“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程（高校組）

2023-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽

“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)

競(jìng)賽規(guī)程

（高校組）

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)

“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)

二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象

（一）賽項(xiàng)組別

高校組

（二）參賽對(duì)象

高校組參賽選手須為高等職業(yè)院校（含高職、高專(zhuān)、成人高

校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為四年級(jí)及

以上在籍學(xué)生。

三、競(jìng)賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)

（一）競(jìng)賽時(shí)間

報(bào)到及技術(shù)說(shuō)明會(huì)時(shí)間：2023年5月19日

開(kāi)幕式時(shí)間：2023年5月20日

比賽時(shí)間：2023年5月20日-21日

閉幕式時(shí)間：2023年5月21日

（二）競(jìng)賽地點(diǎn)

比賽地點(diǎn)：鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容

（一）比賽方式

1

每支參賽隊(duì)由1名比賽選手組成，性別不限，每隊(duì)可選派一

名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專(zhuān)兼職教師。每校限報(bào)1支隊(duì)伍。

（二）比賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)由虛擬仿真競(jìng)賽和實(shí)際操作競(jìng)賽兩部分組成。競(jìng)賽分

2個(gè)階段進(jìn)行，虛擬仿真競(jìng)賽是全體集中同一時(shí)間在機(jī)房完成，

實(shí)際操作競(jìng)賽是分組在實(shí)操賽場(chǎng)完成。

虛擬仿真競(jìng)賽部分：以工業(yè)機(jī)器人為核心單元結(jié)合虛擬仿

真，在工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛擬調(diào)試軟件上，參賽選手需在2個(gè)

小時(shí)內(nèi)完成以下任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)仿真布局搭建，工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用運(yùn)

動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人虛擬裝配邏輯程序設(shè)計(jì)以及工業(yè)機(jī)器人

虛擬裝配系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等任務(wù)。

實(shí)際操作競(jìng)賽部分：以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具

快換、可編程邏輯控制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視

覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交互終端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)作為競(jìng)賽平臺(tái)，參賽選手需在3個(gè)

小時(shí)內(nèi)完成以下任務(wù)：

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械、電氣、氣路系統(tǒng)的安裝

調(diào)試、智能視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程和調(diào)試等基本工

作任務(wù)，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工

業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定流程等綜合任務(wù)。

五、競(jìng)賽規(guī)則

（一）熟悉場(chǎng)地

2

1.執(zhí)委會(huì)安排在選手報(bào)到結(jié)束后各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序地熟悉

場(chǎng)地，熟悉場(chǎng)地時(shí)限定在觀(guān)摩區(qū)活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。

2.熟悉場(chǎng)地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免

發(fā)生意外事故。

（二）文明參賽要求

1.競(jìng)賽所用的設(shè)備由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根

據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；

2.參賽選手在比賽開(kāi)始前30分鐘前到達(dá)指定地點(diǎn)檢錄，接

受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查，競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始

后，選手未到，視為自動(dòng)放棄；

3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；

4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專(zhuān)門(mén)用

時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為

準(zhǔn)；

5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組

選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信

息，用暗語(yǔ)交換信息等；

6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工

作任務(wù)的行為；

7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它

物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手

須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員

的監(jiān)督和警示；

3

8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作；

9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見(jiàn)辦理；

10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽

文檔；

11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁

判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作

造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如

非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況

做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁

判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給

參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；

12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽

結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操

作；

13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況

記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；

14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地

點(diǎn)，待工作人員宣布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開(kāi)；

15.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，

清點(diǎn)工具，線(xiàn)頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；

16.使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和

賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆；

4

17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)

造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；

18.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、

現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)

場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)；對(duì)不

聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；

19.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽

結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以

任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；

20.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與

比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方

能離開(kāi)賽場(chǎng)；

21.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選

手一起簽字確認(rèn)。

（三）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布

1.組織分工

在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成

的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：

（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、

身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。

（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面

負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題，以及足

夠數(shù)量的裁判員。

5

（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分

裁判。加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信

息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，加密裁判不參與評(píng)分工作。

現(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽

隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；

評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽

表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。

（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申

訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。

2.成績(jī)?cè)u(píng)分

（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)

等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

（2）過(guò)程評(píng)分

根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成

質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。

（3）抽檢復(fù)核

為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)

核；錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所

有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

六、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.6-30-99-00工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)

2.6-31-01-10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)

