PLC溫度程序控制器設(shè)計(jì)可編輯范本

1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）題目PLC溫度程序控制器設(shè)計(jì)院（系)專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱評閱教師職稱201４年６月6日注意事項(xiàng)1。設(shè)計(jì)(論文）的內(nèi)容包括:1)封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）２）原創(chuàng)性聲明３）中文摘要（30０字左右）、關(guān)鍵詞４）外文摘要、關(guān)鍵詞５）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6)論文主體部分:引言(或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝９)附錄（對論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求:理工類設(shè)計(jì)(論文）正文字?jǐn)?shù)不少于１萬字（不包括圖紙、程序清單等)，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于１。2萬字。3。附件包括:任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件）。4.文字、圖表要求:1）文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文５０頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔５.裝訂順序１）設(shè)計(jì)(論文）2)附件:按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件)次序裝訂3)其它學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果,設(shè)計(jì)（論文)中引用他(她)人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出,論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成,不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者(簽字)：2014年6月６日重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文摘要摘要在現(xiàn)代化生產(chǎn)中,溫度是最基本的重要參數(shù),任何數(shù)據(jù)都離不開溫度的影響！因此,對溫度的控制顯得尤為重要！尤其是在化工、冶金、機(jī)械、食品、石油等工業(yè)中顯得特別重要!因此,設(shè)計(jì)出一種能夠控制溫度的系統(tǒng)是當(dāng)今迫切需要的，本設(shè)計(jì)即是針對溫度程序控制而進(jìn)行的一系列探究。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求對硬件進(jìn)行了選擇,然后設(shè)計(jì)出硬件連接原理圖.根據(jù)設(shè)計(jì)出的硬件圖，完成PLC的端口設(shè)計(jì)，然后就開始用PLＣ編寫梯形圖，然后利用ＰID調(diào)節(jié)控制溫度，完成整個(gè)設(shè)計(jì)的控制。設(shè)計(jì)的最后完成了溫度的程序控制要求,并且調(diào)試出的結(jié)果達(dá)到了溫度程序控制的效果。關(guān)鍵詞：溫度程序控制PLC核心重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文ABSTRACTABSＴRＡＣTＩｎthemｏdｅrniｚａt(yī)iｏnofproductiｏｎ,

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progress．Keywordｓ:Tempeｒatureconｔrol;ＰLＣ；Kｅｒnel重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文目錄目錄TＯＣ＼o"1—3”\h\ｚ\ｕHYPEＲLINＫ＼l”_Toc３902６2176”摘要PAＧERＥF＿Tｏc3９0262１7６＼hIＨYPERLINＫ\l”_Toc３90２62177”ABSTRACTPAGERＥF_Ｔｏc39026２１77\hIIHＹＰERLINK\l＂_Toｃ３90262１７8"1緒論P(yáng)AGERＥＦ_Ｔｏc3９0２62178\h１HＹPEＲLINK\l”_Ｔｏc3９０26２1７9”１。1本課題的目的及意義PAGERＥF_Tｏc３902６2179\h1ＨYPＥＲＬIＮK\ｌ"＿Toｃ３9０2６2１８0"１。２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析PＡGEREＦ_Ｔｏc３90２62１80＼h1HYＰERＬＩNK\l”＿Ｔoc３9026２18１”１。2。1傳感器研究現(xiàn)狀分析PＡGEREＦ_Toc3９０２62181\h2ＨＹPERLINK\ｌ”_Tｏｃ390262182＂1.２。2PLC的研究現(xiàn)狀分析PAＧEREＦ_Tｏc3９０262１82\h３ＨＹPＥRＬINK＼l＂＿Tｏc３９026２１8３”1。2。3觸摸屏研究現(xiàn)狀分析PAGEＲEＦ＿Tｏc390262１8３\h3HYＰERＬIＮK\l＂_Tｏc３９0２62184”1.３設(shè)計(jì)內(nèi)容ＰAGEREF＿Toｃ３902６２1８4\h3HYＰＥRＬINK\l＂＿Toc390262１85”2硬件設(shè)計(jì)PAＧEREF＿Toc3902６２1８５\h5HYＰERLINK\ｌ”_Toｃ390262１86”2。１傳感器選擇ＰAＧＥREＦ_Toｃ3902６２186\h５HYPERＬIＮK\ｌ"_Toc３902621８7”2。２PLＣ選擇PAGEREF_Toｃ390２6218７\h6HＹPＥRLINK＼l"_Toc390２62１88”2.