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文檔簡(jiǎn)介
2009年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
(四川賽區(qū),陜西賽區(qū),湖北賽區(qū),江蘇賽區(qū))
TI優(yōu)秀作品精選集
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德州儀器半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司大學(xué)計(jì)劃部
2009-12-8
I
精彩瞬間
£■■(2
II
光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置
全國(guó)一等獎(jiǎng)
西安電子科技大學(xué)劉東林何昊郭世忠
摘要本設(shè)計(jì)利用鎖相環(huán)倍頻、比較器過(guò)零觸發(fā)和單片機(jī)DA產(chǎn)生。輸入信號(hào)同頻同相且幅值
可控的正弦波,作為DC-AC電路的輸入?yún)⒖夹盘?hào),其中DC-AC電路采用I)類功放中自激反
饋模型,利用負(fù)反饋的自激振蕩產(chǎn)生SPWM波,實(shí)現(xiàn)了輸出波形的內(nèi)環(huán)控制。單片機(jī)實(shí)時(shí)采
集入口電壓電流并計(jì)算,實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的跟蹤,完成了題目的要求°在30歐額定負(fù)載F,
實(shí)測(cè)效率高達(dá)89%,失真度極低。頻率相位均能實(shí)現(xiàn)小丁r秒的快速跟蹤,跟蹤后相差小于
0.9度,且具有欠壓、過(guò)流保護(hù)及自恢復(fù)功能。
關(guān)鍵詞:鎖相環(huán);DC-AC;MBPT
一、方案論證與比較
DC-AC逆變方案比較:
方案一:用DSP或FPGA產(chǎn)生SPW信號(hào)驅(qū)動(dòng)半橋或全橋式DC-AC變換器,經(jīng)輸出
LC濾波后得到逆變信號(hào)。此方案的缺點(diǎn)在丁-SPWM控制為開環(huán),在功率電源和負(fù)載變化
時(shí)難以保證波形的失真度滿足題目要求。
方案二:采用I)類功放中自振蕩式模型的逆變拓?fù)洌秘?fù)反饋的高頻自激產(chǎn)生所
需的PWM開關(guān)信號(hào)。此方案為閉環(huán)系統(tǒng),在功率電源和負(fù)載變化時(shí)波形基本無(wú)失真,且
硬件電路簡(jiǎn)單。因此本設(shè)計(jì)采用了方案二。
鎖相鎖頻方案比較:
方案一:用高速A/D實(shí)時(shí)采集正弦參考信號(hào)Uref和輸出電壓的反饋信號(hào),兩者進(jìn)
行比較,利用滯環(huán)比較控制算法控制主電路產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)波形跟蹤。此
方案對(duì)單片機(jī)和A/D的速度要求均比較高,系統(tǒng)軟件開銷很大。
方案二:利用鎖相環(huán)的銀相鎖頻功能,將參考信號(hào)倍頻,產(chǎn)生與其同步的時(shí)鐘,以
此時(shí)鐘調(diào)整輸入。輸出的頻相關(guān)系。此方案完全由硬件電路實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)單方便,因此本設(shè)
計(jì)采用方案
最大功率點(diǎn)跟蹤方案比較:
方案一:采用經(jīng)典MPPT算法,對(duì)光伏陣列的輸出電壓電流連續(xù)采樣,尋找dP/dU
為零的點(diǎn),即為最大功率點(diǎn)。
方案二:使用模糊邏輯控制(FuzzyLogicControl)等現(xiàn)代MPPT跟蹤方法。這類算
法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于『線性的光伏發(fā)電系統(tǒng)能夠取得良好的控制效果,但控制方法復(fù)雜,系
統(tǒng)開銷很大,故未采用此方實(shí)。
圖1原理框圖
ill
在實(shí)際制作中,我們選用CD4046鎖相環(huán)芯片,功率MOS管1RP540等性價(jià)比較高的
器件,采用基「MSP430F169單片機(jī)的經(jīng)典控制算法,較為出色地完成了各項(xiàng)指標(biāo)要求。
理論分析與參數(shù)計(jì)算
1.頻率跟蹤電路設(shè)計(jì):
Uref------------鑒相器環(huán)路波波器樂(lè)捽振蕩器
—a______PITATIT
—PDLFVCO
256分頻*
圖2鎖相環(huán)電路框圖
利用鎖相環(huán)CD4046可以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的倍頻和同步,輸入頻率45-55Hz,經(jīng)256
倍頻后為11.52KHzT4.08KHz信號(hào),送給單片機(jī)作為系統(tǒng)同步的時(shí)鐘。單片機(jī)用DDS
原理產(chǎn)生幅度可調(diào)的小弦信號(hào),此時(shí)鐘作為D/A輸出的時(shí)鐘,即可追蹤輸入信號(hào)的相位
和頻率“此小:弦信號(hào)送給本設(shè)計(jì)中自閉環(huán)的DC-AC逆變器作為輸入,輸出電壓就可以
與參考輸入U(xiǎn)ref同頻同相。為保證快速鎖定,需要調(diào)整RI、R2、01的值使鎖相環(huán)中心
頻率穩(wěn)定在50Hz。
2.MEET最大功率點(diǎn)跟蹤的實(shí)現(xiàn):
本設(shè)計(jì)采用MSP430F169單片機(jī),它有兩路D/A、8路A/D,可以輕松地實(shí)現(xiàn)連續(xù)的
電壓電流采集。單片機(jī)由此數(shù)據(jù)計(jì)算出實(shí)時(shí)功率后根據(jù)MPPF算法自動(dòng)調(diào)整,當(dāng)
〃/dU>0時(shí)通過(guò)增加系統(tǒng)的輸入阻抗增加實(shí)際得到的輸入電壓U以提高功率,反之
則降低U,最終達(dá)到//dU=0的最大功率點(diǎn)跟蹤。
3.提高效率方法:
開關(guān)電源電路設(shè)計(jì)中的主要損耗包括:場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通電阻損耗利開關(guān)損耗;濾波