6

3.JX04-24-01工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)

準(zhǔn)

4.JX04-24-02工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)

準(zhǔn)

5.教育部工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

（二）教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

教育部工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)、機(jī)電

一體化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。

（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

4.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶(hù)接口GB/T19399-2003

5.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

6.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

7.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

10.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本

GB21748-2008

七、技術(shù)平臺(tái)

(一)賽項(xiàng)平臺(tái)介紹

1.虛擬仿真平臺(tái)介紹

7

工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛擬調(diào)試軟件是一款既能搭配實(shí)體硬

件又能獨(dú)立使用的工業(yè)機(jī)器人虛擬調(diào)試軟件。能夠支持工作站布

局搭建、電氣元器件接線(xiàn)布置、電氣與傳感信號(hào)配置與調(diào)試、PLC

與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)等，能夠支持機(jī)器人IPC和PLC等硬件進(jìn)行數(shù)

據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工作站的搭建和全流程調(diào)試與仿

真運(yùn)行?？筛鶕?jù)虛擬仿真中的教學(xué)案例進(jìn)行接線(xiàn)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器

人編程、PLC邏輯控制、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等的仿真訓(xùn)練，同時(shí)也可以自

主進(jìn)行虛擬仿真場(chǎng)景的搭建與仿真運(yùn)行。

2.實(shí)際操作平臺(tái)介紹

華中數(shù)控生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，

其中配置的機(jī)器人為HSR-JR603-C30型機(jī)器人。

主要設(shè)備介紹

圖1華數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)效果圖

華數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以桌面型6

軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)HSR-JR603-C30為核心操作設(shè)備，采用夾具快

速切換裝置，配置多種機(jī)器人末端工具，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多種功能快

8

速自動(dòng)切換；外部設(shè)施配置有無(wú)需信息交互的斜面搬運(yùn)、碼垛、

平面曲面繪圖、簡(jiǎn)易裝配等機(jī)器人工作對(duì)象，可重點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人

獨(dú)立的應(yīng)用編程訓(xùn)練和考核；同時(shí)配置了基于外部PLC控制的數(shù)

字化倉(cāng)庫(kù)、垂直和旋轉(zhuǎn)供料裝置、皮帶線(xiàn)輸送裝置、重量檢測(cè)裝

置和工件信息讀取寫(xiě)入的RFID裝置；支撐了常用的PLC應(yīng)用編

程及調(diào)試的練習(xí)和考核；系統(tǒng)配置的變位機(jī)、機(jī)器人外部行走軸、

視覺(jué)檢測(cè)裝置等，覆蓋多種通訊方式，支撐了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)

用的實(shí)踐；另外配置的工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人復(fù)

雜工藝編程的支持，可有效擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的邊界，充

分發(fā)揮想象力實(shí)現(xiàn)任何可能的機(jī)器人操作任務(wù)。

1、標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)

標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)以更加適合操作員操作習(xí)慣的位姿，固定了機(jī)器

人及其外部設(shè)備設(shè)施的安裝高度，同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人控制柜、機(jī)

器人外部設(shè)施電氣控制元件提供安裝孔間，并能夠容納空氣壓縮

機(jī)等，標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材搭建，工業(yè)機(jī)器人及其外

圍設(shè)備設(shè)施均采用標(biāo)準(zhǔn)型材配件連接，拆卸和部署方便快捷。

圖2工作臺(tái)效果圖

2、工業(yè)機(jī)器人

9

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用華數(shù)HSR-JR603-C30系統(tǒng)，包含了機(jī)器

人本體，機(jī)器人控制柜、示教器、機(jī)器人連接電纜。HSR-JR603

型工業(yè)機(jī)器人臂展571.5mm，負(fù)載能力為3KG，末端最大運(yùn)行速

度為3m/s。

圖3華數(shù)HSR-JR603效果圖

3、夾具模塊

夾具模塊配置多種機(jī)器人末端工具，主要包括直手爪工具、

弧形手爪工具、機(jī)器人標(biāo)定尖端工具、吸盤(pán)工具。另有可自主更

換安裝的焊接工具、涂膠工具、打磨和雕刻工具。

圖4夾具模塊效果圖

4、變位機(jī)模塊

10

變位機(jī)模塊采用了機(jī)器人外部軸控制，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)接收機(jī)器

