分方式，賽項最終得分按百分制

計分。成績評定必須在公開、公平、公正、獨立、透明的條件下

進行。

（二）裁判相關(guān)

1.組織分工

在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲

裁組組成的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：

（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）進行點名登記

、身份核對等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔(dān)。

（2）裁判組實行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)

責(zé)賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。

（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分

裁判。

加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息

、抽簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項要

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求確定。同一賽項的加密裁判來自不同單位。加密裁判不得參與

評分工作。

現(xiàn)場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀(jì)律，評定參賽

隊的現(xiàn)場得分。

評分裁判：負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽

表現(xiàn)按賽項評分標(biāo)準(zhǔn)進行評定。

（4）監(jiān)督組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績

抽檢復(fù)核。

（5）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申

訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。

2.成績管理程序

按照2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽執(zhí)委會的明確要

求，參賽隊伍的成績評定與管理按照嚴(yán)密的程序進行。

3.成績評分

（1）現(xiàn)場評分

現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表

現(xiàn)等進行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確

認(rèn)。

（2）過程評分

根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完

成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。

（3）抽檢復(fù)核

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為保障成績統(tǒng)計的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前

30%的所有參賽隊伍的成績進行復(fù)核；對其余成績進行抽檢復(fù)

核，抽檢覆蓋率不得低于15%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤通過

書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。錯誤

率超過

5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復(fù)核

。

4.成績公布

（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成

績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。

（2）審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)

系統(tǒng)中錄入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和

賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。

（3）報送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項成績信

息上傳主辦單位留存。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙

質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。

（4）公布。記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯

總成最終成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公布（各賽項須

在賽項指南中明確成績公示方式）。公布時間為2小時。成績公

布無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上

公布競賽成績。

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（三）評分細則

現(xiàn)場操作任務(wù)滿分為100分。其中工業(yè)機器人視覺檢測應(yīng)用

15分、工業(yè)機器人分揀搬運25分、工業(yè)機器人綜合應(yīng)用編程50分

、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10分，具體評分標(biāo)準(zhǔn)如下表7所示。

表7競賽評分標(biāo)準(zhǔn)

竟賽內(nèi)容分評分內(nèi)容配

值分

視覺檢測應(yīng)視覺軟件的通信設(shè)置5

用15

分工件學(xué)習(xí)與訓(xùn)練5

工件特征信息獲取5

工業(yè)機器工件輸送5

人分揀搬25

運分工件檢測5

工件入庫與分類15

工業(yè)機器50多種工件的上料、輸送、檢5

人裝配綜分測、搬運、裝配及入庫等多0

合應(yīng)用工序的綜合裝配要求。

職業(yè)素養(yǎng)5

職業(yè)素養(yǎng)10

與安全意分

識安全規(guī)范5

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工業(yè)機器人應(yīng)用編程技術(shù)賽項違規(guī)扣分說明

表8競賽違規(guī)扣分表

考核內(nèi)扣分標(biāo)準(zhǔn)

操作不工業(yè)機器人快容換工具掉落5分/次

當(dāng)破壞

賽場提工業(yè)機器人與立體倉庫模塊碰撞5分/次

供的設(shè)

備

工業(yè)機器人與變位機模塊碰撞5分/次

工業(yè)機器人與旋轉(zhuǎn)供料模塊碰撞5分/次

競賽過程中造成設(shè)備損壞20

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前扣3分

操作

違反賽

選手簽名時，使用了真實姓名或者具體扣5分

場紀(jì)律，參賽隊

擾亂賽

場秩序不服從裁判指令扣3分/次

在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)扣3分

操作

擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的取消比賽資格

物品

20

（四）成績復(fù)核

為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前30%

的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復(fù)核；對其余成績進行抽檢

復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。

如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正

成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所

有成績進行復(fù)核。

（五）最終成績

最終成績按照總分排名；如果總分相同的，以總決賽的成績

分?jǐn)?shù)排名；如果總決賽成績還是一致，則以總決賽用時多少排名；

如果總決賽用時一致，則以決賽和總決賽的總用時排名；如果時間

一致，則由裁判組商議后確定競賽名次。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由

裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。

（六）獎項設(shè)置

1.個人一、二、三等獎。按照競賽總成績由高到低排序，

以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為

10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入）。當(dāng)總分相同時，取并

列名次。

2.獲獎?wù)哂膳嘤?xùn)評價組織北京賽育達科教有限責(zé)任公司頒

發(fā)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書”。

個人一等獎頒發(fā)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級（高級）

證書”，二等獎頒發(fā)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級（中級）證

書”。

21

個人一等獎參賽隊的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2020年度機

械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，并頒發(fā)榮譽證書。

九、賽項安全

（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽

員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通

報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。

（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備

（包括消防器材等），工具使用后放回原處。

（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)

