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文檔簡介
目錄
摘要-1-
1.設(shè)計(jì)意義與要求-1-
1.1設(shè)計(jì)意義-1-
1.2設(shè)計(jì)要求(具體題目)-2-
2.題目解析-3-
2.1設(shè)計(jì)思路-3-
2.2詳細(xì)設(shè)計(jì)-3-
節(jié)點(diǎn)類型-3-
待求量-3-
導(dǎo)納矩陣-4-
潮流方程-4-
牛頓一拉夫遜算法-5-
牛頓算法數(shù)學(xué)原理:-5-
修正方程-6-
收斂條件-6-
3.結(jié)果分析-6-
4小結(jié)-7-
參考文獻(xiàn)-8-
摘要
電力系統(tǒng)的出現(xiàn),使高效,無污染,使用方便,易于調(diào)控的電能得到廣泛應(yīng)
用,推動了社會生產(chǎn)各個領(lǐng)域的變化,開創(chuàng)了電力時代,發(fā)生于第二次技術(shù)革命。
電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術(shù)水準(zhǔn)已經(jīng)成為一個國家經(jīng)濟(jì)開展水平的標(biāo)志之一。
電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計(jì)算和靜態(tài)平安分析。電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是電力
系統(tǒng)最根本的計(jì)算,也是最重要的計(jì)算。所謂潮流計(jì)算,就是電網(wǎng)的接線方式與
參數(shù)及運(yùn)行條件,計(jì)算電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行各母線電壓、個支路電流與功率及網(wǎng)損。
對于正在運(yùn)行的電力系統(tǒng),通過潮流計(jì)算可以判斷電網(wǎng)母線電壓、支路電流和功
率是否越限,如果有越限,就應(yīng)采取措施,調(diào)整運(yùn)行方式。對于正在規(guī)劃的電力
系統(tǒng),通過潮流計(jì)算,可以為選擇電網(wǎng)供電方案和電氣設(shè)備提供依據(jù)。潮流計(jì)算
還可以為繼電保護(hù)和自動裝置定整計(jì)算、電力系統(tǒng)故障計(jì)算和穩(wěn)定計(jì)算等提供原
始數(shù)據(jù)。
在數(shù)學(xué)上,潮流計(jì)算是多元非線性方程組的求解問題,求解的方法有很多種。
牛頓一拉夫遜法是數(shù)學(xué)上解非線性方程式的有效方法,有較好的收斂性。將牛頓
法用于潮流計(jì)算是以導(dǎo)納矩陣為根底的,由于利用了導(dǎo)納矩陣的對稱性、稀疏性
及節(jié)點(diǎn)編號順序優(yōu)化等技巧,使牛頓法在收斂性、占用內(nèi)存、計(jì)算速度等方面都
到達(dá)了一定的要求。
本文以一個具體例子分析潮流計(jì)算的具體方法,并運(yùn)用牛頓一拉夫遜算法求
解線性方程。
關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)潮流計(jì)算牛頓一拉夫遜算法
1.設(shè)計(jì)意義與要求
1.1設(shè)計(jì)意義
潮流計(jì)算是電力系統(tǒng)分析中的一種最根本的計(jì)算,它的任務(wù)是對給定的運(yùn)行
條件確定系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),如各母線上的電壓(幅值及相角)、網(wǎng)絡(luò)中的功率分
布及功率損耗等。潮流計(jì)算的結(jié)果是電力系統(tǒng)穩(wěn)定計(jì)算和故障分析的根底。
具體表現(xiàn)在以下方面:
(1)在電網(wǎng)規(guī)劃階段,通過潮流計(jì)算,合理規(guī)劃電源容量及接入點(diǎn),合理規(guī)劃
網(wǎng)架,選擇無功補(bǔ)償方案,滿足規(guī)劃水平的大、小方式下潮流交換控制、調(diào)峰、調(diào)
相、調(diào)壓的要求。
(2)在編制年運(yùn)行方式時,在預(yù)計(jì)負(fù)荷增長及新設(shè)備投運(yùn)根底上,選擇典型方
式進(jìn)行潮流計(jì)算,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)中薄弱環(huán)節(jié),供調(diào)度員日常調(diào)度控制參考,并對規(guī)劃、
基建部門提出改良網(wǎng)架結(jié)構(gòu),加快基建進(jìn)度的建議。
(3)正常檢修及特殊運(yùn)行方式下的潮流計(jì)算,用于日運(yùn)行方式的編制,指導(dǎo)發(fā)
電廠開機(jī)方式,有功、無功調(diào)整方案及負(fù)荷調(diào)整方案,滿足線路、變壓器熱穩(wěn)定要
求及電壓質(zhì)量要求。
(4)預(yù)想事故、設(shè)備退出運(yùn)行對靜態(tài)平安的影響分析及作出預(yù)想的運(yùn)行方式
調(diào)整方案。
總結(jié)為在電力系統(tǒng)運(yùn)行方式和規(guī)劃方案的研究中,都需要進(jìn)行潮流計(jì)算以比