電路中電感和電容的損耗。綜合考慮成本利性能,本電路選用了1*540,其導(dǎo)通電阻
僅為77亳歐,輸入結(jié)電容為17()0pF。在帶載額定電流1A時(shí),全橋的靜態(tài)功耗
&=4*〃x&“=0.308W,由于濾波電感和電容工作在高頻下,起儲(chǔ)能釋能作用,
因此電感要尺量減小內(nèi)阻,并保留1mm磁隙防止飽和,電容則要選取等效串聯(lián)電阻ESR
較小的高頻低阻類型」以減小在電容上產(chǎn)生的功率損耗。本作品中所用的電感線圈為多
股漆包線并繞以減小高頻下導(dǎo)線集膚效應(yīng)帶來(lái)的損耗,并使用鐵制體材料的磁芯以減小
其磁滯損耗。電容則選用聚丙烯電容,它具右較好的高頻特性、穩(wěn)定性和較小的損耗。
4.濾波參數(shù)設(shè)計(jì):
濾波電感使用宜徑36nlm磁罐,加Imm磁隙,用().4mm漆包線5股并繞20匝,實(shí)測(cè)
電感為200uH左右;為減小通帶衰減,取截止頻率為5kHz,百百倍丁?基頻,得C=4.7ul;。
為進(jìn)一步減小正弦波諧波分量,乂用60uH鐵粉環(huán)電感。().68uF電容進(jìn)行了二次流波,
最終效果比較理想。
二、電路與程序設(shè)計(jì)
IV
1.DC-AC電路
DC-AC逆變器由自振蕩原理的1)類功率放大器構(gòu)成,利用負(fù)反饋的高頻自激,產(chǎn)生
幅度較弱的高頻振蕩尚加在一頻信號(hào)上,經(jīng)過(guò)比較器產(chǎn)生高頻SPWM開美信號(hào)通過(guò)浮柵
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)MOS管半橋。
由「負(fù)反饋在T.頻上是穩(wěn)定的,因此輸出的信號(hào)的放大倍數(shù)由R20R4的分壓比決
定,而自振蕩(產(chǎn)生的SPWM)頻率可通過(guò)微調(diào)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中的電阻、電容值來(lái)調(diào)整,實(shí)際
中綜合考慮損耗和濾波電路的設(shè)計(jì),選定頻率約為28KHz左4,保證輸出電壓在功率電
源HVDC范圍內(nèi),比例放大系數(shù)選為12。
這種逆變器自身閉環(huán),整個(gè)電路只使用一個(gè)比較器,可以根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整SPWM
的占空比,使輸入輸出電壓始終成比例關(guān)系。
在本設(shè)計(jì)中,使用兩個(gè)上述的自振蕩逆變器構(gòu)成平衡橋式
(BalancedTransformerLess)DC-AC變換器,以LM393作逆變的比較器,配合自帶
死區(qū)的IR21094浮柵驅(qū)動(dòng)器馱動(dòng)11小540功率NMOS管,獲得了較高的效率和極低的失真
度。
v
2.過(guò)流保護(hù)及自恢攵電路
電流1在采樣電阻上產(chǎn)生的電壓經(jīng)過(guò)LM358放大10倍后與參考電壓比較,超過(guò)則
輸出低電平,C7經(jīng)過(guò)二極管迅速放電,使#5口信號(hào)被拉低,浮柵驅(qū)動(dòng)器輸出被關(guān)閉,向
單片機(jī)報(bào)警。同時(shí)1變小,運(yùn)放1腳(如圖7)輸出高電平,+5V經(jīng)過(guò)R17對(duì)C7充電,
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間達(dá)到浮柵卵動(dòng)器的高電平門限時(shí),再次打開場(chǎng)效應(yīng)管。這樣可以保證過(guò)流
時(shí)迅速關(guān)斷輸出,關(guān)閉一段時(shí)間后自行試探,在故除消除后可自動(dòng)恢復(fù)。
3.欠壓報(bào)警指示,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前入口處。/電壓:
欠壓時(shí)MPPT算法將自動(dòng)使輸出為零,功率最小。單片機(jī)實(shí)時(shí)采集0/電壓后在液晶上顯
示,小于25V時(shí)報(bào)警。
4.控制電路。控制程序
在功率電源入口處用470K:20K金屬膜電阻分壓到合適電壓后進(jìn)行電壓采樣,電流則
由4()亳歐電阻高端采樣后經(jīng)隔離差動(dòng)放大器HCPL7800放大后再由儀表放火器AD620轉(zhuǎn)換成
單端電壓,送給A/D采樣,其中HCPL7800和AD620帶有48倍的增益,將電壓放大到2V左
右,保證采樣電流有足夠的精度。
功率最大時(shí)行dP/dU=d(UI)/dU+IdU/dU=O,可得UdI=TdU,令
M=UdI=U(I(k+\)-I(k))fkU=-IdU=IW(k)-U(k+l》,則當(dāng)△/二AU時(shí)認(rèn)
為達(dá)到最大功率點(diǎn)。
VI
圖8經(jīng)典控制算法流程
三、測(cè)試儀器
數(shù)字示波器TDS1002;4位半數(shù)字萬(wàn)用表VC9807A+;20M數(shù)字信號(hào)源R1G0LDG1022;
雙路可跟蹤直流穩(wěn)定電源HY1711:
四、測(cè)試方法與數(shù)據(jù)、結(jié)果分析
測(cè)試框圖:
圖9測(cè)試流程
測(cè)試方法:
1.最大功率點(diǎn)跟蹤功能:在60V輸入電壓情況下,根據(jù)表1改變跟與&(30-36歐),
記錄電壓表2。電壓表1的示數(shù)。
2.頻率相位跟蹤功能:根據(jù)表2改變輸入信號(hào)Uref從45Hz至55Hz步進(jìn),從示波器觀
察頻率跟蹤的速度和輸出電壓的頻率,以及兩者的相位差,記錄在表2中。
3.效率:額定&-&=30歐時(shí),記錄電壓表1、2,電流表1、2的示數(shù),效率=
4.失真度:用示波器觀察顯示波形,記錄基波和各次諧波的幅度。
測(cè)試數(shù)據(jù):
VII
1、
Ud(V)
Rs<Q)RL(Q)Usrv)偏差(v)
30306030.10.1
3035.16030.120.12
35.1306030.160.16
35.135.16030.180.18
表1最大功率點(diǎn)跟蹤
2、
’REFfr
相差(度)
4544.99().9
47470.9
50500.9
52520.9
55550.9
表2頻率相位跟蹤
3、
(J
d(V)
,d<A>Uo<V>[O<A)
30.121.0313.812.02
表3DC-AC變換器效率
pU?
