【財(cái)通證券】智能機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告：NVIDIA加碼機(jī)器人賽道引領(lǐng)具身智能浪潮

機(jī)械設(shè)備機(jī)械設(shè)備/行業(yè)深度分析報(bào)告/2024.04.18投資評級投資評級:看好(維持)分析師佘煒超聯(lián)系人孫瀚棟1.《電子皮膚行業(yè)深度研究報(bào)告》2024-02-062.《工控自動(dòng)化行業(yè)專題》2024-01-243.《機(jī)械軍工行業(yè)2024年投資策略》2023-12-18NVIDIA是全球AI算力龍頭，前瞻布局智能機(jī)器人領(lǐng)域。英偉達(dá)能機(jī)器人領(lǐng)域的布局主要圍繞著大模型/數(shù)據(jù)/開發(fā)平臺(tái)三大核心領(lǐng)域展開，其終極目標(biāo)是打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)。英偉達(dá)從2018年開啟布局智能機(jī)器人領(lǐng)域，2019-2022年從底層芯片、到計(jì)算平臺(tái)、到訓(xùn)練與驗(yàn)證，開啟智能機(jī)器人領(lǐng)域的全方位布局。2023年，“生成式AI+機(jī)器人”成為NVIDIA機(jī)器人全線產(chǎn)品技術(shù)演進(jìn)和重塑的核心方向。NVIDIA正式成立GEAR實(shí)驗(yàn)室，引領(lǐng)具身智能浪潮。NVIDIA在具身智能領(lǐng)域不斷進(jìn)行深度布局，同時(shí)也積極對外投資FigureAI等具身智能機(jī)器人本體廠商，AI+機(jī)器人進(jìn)展順利。2024年2月，英偉達(dá)成立通用具身智能體研究GEAR團(tuán)隊(duì)，旨在推動(dòng)大模型等AI技術(shù)由虛擬世界向現(xiàn)實(shí)世界發(fā)展，未來該團(tuán)隊(duì)的研究工作將主要圍繞多模態(tài)基礎(chǔ)模型/通用型機(jī)器人研究/虛擬世界中的基礎(chǔ)智能體/模擬與合成數(shù)據(jù)技術(shù)四個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域開展。2024大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛重磅推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型ProjectGR00T，并發(fā)布配套的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)JetsonThor，以及對IsaacLab進(jìn)行了重大更新。GR00T項(xiàng)目旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破，JetsonThor平臺(tái)的設(shè)計(jì)基于NVIDIAThor系統(tǒng)級芯片和最新BlackwellGPU架構(gòu)，可提供每秒800萬億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算AI性能。另外，波士頓動(dòng)力宣布和英偉達(dá)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，加速構(gòu)建機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)。投資建議：具身智能是人工智能的下一波浪潮，英偉達(dá)作為全球AI算力龍頭，近期成立GEAR具身智能實(shí)驗(yàn)室，以及在GTC2024大會(huì)重磅推出GR00T人形機(jī)器人通用模型，持續(xù)加碼智能機(jī)器人賽道，將引領(lǐng)先進(jìn)AI技術(shù)對人形機(jī)器人的深度賦能。建議關(guān)注國內(nèi)可能受益于英偉達(dá)具身智能進(jìn)展突破的相關(guān)優(yōu)質(zhì)公司，包括天準(zhǔn)科技、步科股份、東方精工、九號公司等。風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期，機(jī)器人泛化能力升級不及預(yù)期，國內(nèi)廠商產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期等。68.8035.750.7945.2332.7625.02增持37.7044.880.8341.4053.8638.87增持78.166.300.360.350.5014.2012.63未覆蓋213.0329.806.358.3710.3248.0235.4426.64增持謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)2 4 4 6 8 8 4 5 5 5 5 6 6 8 8 謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)3 7 8 9 謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)41全球AI算力龍頭，前瞻布局智能機(jī)器人領(lǐng)域并于2006年推出GPU計(jì)算的革命性架構(gòu)CUDA，正“GPU+CPU+DPU”的三芯戰(zhàn)略。