人控制器命令，通過(guò)示教器對(duì)其進(jìn)行編程和操作。變位機(jī)采用絕

對(duì)式編碼器，模塊側(cè)面板有零位刻線(xiàn)，可通過(guò)示教器校準(zhǔn)變位機(jī)

零位，運(yùn)動(dòng)范圍通過(guò)機(jī)械限位設(shè)置為±45°。變位機(jī)減速機(jī)速比

為1：50。

圖5變位機(jī)模塊效果圖

5、井式供料模塊

井式供料模塊由圓柱形料筒和伸縮氣缸組成，圓柱型料筒內(nèi)

徑為50mm，可同時(shí)裝入機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)和輸出法蘭兩種圓

形物料，圓柱料筒底部配置對(duì)射型傳感器檢測(cè)工件有無(wú)，氣缸配

置磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否執(zhí)行，氣缸動(dòng)作及其傳感器信號(hào)均由

PLC控制。

圖6井式供料模塊效果圖

11

6、皮帶輸送模塊

皮帶輸送模塊主要由皮帶線(xiàn)輸送機(jī)、工件上料檢測(cè)傳感器、

工件到位檢測(cè)傳感器組成。皮帶線(xiàn)輸送機(jī)采用0-3000rpm直流電

機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)減速比為1：50，皮帶線(xiàn)可通過(guò)PLC控制模擬量進(jìn)

行調(diào)速，可控制啟停。

圖7皮帶輸送線(xiàn)效果圖

7、裝配模塊

裝配模塊為機(jī)器人組裝零部件提供準(zhǔn)確的操作工位，主要由

伸縮氣缸和工件定位夾緊塊組成。

圖8裝配模塊效果圖

8、檢測(cè)模塊

檢測(cè)模塊有視覺(jué)檢測(cè)和物料重量檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)部分主要包

含相機(jī)、光源、控制器、通訊軟件和應(yīng)用軟件，重量檢測(cè)模塊包

括力傳感器、信號(hào)放大器和PLC的模擬量輸入功能。

12

圖9視覺(jué)模塊效果圖

圖10稱(chēng)重模塊效果圖

9、倉(cāng)儲(chǔ)模塊

倉(cāng)儲(chǔ)模塊含4層*3個(gè)存儲(chǔ)位，工件最大存儲(chǔ)尺寸直徑65mm*

高度100mm；下面兩層配置有共6個(gè)工件檢測(cè)傳感器，檢測(cè)距離

最大15mm，傳感器信號(hào)集成于遠(yuǎn)程IO模塊，與PLC控制器通過(guò)

modbus_TCP進(jìn)行信號(hào)交互。用于放置機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配的工件和

成品，上面兩層未配置傳感器，可用于存放復(fù)雜工藝編程的工件。

13

輸出法蘭減速機(jī)電機(jī)蓋板電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)殼體物料筒體

圖11機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配工件

圖12復(fù)雜工藝編程工件

圖13數(shù)字化立體倉(cāng)庫(kù)

10、旋轉(zhuǎn)供料模塊

旋轉(zhuǎn)供料模塊具有6個(gè)工件放置位，沿圓盤(pán)圓周方向陣列。

旋轉(zhuǎn)供料裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由PLC控制其運(yùn)動(dòng)，配置1：

80速比的諧波減速機(jī)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度高。旋轉(zhuǎn)供料平臺(tái)配置

14

零位校準(zhǔn)傳感器、工件狀態(tài)檢測(cè)傳感器。

圖14旋轉(zhuǎn)供料模塊效果圖

11、RFID模塊

RFID模塊采用西門(mén)子RF讀取器和通訊模塊，與西門(mén)子PLC

無(wú)縫集成，應(yīng)用西門(mén)子電子標(biāo)簽管理軟件，可快速編寫(xiě)物料追溯

系統(tǒng)。

圖15RFID模塊效果圖

12、標(biāo)定尖

標(biāo)定尖用于標(biāo)定機(jī)器人工具坐標(biāo)，標(biāo)定尖可安裝在工作臺(tái)任

意機(jī)器人可達(dá)位置，便于機(jī)器人校準(zhǔn)工具坐標(biāo)。使用標(biāo)定尖校準(zhǔn)