計(jì)算效率得:n="X1OO%=以axlOO%=89.9193%
Pinin
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4、輸出過(guò)流保護(hù)和自恢復(fù)功能:將輸出短路,電路進(jìn)入過(guò)流保護(hù),指示燈亮,液晶
屏顯示報(bào)警,除去短路后報(bào)警消失,電路恢復(fù)正常。
5、輸入欠壓保護(hù)和自恢災(zāi)功能:調(diào)節(jié)輸入電壓Us,當(dāng)電壓表2顯示電壓低丁?25V
時(shí)液晶屏顯示報(bào)警。再提高電源電壓,報(bào)警消失,電路重新正常T.作。
五、總結(jié)
本設(shè)計(jì)采用更少元件、更低成本的模擬方案實(shí)現(xiàn)頻率相位跟蹤、DC-AC逆變、欠壓、過(guò)
流自恢復(fù)保護(hù)等功能,通過(guò)精巧的模擬電路設(shè)計(jì),在頻相跟蹤、波形失真度、變換效率等方
面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)指標(biāo)要求,并且大大緩解了數(shù)字部分的邏輯負(fù)擔(dān)。設(shè)計(jì)中所選的器件均具力.相當(dāng)
高的性價(jià)比,如MSP430F169微控制器,IRF540功率管,IR21094浮柳驅(qū)動(dòng)器,對(duì)比傳統(tǒng)的
DSP光伏逆變方案,本作品更經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)潔,實(shí)用性更強(qiáng)。
參考文獻(xiàn)
[1]趙爭(zhēng)鳴,劉建政等.太陽(yáng)能光伏發(fā)電及其應(yīng)用.北京:科學(xué)出版社,2008.
[2]孫肖子,鄧建國(guó),陳南等.電子設(shè)計(jì)指南.北京:高等教育出版社,2006.
[3]謝楷,趙建.MSP430系列單片機(jī)系統(tǒng)T程設(shè)計(jì)與實(shí)踐.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.
附錄一
VIII
圖1自振蕩D類放大器電路仿真原理圖
圖2自振蕩D類放大器電路仿真波形
IX
光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置
全國(guó)一等獎(jiǎng)
南京航空航天大學(xué)崔益軍康傳華張京雷
摘要該設(shè)計(jì)裝置模擬光伏并網(wǎng)發(fā)電,主要由主電路、控制電路、采樣調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)保護(hù)
電路、輔助電源以及顯示電路等六部分組成。逆變器控制采用混合脈寬調(diào)制("PWM)方式,
很好地降低了開關(guān)損耗。系統(tǒng)的數(shù)字處理模塊采用了具力.高處理速度、低功耗的芯片
TMS320F2812。采用P1控制策略進(jìn)行逆變系統(tǒng)的控制,參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,易整定。系統(tǒng)能夠?qū)?/p>
現(xiàn)最大功率點(diǎn)的跟蹤,具有欠壓俁護(hù)、過(guò)流保護(hù)以及相位跟蹤等功能,并在過(guò)流、欠壓故障
排除后能自動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài)。DC-AC變換效率高達(dá)88樂(lè)失真度只有3九
一、方案論證
1.逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇
半橋電路(圖1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但亢流電壓利用率低,橋臂輸山波形諧波含量大,需要高
的開關(guān)頻率利大的濾波器,H只適用丁?中小容量的場(chǎng)合。
全橋電路結(jié)構(gòu)(圖2)相對(duì)復(fù)雜,但控制靈活,且輸出電壓是半橋電路的兩倍%開關(guān)管
所承受的電壓、電流應(yīng)力均相對(duì)較低,且控制方式靈活。此外全橋逆變電路由于橋臂輸出電
壓存在零電壓的續(xù)流狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)倍頻,在較低的開關(guān)頻率卜,可以獲得更好的諧波控制。
故本設(shè)計(jì)中采用全橋逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
2,逆變倦系統(tǒng)主控器的選擇
為了能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制策略,提高系統(tǒng)抗干擾能力及可靠性,使系統(tǒng)具有優(yōu)良的一致
性,方便系統(tǒng)升級(jí)等優(yōu)點(diǎn),逆變器采用全數(shù)字控制方式。在數(shù)字控制處理器的選擇時(shí)需要充
分的考慮處理器運(yùn)算處理能力,處理器字長(zhǎng)、A/D采樣精度以及采樣速度、通信接口等諸多
因素。綜合考慮以上各方面因素后,逆變器數(shù)字控制器選用TMS320F2812。
3.系統(tǒng)總體方案
■電路框圖,如圖3。
X
圖3總體電路框圖
■軟件算法包括并網(wǎng)算法(采〃P1調(diào)節(jié),MPPT(實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤功能)、驅(qū)動(dòng)電路
算法(開關(guān)功率放大作用),以及軟件保護(hù)算法(過(guò)流、欠壓保護(hù)功能)。
二、理論分析與計(jì)算
1.MPPT的控制方法與參數(shù)計(jì)算
實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤(MPIT)功能,使得逆變
器輸入端的輸入電阻笑于穩(wěn)壓電源的內(nèi)阻,即
DC-AC輸入端電壓Ud。宜流穩(wěn)壓源Us存在如卜關(guān)
系:
Ud二*
本設(shè)計(jì)采用擾動(dòng)觀察法實(shí)現(xiàn)MPPT,算法流程如圖,
5⑹、4④、P⑨分別為第k次采樣的太陽(yáng)能電池