2023年，英偉達(dá)市值位列全球前三。數(shù)據(jù)來源：NVIDIA官網(wǎng)，"NVIDIA英偉達(dá)中國"官方知乎號，36氪官網(wǎng)，上海市人工智能與社會(huì)發(fā)展研究會(huì)公眾號，新智元公眾號，騰訊科技公眾AI三大要素包括算法/算力/大數(shù)據(jù)，AI深度學(xué)習(xí)需要很高的并行計(jì)算、浮點(diǎn)計(jì)算以及矩陣運(yùn)算能力，基于CPU的傳統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)無法充分滿足人工智能高性能并技術(shù)路線可以分為GPU/FPGA/ASIC三類。其中，謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)5圖圖3.全球數(shù)據(jù)中心GPU市場份額估測圖2023年英偉達(dá)成為全球最大芯片公司，AI芯片市占率高達(dá)98%。根據(jù)Wells二名的AMD市場份額僅為1.2%，第三名的英特爾不足1%。英偉達(dá)/英特爾爾/AMD分別實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入609億美元/542億美元/227億模首次超過英特爾，正式成為全球最大芯片公司。7006005004003002001000140%120%100%80%60%40%20%0%-20%FY18FY19FY20FY21FY22FY23FY24營業(yè)收入(億美元)營業(yè)利潤(億美元)營收增速營業(yè)利潤率數(shù)據(jù)來源：NVIDIA財(cái)報(bào)，《財(cái)經(jīng)十一人》雜志8006004002000FY17FY18FY19FY20FY21FY22FY233503002502001501000英偉達(dá)-營業(yè)收入英特爾-營業(yè)收入AMD-營業(yè)收入英偉達(dá)-營業(yè)利潤英特爾-營業(yè)利潤AMD-營業(yè)利潤數(shù)據(jù)來源：NVIDIA財(cái)報(bào)，《財(cái)經(jīng)十一人》雜志+126%，營業(yè)利潤329.7億美元，同比+681%，營業(yè)利潤率高達(dá)54.1%，凈利潤297.6億美元，同比+581%，全年公司營收/營業(yè)利潤/凈利潤均創(chuàng)歷史幅提升，F(xiàn)Y24公司數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)營收475億美元，同比+217%，其中第四季謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)6領(lǐng)域的布局主要圍繞著大模型、數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺(tái)三大核心領(lǐng)域展開，其終極目標(biāo)是借助芯片等核心產(chǎn)品，為打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)，搶占產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值制高點(diǎn)并賦能其他主機(jī)廠、加速產(chǎn)業(yè)落地。數(shù)據(jù)來源：中國電子報(bào)公眾號,財(cái)通證券研究所開發(fā)工具”三件套的方式進(jìn)入新興市場，其對于機(jī)器人領(lǐng)域的布局也采用類似方法。2018年，英偉達(dá)推出全新硬件、軟件、虛擬世界機(jī)器人模擬器的NVIDIAIsaac，同時(shí)還推出專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)平臺(tái)Je件工具包，正式布局智能機(jī)器人領(lǐng)域。謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)72019-2022年，英偉達(dá)從底層芯片、到計(jì)算平臺(tái)、到訓(xùn)練與驗(yàn)證，開啟智能機(jī)器器參考平臺(tái)旨在幫助AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)制造商縮短開發(fā)時(shí)間并降低成(GMSL)和大量IO端口采用ArmCortex-A78AEC使其在由高動(dòng)態(tài)障礙成的大型環(huán)境中運(yùn)行，3D理解確保更高的正常超聲波組合用于近距離視覺的廣角魚眼相機(jī)，搭配用于檢測更遠(yuǎn)距離的高保真深度相機(jī)，包含2個(gè)深度感知立體(RGB)攝像頭，4個(gè)遠(yuǎn)程操作的廣數(shù)據(jù)來源：NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案公劣的環(huán)境下可以提供更高的服務(wù)器性能級別的計(jì)算能力，“服務(wù)器性能級別