３模擬量輸入模塊（AD轉(zhuǎn)換模塊）PAGＥREF_Toc39026２1８８\ｈ８HYPERLINK＼l”_Tｏc3902６2189"2.4固態(tài)繼電器PAGＥRＥF_Ｔｏc390262189\h9HYPERＬINK＼ｌ"_Ｔoc3902621９0”2。5觸摸屏選擇PAＧEＲＥF＿Tｏc3９0262190＼h10ＨYＰERLＩNK\l＂_Ｔoc３902６2191”2.6硬件設(shè)計(jì)圖ＰＡGEREＦ_Toc３9026２191＼h1２ＨYPEＲLINＫ＼l"_Toc3902621９2"3溫度控制算法ＰＡGERＥF＿Ｔoc390２６2１92\ｈ１４HYPERＬＩＮK＼ｌ”_Toc390262193"3。1溫度控制與PID運(yùn)用PAＧEREＦ_Tｏｃ3９０26２193\h１４HYPERLＩNK\l"_Toc3９０2６219４"3.2PIＤ算法ＰAGEＲEF＿Tｏc390262１94\h1５HYPＥRLＩＮＫ＼ｌ"_Tｏc39０2６21９5"4.程序設(shè)計(jì)PAGERＥＦ_Toｃ390262１95\h18HYPERLIＮK\ｌ"_Ｔoｃ390262196”4。１程序設(shè)計(jì)流程圖PAGEＲEF_Toc39026２196\ｈ１8HＹＰERLINK＼ｌ”_Toｃ390262197"4.2內(nèi)存地址分配PAＧＥREF_Ｔｏｃ39０２62197＼h1８ＨYＰＥRＬＩNK\l"_Toc390262１98"4．３PID指令回路表ＰAＧEREF＿Toc３902６2198＼h１9ＨYPERLINK\l"_Ｔｏc3９０262199”4.4程序設(shè)計(jì)PAGEＲEF_Toc3９０２62199\h2０HYPＥRLINK\l＂_Toc3９026220０”5WinCＣfｌexibｌe設(shè)計(jì)ＰＡGＥＲEF＿Toｃ39026２２00＼h2６5.１創(chuàng)建一個(gè)新畫面PＡGEＲEF_Tｏc3９026２20１\ｈ２６HYPＥRＬＩNK＼ｌ"＿Ｔｏｃ3902622０2”5.2組態(tài)畫面對象PＡGEREF_Toｃ3９0２6２２０2\h2７HYPEＲLIＮK＼ｌ”＿Tｏc39０２62203"5．2．１變量的生成與組態(tài)ＰＡGＥRＥF_Tｏc３９02６220３＼h2８ＨYPＥＲＬINＫ\l”＿Toｃ390２62204”5.2.2開關(guān)和按鈕的生成與組態(tài)ＰAGEＲEＦ_Toc3９0262204\h28HＹＰERLINK\l"_Tｏｃ3902６2205”5.3畫面設(shè)計(jì)PAGEREF＿Toc３9０2６2205\h２9HYPＥＲＬIＮＫ\l”_Ｔoｃ390262206＂６系統(tǒng)調(diào)試PAGＥREF＿Toc３9026２206\h30ＨYPERLＩＮK＼l"_Toc39０２62207"6。1PLC調(diào)試方法PAＧEＲＥＦ＿Tｏｃ39026２207\h3０ＨYPＥRLINＫ\ｌ"_Toc390262２08"6。2PＬC調(diào)試結(jié)果PAGEREF＿Tｏc３９026２2０8\h3３HYＰERLINK\l”_Toc390262209"7結(jié)論ＰAGEREＦ_Ｔｏｃ3９0２62209\h３7HYPERLINＫ\l”＿Tｏc390２6221０”參考文獻(xiàn)PAＧERＥF_Toc３9026221０\h38HYＰEＲLINK\l"_Toc３90262211＂致謝PＡGEREＦ_Ｔoｃ390262211\ｈ3９重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文1緒論1緒論1.１本課題的目的及意義隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，溫度在工業(yè)生產(chǎn)的作用越來越重要,工廠需要對該工業(yè)生產(chǎn)中的溫度進(jìn)行系統(tǒng)的控制,如冶煉鋼鐵工業(yè)進(jìn)程中,需要對剛剛出爐的鋼鐵進(jìn)行熱處理,還有各種反應(yīng)爐、鍋爐、加熱爐等都需要進(jìn)行溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制溫度的精確度,尤其在養(yǎng)殖行業(yè)里面，溫度的偏差或許會(huì)直接導(dǎo)致養(yǎng)殖群的集體死亡。溫度是一個(gè)在日常生活、醫(yī)院、環(huán)境、鋼鐵生產(chǎn)等眾多行業(yè)的常見物理量。并且，在很多的行業(yè)溫度控制的范圍不是人能夠靠近控制的,比如鋼鐵加熱爐,幾千攝氏度的高溫，人根本無法靠近，或者有些地方根本不需要人為的去控制.現(xiàn)如今有很多加熱爐只是采用簡單的溫度控制儀表和電路來控制溫度,這樣的控制很難達(dá)到控制要求，有很多的缺點(diǎn)。各個(gè)行業(yè)都存在不少這樣的情況，因此設(shè)計(jì)一個(gè)比較通用的溫度控制系統(tǒng)是非常有意義的，而對于控制,PLＣ能使操作更簡單方便，也更顯得現(xiàn)代化，并且它還能勝任很多危險(xiǎn)的環(huán)境，所以,此設(shè)計(jì)選用ＰLC控制。溫度控制技術(shù)可以根據(jù)控制目標(biāo)的不同分為兩類：動(dòng)態(tài)溫度跟蹤與恒值溫度控制．什么是動(dòng)態(tài)溫度控制呢?其實(shí)就是預(yù)先繪制出溫度變化的軌跡，然后控制系統(tǒng)溫度隨著此軌跡進(jìn)行發(fā)展的控制系統(tǒng)。那什么又是恒溫控制系統(tǒng)呢?相對無言,恒溫就是溫度恒定不變,由于外界因素可能導(dǎo)致溫度的變化,此系統(tǒng)即是為了消除這些變化而達(dá)到一定波動(dòng)范圍調(diào)節(jié)溫度的系統(tǒng).從工業(yè)控制溫度的變化來看,溫控系統(tǒng)可以大致分為3種：1.定值開關(guān)溫度控制法；2．PＩＤ線性溫度控制法;３.智能溫度控制法;本設(shè)計(jì)最終選擇采用ＰID線性溫度控制法來達(dá)到溫度控制,因?yàn)檫@種最適合本設(shè)計(jì)的要求,且最容易實(shí)現(xiàn)。1。