輸出電壓、電流功率,為兩次采樣的功率差,
AV為產(chǎn)生的電壓擾動(dòng)量。
2.同頻、同相的控制方法
題目本意是將外界輸入的出弦基準(zhǔn)電壓作為
電流給定,本設(shè)計(jì)對(duì)此功能做了進(jìn)一步優(yōu)化,可在
輸入正弦信號(hào)畸變(實(shí)際電網(wǎng)電壓存在波形不好的
情況)的情況卜實(shí)現(xiàn)同頻同相。實(shí)現(xiàn)方法如卜.:將
輸入基準(zhǔn)信號(hào)〃REF通過(guò)圖5電路轉(zhuǎn)換為方波信號(hào),
由DSP捕獲其上升沿利卜降沿,調(diào)整M弦表相位
和輸入基準(zhǔn)信號(hào)一致;通過(guò)計(jì)數(shù)法計(jì)算輸入方波信
號(hào)的周期,調(diào)整正弦表讀數(shù)頻率,實(shí)現(xiàn)頻率饋定。
圖4擾動(dòng)觀察法實(shí)現(xiàn)M1V11流程圖
XI
3.提高效率的方法
提高轉(zhuǎn)化效率的重要途徑是在電路設(shè)計(jì)中減少損耗。設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn),雙極性控制的正弦脈
寬調(diào)制(bipolarPWM)跟單極性控制的正弦脈寬調(diào)制(unipolarPWM)t其功率管均以較高
的開關(guān)頻率工作。雖然得到了較理想的輸出正弦電壓波形,但頻率越高,損耗越高。
為了很好地將頻率和損耗綜合考慮,我們采用HPW"(hybridPWM)控制。它仍然屬
丁?單極性控制方式,不同的是,工作時(shí)總是一個(gè)橋臂的兩只功率管工作在高頻,而另一個(gè)橋
臂的兩只功率管T.作在低頻.兩只功率管以較高的開關(guān)頻率互補(bǔ)開關(guān),保證可以得到理想的
心弦輸出電壓波形;另外兩只功率管以較低的輸出電壓基波頻率工作,從而很大程度減小了
開關(guān)損耗,進(jìn)而提高了效率。
4.濾波參數(shù)計(jì)算
為了保證濾波器的濾波效果,必須保證濾波器的轉(zhuǎn)折頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大丁基波頻率,通常取濾
波磊的轉(zhuǎn)折頻率為基波頻率5?10倍,開關(guān)頻率也為轉(zhuǎn)折頻率的5?10倍。確定了濾波器的
轉(zhuǎn)折頻率之后,只要在確定電感或電容的大小就能確定濾波器的參數(shù)。
■輸出濾波電容的選取
本設(shè)計(jì)中輸出交流電壓的頻率為‘0為50Hz,逆變器的開關(guān)頻率為25KHz,濾波器的轉(zhuǎn)
折頻率一般取為(5?10)人,輸出濾波電容C,用來(lái)濾除輸出電壓〃。的高次諧波。為了減少
輸出功率的無(wú)功分量,一般選取/W0.2/.ax為宜,其中為滿我時(shí)的輸出電流。
A>max=24
因此濾波電容C,值應(yīng)滿足卜式:
Vomax
5-2%皿,
由上式計(jì)算可得,輸出低通濾波器的電容C,值取小于90M凡
■輸出濾波電感的選取
由上述分析的濾波器的轉(zhuǎn)折頻率為基波頻率5-10倍,并在確定輸出濾波電容的基礎(chǔ)
上,可以選擇輸出流波電感。的值:
XII
QnNfACf
其中,N代表轉(zhuǎn)折頻率的倍數(shù),一般取5?10。這里取N=/0,綜合電感體枳等因素,
確定電感L/值約為加"。經(jīng)SABER仿真和調(diào)試最終確定該輸出低通濾波器的電容C,值為
4W”,電感"值為300〃/
三、電路與程序設(shè)計(jì)
LDC-AC主問(wèn)路。器件選擇
主回路的核心芯片選擇為T1公司的TMS320F2812,其丁.作頻率可至150MHz,內(nèi)建16路
12.5MSPS的12位ADC和分辨率細(xì)至150pS的16路I1RPWM模塊,『常適合用作數(shù)字電源,
電機(jī)控制等需耍閉環(huán)控制和數(shù)字信號(hào)處理的場(chǎng)合,同時(shí)其內(nèi)建的SP1,12C,CAN接口也『常方
便我們。外部罌件通信。開關(guān)功率管選擇為TRF740Ao
2.Pl控制算法
該設(shè)計(jì)中采用數(shù)字P1調(diào)節(jié)器進(jìn)行同頻同相的跟蹤控制。它是一種線性控制器,它根據(jù)
給定值r(t)。實(shí)際輸出值c⑺構(gòu)成控制偏差:
將偏差的比例(P)和積分(1)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象(頻率或者相位)
進(jìn)行控制,其控制規(guī)律為:
?(0=KP[e(t)+,工e(t)dt]
其中“。為Pl控制器的輸出,e⑺為P1調(diào)節(jié)器的輸入,Kp為比例系數(shù),?為積分時(shí)間
常數(shù)。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),P1控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下:
■比例環(huán)節(jié).:即成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)《團(tuán),偏差一U產(chǎn)生,控制器0:即產(chǎn)生
控制作用,以減少偏差。通常隨著Kp值的加大,閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大,系統(tǒng)響應(yīng)速度加
快,但是當(dāng)即增加到一定程度,系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。
■積分環(huán)9:主要用丁?消除靜差,提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取次于積分常
數(shù)刀,刀越大,積分作用越弱,反之越強(qiáng)。通常在即不變的情況卜,7Z越大,即積分作用越
弱,閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量越小,系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢.,
3.保護(hù)電路
硬件保護(hù)電路是交直流電源的重要組成部分,本逆變器系統(tǒng)主要由輸入欠壓保護(hù)、輸出