”劣的環(huán)境”意味著智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)/建筑/能源/航空抗體/衛(wèi)星等極端環(huán)境領(lǐng)史以來規(guī)模最大的軟件擴(kuò)展，用以來滿足邊緣AI的快速英偉達(dá)還宣布創(chuàng)建Jetson生成式AI實(shí)驗(yàn)室，供開發(fā)者學(xué)習(xí)和利用開源生成式版本，對感知和仿真功能進(jìn)行了重大改進(jìn)，這次改進(jìn)同樣還謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)8表2.NVIDIA在智能機(jī)器人的芯片技術(shù)通過提升性能，讓嵌入式端、機(jī)器人本體能夠合理高校運(yùn)用通過不同特點(diǎn)的模塊靈活覆蓋細(xì)分市場。在發(fā)布Je機(jī)器人開發(fā)工具和平臺(tái)。邊緣環(huán)境復(fù)雜多變，生產(chǎn)線需求迭代較快，需反復(fù)對機(jī)器人和AI系統(tǒng)進(jìn)行編程，整過程不僅耗時(shí)，還要求開發(fā)者具備足室為Jetson開發(fā)者提供優(yōu)化的工具和教程，可降低使用AI工具的門檻。2正式成立GEAR實(shí)驗(yàn)室，引領(lǐng)具身智能浪潮于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。在ITFWorld2023大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示，人工智能的下一個(gè)浪潮是具身智能數(shù)據(jù)來源：具身智能機(jī)器人公眾號，財(cái)通證券研具身智能有感知、理解和交互三個(gè)主要特征。(1)感知：指具身智能設(shè)備可以通過各種傳感器感知周圍環(huán)境中的物體/聲音/光線等信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號進(jìn)行處理；(2)理解：是指具身智能設(shè)備可以通過各種算法對感知到的信息進(jìn)行分析和解釋，并生成相應(yīng)的語義表示或知識圖譜；(3)交互：是指具身智能設(shè)備謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)9可以通過語音/圖像/動(dòng)作等方式與人類或其他設(shè)備進(jìn)行溝通和協(xié)作，并根據(jù)反饋具身智能的目標(biāo)是讓具有感知和行動(dòng)能力的智能體（如人形機(jī)器人），在與環(huán)境的交互中持續(xù)演進(jìn)，逐漸產(chǎn)生認(rèn)知能力，能夠理解、推理、學(xué)習(xí)、規(guī)劃和決策，甚至具備常識和情感，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。具身智能的“頭腦”通常由深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型驅(qū)動(dòng)，結(jié)合LLM/VLM/VLA等模型，賦予了強(qiáng)大的泛化能力，使得機(jī)器人從程序執(zhí)行導(dǎo)向轉(zhuǎn)向任務(wù)目標(biāo)導(dǎo)向，不再受限于特定的程序執(zhí)行，而能夠根據(jù)任務(wù)目標(biāo)智能地采取行動(dòng)，從豐富的數(shù)據(jù)和任務(wù)中學(xué)習(xí)決策和控制，它們表3.實(shí)現(xiàn)具身智能的四大核心要素實(shí)際的執(zhí)行者，是在物理或者虛擬世界進(jìn)行感知和任務(wù)執(zhí)行的機(jī)構(gòu)；通常是具有物理實(shí)體的機(jī)器人，可以有多種形態(tài)具備環(huán)境感知能力、運(yùn)動(dòng)能力和操作執(zhí)行能力，是連接數(shù)字世界和物理世界的載體使得機(jī)器人從程序執(zhí)行導(dǎo)向轉(zhuǎn)向任務(wù)目標(biāo)導(dǎo)向解環(huán)境所包含的語義信息，能夠和環(huán)境進(jìn)行交互；可以理解具體任務(wù)，并且根據(jù)環(huán)境的變化和目標(biāo)狀態(tài)做出決策，進(jìn)而控制本體完成任務(wù)是具身智能本體泛化的關(guān)鍵，為適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任具身智能的場景通常需要圍繞著復(fù)雜任務(wù)鏈的規(guī)劃決策控制數(shù)據(jù)，針對行業(yè)場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，將是未來具身智能成功應(yīng)用智能體通過和物理世界（虛擬的或真實(shí)的）的交適應(yīng)新環(huán)境、學(xué)習(xí)新知識并強(qiáng)化出新的解決問題方法（比如英偉達(dá)的元宇宙開發(fā)平臺(tái)Omniverse，就是構(gòu)建了物理仿世界將仿真和真實(shí)世界進(jìn)行耦合是架構(gòu)設(shè)計(jì)的而且輸入可以是多模態(tài)的（文本、圖像、視頻或它們的混合），然后輸出動(dòng)作，完成指定任務(wù)。