2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析大概從一九七幾年左右,大量的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境都需要得到需要的溫度環(huán)境,并且隨著相應(yīng)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,大量理論和設(shè)計(jì)的發(fā)展推動(dòng),國外在溫度控制這個(gè)領(lǐng)域就一直不停的研究,并取得了大量的成果,尤其是在智能化控制系統(tǒng),參數(shù)的自動(dòng)整定以及自動(dòng)適應(yīng)等等眾多方面取得碩果,其中尤以美國、英國、印度、日本等國在這方面的發(fā)展遙遙領(lǐng)先，不但滿足本國的需求，還生產(chǎn)了大批量出口的，且性能強(qiáng)勁的控制器及相關(guān)儀表,并且在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用,它們注意有以下幾個(gè)特點(diǎn):1。適應(yīng)于大慣性、大滯后等復(fù)雜溫度控制系統(tǒng)的控制；2．能在即使控制系統(tǒng)的數(shù)字模型都不容易建立的情況下也能使用的溫度控制系統(tǒng)；３.他們采用智能控制、自動(dòng)適應(yīng)控制、誤差控制等理論和世界先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)的系統(tǒng),能夠處理過程復(fù)雜，參數(shù)易變的溫度系統(tǒng)控制，能夠應(yīng)用于很多環(huán)境；4。大多數(shù)的溫度控制器都具備有參數(shù)的自動(dòng)控制的功能.靠著他們領(lǐng)先世界的計(jì)算機(jī)先進(jìn)技術(shù),溫度控制器不僅僅能夠?qū)刂茖ο蟮奶匦圆⑶疫€能進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)整定。而且有的還具有自學(xué)效仿的能力，它能根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)和對象的變化,自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，以能更好的控制系統(tǒng)；5。并且國外的溫度控制系統(tǒng)的控制精度已經(jīng)非常高，抗干擾能力也非常強(qiáng),他們現(xiàn)如今的發(fā)展方向已經(jīng)是轉(zhuǎn)向更高精度和智能化及縮小體積了;在我們的國家,溫度控制系統(tǒng)的已經(jīng)在很多行業(yè)應(yīng)用起來,但是在國內(nèi)自己生產(chǎn)的溫度控制儀器的技術(shù)水平還非常的低,能夠達(dá)到的要求還很低,根本無法和國外如印度、日本相比。我們目前的水平還只是別人80年代左右的水平,相差甚大。稍稍能夠拿得出去比較的PID控制及點(diǎn)位控制技術(shù)都只能適應(yīng)一些簡單的溫度控制,難以在滯后、時(shí)變的高難度控制中應(yīng)用.對于那些高難度的控制技術(shù)還不是很成熟,自產(chǎn)的此類商品根本無法和國外的相比較,也根本沒有市場,靠著價(jià)格低廉茍延殘喘。我們必須克服這些差距，隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,并且加入WTO的影響,政府對企業(yè)也是非常的重視,相繼創(chuàng)建了國家研發(fā)中心，并和企業(yè)合資,或讓企業(yè)獨(dú)資，合作等關(guān)系,促使我國的溫度控制領(lǐng)域的迅猛發(fā)展.1。２.1傳感器研究現(xiàn)狀分析作為信息技術(shù)的核心基礎(chǔ)技術(shù)的傳感技術(shù),是當(dāng)代所有發(fā)達(dá)國家都爭相投資科研的重要技術(shù),是在２1世紀(jì)乃至很長一段時(shí)間都最優(yōu)先發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)。該領(lǐng)域所涉及的知識(shí)非常廣泛,它的研究和發(fā)展與其他行業(yè)科技也越來越關(guān)系緊密。國外傳感技術(shù)都是誕生成長于他們迅敏發(fā)展的工業(yè)化浪潮,并且多數(shù)是經(jīng)過國家首先開創(chuàng)研究應(yīng)用于軍事、航天等領(lǐng)域的研究實(shí)驗(yàn),最終帶入了民用工業(yè)。隨著工業(yè)不斷的發(fā)展,電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的不斷進(jìn)步，日本、美國等發(fā)達(dá)國家的傳感器技術(shù)已經(jīng)在國際市場起了領(lǐng)導(dǎo)地位.而在我國傳感器檢測這方面技術(shù)的發(fā)展非常的停滯，要不是經(jīng)過一次次的國家政策的鼓勵(lì)，比如“六五”、“九五”，最終才得到了初步的進(jìn)步，形成了傳感器研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的體系,而且在某些地方取得了為世界矚目的成果，如數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用及工礦監(jiān)控系統(tǒng)、儀器.但是,傳感器在我國的總體情況依然是非常依賴國外的技術(shù)支持，我國大多數(shù)傳感器產(chǎn)品還是進(jìn)口于國外，自己生產(chǎn)的產(chǎn)品在市場的占有率非常低,主要是國內(nèi)的創(chuàng)新和改進(jìn)還很差。1.2.2PLC的研究現(xiàn)狀分析在西方發(fā)達(dá)國家,可編程控制器(PLＣ）都已經(jīng)投入工業(yè)生產(chǎn)的使用,并且越來越受到企業(yè)的歡迎,市場需求年年增長,據(jù)估計(jì)，1998年全球的可編程控制器(PLC）的市場有接近5000萬美元,到2001年可編程控制器（ＰLＣ)的市場可能高達(dá)2億5000萬美元,后面更是逐年上升。目前,西方各發(fā)達(dá)國家都已經(jīng)把可編程控制器(PＬC)當(dāng)成戰(zhàn)略發(fā)展對象來研究開發(fā).工業(yè)領(lǐng)域?qū)删幊炭刂破鳎≒LC）的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,并且被使用的趨勢越來越高?？删幊炭刂破鳎ǎ蠰C）差不多是在1９97年引進(jìn)國內(nèi)的?