過(guò)流保護(hù)組成。其基本原理類似,都牯通過(guò)采樣電路采樣相應(yīng)的信號(hào)量,在進(jìn)行幅值上的衰
減后與設(shè)定的閾值比較,超過(guò)此電壓閾值就保護(hù)。具體保護(hù)電路如圖6和圖7所示,前一級(jí)對(duì)
信號(hào)進(jìn)行衰減,然后通過(guò)二極管檢波電路,取得信號(hào)的峰值,。相應(yīng)的閾值比較,產(chǎn)生保護(hù)
信號(hào)。
XIII
+15V
+15V
圖7輸入電壓保護(hù)電路
四、測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果
L測(cè)試方案及測(cè)試條件
(D測(cè)試儀器:克流穩(wěn)壓電源(DE1731SD2A)、數(shù)字萬(wàn)用表(DT9202)、數(shù)字示波器(DS1052E)
(2)測(cè)試主要方案:
■最大功率點(diǎn)跟蹤的測(cè)試:改變電源內(nèi)阻以及負(fù)載,用萬(wàn)用表分別測(cè)試DC-AC的輸入端和
電源輸出端電壓,記錄讀數(shù),計(jì)算是否滿足MPPT。
■頻率跟蹤和相位跟蹤的測(cè)試:雙蹤小波器的兩個(gè)通道分別接參考信號(hào)和輸出信號(hào),對(duì)參
考信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)(45〃Z~55HZ),利用數(shù)字示波器讀出各個(gè)頻率點(diǎn)的輸出頻率,。輸入進(jìn)
行比較:相位通過(guò)直接觀察比較兩路輸入的波形。
■DC-AC變換器效率和失真度的測(cè)試:這一測(cè)試環(huán)節(jié)需要兩個(gè)萬(wàn)用表利雙蹤示波器,萬(wàn)用
表串接入DC-AC的變換前后,測(cè)得。和⑶,注意后者是交流電。從示波器讀出少和
Uoi,計(jì)算得到變換效率。
2.主要測(cè)試結(jié)果
表1最大功率點(diǎn)跟蹤相對(duì)偏差(絕對(duì)值)
序號(hào)R/QR/QWVuyv變換效率輸出失真度
136Q60.030.10.843.2%
236Q36Q60.030.20.853.5%
330。30Q60.029.90.863.4%
表2頻率跟蹤相對(duì)偏差(尾尸:45Hz~55Hz)
XIV
序號(hào)FREF/HZfp/Hz1相對(duì)偏差1
149.4049.800.8%
245.3745.210.35%
354.8254.950.24%
3.測(cè)試結(jié)果分析
由表1、表2測(cè)試結(jié)果可見,基本要求以及發(fā)揮部分均達(dá)到所需指標(biāo):
1)具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能,在各種負(fù)載情況F5均穩(wěn)定在30V左右。
2)具有頻率跟蹤功能,相對(duì)誤差<0.8機(jī)實(shí)際跟蹤范圍超過(guò)45Hz-55HZ。
3)在各種負(fù)載情況卜,DC-AC變換效率超過(guò)曬,最高達(dá)邈。
4)輸出失真度在跳附近。
5)具行欠壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)功能,且在故障排除后能且動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài)。
6)具有相位跟蹤能力,在各種負(fù)載情況卜,偏差小丁三。
7)系統(tǒng)具行液晶顯示功能。
8)為模擬實(shí)際電網(wǎng)電壓畸變的情況,本系統(tǒng)可在輸入正弦參考信號(hào)畸變(例如輸入
方波信號(hào))的情況卜正常工作。
XV
寬帶直流放大器設(shè)計(jì)報(bào)告
全國(guó)特等獎(jiǎng)
電子科技大學(xué)沈軍、陳虹佐、袁德生
摘要:本系統(tǒng)創(chuàng)造性地采用可控增益放大器AD603和寬帶低噪聲運(yùn)放OPA2846結(jié)合的方式,
通過(guò)繼電器切換放大通路,很好地實(shí)現(xiàn)題目0?60dB可調(diào)增益的要求。加入自動(dòng)直流偏移
調(diào)零模塊,最大限度地減小了整個(gè)放大器的直流偏移。放大器帶寬可預(yù)置并顯示,經(jīng)測(cè)試,
大部分指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)題0發(fā)揮部分要求。
關(guān)鍵詞:寬帶放大器,可控增益,功率放大,自動(dòng)調(diào)零
一,系統(tǒng)方案論證:
經(jīng)過(guò)仔細(xì)地分析利論證,我們認(rèn)為此次寬帶克流放大器可分為可控增益放大,I占I定增益
放大,程控濾波,功率放大,自動(dòng)宜流偏移調(diào)零這兒個(gè)模塊。
11可變?cè)鲆骐娐贩桨刚撟C和選擇
nJ?控增益芯片型號(hào)眾多,本隊(duì)在平時(shí)訓(xùn)練過(guò)程中常用AD603,故由單片機(jī)通過(guò)控制D/A
輸出直流電壓來(lái)控制AD603實(shí)現(xiàn)增益調(diào)節(jié)。其外圍元件少,電路簡(jiǎn)單。
1.2冏定增益電路方案論證
采用低噪聲寬帶電壓反饋運(yùn)放OPA2846對(duì)信號(hào)進(jìn)行30DB的放大。
1.3低通濾波器方案論證
結(jié)合題目要求,低通濾波器采用無(wú)源LC濾波器,它是利用電容和電感元件的電抗隨頻
率的變化而變化的原理構(gòu)成的。無(wú)源LC濾波器的優(yōu)點(diǎn)是:電路比較簡(jiǎn)單,不需要直流電源
供電,可靠性高;缺點(diǎn)是:通帶內(nèi)的信號(hào)有能量損耗。為了使通帶盡量平坦,選用了通帶比
較平坦的巴特沃斯濾波器。同時(shí)在濾波器后加入固定增益放大器,彌補(bǔ)信號(hào)通過(guò)濾波器時(shí)幅
度的衰減。
1.4功率放大器方案論證和選擇
方案一:采用晶體管單端推挽放大電路。為獲得較低的通頻帶卜限須率,可用直接耦合方
式,但是涉及到的計(jì)算量大,調(diào)試繁瑣,不易實(shí)現(xiàn),并且若耍得到較高的輸出電壓,輸出較
大的信號(hào)功率,管子承受的電壓要高,通過(guò)的電流要大,功耗很大,不滿足題目低功耗,低
成本的要求。功率管損壞的可能性也比較大,不滿足題目對(duì)放大器穩(wěn)定性的要求。使用晶體
管也不易控制其零點(diǎn)漂移.