該項(xiàng)目為研究自然語言理解任務(wù)傳達(dá)給智能體提供了一種便捷靈活的接口，并提出了一種新的多模態(tài)pr戲之上的新框架，用于具身代理研究。該模型構(gòu)建了具身智能體最關(guān)鍵的三謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)10三是靈活且可擴(kuò)展的智能體架構(gòu)。驅(qū)動(dòng)探索，掌握廣泛的技能，并在沒有人類干預(yù)的情況下不斷地做現(xiàn)。其可以最大限度地探索自動(dòng)化項(xiàng)目，并擁有可以不斷存儲(chǔ)和檢索復(fù)雜本質(zhì)是一種由大模型驅(qū)動(dòng)的算法生成工具。借助GPT-4寫代碼的能力，Eureka擁有了出色的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)能力謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)11司成立于2022年，公司團(tuán)隊(duì)包括來自IHMC、波士頓動(dòng)力和特斯拉的機(jī)器人專家。2024年2月29日(北美時(shí)間)，F(xiàn)i/OpenAI/微軟/亞馬遜等巨頭籌集合計(jì)約6.75億美元，公司估值達(dá)26億美元。同還將使用微軟的Azure云服務(wù)搭建人工智能基礎(chǔ)需10小時(shí)的端到端訓(xùn)練，通過觀看人類的示范視頻就能學(xué)會(huì)并完全自主搞定煮數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人大講堂公眾號，財(cái)通證券研推理能力/命令執(zhí)行等方面均有明顯進(jìn)展。(1)視覺識別：在陳述周邊環(huán)境時(shí)，理能力：在接受人類想吃東西的指令后，F(xiàn)igure01從面前諸多并送出，并做出合理解釋，可自主思考后并整齊放置餐具；(3)命令執(zhí)行：在收謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)12拾物品過程中，F(xiàn)igure01靈巧手可快速抓取并整理蘋果/餐碟杯等不同形狀的物品，動(dòng)作輕巧靈敏。另外，視頻為1.0x倍速拍攝動(dòng)作等方面已做到高度類人化。此視頻為Figure公布程度的賦能。數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人大講堂公眾號，財(cái)通證券研2024年2月，英偉達(dá)成立通用具身智能體研究GEAR(GeneralistEmbodied礎(chǔ)模型，致力于實(shí)現(xiàn)跨多模態(tài)、多場景的智能應(yīng)用。GEAR有足夠的旨在推動(dòng)大模型等人工智能技術(shù)進(jìn)一步由虛擬世界向現(xiàn)實(shí)世界發(fā)展，通過機(jī)器人等載體實(shí)現(xiàn)人工智能與物理世界的交互，加速感知智能時(shí)代的到來。謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)13型），用于規(guī)劃與推理，視覺-語言模型以及世界模型，旨在打通不同模態(tài)n通用型機(jī)器人研究：研發(fā)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健移動(dòng)與靈巧操作的機(jī)器人模型與系統(tǒng)，以提升其在各類實(shí)際場景下的普適性與效n虛擬世界中的基礎(chǔ)智能體：創(chuàng)建能夠在多種游戲與模擬環(huán)境中自主探索并持續(xù)自我提升能力的大型動(dòng)作模型，為虛擬世界的智能交互設(shè)定新標(biāo)n模擬與合成數(shù)據(jù)技術(shù)：構(gòu)建大規(guī)模學(xué)習(xí)所需的仿真基礎(chǔ)設(shè)施及合成數(shù)據(jù)流3.GTC推出GR00T模型，構(gòu)筑機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)士頓動(dòng)力首席技術(shù)官、斯坦福李飛飛博士、xAI聯(lián)合創(chuàng)始人等機(jī)器人行業(yè)先進(jìn)企謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)14業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)人悉數(shù)出席。(2)從展示產(chǎn)品來看，眾多全球機(jī)器人領(lǐng)先公司將展示最機(jī)器人和具身智能方面的突破。GR00T驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動(dòng)作，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。同時(shí)英偉達(dá)也宣布，正為領(lǐng)先的人形機(jī)器人公司開發(fā)綜合AI模型，海外公司包括FigureAI/1XTechnologies/AgilityRobotics/Apptronik/SanctuaryAI/波士頓動(dòng)力等，國內(nèi)圖19.