，F(xiàn)在國內(nèi)的一些研究這方面的公司及相關(guān)機(jī)構(gòu)也得到了些許的基礎(chǔ)技術(shù)，不過始終是發(fā)展太晚,至今仍沒有任何的企業(yè)或者機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出一款完整的設(shè)備出來。不過，在國內(nèi)還是有一些人在不斷努力,開發(fā)一款具有自己版權(quán)的中國人自己語言編程的可編程控制器。國人的實(shí)力還是有的,只不過起步晚,但不一定就會(huì)永遠(yuǎn)落在別人的后面,比如我國自行開發(fā)的ＤＣS系統(tǒng)，就已經(jīng)能夠媲美國外領(lǐng)先的系統(tǒng)了.１.2.3觸摸屏研究現(xiàn)狀分析1９７1年，世界上第一個(gè)觸摸傳感器被一個(gè)美國人創(chuàng)造了出來，雖然和如今的觸摸屏有所差異，不過卻為觸摸屏的發(fā)展奠定了基礎(chǔ).觸摸屏最初多數(shù)是為了工控計(jì)算機(jī)和POS機(jī)等設(shè)備設(shè)計(jì)的，發(fā)展至今,觸摸屏已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在了方方面面，比如如今的手機(jī)行業(yè),電腦行業(yè)等；但目前的觸摸屏技術(shù)主要還是掌握在美國、日本等發(fā)達(dá)國家。在中國,觸摸屏行業(yè)還正在起步階段，不過他的發(fā)展?jié)摿薮?有可能成為我國電子工業(yè)的重要領(lǐng)域?，F(xiàn)如今,所有的控制都是朝著方便的方向發(fā)展,其中就包括觸控和遙控,所以全觸屏產(chǎn)品是發(fā)展的必然趨勢,在不久的將來，觸控、遙控設(shè)備將處處可見。而且觸摸屏將更進(jìn)一步，利用大腦和眼睛感應(yīng)作出指示,給人們帶來更多的方便.1。3設(shè)計(jì)內(nèi)容本設(shè)計(jì)是針對現(xiàn)代化需要，利用PＬC程序控制,傳感器檢測技術(shù)，觸摸屏顯示來完成整個(gè)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要研究對象是一個(gè)恒溫箱，要求對交變溫度試驗(yàn)箱進(jìn)行溫度程序控制,溫度控制的范圍在０—１00度之間，精度要求為０。5度，必須采用熱平衡法實(shí)現(xiàn)加熱功能,采用觸摸屏進(jìn)行輸入操作和輸出顯示,可進(jìn)行溫度程序曲線設(shè)定值、PID控制參數(shù)、溫度超限報(bào)警設(shè)定值設(shè)置,可顯示當(dāng)前溫度設(shè)定值和實(shí)際測量值。并且要求對制冷壓縮機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)、超壓保護(hù)，循環(huán)風(fēng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù),試驗(yàn)箱進(jìn)行超溫保護(hù)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,開始進(jìn)行后面的設(shè)計(jì)。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文2硬件設(shè)計(jì)2硬件設(shè)計(jì)2。1傳感器選擇溫度傳感器的種類繁多，總體來說大致分為接觸式溫度傳感器和非接觸式溫度傳感器[13]。接觸式傳感器即字面意思一樣，傳感器會(huì)和被測物體接觸，進(jìn)行溫度傳遞，進(jìn)而測出溫度,但由于被測物會(huì)有能量傳遞出來，也就會(huì)降低被測物體的溫度,也就是說得到的溫度會(huì)比實(shí)際的低，測量精度就低了，也就成了這種傳感器的缺點(diǎn),因此這種傳感器就應(yīng)該適用于那種熱量大的被測物。非接觸式傳感器則是利用紅外線，由于物體發(fā)熱都會(huì)產(chǎn)生紅外線,而其強(qiáng)度能夠反應(yīng)出溫度的大小,這種測量溫度的方法可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量,不吸收被測物體的熱量，切測量速度快，但是其制造成本很高，測量精度也較低.熱電阻傳感器和熱電偶傳感器是接觸式傳感器里面使用最多的種類，他們的區(qū)別在于熱電阻是通過溫度影響電阻的變化而測出溫度值,而熱電偶是利用溫度使電動(dòng)勢的變化來反應(yīng)溫度值.對應(yīng)于本設(shè)計(jì)的要求，最終選擇了熱電阻溫度傳感器，確定為pt100溫度傳感器。Pt１00溫度傳感器屬于熱電阻傳感器，當(dāng)然也就具有熱電阻傳感器的一切特性,它是采用聚四西三芯,而且聚四西三芯是能在高達(dá)2０0攝氏度左右的溫度仍能運(yùn)行的鍍了銀的線條，該傳感器的精度很高、非常穩(wěn)定、安裝方便、使用簡單、體積又很小、很輕、不怕震動(dòng)，是非常實(shí)用的一種溫度傳感器，因此它的應(yīng)用也是非常廣泛，包括航天航空、汽車、醫(yī)療設(shè)備等等眾多領(lǐng)域。大多數(shù)的金屬熱電阻的電阻值和溫度的函數(shù)關(guān)系總結(jié)成如下式表示:Rt=Rt其中：Rt是t時(shí)刻的電阻值Rt0是溫度為α是溫度系數(shù)Pt10０溫度傳感器測量溫度與電阻之間的關(guān)系經(jīng)過長時(shí)間的實(shí)踐,總結(jié)了更為簡單的函數(shù)關(guān)系,如下函數(shù):Rpt其中:Rptｔ是當(dāng)前傳感器的實(shí)際溫度圖2.１傳感器圖示選擇該傳感器還是因?yàn)楹竺鏁?huì)選擇ＥＭ23１，配套使用!2。２PＬC選擇本設(shè)計(jì)的要求是使用西門子S7-200PLC，而此PＬC系列一共有4個(gè)不同的基本型號8種ＣPU提供選擇，即CPＵ2２1、CPU２2２、CＰU22４、CＰU226。S7２00PLＣ應(yīng)用廣泛,基本所有的自動(dòng)檢測、自動(dòng)化控制相關(guān)工業(yè)及民用企業(yè)都用到此PLC，如各種機(jī)床,電力設(shè)備,民用設(shè)備等等，具體的如空調(diào)、電梯,磨床等。