方案二:采用單片集成寬帶運(yùn)算放大器。提供較高的輸出電壓,再通過(guò)并聯(lián)運(yùn)放的方式擴(kuò)
流輸出,以滿足負(fù)載要求該方案電路較簡(jiǎn)牝容易調(diào)成易于控制零點(diǎn)漂移,故采用本方案。示
意圖如下所示:
幅度及功
幅度及功
率放大2
圖1功放示意圖
由「AD603輸出最大有30mv的克流漂移,為了盡量減小直流電壓漂移,應(yīng)盡量減少
放大電路所用AD603的數(shù)量,但同時(shí)又要滿足題目要求的0—40DB增益連續(xù)可調(diào),0—60DB
XVI
增益程控步進(jìn)nJ調(diào)的要求,我們采用可變?cè)鲆娣糯蠛蛢锥ㄔ鲆娣糯蠼Y(jié)合的方式,在不影響可
控增益指標(biāo)要求的前提F,最大限度地減小苴流漂移。
我們最終確定的系統(tǒng)詳細(xì)方框圖如下:
二.理論分析。計(jì)算
2.1帶寬增益積
按照題目發(fā)揮部分的要求,信號(hào)通頻帶為。?10MHz,最大電壓增益A/WOdB,則增
益帶寬積為:10MX10^(60/20)=10GHz,
我們采用分級(jí)放大的方式,使放大器整體增益超過(guò)60DBo
2.2通頻帶內(nèi)增益起伏控制
對(duì)于通頻帶增益起伏的控制,我們?cè)O(shè)置放大器的頻率范圍從DC到超過(guò)10M,因此在10M
通頻帶內(nèi)增益平坦。另外,選擇通帶最平坦的巴特沃茲濾波器來(lái)預(yù)置帶寬。我們?cè)O(shè)計(jì)并制作
T3dB帶寬5M和3dB帶寬10M的巴特沃茲濾波器,使得放大器在兩個(gè)預(yù)置頻率范圍內(nèi)增
益平坦。
AD603的增益誤差在90M的通帶內(nèi)小于±0.5DB,OPA2846/U00M以下頻帶范圍內(nèi)增
益起伏小于0.1DB,THS3091在±5V電源供電時(shí),在增益為2倍,65M通頻帶內(nèi)增益起伏
小于0.1DB,THS3092具仃50M帶寬的0.1DB增益平坦度,均滿足題目指標(biāo)要求。
2.3線性相位
線性相位即輸入信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)后產(chǎn)生的相位延遲隨頻率成線性變化。信號(hào)的相位隨頻
率的變化會(huì)因放大器內(nèi)部的電抗元件而失真。這種‘線性'失真稱作相位線性度,可通過(guò)矢
量網(wǎng)絡(luò)分析儀在放大器的整個(gè)工作頻率范圍內(nèi)而測(cè)得,本隊(duì)在調(diào)試過(guò)程中使用示波器對(duì)系統(tǒng)
的相位線性度進(jìn)行觀察利測(cè)試。系統(tǒng)相位線性度的標(biāo)準(zhǔn)尺度就是“組延遲”,其定義為:
完全理想的線性相位濾波器對(duì)于一定頻率范圍的組延遲是一個(gè)常數(shù)。可以看到,如果
濾波器是對(duì)稱或者反對(duì)稱的,就可以實(shí)現(xiàn)線性相位,如果頻率響應(yīng)卜'(w)是一個(gè)純實(shí)或者
純虛函數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)固定的組延遲。
2.4抑制宜流零點(diǎn)漂移
放大器輸入為零時(shí),輸出出現(xiàn)的電壓稱為輸出的偏置電壓。偏置隨時(shí)間,溫度,電源電壓
等一起變化的情況稱為零點(diǎn)漂移。這是表現(xiàn)放大器特性的重:要性質(zhì)。
抑制零點(diǎn)漂移,我們分為控制和補(bǔ)償兩個(gè)部分完成。由「AD603本身零點(diǎn)漂移較大,
XVII
最大能達(dá)到30mV,故應(yīng)盡量減少使用AD603的數(shù)量。在增益控制中,我們創(chuàng)造性地采用
一片AD603可變?cè)鲆娣湃?OPA2846固定增益放大配合,通過(guò)繼電將切換選擇信號(hào)放大通
路實(shí)現(xiàn)題目0—60DB增益可調(diào)的要求。OPA2846的輸入偏置電壓僅為0.15mV,THS3091和
THS3092在±5V供電時(shí)輸入偏置電壓僅為0.3mV。另外,在AD603輸出端引入自動(dòng)零偏調(diào)
零回路,即在可變?cè)鲆娣糯蠹?jí)輸出加入低通濾波器濾出直流偏移,送入AD,AD輸出送MCU
處理,再通過(guò)DA輸出。該偏移電壓對(duì)應(yīng)的反相補(bǔ)償電壓送回輸入端進(jìn)行補(bǔ)償,從而最大限
度地抑制了放大器地直流零點(diǎn)漂移。
2.5放大器穩(wěn)定性
系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的相位裕量。相位裕量是指放大器開環(huán)增益為(MB時(shí)的相位
與180°的差值。放大器一般會(huì)有自激的問(wèn)題,有的情況是由于在放大器的相移為180度時(shí),
其增益仍然大于1,這種情況可以在反饋環(huán)路中增加零點(diǎn)來(lái)做相位補(bǔ)償。總體來(lái)說(shuō),自激振
蕩是由于信號(hào)在通過(guò)運(yùn)放及反饋同路的過(guò)程中產(chǎn)生了附加相移,用表示低頻段的附加
相移,表示高頻段的附加相移,當(dāng)輸入某一信號(hào)頻率為力,使A6+A。=NH(N
為奇數(shù)),反饋量使輸入量增大,電路產(chǎn)生正反饋。
由丁本系統(tǒng)中的反饋均為運(yùn)放單級(jí)反饋,故應(yīng)注意使每級(jí)運(yùn)放自身產(chǎn)生的附加相移小
