2025年機(jī)電控制工程核心知識(shí)點(diǎn)梳理與模擬試題解析

《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課程復(fù)習(xí)資料及參照答案A.開(kāi)環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開(kāi)環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩2.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)構(gòu)造與參數(shù)的問(wèn)題，稱(chēng)為()BA.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識(shí)C.系統(tǒng)校正D.自適應(yīng)控制3.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()BA.慣性環(huán)節(jié)B.反饋回路C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)整器4.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是()AA.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路6.L[t2e-2t]=(::8.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為()D9.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的主線區(qū)別在于()CA.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一種外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多種外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少A.線性時(shí)變系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)11.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.一階積分環(huán)節(jié)D.一階微分環(huán)節(jié)12.下面原因中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無(wú)關(guān)的是()DA.系統(tǒng)的類(lèi)型B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)D.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)13.系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為()DR(s)14.圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()B15.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為s?=-0.5,s?=-4,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為()BA.10B.5C.2.517.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益以及型次為()A18.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)穩(wěn)定期的開(kāi)環(huán)增益K值的范圍是()DA.0<K<2B.K>6C.1<K<219.運(yùn)用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，Z=P-N中的Z表達(dá)意義為()DA.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)特性方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)20.若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能減少系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，一般可以采用()CA.相位滯后校正B.提高增益C.相位超前校正D.順饋校正1.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的幅頻特性為2.對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 3.對(duì)于一種自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能規(guī)定可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、和 0迅速性精確性相對(duì)穩(wěn)定性敏捷性5.傳遞函數(shù)表達(dá)系統(tǒng),與外界輸入無(wú)關(guān)。自身的動(dòng)態(tài)特性6.若二階系統(tǒng)的無(wú)阻尼振蕩頻率為w,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時(shí)，其振蕩頻率為7.鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特性方程的根必須為,即系統(tǒng)的特性根必須所有在是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根復(fù)平面的左半平面8.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。正弦幅頻相頻10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e-2s,它是環(huán)節(jié)延時(shí)11.校正元件的作用是改善系統(tǒng)的性能?？刂?2.閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不停地偏差并偏差。檢測(cè)糾正時(shí)，其極點(diǎn)為14.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)等于通道的傳遞函數(shù)和_通道的傳遞函數(shù)的乘積。前向反饋15.在伯德圖上，幅值裕量表達(dá)為當(dāng)系統(tǒng)和相頻特性曲線到達(dá)時(shí)幅值距零分貝線16.極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的線。17.二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間t與阻尼比、和有關(guān)。誤差帶無(wú)阻尼固有頻率 18.二階系統(tǒng)的單位響應(yīng)中，當(dāng)阻尼比為零時(shí)，其振蕩特性為 等幅振蕩19.一種閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù))假如該系統(tǒng)穩(wěn)定，則K的取值范圍為o20.前向通道傳遞函數(shù)為反饋為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨11.什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)構(gòu)造(類(lèi)型)的關(guān)系。答：控制系統(tǒng)的但愿輸出與實(shí)際輸出之差；系統(tǒng)的構(gòu)造不一樣，產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差不一樣(或系統(tǒng)的類(lèi)別越高，誤差越小)2.什么是頻率響應(yīng)?答：系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)或諧波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)3.什么是線性系統(tǒng)?答：構(gòu)成系統(tǒng)元件的特性均是線性的(3分),其輸入輸出關(guān)系都能用線性微分方程描4.經(jīng)典二階系統(tǒng)(當(dāng)0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1時(shí))在單位階躍輸入信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么?(注：或用圖示法闡明也可)答案一：(1)0<ξ<1時(shí)，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過(guò)程，穩(wěn)態(tài)值為1;定義：是開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)對(duì)負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交無(wú)非主導(dǎo)極點(diǎn)；非主導(dǎo)極點(diǎn)；當(dāng)r(t)=t時(shí)，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應(yīng)調(diào)整哪個(gè)參數(shù)，為何?因此要減小ess,只有增大開(kāi)環(huán)增益K(而與T無(wú)關(guān))8.簡(jiǎn)述相位裕量Kg的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表達(dá)出來(lái)。答：在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交