用可編程控制器（ＰLC）來控制的系統(tǒng)使用靈活,并且可以隨時(shí)擴(kuò)展，它與其他控制最大的區(qū)別就在與它是用開關(guān)量來控制，這樣使得使用起來非常簡單,編程就容易得多了，并且可以采用更加容易看懂的梯形圖、邏輯圖或者語句表等編程語言,不需要使用者擁有高深的電腦知識(shí)就能使用可編程控制器(ＰLC）的一切功能設(shè)計(jì).而且一個(gè)可編程控制器(PLC)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)不需要長時(shí)間的開發(fā),也能隨時(shí)隨地的進(jìn)行更改,隨時(shí)隨地的更改程序改變控制,而且可編程控制器（ＰLＣ）能在各種惡劣的環(huán)境下應(yīng)用,抵抗干擾的能力非常強(qiáng)大，而可靠性還非常高，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他控制。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，能夠滿足要求的切最適合的，最終確定CＰU２24型號。此ＣPU外形圖及型號參數(shù)如下：圖2。2PLC224外形圖表２.1PＬCＣＰU224參數(shù)信息表電源電壓DC24V,AＣ１00～２３0V電源電壓波動(dòng)DC20。4—2８。8V,AC8４—２64V(47-63Hz)環(huán)境溫度、濕度水平安裝０~5５０C,垂直安裝0～450C，５~95％大氣壓860~10８0ｈＰa保護(hù)等級ＩP20到IEC529輸出給傳感器的電壓DC24V（２0。4—２8。８V)輸出給傳感器的電流280ｍＡ,電子式短路保護(hù)(600mＡ）為擴(kuò)展模塊提供的輸出電流66０mA程序存儲(chǔ)器8K字節(jié)／典型值為２。6K條指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2.5K字存儲(chǔ)器子模塊1個(gè)可插入的存儲(chǔ)器子模塊數(shù)據(jù)后備整個(gè)BＤ1在EEPＲOM中無需維護(hù)在ＲAM中當(dāng)前的DＢ１標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過高能電容或電池維持,后備時(shí)間190h(４00C時(shí)120h），插入電池后備２0０天編程語言LAD，F(xiàn)BＤ，SＴL程序結(jié)構(gòu)一個(gè)主程序塊（可以包括子程序)程序執(zhí)行自由循環(huán)。中斷控制，定時(shí)控制(1~25５mｓ)子程序級8級用戶程序保護(hù)3級口令保護(hù)指令集邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時(shí)間0.37μs掃描時(shí)間監(jiān)控３00ms(可重啟動(dòng))內(nèi)部標(biāo)志位２56,可保持:EEPROM中０～１12計(jì)數(shù)器0～２56，可保持:25６,6個(gè)高速計(jì)數(shù)器定時(shí)器可保持:256,４個(gè)定時(shí)器,1ms～30s16個(gè)定時(shí)器,1０ｍs~5ｍｉn236個(gè)定時(shí)器,10０ms～５4ｍin接口一個(gè)RS4８５通信接口可連接的編程器/PCPG740P=２\*ROMANＩI,ＰG7６0P=２\*ROＭANＩI,PＣ（AT）本機(jī)Ｉ/O數(shù)字量輸入:14，其中４個(gè)可用作硬件中斷,１4個(gè)用于高速功能數(shù)字量輸出：10，其中2個(gè)可用作本機(jī)功能，模擬電位器:2個(gè)可連接的I／Ｏ數(shù)字量輸入/輸出：最多94/7４模擬量輸入/輸出:最多28／7(或１4)AＳ接口輸入／輸出:496最多可接擴(kuò)展模塊7個(gè)2。３模擬量輸入模塊(ＡＤ轉(zhuǎn)換模塊)對應(yīng)設(shè)計(jì)的要求,需要選擇對溫度的轉(zhuǎn)換模塊,即把溫度這個(gè)模擬量轉(zhuǎn)換成PLC能夠讀取的數(shù)字量!綜合考慮選擇了ＥM23１AD轉(zhuǎn)換模塊！針對該模塊的有如下幾種模塊:表２。2EM系列模塊參數(shù)輸入模塊通道數(shù)量程范圍EM２３１普通模塊４單極性:０—1０V;０—5Ｖ；0—20mＡ或０—40ｍA雙極性:±５V；±２．5V8EM2３1熱電偶模塊４支持:S,T，R,E，N,K，J,不支持Ｂ型熱電偶８EM231熱電阻模塊2鉑(Pt),銅（Cu)，鎳(Ni)或電阻（R<６00歐姆）４對應(yīng)前面選擇的Ｐt１00熱電阻,選擇該表中EM231熱電阻模塊!S7—２00系列PＬＣ用于熱電阻測量輸入的特殊功能模塊只有一種,模塊可以把外部兩通道溫度傳感器測量值,轉(zhuǎn)換為ＰＬC內(nèi)部處理所需要的15位數(shù)字量，該模塊主要性能參數(shù)如下:表2．3EM231熱電阻模塊參數(shù)表物理特性隔離尺寸（寬×高×深)７１．2×80×62mm71。２×80×6２mm現(xiàn)場至邏輯500ＶAC功耗1.7W1.7W現(xiàn)場至24ＶＤC500VAC電源損耗24V到邏輯5０0ＶAC+5Ｖ

DC消耗電流35

mＡ35

ｍA共模輸入范圍0L+3４mＡ37mＡ(輸入通道至輸入通道)L＋線圈電壓范圍20。４~28.８VDC共模抑制＞120dB@1２0VACLEＤ燈指示24VDC電源供電良好ＯＮ=無錯(cuò)，OＦF=無２４VDC電源,SＦ:ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯(cuò)誤，OFF=無錯(cuò)輸入分辨率模擬量輸入特性溫度０.１℃／０.１℉輸入類型模塊參考接地?zé)犭娮桦妷?5位加符號位輸入范圍熱電阻類型(選一種):測量原理Ｓigｍa－DelｔaPt—100Ω,200Ω，５00Ω，1０00Ω(α=3850ＰPm,3９2０ＰPＭ,3850.55ＰPＭ,3916PPM,3902PＭ)模塊更新時(shí)間（所有通道)42５mｓ825ｍｓPｔ—10０00Ω(α=38５0PPM)到傳感器的導(dǎo)線長度最大1０0米Ｃu－9．0３5Ω（α=4７20PPM）導(dǎo)線回路電阻２0Ω，Ｃu型2.７ΩNi—10Ω，120Ω，100０Ω(α=６72０PPM,6178PPＭ）噪聲抑制８5ｄB@5０Ｈz/６0Hz/400HｚR-1５0Ω,300Ω,600Ω數(shù)據(jù)字格式電阻:—276４8至+27648輸入點(diǎn)數(shù)24輸入阻抗〉10MΩ輸入濾波衰減-3ｄＢ@2１kHz最大輸入電壓30VDC（檢測)，5ＶDC(源)基本誤差０．