于180°。在電路調(diào)試過(guò)程中,對(duì)丁?電壓反饋卻運(yùn)放OPA2846,AD60工我們可以人為地引入
電阻,電容,他們?cè)诹μ幃a(chǎn)生的附加相移為Ag,若使得△()>?+域+想HN4N為奇數(shù)),
則自激振蕩得以消除。對(duì)于高速,寬帶的電流反饋型運(yùn)放THS3091,THS3092,我們特別注
意了走線布局,如反饋環(huán)一定要走最短路線,因?yàn)殚L(zhǎng)的線也會(huì)引起更大的附加相移;計(jì)算選
擇了合適的反饋電阻阻值,使其不因阻值太大而產(chǎn)生更大的分部電容,導(dǎo)致更大的附加相移;
也不因限值太大而降低放大器的皆寬。
三.電路與程序設(shè)計(jì)
3.1第一級(jí)放大電路設(shè)計(jì)
第一級(jí)放大電路包含可變?cè)鲆娣糯竽K及固定增益放大模塊。設(shè)計(jì)AD603可變?cè)鲆娣?/p>
圍為一10?30DB,由「AD603的輸入電阻為100歐,故當(dāng)繼電器切換選擇一10?30DB可
變?cè)鲆娣糯髸r(shí),接入的電阻為100歐。采用單片機(jī)程控DA輸出電壓控制AD603的電壓增
益,同時(shí)可手動(dòng)按鍵預(yù)設(shè)電壓增益。設(shè)計(jì)OPA2846的增益為30DB,電路如系統(tǒng)框圖所示,
當(dāng)繼電器選擇卜方導(dǎo)線通路時(shí),放大器中沒(méi)行接入固定增益模塊,增益范圍為一10到30DB
連續(xù)可調(diào);當(dāng)繼電器選擇上方。PA2X46放大器模塊時(shí),增益范圍2UDB至IJ6UDB連續(xù)nJ調(diào),
遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)題目對(duì)增益指標(biāo)的要求。
3.2第二級(jí)放大電路設(shè)計(jì)
第二級(jí)放大電路包含可切換濾波器模塊及功率放大模塊。為滿足遮目對(duì)放大器帶寬可預(yù)
置的要求,第二級(jí)放大電路加入5M和10M兩個(gè)LC低通濾波器,亦用繼電器選擇切換濾波
器。為獲得放大器通頻帶內(nèi)最平坦的幅頻特性曲線,使用濾波器設(shè)計(jì)軟件Mullism設(shè)計(jì)并制
作了二階巴特沃斯5M低通濾波器及5階巴特沃斯10M無(wú)源LC低通濾波器。測(cè)試表明信號(hào)
經(jīng)過(guò)濾波器后會(huì)衰減為原來(lái)的!,故在濾波器后加入由THS3091搭建的4倍增益放大器,
使信號(hào)恢復(fù)原來(lái)的幅度之后再送入功率放大電路。
XVIII
InthdorInductor
R2UL3
5M巴籽沃斯低通濾波10M巴特沃斯低通濾波
圖2低通濾波器設(shè)計(jì)
佶號(hào)經(jīng)THS3091放大4倍輸出后接緩沖,以推動(dòng)后級(jí)功放。為獲得10V有效值及大電
流輸出,我們采用兩路THS3092并聯(lián)擴(kuò)流的方■式搭建功率放大模塊。設(shè)置增益為5倍。該
模塊可同時(shí)對(duì)信號(hào)幅度和功率進(jìn)行放大。
3.3抑制零漂電路設(shè)計(jì)
由J--AD603最大有30mV的輸出漂移,因此在電路設(shè)計(jì)時(shí)我們必須要對(duì)其直流漂移進(jìn)
行調(diào)零處理,以免影響直流信號(hào)的放人。如圖4所示,我們?cè)诘诙?jí)放大電路之后,緩沖器
之前加入連接第一級(jí)信號(hào)輸入端的反饋問(wèn)路,經(jīng)AD采集并經(jīng)單片機(jī)處理,測(cè)出當(dāng)輸入電壓
為零時(shí),輸出端存在的直流漂移電壓,再由DA輸出。漂移電壓大小成比例,極性相反的電
壓反饋向信號(hào)輸入端,以調(diào)節(jié)輸入端的零偏。此處我們選擇TI公司的TLV5616作為調(diào)零用
DAO
圖4輸出端直流漂移調(diào)零模塊AD采樣前端電路
34各級(jí)電源設(shè)計(jì)
采用自制±5V電源為前級(jí)AD603可變?cè)鲆娣糯蠹癘PA2846固定增益放大器供電;為滿
足10V有效電壓的輸出,采用自制±18V電源為后級(jí)功率放大電路,主要是THS3902并聯(lián)
功率放大電路供電;采用±5V電源為MCU,光耦及繼電器等供電?!?V,±18V電源均由
XIX
線性穩(wěn)壓塊7805,7905,7818,7918搭建。也源模塊原理圖見附圖1。
3.5主控制那選擇
選用8051單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。單片機(jī)主要完成以卜.功能:1.接收用戶的按鍵信息,
對(duì)放大器增益及帶寬進(jìn)行預(yù)制和控制,并將增益和帶寬信息顯示在1602液晶屏幕上。2.對(duì)
AD采集|口|來(lái)的無(wú)輸入信號(hào)時(shí)放大器輸出的直流漂移電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再控制DA輸出大
小相同,極性相反的補(bǔ)償電壓反饋回輸入級(jí)。3.接收用戶按鍵信息,切換選擇5M或10M的
低通濾波器模式。
3.6抗干擾處理
我們?cè)趯?shí)際制作中采用下述方法減少T?擾,避免自激:
I.將輸入部分利增益控制部分加入屏蔽盒中,以避免級(jí)間干擾和高頻自激。2.將整個(gè)運(yùn)
放用很寬的地線包圍,以吸收高頻信號(hào),減少噪聲,在增益控制部分和用級(jí)功率放大部分也