擬運(yùn)行方式或規(guī)劃供電方案的可行性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。同時,為了實(shí)時監(jiān)控電
力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),也需要進(jìn)行大量而快速的潮流計(jì)算。因此,潮流計(jì)算是電力
系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛、最根本和最重要的一種電氣運(yùn)算。在系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)和安排系
統(tǒng)的運(yùn)行方式時,采用離線潮流計(jì)算;在電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控中,那么
采用在線潮流計(jì)算。
1.2設(shè)計(jì)要求〔具體題目〕
如下圖的電網(wǎng):
1)根據(jù)給定的運(yùn)行條件,確定圖中電力系統(tǒng)潮流計(jì)算時各節(jié)點(diǎn)的類型、待求量;
2)求節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Y;
3)給出潮流方程或功率方程的表達(dá)式;
4)當(dāng)用牛頓一拉夫遜法計(jì)算潮流時,給出修正方程和迭代收斂條件;
系統(tǒng)如圖1.1所示
1.0
節(jié)點(diǎn)2待求量是Q,&;
節(jié)點(diǎn)3待求量是U,5o
2.2.3導(dǎo)納矩陣
導(dǎo)納矩陣分為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣、結(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣、支路導(dǎo)納矩陣、二端口導(dǎo)納矩
陣。
結(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣:對于一個給定的電路(網(wǎng)絡(luò)),由其關(guān)聯(lián)矩陣A與支路導(dǎo)納矩
陣Y所確定的矩陣。
支路導(dǎo)納矩陣:表示一個電路中各支路導(dǎo)納參數(shù)的矩陣。其行數(shù)和列數(shù)均為
電路的支路總數(shù)。
二端口導(dǎo)納矩陣:對應(yīng)于二端口網(wǎng)絡(luò)方程,由二端口參數(shù)組成。
節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣:以導(dǎo)納的形式描述電力網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)注入電流和節(jié)點(diǎn)電壓關(guān)系的
矩陣。它給出了電力網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系和元件特性的全部信息,是潮流計(jì)算的根底方
程式。
本例應(yīng)用結(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣
具體計(jì)算時,根據(jù)如下公式:
YH=yio+Eyij
Yik=-yik
由題給出的導(dǎo)納可■求的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣如下:
九?十坨
進(jìn)而節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣為:
2.2.4潮流方程
網(wǎng)絡(luò)方程是潮流計(jì)算的根底,如果給出電壓源或電流源,便可解得電流、電
壓分布。然而,潮流計(jì)算中,這些值都是無法準(zhǔn)確給定的。這樣,就需要列出潮
流方程。
對n個節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),電力系統(tǒng)的潮流方程一般形式是
(i=1,2,…,n)
其中R二Pc.i-pui,Q,二QGI-QUH,即PQ分別為節(jié)點(diǎn)的有功功率無功功率。
代入得潮流方程:
-=^-A=(1.25-j5.5)?U/G+(O.5—j3)-1ZJ2+(O.75-j2.5)1Z0°
U/§1(}S-in
用2=(0.5-j3)?U/G+(1.3—j7)-lZ^2+(0.8-j4)?
INb,
1ZO°
心=(O.75j2.5)?U/aMO.8j4)?"心?(1.55j6.5)-1ZO0
1ZOB
2.2.5牛頓一拉夫遜算法
2.2.5.1牛頓算法數(shù)學(xué)原理:
牛頓法(NewtonMethod):解非線性方程f(x)=0的牛頓(Newton)法,
就是將非線性方程線性化的一種方法。它是解代數(shù)方程和超越方程的有效方法之
設(shè)有單變量非線性方程,/3=O,給出解的近似值”),它與真解的誤差為
&網(wǎng),那么上位士空〕將滿足/3=0,即:
將上式左邊的函數(shù)在一)附近展成泰勒級數(shù),如果差值最⑼很小,1⑼二次