1%FS(電阻)分辨率15位+符號位重復(fù)性0.０5%FＳ2。4固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器(簡稱SSＲ）是一種隨著現(xiàn)代化應(yīng)運(yùn)而生的新型無觸電開關(guān),組成它的主要元件是固體電子,它是利用電子組件的開關(guān)特性,達(dá)到無觸點(diǎn)、火花、且能起到接通和斷開電路的目的，所以又叫無觸電開關(guān)［1４]。固態(tài)繼電器的作用是擴(kuò)大電流輸出,就如輸入小電流，輸出大電流,在一些高電壓作業(yè)的場所這種設(shè)備是保障安全的必要措施。固態(tài)繼電器由三部分組成:輸入電路,隔離（耦合）和輸出電路；１)輸入電路輸入電路就是信號的傳人電路，可以根據(jù)傳入電壓的不同分成三種電路:直流輸入電路、交流輸入電路以及交直流輸入電路,有的輸入電路還能和TTL/CMOS組合，以得到邏輯控制和反相等等新功能，電路連接方便[14］。2)隔離（耦合)固態(tài)繼電器的輸入輸出電路的隔離和耦合有兩種方式：光電耦合和變壓器耦合［１4]。3）輸出電路固態(tài)繼電器的輸出電路和輸入電路一樣，也分成三種不同的電路，分別是直流輸出電路、交流輸出電路和交直流輸出電路［14]。固態(tài)繼電器的輸出電路就是一個(gè)開關(guān)負(fù)載的原件。通過PLC把控制的溫度經(jīng)ＤA轉(zhuǎn)換，然后傳入固態(tài)繼電器信號,使固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)發(fā)熱原件工作．在最后的考慮中，決定了用ＧOLD固特三相交流固態(tài)繼電器SA3—4080D80ＡSA34080D，該型號的具體主要參數(shù)如下:表2．4SA3—4080Ｄ８0AＳA340８0D固態(tài)繼電器參數(shù)信息此固態(tài)繼電器連線圖:圖２．３固態(tài)繼電器接線圖2．5觸摸屏選擇觸摸屏,也叫做觸控屏、觸控面板。它利用屏幕上的感應(yīng)系統(tǒng)反饋對屏幕觸碰的信息的一種新型設(shè)備，然后該系統(tǒng)會(huì)根據(jù)事先編程規(guī)定的指令運(yùn)行接下來的步驟．觸摸屏是現(xiàn)今最流行的輸入設(shè)備，已經(jīng)應(yīng)用在了很多的領(lǐng)域,比如我們最常見的手機(jī)，已經(jīng)普遍是觸摸屏控制的了,還有其他很多的領(lǐng)域都使用了觸摸屏的控制,因?yàn)樗悄壳盀橹棺詈唵畏奖愕娜藱C(jī)交流設(shè)備。觸摸屏按照其技術(shù)原理大概可以分為五個(gè)種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏[1６]。其中優(yōu)缺并存,根據(jù)不同的場合選擇不同的類型。另外觸摸屏還可以按照它不同的工作原理和信息傳輸?shù)姆绞椒譃殡娮枋接|摸屏、電容感應(yīng)式觸摸屏、紅外線式觸摸屏以及表面聲波式觸摸屏[16]。它們各自有自己獨(dú)有的,但也都存在著缺陷,這就根據(jù)需要選擇不同的原理的觸摸屏。本設(shè)計(jì)選用觸摸屏來進(jìn)行參數(shù)顯示和設(shè)置,使其系統(tǒng)顯得更加人性化,操作更加方便簡單。生產(chǎn)應(yīng)用于PＬC的觸摸顯示屏的廠商主要是國外的發(fā)達(dá)國家，其中以三菱,歐姆龍,kｅyenｃe,pｒoｆace，西門子等公司的產(chǎn)品應(yīng)用最多,本設(shè)計(jì)采用西門子PLＣ，因此選擇西門子觸摸屏以達(dá)到匹配。最終確定型號為西門子觸摸屏Smaｒt700IＥ６AV6648-0BC1１-3ＡＸ0,該型號主要參數(shù)如下表：表２．5Smart7０0IE6AV66４8—0ＢＣ1１—3AX０參數(shù)信息上顯示尺寸(英寸)7英寸寬屏開孔尺寸(mm)１92×１38前面板尺寸（mm)213×１５９顯示類型LCD—ＴFＴ分辨率(寬×高。像素)８0０×4８０顏色65５36亮度２5０cｄ/m2亮度調(diào)節(jié)√背光壽命（25℃)最大40０00小時(shí)(屏保)觸屏類型4線電阻式觸摸屏CPＵARM。400MＨZ供電電源24VDC電壓允許范圍19。2V-28。８VＤC內(nèi)存６4MＳＤRAＭ+８MＦlash蜂鳴器√時(shí)鐘軟件時(shí)鐘通信接口１×422/４85以太網(wǎng)接口1×RJ4５UＳB—MMC/ＳD／CF卡槽-功能鍵—表2.6Sｍaｒｔ700IE６AV66４８－0BＣ11-3AＸ0參數(shù)信息下環(huán)境條件操作溫度0—5０℃存儲(chǔ)運(yùn)輸溫度—2０-60℃最大相對濕度90%耐沖擊性15g/11ｍs防護(hù)等級前面IP65背面IP20軟件功能組態(tài)軟件SIMＡＴICＷinCＣflexiｂle２00８可連接的西門子PＬCS７-200變量800畫面數(shù)1０0報(bào)警緩存256配方5趨勢曲線√報(bào)警緩沖√腳本/存檔－認(rèn)證CＥ下面即列出西門子S7—200系列匹配觸摸屏的一種外觀圖:圖2。4西門子s7-2０0觸摸屏2.６硬件設(shè)計(jì)圖根據(jù)前面選擇好的硬件,最終設(shè)計(jì)出總的硬件連接圖如下:圖2。5硬件設(shè)計(jì)總連接圖重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文3溫度控制算法３溫度控制算法3．1溫度控制與PIＤ運(yùn)用圖3。1PＩD溫度過程控制圖上圖就是一個(gè)在工業(yè)生產(chǎn)或現(xiàn)實(shí)生活中常用的過程控制閉環(huán)系統(tǒng)，它主要作用就是控制一個(gè)特定的環(huán)境的溫度保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)。該系統(tǒng)有溫度傳感器獲得溫度信息,用來采集實(shí)際的溫度獲得和需要的溫度的誤差值,然后利用ＰIＤ調(diào)節(jié)器的運(yùn)算，得到控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)，然后驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器控制發(fā)熱管的發(fā)熱量,來克服這個(gè)溫度變化,保證它的誤差趨近于無。