機(jī)器人工具坐標(biāo)時(shí)，機(jī)器人末端使用尖端工具。

15

圖25標(biāo)定尖

（二）設(shè)備主要配置

表1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配置清單

序號(hào)單元名稱(chēng)單位數(shù)量備注

1工業(yè)機(jī)器人套1

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5繪圖模塊套1

6搬運(yùn)模塊套1

7碼垛模塊套1

8通用電氣接口套件套1

9外圍控制器套件套1

10裝配模塊套1

11井式供料模塊套1

12皮帶運(yùn)輸模塊套1

13RFID模塊套1標(biāo)配

14檢測(cè)模塊套1

15倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

16旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

17變位機(jī)模塊套1

18典型工藝應(yīng)用模塊套件套1

19電機(jī)裝配模塊套1

20棋盤(pán)模塊套1

21物料暫存模塊套1

22行走軸模塊(HSB型專(zhuān)有)套1

23離線(xiàn)編程仿真軟件套1

24二次開(kāi)發(fā)軟件包套1

25無(wú)油靜音氣泵套1

16

26計(jì)算機(jī)與桌椅套1

27虛擬調(diào)試軟件II套1

28智能考核終端套1

29智能考核系統(tǒng)套1

（三）耗材及配套工具

序號(hào)名稱(chēng)主要組成器件數(shù)量

1耗材接線(xiàn)端子、扎帶、絕緣膠布、生膠帶、磁鐵等1套

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剝

配套

2線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、1套

工具

便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具、套筒扳手、水平儀等

八、成績(jī)?cè)u(píng)定

（一）評(píng)分原則

評(píng)分以“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”為原則，采用過(guò)

程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方

式。為了保證評(píng)判“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”，采取以

下措施：

1.考核內(nèi)容、樣題賽前一個(gè)月公開(kāi)；

2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站，保

證考核條件一致；

3.裁判賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一操作過(guò)程的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，掌握分析

報(bào)告的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)裁判的評(píng)判進(jìn)行分析對(duì)比，對(duì)不合理的評(píng)

判進(jìn)行糾正，以保證裁判標(biāo)準(zhǔn)一致；

4.加強(qiáng)試題保密工作。

（二）評(píng)分方法

1.基本評(píng)定方法

裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，

各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分。

17

采用過(guò)程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和使

用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行

評(píng)分。

采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)

現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。

2.相同成績(jī)處理

名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定；

各組選手如果競(jìng)賽總分相同者，按實(shí)際操作部分得分優(yōu)先，若實(shí)

際操作部分得分相同時(shí)，實(shí)際操作競(jìng)賽用時(shí)少的優(yōu)先。若實(shí)際操

作競(jìng)賽用時(shí)相同時(shí)，按照實(shí)際操作部分中的綜合編程調(diào)試任務(wù)得

分高者優(yōu)先。

（三）評(píng)分細(xì)則

本賽項(xiàng)總成績(jī)滿(mǎn)分為100分，賽項(xiàng)兩部分中虛擬仿真競(jìng)賽和

實(shí)際操作競(jìng)賽的成績(jī)各為100分，其中虛擬仿真競(jìng)賽占總成績(jī)的

30%，實(shí)際操作競(jìng)賽占總成績(jī)的70%，兩個(gè)部分的具體評(píng)分細(xì)則

如下。

虛擬仿真競(jìng)賽部分具體評(píng)分細(xì)則如下：

模塊任務(wù)內(nèi)容分值

新建工業(yè)機(jī)器人工作站并按照要求放

8

布局搭建置各功能模塊

（20分）加載任務(wù)所需工件6

工業(yè)機(jī)器人可達(dá)測(cè)試6

機(jī)器人夾具仿真運(yùn)動(dòng)4

運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)單控氣缸仿真運(yùn)動(dòng)4

（20分）圓形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)6

皮帶傳送模塊仿真運(yùn)動(dòng)6

機(jī)器人邏輯程序設(shè)計(jì)快換夾具拾取10

（30分）半成品工件搬運(yùn)20

系統(tǒng)聯(lián)調(diào)半成品拆除5

（30分）工件裝配5

18

安全操作和基本安全素養(yǎng)5

工件裝配流程5

裝配流程仿真時(shí)長(zhǎng)10

實(shí)際操作競(jìng)賽部分具體評(píng)分細(xì)則如下：

比

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)