程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作

加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止競賽。

（四）選手參加實際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進行安全教育。

競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報

告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)

備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通

報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法

處理。

（六）參賽隊競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣

鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬

甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與

院校有關(guān)標(biāo)識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定

視為違規(guī)處理。

22

十、競賽須知

分別闡述本賽項參賽隊、指導(dǎo)教師、參賽選手、工作人員等應(yīng)

注意的重點事項。對參賽隊重點說明參賽學(xué)生是否需要購買保險，

對指導(dǎo)教師重點說明帶隊和指導(dǎo)要求，對參賽選手重點說明競賽紀(jì)

律和儀表儀容，對工作人員、裁判員重點說明工作規(guī)范和紀(jì)律等。

十一、申訴與仲裁

（一）申訴

1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正

的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。

2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理

。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞

交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及

到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑

主觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。

3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進行審

查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴

方舉辦聽證會的時間和地點。

4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否

則視為放棄申訴。

（二）仲裁

賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。

賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋

復(fù)議結(jié)果。賽項仲裁工作組的裁定為最終裁定。

23

十二、競賽違規(guī)處理規(guī)定

（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報名規(guī)定條件的、冒名頂替或弄虛

作假的，報經(jīng)大賽組委會核實批準(zhǔn)后，一律取消該選手參賽資格，

追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任并通報批評。

（二）參賽選手有下列情節(jié)之一的，其相應(yīng)項成績計為零分：

1.競賽期間違規(guī)透漏選手或其單位任何信息者。

2.在競賽現(xiàn)場內(nèi)與他人（隊）交頭接耳，或有偷看、暗示

等作弊行為者。

3.競賽期間使用通訊工具與他人聯(lián)系者。

4.裁判根據(jù)大賽要求宣布競賽結(jié)束后，仍強行作答或操作

者。

5.不服從裁判員的裁決，擾亂競賽秩序，影響競賽進程，

情節(jié)惡劣者。

6.其他違反大賽規(guī)則不聽勸告者。

（三）參賽選手如造成競賽使用儀器設(shè)備損壞，視情節(jié)由

當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任；參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)

備，如造成儀器設(shè)備損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任并通

報批評；對惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者，送交司法機關(guān)處

理。

（四）各代表隊非參賽人員若違反大賽紀(jì)律，將視情節(jié)輕重

給予警告或通報批評。

（五）對違反大賽紀(jì)律的裁判員、工作人員，由各項目裁判

長報經(jīng)組委會核實批準(zhǔn)后，視情節(jié)輕重給予警告或取消其裁判資

格并通報所在單位。

24

（六）非大賽工作人員和參賽選手一律不得超越賽場指定的

安全范圍，不聽勸阻造成后果者，追求其責(zé)任，并對其所在單位

進行通報批評。

（七）各參賽隊（選手）須按照大賽規(guī)定和賽題要求遞交競

賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關(guān)的標(biāo)記；除大賽規(guī)

定選手填寫的信息外，不能出現(xiàn)透露選手身份的任何信息，否則

視為作弊，相應(yīng)賽項的成績?yōu)榱恪?/p>

（八）參賽隊（選手）參加實踐操作競賽前，應(yīng)穿戴好防護

用品并進行安全檢查，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題

應(yīng)及時向裁判員報告；裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。未

執(zhí)行有關(guān)安全規(guī)程而造成不良后果，由責(zé)任方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；對選