就比如，假如某一瞬間,恒溫箱里面的熱量散失很多,也就是溫度變化很大，這個(gè)時(shí)候就會(huì)通過反饋調(diào)節(jié),使溫度返回到變化之前的溫度，它的溫度調(diào)節(jié)過程如下圖:圖３。2PID溫控關(guān)系變化圖溫度控制輸出是靠固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器是以脈寬可調(diào)電壓作為輸出端口。當(dāng)固態(tài)繼電器的輸入端傳人信號,輸出端就會(huì)有電壓加載到驅(qū)動(dòng)的發(fā)熱原件兩頓,使其工作。當(dāng)SSＲ沒有接收到輸入信號時(shí)，SＳR就會(huì)斷開。所以，發(fā)熱原件兩端的電壓平均值就為：Ud=t其中Ｋ=tT溫控系統(tǒng)的慣性比較大,所以在給加熱區(qū)加熱時(shí),并不能馬上達(dá)到設(shè)定的溫度，而是會(huì)經(jīng)過一段時(shí)間的緩沖,同理，當(dāng)停止加熱的時(shí)候,它也不能馬上就把溫度定下來，而是會(huì)仍然有一小段時(shí)間的加熱。溫控系統(tǒng)的慣性大就給溫度控制造成了比較大的麻煩,也就是假如我們在系統(tǒng)達(dá)到我們設(shè)定的溫度停止加熱,那么最終的溫度可能會(huì)超過預(yù)計(jì)的溫度,而如果我們在沒達(dá)到溫度就停止加熱又怕會(huì)達(dá)不到預(yù)期的溫度。這就是溫度難以控制的根源．因此,我們?yōu)榱颂幚磉@樣的情況把溫度控制劃分成PID調(diào)節(jié)前階段和PＩD調(diào)節(jié)階段兩部分，下面就是對這兩部分的講解:1）PID調(diào)節(jié)前階段在這個(gè)階段,實(shí)際溫度離我們預(yù)期的溫度還相差很遠(yuǎn),因此可以通過SSR調(diào)節(jié)K值,使發(fā)熱原件滿負(fù)荷運(yùn)行，即使Ｋ=1，使系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間更短,更快達(dá)到要求,而當(dāng)溫度上升的速率超過了某一個(gè)上限值的時(shí)候，就直接關(guān)閉SSR，即使Ｋ＝0,停止系統(tǒng)加熱輸出。因此,在這個(gè)階段，根本沒用到PIＤ調(diào)節(jié)，完全靠加速速率調(diào)節(jié)SSR的K值在控制溫度變化。２)PID調(diào)節(jié)階段這個(gè)階段就是靠PＩD控制輸出了,PIＤ根據(jù)算出的偏差值控制K值，來控制此偏差值一直保持在接近于零這個(gè)界限,就算是有外界干擾,也能使這個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定.３。2PID算法PID其實(shí)是P、I、D三個(gè)字母合并來的，也就當(dāng)然代表著三種不同的意思組合而成的一種功能。它是原理基礎(chǔ)來自如下面的公式：Mt輸出＝比例項(xiàng)+積分項(xiàng)+微分項(xiàng)+常數(shù)項(xiàng)其中:MtPIＤ控制得到的輸出，是關(guān)于時(shí)間的函數(shù)KcPID控制的比例增益eＰIＤ控制產(chǎn)生的偏差，即初始值與變化值之差;MinitialＰID控制的靜態(tài)輸出值由于公式（３。2)是理論算法,計(jì)算機(jī)并不能處理無限運(yùn)算次數(shù)的式子,因此，必須轉(zhuǎn)換成有限次數(shù)的算式,才能利用計(jì)算機(jī)計(jì)算輸出，轉(zhuǎn)換成的算式為:Mn輸出=比例項(xiàng)＋積分項(xiàng)+微分項(xiàng)＋常數(shù)項(xiàng)從公式（3。3)可以看出來，PID運(yùn)算的積分項(xiàng)只計(jì)算第一個(gè)周期和當(dāng)前周期的偏差的函數(shù),微分項(xiàng)則是當(dāng)前和當(dāng)前前一次偏差結(jié)果的函數(shù),而比例項(xiàng)就只是當(dāng)前采樣的函數(shù)。由于利用計(jì)算機(jī)計(jì)算并不是所有誤差項(xiàng)都會(huì)存儲(chǔ)，而是計(jì)算一次,就會(huì)被下一次的覆蓋,也就是說最多只保存當(dāng)前和前一次的值,利用計(jì)算機(jī)重復(fù)處理的高效性，可以把上面的公式再變換為下面的公式:Mn輸出=比例項(xiàng)+積分項(xiàng)+微分項(xiàng)+常數(shù)項(xiàng)其中：Mn是在第n次采樣時(shí)刻,PID回路的輸出計(jì)算值SVPID控制設(shè)定值；PVn是在第n次采樣時(shí)刻的變化量PVn-1是在第n-1次采樣時(shí)刻的變化量值MX積分前項(xiàng)值;MinitialＰID控制的靜態(tài)輸出值KcＰID控制的比例增益KI積分項(xiàng)的比例常數(shù)Ts是離散化時(shí)的采樣時(shí)間間隔TKD微分項(xiàng)的比例常數(shù)KTs是離散化時(shí)的采樣時(shí)間間隔T從上面的一系列公式大致可以看出Kc、KI、1）K2)KI3）KD的微分調(diào)節(jié)作用：微分調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)是不能單獨(dú)使用的,必須和前面的兩種調(diào)節(jié)配合使用，它對干擾有擴(kuò)大的作用,因此微分調(diào)節(jié)太強(qiáng),對于系統(tǒng)的抗干擾能力會(huì)有所下降，在我看來,微分調(diào)節(jié)最大的作用在于他能預(yù)測變化趨勢，從而在偏差產(chǎn)生之前就消除它產(chǎn)生的原因,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.如果微分參數(shù)T重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文4程序設(shè)計(jì)4。程序設(shè)計(jì)運(yùn)行PLC初始化PID初始化運(yùn)行指示燈調(diào)用子程序1-5設(shè)定溫度t1-5設(shè)定PID值每100ms調(diào)用一次中斷程序讀入溫度并轉(zhuǎn)換運(yùn)行PLC初始化PID初始化運(yùn)行指示燈調(diào)用子程序1-5設(shè)定溫度t1-5設(shè)定PID值每100ms調(diào)用一次中斷程序讀入溫度并轉(zhuǎn)換把實(shí)際溫度值放入VD100調(diào)用PID指令輸出PID值返回主程序子程序1-5中斷程序圖4。