及以上階次的各項(xiàng)均兀略去得:
這是對于變量的修正量⑼的線性方程式,成為修正方程,解此方程可得
修正量:二厘
用所求得的心⑼去修正近似解,便得
修正后的近似解”同真解仍然有誤差。為了進(jìn)一步逼近真解,可以反復(fù)進(jìn)
行迭代計(jì)算,迭代計(jì)算通式是
迭代過程的收斂判據(jù)為]y
式中,、和〃為預(yù)先給定的小正數(shù)。
牛頓-拉夫遜法實(shí)質(zhì)上就是切線法,是一種逐步線性化的方法,此法不僅用
于求單變量方程,也適用于多變量非線性代數(shù)方程的有效方法。
牛頓法至少是二階收斂的,即牛頓法在單根附近至少是二階收斂的,在重根
附近是線性收斂的。
牛頓法收斂很快,而且可求復(fù)根,缺點(diǎn)是對重根收斂較慢,要求函數(shù)的一階
導(dǎo)數(shù)存在。
2.2.5.2修正方程
計(jì)算1、2節(jié)點(diǎn)的不平衡量全美啊>
節(jié)點(diǎn)3是平衡節(jié)點(diǎn),其電壓丫=4士〃是給定的,故不參加迭代。
根據(jù)給定的容許誤差enlO5,按收斂判據(jù),【府色進(jìn)
行校驗(yàn),以上節(jié)點(diǎn)1、2的不平衡量都未滿足收斂條件,于是繼續(xù)以下計(jì)算。
修正方程式為:GOJES(n=3)
以上雅可比矩陣J中的各元素值是通過求偏導(dǎo)數(shù)獲得的,對PQ節(jié)點(diǎn)來說,
。用是給定的,因而可以寫出
對PV節(jié)點(diǎn)來說,給定量是?、取憶、,,因此可以列出
當(dāng)/Hi時,雅可比矩陣中非對角元素為
當(dāng)/=i時,雅可比矩陣中對角元素為:
代入數(shù)值后的修正方程為:
求解修正方程得:
計(jì)算節(jié)點(diǎn)電壓的第一次近似值
2.2.5.3收斂條件
一輪迭代結(jié)束,根據(jù)收斂條件收斂判據(jù)電隹假設(shè)
等式成立,結(jié)果收斂,迭代結(jié)束,計(jì)算平衡節(jié)點(diǎn)的功率和線路潮流計(jì)算,否那么
繼續(xù)計(jì)算雅可比矩陣,解修正方程,直到滿足收斂判據(jù)。
3.結(jié)果分析
給定節(jié)點(diǎn)電壓初值經(jīng)過四次筆算
迭代過程后,得到節(jié)點(diǎn)電壓和不平衡功率的變化情況分別于表1和表2所示(取
^lO5):
迭代計(jì)數(shù)k節(jié)點(diǎn)電壓
立寸+4侖=/+左
1l-jO.10151
21
31
41
表3.1迭代過程中節(jié)點(diǎn)電壓變化情況
迭代計(jì)數(shù)k節(jié)點(diǎn)不平衡量
2
AQiAP2AV2
0-2-10.50
1-0.1482-0.9769-0.0726-0.0103
2-0.0902-0.6071-0.0480-0.0022
3-0.6272-4.3251-0.3610-0.0171
4-0.1816-1.2510-0.1042-0.0049
表3.2迭代過程中節(jié)點(diǎn)不平衡量變化情況
又利用C語言計(jì)算矩陣,進(jìn)行了四次迭代,結(jié)果仍然沒有收斂。
因此,我經(jīng)過分析認(rèn)為,次組初值,并不適宜,無法收斂。
我又閱讀了有關(guān)文章,其中有如下結(jié)論:
“多年的實(shí)踐證明,牛頓法具有很好的二次收斂性,是求解多元非線性方程
的經(jīng)典算法,至今仍是電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的主流。因此,一般認(rèn)為算法不是導(dǎo)致
不收斂的原因,潮流不收斂產(chǎn)生的主要原因是計(jì)算的初始條件給得不合理,導(dǎo)
致潮流方程無解。”
——中國自動化網(wǎng).改善調(diào)度員潮流計(jì)算收斂性的措施
4.小結(jié)
通過這次電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計(jì),我對自己以往的學(xué)習(xí)有了很深的認(rèn)識。電
力系統(tǒng)分析專業(yè)課的系統(tǒng)學(xué)習(xí)剛剛結(jié)束,但是由于電力系統(tǒng)分析課程本身較難,
在學(xué)習(xí)過程中沒有做到足夠的理解學(xué)習(xí)以及在以后的時間沒有做到充分的溫習(xí),
因此在這次設(shè)計(jì)作業(yè)的解題過程中感遇到了很大的阻力。
首先拿到圖就感到不知所云,只有第二問能輕松做出,其他幾文完全猶如丈
二和尚摸不著頭腦。已經(jīng)超出我們平時作業(yè)的水平,也超出了我們的能力范圍,
以至好長時間都沒有動筆,只是每次拿出來看幾眼。慢慢看出了些眉頭后,又通
過請教同學(xué)和老師把局部不懂的細(xì)節(jié)弄清了。完成這個艱難的第一步后,對整個
題目解析宏觀的把握,對解題方法也有了大致思路。第二步就是詳細(xì)分析,計(jì)算
線路參數(shù)作出等值電路,這一步相對進(jìn)行的比擬順利。接下來就是理清思路認(rèn)真
做潮流計(jì)算,在做潮流計(jì)算的時候由于計(jì)算量比擬大,線路參數(shù)比擬多,所
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