都采用了此方法。在功率放大級(jí),這種方法可以有效地避免高頻輻射。3.各模塊之間采用
同軸電纜連接。4.采用光耦隔離數(shù)字電路和模擬電路。
3.7程序設(shè)計(jì)
使用51單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,啟動(dòng)后系統(tǒng)自動(dòng)讀取上次關(guān)機(jī)前存入FLASH
的直流偏置調(diào)庫(kù)控制信息,從而自動(dòng)設(shè)置當(dāng)前直流偏移補(bǔ)償電壓。此后單片機(jī)可接收用戶按
健信息使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)置增益,帶宏并顯示的功能。單片機(jī)同時(shí)控制AD采集此時(shí)直流偏置信
息并將該信息存入FLASH供卜次開機(jī)時(shí)使用。
四.系統(tǒng)測(cè)試
4.1放大器的基本性能測(cè)試
測(cè)試方法:用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生頻率1MHZ,有效值分別為2.5mv,10mv,100mv,1V3.5V正弦
波送入進(jìn)行測(cè)量。測(cè)試條件:空載。
測(cè)試表格1
輸入信號(hào)有預(yù)置增益輸出信號(hào)有向流偏移波形質(zhì)量增益誤差
效值效值
2.5mv70DB7.50V-1.4-1.3V無(wú)明顯失真5.1%
10mv60DB10.10V<20mv無(wú)失真1.0%
lOOmv40DB9.93V-30-40mv無(wú)失真0.7%
IV20DB9.99V90mv~1OOmv無(wú)失真0.1%
3.5VODB3.58V90mv~lOOmv無(wú)失真2.3%
測(cè)試結(jié)果分析:又?jǐn)?shù)據(jù)可以看出,信號(hào)增益程控nJ?調(diào),最大增益.,最小輸入信號(hào)幅度均達(dá)到
題目發(fā)揮部分指標(biāo)要求。最大輸出電壓正弦波有效值匕KOV,輸出信號(hào)波形無(wú)明顯失真。
4.2噪聲測(cè)試
題目要求在Av=60dB時(shí),輸出端噪聲電壓的峰峰值%NPP3.3V,故對(duì)放大器進(jìn)行噪
聲測(cè)試。測(cè)試方法:增益預(yù)置60DB,示波器輸入端加50歐電阻匹配到地,用示波器測(cè)量
輸出端噪聲。測(cè)得噪聲幅值為80()?90()mv。我們還另外測(cè)試了增益為55DB時(shí)的噪聲,幅
XX
度為30?40mv。測(cè)試結(jié)果表明放大器nJ.在一定的增益時(shí)滿足題目對(duì)竦聲的指標(biāo)要求。
4.3通頻帶測(cè)試
4.3.15M通頻帶測(cè)試
測(cè)試方法:輸入有效值為IV的正弦波信號(hào),增益預(yù)置為20DB。用因數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生多個(gè)單
頻點(diǎn)的方式,用示波器觀測(cè)輸出信號(hào)的峰峰值。
4.3.210M通頻帶測(cè)試
測(cè)試方法同上。
測(cè)試表格2
5M通頻帶測(cè)試10M通頻帶測(cè)試(5MVpP29.6V)
1MVPP28.4V6MVpp30.2V
2MVPP28.56V7MVpp30.4V
3MVPp28.8V8MVpp30.8V
4MVPP27.6V9MVpp29.6V
5MVpP22.8V10MVpp22.6V
測(cè)試結(jié)果分析:通頻帶。題目要求的指標(biāo)相比略微后延,表明放人器在預(yù)置增益的條件
下帶寬人丁指標(biāo)要求。
另外,我們的系統(tǒng)在輸入信號(hào)為2.5mV時(shí),預(yù)置增益為70DB,滿足了題目發(fā)揮部分要
求的進(jìn)一步降低輸入電壓提高放大器的電壓增益。
五.總結(jié)
本系統(tǒng)由前置20DB衰減器,可變?cè)鲆娣糯?,固定增益放大,功率放大,單片機(jī)控制和
顯示模塊及自動(dòng)宜流偏移調(diào)零等模塊組成。第一級(jí)可變?cè)鲆娣糯竽K采用可變?cè)鲆娣糯笃?/p>
AD603實(shí)現(xiàn)從一10到30DB可變?cè)鲆娣糯?第二級(jí)冏定增益放大模塊采用寬帶運(yùn)放OPA2846
實(shí)現(xiàn)30DB的固定增益放大,通過(guò)繼電器對(duì)不同信號(hào)放大通路的切換選擇,使兩級(jí)放大電路
配合實(shí)現(xiàn)0—60DB連續(xù)小詞的放大。本放人器含行可程控選擇的5MJ0M兩個(gè)LC低通濾
波器以實(shí)現(xiàn)放大器的帶寬預(yù)置;第二級(jí)功率放大采用兩路THS3902并聯(lián)配擴(kuò)流的方式分別
對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率放大,再進(jìn)行功率合成,從而實(shí)現(xiàn)題目要求的10V有效值輸出。本設(shè)計(jì)對(duì)
壓控增益器件和寬帶高速運(yùn)放進(jìn)行合理的級(jí)聯(lián)和匹配,同時(shí)加入自動(dòng)克流偏移調(diào)零電路,全
面提高了系統(tǒng)增益帶寬積,增強(qiáng)了穩(wěn)定性,抑制了亢流零點(diǎn)漂移。
XXI
寬帶直流放大器
全國(guó)一等獎(jiǎng)
華中科技大學(xué)康躍藤彭盒賀
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