１程序流程圖4。2內(nèi)存地址分配表４.1內(nèi)存地址分配表地址說明VＤ0實(shí)際溫度存放VD５設(shè)定溫度t5存放VD４設(shè)定溫度t4存放VD3設(shè)定溫度t3存放VＤ2設(shè)定溫度t2存放ＶD1設(shè)定溫度t1存放輸入端口地址0.０SB10.1SB2０。2FR10。3FＲ2輸出端口地址0．0KM10。1KM20.２超溫報(bào)警器4。3PＩD指令回路表表４。2PＩD指令回路表偏移量名稱說明0過程變量(PV在０。０～1。0之間取值4給定值(SPn）在０.0~1．０之間取值8輸出值（Mn在０。0~1。0之間取值12增益（Kc比例常數(shù),可正可負(fù)16采樣時(shí)間(Ts單位（ｓ)，而且必須是正數(shù)20采樣時(shí)間(Ti單位（miｎ)，而且必須是正數(shù)2４微分時(shí)間(Td單位(mｉn),而且必須是正數(shù)28積分項(xiàng)前值(MX）在0.0~1.0之間取值３2過程變量前值(PVn在0。0~1.０之間取值4。4程序設(shè)計(jì)4.4。1啟動(dòng)設(shè)備的第一次采集讀取模擬溫度信號，并把獲得的模擬溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PLC識(shí)別的16位數(shù)字代碼;4。4.２判斷恒溫箱溫度是否在要求范圍之內(nèi),打開正常運(yùn)行指示燈、超溫報(bào)警燈４.4．3啟動(dòng)過程:按下開始運(yùn)行開關(guān)后，立即就會(huì)置位標(biāo)志位ＳB1,而使FR1復(fù)位。正常運(yùn)行指示燈Q0。0則會(huì)點(diǎn)亮，停止指示燈則不會(huì)亮，并且恢復(fù)默認(rèn)PID設(shè)置。開始運(yùn)行子程序0。停止過程:按下停止運(yùn)行開關(guān)后，立即就會(huì)復(fù)位標(biāo)志位SＢ2，停止指示燈馬上點(diǎn)亮，并且熄滅運(yùn)行指示燈。并會(huì)把輸出模擬量ＡQW０歸零，停止恒溫箱繼續(xù)加熱。終止程序調(diào)用,但仍會(huì)顯示恒溫箱溫度,以完成后續(xù)的要求。4。４.4判斷是否在加熱.４。４。5停止時(shí)模擬量輸出清零，防止恒溫箱繼續(xù)升溫。4．4。6調(diào)用子程序1-54。4。7子程序１）分別輸入設(shè)定溫度2）把設(shè)定溫度、P值、Ｉ值、D值都導(dǎo)入PIＤ3)每１00mｓ中斷一次子程序進(jìn)行PＩD運(yùn)算4.4。8中斷程序，PＩD的計(jì)算1)模擬信號的采樣處理,歸一化導(dǎo)入PID2）ＤIＰ程序運(yùn)算3)輸出DIP運(yùn)算結(jié)果，逆轉(zhuǎn)換為模擬信號重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文5WinCCflexible設(shè)計(jì)5WinCCflexible設(shè)計(jì)5.１創(chuàng)建一個(gè)新畫面WinＣCflexible是德國西門子公司開發(fā)的一款用于組態(tài)用戶界面操作和監(jiān)視機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)的組態(tài)軟件，是應(yīng)用與觸摸屏設(shè)計(jì)的軟件，該軟件的操作界面圖如下：圖5。１ＷinCCfleｘiblｅ軟件界面圖在WｉnCCｆｌexible里面創(chuàng)建一個(gè)新畫面的具體步驟如下：1.在打開的項(xiàng)目窗口中,從左側(cè)的“項(xiàng)目視圖"中選擇“畫面”組。2.雙擊快捷菜單中的“新建畫面”,畫面在項(xiàng)目中生成并出現(xiàn)在項(xiàng)目窗口中間的工作區(qū)域,畫面屬性顯示在下方的“屬性視圖”中,如下圖所示。圖5。2WinＣCflexiblｅ畫面設(shè)計(jì)圖5。2組態(tài)畫面對象變量編輯器用來創(chuàng)建和編輯變量.在打開的項(xiàng)目窗口中，雙擊左側(cè)“項(xiàng)目視圖”中“通訊"組下方的“變量”圖標(biāo),在工作區(qū)域?qū)⒋蜷_如下圖所示的變量編輯器。圖5。3WinCCｆleｘibｌe畫面按鈕設(shè)計(jì)圖5．2。1變量的生成與組態(tài)所打開項(xiàng)目中所有的變量將顯示在該編輯器中，編輯器的表格中包括變量的屬性:名稱、連接、數(shù)據(jù)類型、地址、數(shù)組計(jì)數(shù)、采集周期和注釋,可以在變量編輯器的表格中或在表格下方的屬性視圖中編輯變量的這些屬性.圖５。4WiｎCCｆｌｅxiblｅ變量設(shè)計(jì)圖５.2．2開關(guān)和按鈕的生成與組態(tài)“開關(guān)＂的生成與“域”的生成類似,其組態(tài)也是在工作區(qū)域下方的屬性視圖進(jìn)行。如下圖所示，在屬性視圖中“常規(guī)”組的“設(shè)置”區(qū)域可以設(shè)置開關(guān)的格式。圖5。5WinCCfｌexiｂｌe畫面開關(guān)設(shè)計(jì)圖圖5．6WｉnＣCflexible畫面開關(guān)設(shè)計(jì)圖５．3畫面設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，在觸摸屏的顯示界面上設(shè)計(jì)了需要的內(nèi)容,具體圖形如下:圖5。7觸摸屏界面圖重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文6系統(tǒng)調(diào)試６系統(tǒng)調(diào)試6。1PLC調(diào)試方法首先打開s7_20０模擬仿真器，界面如圖:圖6。1s7＿２０0模擬仿真器界面然后設(shè)置CPU型號為選定型號ＣPU２２4，設(shè)置圖如下:圖6．2選擇CＰU型號然后選擇選定好的模塊，如下圖:圖6。3選擇模塊最后裝載程序,如下圖:圖6。4裝載程序點(diǎn)擊確定按鈕,選擇編好的程序文件:圖６。５選擇程序圖最后生成對應(yīng)的程序:圖6。6程序生成圖然后點(diǎn)擊綠色三