例

機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試5%

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試10%

電氣系統(tǒng)的安裝調(diào)試5%

視覺(jué)軟件調(diào)整3%

智能視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試15%視覺(jué)軟件標(biāo)定5%

智能相機(jī)的調(diào)試和編程7%

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用示教編程15%

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試30%

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用運(yùn)行15%

人機(jī)交互功能設(shè)計(jì)20%

綜合編程調(diào)試40%

系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)20%

工具、量具擺放2%

職業(yè)素養(yǎng)5%安全防護(hù)1%

現(xiàn)場(chǎng)安全、文明生產(chǎn)和操作規(guī)范2%

注意：

1.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安

全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；

2.損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的

行為，視情節(jié)扣5-10分。

（四）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

（一）賽項(xiàng)設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)，按照競(jìng)賽總成績(jī)由高到

低排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比

例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。

（二）獲得一等獎(jiǎng)參賽隊(duì)的指導(dǎo)老師，由主辦方授予的

“2023-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教

師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。

19

（三）獲得一、二、三等獎(jiǎng)的選手，頒發(fā)獎(jiǎng)金、榮譽(yù)證

書(shū)及1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（高級(jí)、中

級(jí)、初級(jí)證書(shū)）。

九、賽項(xiàng)安全

（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽

員以及觀(guān)摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通

報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。

（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備

（包括消防器材等），工具使用后放回原處。

（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)

程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作

加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。

（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。

競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員

報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)

備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通

報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法

處理。

（六）參賽隊(duì)競(jìng)賽期間要求自行配備絕緣鞋等符合安全施工

要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的工作服、安全帽。安全帽、

工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱(chēng)，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)

識(shí)，具體由裁判決定是否符合競(jìng)賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處

理。

20

十、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

參賽隊(duì)在參賽期間應(yīng)注意人身安全，參賽隊(duì)中的每位參賽選

手賽前需購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.比賽過(guò)程中，除選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批

準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參

賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者

追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。

2.選手參賽期間，指導(dǎo)教師應(yīng)確保學(xué)生的人身安全；如遇緊

急情況，應(yīng)及時(shí)與主辦方和所在院校報(bào)告，并聽(tīng)從工作人員的現(xiàn)

場(chǎng)安排。

（三）參賽選手須知

1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判、賽場(chǎng)工作人員和其

他參賽選手，自覺(jué)遵守賽場(chǎng)秩序，服從管理。不得辱罵他人，不

得打架斗毆。

2.參賽選手應(yīng)佩戴參賽證，帶齊身份證。在賽場(chǎng)的著裝，應(yīng)

符合職業(yè)要求。在賽場(chǎng)的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職

業(yè)素養(yǎng)。

3.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專(zhuān)門(mén)用時(shí)，

統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。

4.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，未經(jīng)檢

驗(yàn)的工具、電子存儲(chǔ)器件，一律不能進(jìn)入賽場(chǎng)。非同組選手之間

21

不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗

語(yǔ)交換信息等。

5.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中

參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接

受裁判員的監(jiān)督和警示。因工具選擇或使用不當(dāng)，造成零件損壞、

工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。

6.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見(jiàn)辦理。比賽過(guò)程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，由裁判或

賽場(chǎng)工作人員陪同離開(kāi)賽場(chǎng)。

7.完成競(jìng)賽任務(wù)后，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選

手的操作。

8.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、

工具、線(xiàn)頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。

9.完成賽項(xiàng)任務(wù)要在比賽結(jié)束前離開(kāi)賽場(chǎng)的參賽選手，需同

現(xiàn)場(chǎng)裁判示意，在賽場(chǎng)記錄上填寫(xiě)離場(chǎng)時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，

方可離開(kāi)賽場(chǎng)到指定區(qū)域等候，離開(kāi)賽場(chǎng)后不可再次進(jìn)入。未完

成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開(kāi)賽場(chǎng)，需經(jīng)裁判

長(zhǎng)同意，在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目填寫(xiě)離場(chǎng)原因、離場(chǎng)時(shí)間并簽

賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)；離開(kāi)后，不能再次進(jìn)入賽場(chǎng)。

10.裁判發(fā)出停止比賽的指令后，選手應(yīng)立即停止操作，在

現(xiàn)場(chǎng)裁判的指揮下離開(kāi)賽場(chǎng)到達(dá)指定的區(qū)域等候評(píng)分。

11.如對(duì)裁判員的執(zhí)裁有異議，可在1小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽

仲裁以書(shū)面形式提出申述。

（四）工作人員須知

22

1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)

識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場(chǎng)、服務(wù)選手的工作。

2.工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行

各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。

3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)

入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，由裁判

跟隨入場(chǎng)。

4.如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工