多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型ProjectGR00T謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)15英偉達(dá)正在構(gòu)建IAI/Omniverse/字孿生的計(jì)算系統(tǒng);ISAAC搭載AGX系列，用于驅(qū)動(dòng)人工智能機(jī)器人。此次GTC生成人工智能模型等人形外形而設(shè)計(jì)的新型計(jì)算機(jī)。該平臺(tái)的設(shè)計(jì)基于行重大更新，用于為在任何環(huán)境中的任何機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型，平臺(tái)工謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)16器人學(xué)習(xí)的并行仿真。為了擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算的機(jī)器人開發(fā)工作負(fù)載，OSMO在能力軟件庫)等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬圖24.GR00T模型的核心是全新的IsaacLab機(jī)器人平臺(tái)工具偉達(dá)軟硬件平臺(tái)開發(fā)的9款人形機(jī)器人共同登臺(tái)，并且黃仁勛還親自介紹了迪士并現(xiàn)場進(jìn)行快速行走/蹲下起身/語音交互等。在黃仁勛的總結(jié)材料中，機(jī)器人事業(yè)部被放在了與BlackwellGPU/AIFoundry/NIM等并列的位置，體現(xiàn)機(jī)器人業(yè)務(wù)在英偉達(dá)未來商業(yè)版圖中十分重要的戰(zhàn)略地位。圖25.GTC2024大會(huì)演講收尾階段，黃仁勛將Robotic謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)17主題聚焦“如何有效地將AI技術(shù)與現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人相結(jié)合”，展廣泛的機(jī)器人研究需求。這一局限性源于波士頓動(dòng)力公司尚未向開發(fā)者社區(qū)開放會(huì)上，波士頓動(dòng)力和英偉達(dá)宣布聯(lián)手推出SPOTRLResearcherKit產(chǎn)品，該IsaacLab構(gòu)建的仿真環(huán)境，預(yù)數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人大講堂公眾號，財(cái)通證券研究所謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)184.國內(nèi)相關(guān)公司梳理括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能駕駛方案等。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2023年度市場研究報(bào)告公司核心技術(shù)涵蓋五大領(lǐng)域。經(jīng)過10余年的持續(xù)研發(fā)和深度挖掘，公司在機(jī)器視覺核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域獲得多項(xiàng)技術(shù)突破，具備了開發(fā)機(jī)器視覺底層算法、平臺(tái)軟件，以及設(shè)計(jì)精密光學(xué)、機(jī)械、電控等核心組件的能力。公司核心技術(shù)包括工業(yè)視覺算法平臺(tái)、工業(yè)軟件平臺(tái)、精密驅(qū)控技術(shù)、先進(jìn)光學(xué)器件與光路設(shè)計(jì)、的觸發(fā)邏輯，可對外提供差異化的觸發(fā)信號，從而滿足客戶偏移觸發(fā)的需求。天謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)19用英偉達(dá)Jetson平臺(tái)開發(fā)的GEAC系列產(chǎn)品，2022年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入約5700萬元。支持多傳感器融合感知、規(guī)劃、預(yù)測、決策等功能，提高自動(dòng)駕駛車輛執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù)，確保自動(dòng)駕駛車輛的安全和等多種傳感器的接入，能夠?qū)崿F(xiàn)多傳感器融合感知，提高自動(dòng)駕駛車輛提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，大幅度減少自動(dòng)駕駛車輛的硬件成本和數(shù)據(jù)來源：天準(zhǔn)科技公眾號，財(cái)通證券研究所伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器等完整的工業(yè)自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線，可為客戶提供設(shè)備自動(dòng)化控制、機(jī)器人動(dòng)力產(chǎn)品及解決方案。