手未發(fā)現(xiàn)的安全隱患或違章操作行為，裁判員應(yīng)及時指出并予以糾

正，酌情扣除選手實踐操作成績并記錄。

25

附：樣題

2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽

“匯博杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項任務(wù)書

（高職組樣題）

選手須知：

1.本任務(wù)書共7頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，

請及時向考評人員申請更換任務(wù)書。

2.請仔細研讀任務(wù)書，檢查考核平臺，如有模塊缺少、設(shè)備

問題，請及時向考評人員提出。

3.請在120分鐘內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

4.由于操作不當(dāng)?shù)仍蛞鸸I(yè)機器人控制器及I/O組件、PLC

等的損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將依據(jù)扣分表進行處理

。

5.考核現(xiàn)場不得攜帶任何電子存儲設(shè)備。

6.考核平臺參考資料以pdf格式存放在“D:\1+X考核\參考資料”文

件夾下。

7.考核過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)，保存到“D:\1+X考核

\**號工位”指定文件夾中。

8.考核平臺已內(nèi)置部分程序，考生可以直接在平臺程序上進

行編程。

9.考核時間結(jié)束后進行統(tǒng)一評判。

10.請服從考評人員的管理與安排。

26

場次：工位號：日期：

現(xiàn)有一臺工業(yè)機器人智能檢測和裝配工作站，工作站由

ABB工業(yè)機器人、上料單元、暫存模塊、快換裝置、立體庫、變

位機單元、裝配模塊、RFID模塊、繪圖模塊、視覺及稱重模塊

等組成，智能檢測與裝配工作站各模塊布局如圖1所示。請對工

業(yè)機器人進行現(xiàn)場編程或離線編程，應(yīng)用視覺軟件對工件模型進行

學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對PLC、HMI、RFID進行組態(tài)和相關(guān)編程，在示教盒

中創(chuàng)建并設(shè)置機器人控制、相機控制等多個任務(wù)，編寫工業(yè)機器人

程序?qū)崿F(xiàn)一套關(guān)節(jié)部件的上料、檢測、裝配和入庫過程。關(guān)節(jié)坐標(biāo)

系下工業(yè)機器人工作原點位置為[0°，-20°，20°，0°，90°，0°]。

圖1智能檢測與裝配工作站模塊布局圖

工業(yè)機器人可選用的末端工具如圖2所示，其中弧口手爪工具

用于取放關(guān)節(jié)底座、平口手爪工具用于取放電機、吸盤工具用于取

放減速機和輸出法蘭。

27

2工業(yè)機器人末端工具

工業(yè)機器人智能檢測與裝配工作站裝配零件如圖3所示：

（a）關(guān)節(jié)底座（b）電機（c）減速機（d）輸出

法蘭圖3裝配零件

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部件的裝配步驟：

步驟①：關(guān)節(jié)底座在裝配模塊上正確定位；

步驟②：電機裝配到關(guān)節(jié)底座中；

步驟③：輸出法蘭裝配到關(guān)節(jié)底座內(nèi)（嵌入卡槽后順時針旋

轉(zhuǎn)90度鎖定）；

步驟④：裝配好的關(guān)節(jié)成品返回立體庫指定位置。

平臺已完成了對PLC、HMI和RFID進行組態(tài)及編程，建立

PLC與工業(yè)機器人的通信，實現(xiàn)變位機、RFID等模塊的控制，繪

制HMI畫面并配置相關(guān)變量，正確顯示立體庫倉位信息、輸出法

28

蘭角度、被檢測工件顏色指示信息、RFID讀寫數(shù)據(jù)和考生場次

號與工位號，如圖4所示。

29

圖4HMI顯示界面

任務(wù)一視覺系統(tǒng)的設(shè)定

打開視覺軟件，連接相機，將需要檢測的工件以合適的位置

平放在視覺及稱重模塊平臺上，觸發(fā)相機拍照，利用視覺軟件相

關(guān)工具訓(xùn)練學(xué)習(xí)工件，用串口調(diào)試軟件獲取工件信息。

任務(wù)二工業(yè)機器人裝配工作站應(yīng)用編程

工業(yè)機器人裝配工作站控制要求如下所示：

1.系統(tǒng)初始復(fù)位

用手將繪圖模塊上的繪圖板復(fù)位到水平狀態(tài)，利用示教盒將

工業(yè)機器人手動操作到非原點位置、變位機處于非水平位置狀態(tài)

、上料單元推料氣缸伸出、裝配模塊上定位氣缸伸出、平口手爪

工具安裝在工業(yè)機器人末端，將工業(yè)機器人調(diào)整到自動運行模式

，按下示教盒程序啟動按鍵（之后禁止對示教器進行任何操作）

，工業(yè)機器人自動將平口手爪工具放置到快換裝置上使工業(yè)機器

人末端無工具，然后返回至工作原點；變位機由非水平狀態(tài)復(fù)位

到水平上料狀態(tài)，如圖5（b）所示，上料單元推料氣缸縮回，裝

配模塊上定位氣缸縮回，HMI上輸出法蘭角度信息、RFID數(shù)據(jù)和

三個工件檢測類型信息清零；

（a）輸出法蘭裝配狀態(tài)-20°（b）水平上料狀態(tài)0°（c）電機

裝配及下料狀態(tài)20°

圖5變位機工作狀態(tài)示意圖

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2.工件準(zhǔn)備

本任務(wù)需要完成一套關(guān)節(jié)部件的裝配（含3個零件的裝配，

其中藍色關(guān)節(jié)底座、藍色電機和藍色輸出法