2023年，公司機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)營業(yè)收入1.89億元，同比增長30.60%。謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)20英偉達(dá)深耕自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)領(lǐng)域。2022年3月，英偉達(dá)推出IsaacNovaOrin加速自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)開發(fā)，它基于功能強(qiáng)大的全新NVIDIAJetson模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和管理AMR車隊(duì)的平臺(tái)，包含了邊緣到云的軟件服務(wù)、計(jì)算以及一套參考傳感器和機(jī)器人硬件，可加快AMR的開發(fā)和部署速度，減少成本和縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。根據(jù)ABIResearch預(yù)測，移動(dòng)機(jī)器人的出貨量將從步科貫徹以機(jī)器人為核心的“1+N”戰(zhàn)略，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品市占率領(lǐng)先。根據(jù)步科股份官網(wǎng)，公司最早從事自主研發(fā)人機(jī)界面研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面領(lǐng)域第一個(gè)國產(chǎn)替代，從醫(yī)療切入到工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，公司持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品升級迭代，向更多應(yīng)用場景邁進(jìn)。目前國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人核心動(dòng)力部件的市場占有率超過40%，并占據(jù)國內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場份額第一。謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)21東方精工是全球瓦楞紙包裝智能裝備龍頭、國內(nèi)數(shù)碼印刷設(shè)動(dòng)力設(shè)備頭部企業(yè)。公司以“智能裝備制造”為戰(zhàn)略核心，聚焦高端智能裝備制造，主營布局智能包裝裝備和水上動(dòng)力設(shè)備兩大領(lǐng)域。其中“智能包裝裝備”板塊包括智能瓦楞紙包裝裝備、數(shù)碼印刷設(shè)備以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)解決方案等三個(gè)商、中國工業(yè)機(jī)器人十大品牌商之一?；诙嗄甑拈L期合作與智能應(yīng)用領(lǐng)域的深度共識，英偉達(dá)對嘉騰機(jī)器人領(lǐng)先推出的生成式AI高度認(rèn)可，并在智能創(chuàng)新項(xiàng)目云集的美國CES展會(huì)對該應(yīng)用進(jìn)行了多場景多模態(tài)展示，特別是嘉騰生成式AI在激光叉車上成功應(yīng)用的案例，為具備思考力的移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)界推廣普及描繪出生動(dòng)而壯闊的遠(yuǎn)景，成為英偉達(dá)在CES上面向全球的人工智能企業(yè)重磅推出的典型案例。奧比中光是行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商。公司主營業(yè)務(wù)是3D視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。公司憑借出色的產(chǎn)品研發(fā)能力、百萬級的產(chǎn)品量產(chǎn)保障及快速的服務(wù)響應(yīng)能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業(yè)龍頭客戶并形成了較強(qiáng)的客戶粘性，且在一些細(xì)分行業(yè)逐步成為行業(yè)客戶的標(biāo)配產(chǎn)品。近年來，公司持續(xù)不斷孵化和拓展新的3D視覺感知產(chǎn)品系列，在生物識別/機(jī)器人謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)22/3D打印/AIoT/工業(yè)三維測量等市場上實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)具有代表性的商業(yè)應(yīng)用，已成圖38.奧比中光搭建的機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺(tái)奧比中光深耕機(jī)器人領(lǐng)域3D視覺技術(shù)發(fā)展。2015年以來，公司憑借“的一站式產(chǎn)品和服務(wù)，圍繞服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、ROS教育機(jī)器人等各類型機(jī)器人，推出了豐富且全面的機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品方案，提供單目結(jié)構(gòu)光、雙導(dǎo)航定位、避障、路徑規(guī)劃等功能。公司正在搭建的“機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”，將持續(xù)開展機(jī)器人視覺傳感器、AI視覺感知和多模態(tài)交互大模型、機(jī)器人OS與云端數(shù)字孿生軟件平臺(tái)、量產(chǎn)測試與數(shù)字工廠等課題研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)，進(jìn)一步深化3D視覺感知技術(shù)發(fā)展，緊抓具身智能歷史發(fā)數(shù)據(jù)來源：奧比中光官方微信公眾號，奧比中光官方微信視頻號，財(cái)通證券研究所謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)23比中光帶來了多個(gè)基于3D相機(jī)與英偉達(dá)平臺(tái)開發(fā)的揀選方案、機(jī)器人多相機(jī)融合視覺系統(tǒng)、高精度三維掃描系統(tǒng)方案等。例如基于FemtoBolt和UR5機(jī)械臂的智能揀選方案，該方案UR5機(jī)械臂，能夠以高準(zhǔn)確度檢測、揀選和放置物品，輕松處理涉及則甚至透明或反光物體的復(fù)雜任務(wù)，為料倉揀選打造行業(yè)新標(biāo)桿。此前，奧比中九號公司的主營業(yè)務(wù)為智能短交通和服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。經(jīng)過多年的發(fā)展，依托自身在技術(shù)創(chuàng)新、工業(yè)設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈管牌推廣等多方面積累的競爭優(yōu)勢，已經(jīng)形成包括電動(dòng)平衡車、電動(dòng)滑板車、電動(dòng)九號機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)(RMP)為英偉達(dá)、英特爾等第三方開發(fā)者提供底層智慧移動(dòng)能力支撐。RMP平臺(tái)可以針對室內(nèi)外配送/巡檢/服務(wù)/清掃/倉儲(chǔ)種應(yīng)用機(jī)器人等機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)提供規(guī)?；囊苿?dòng)機(jī)器人底盤產(chǎn)品，硬件配備供Gazebo、Rviz仿真模型和典型教學(xué)案例，可搭載導(dǎo)航模塊，提供室外終端配送解決方案和定制化服務(wù)。謹(jǐn)請參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評級標(biāo)準(zhǔn)24在自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)領(lǐng)域，九號機(jī)器人與NVIDIA持續(xù)展開深度合作。的機(jī)器人底盤是基于九號機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)RMPLiten2023年11月，由英偉達(dá)和九號機(jī)器人共同研發(fā)的自主機(jī)器人平臺(tái)Nova數(shù)據(jù)來源：九號機(jī)器人公眾號，財(cái)通證券研博杰股份成立于2005年，在多年非標(biāo)設(shè)備研發(fā)及行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積淀中，總結(jié)并形成了運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、機(jī)器人軟件算法等平電學(xué)、光學(xué)等各項(xiàng)功能技術(shù)模塊。公司基于技術(shù)同心圓戰(zhàn)略，開發(fā)了自動(dòng)化測試設(shè)備、自動(dòng)化組裝設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人和整線自動(dòng)化設(shè)備，以及高技術(shù)高附加值的智能制造解決方案等多類型、多型號產(chǎn)品系列。同時(shí)通過外延并購方式推進(jìn)落實(shí)公司在半導(dǎo)體晶圓與封測設(shè)備領(lǐng)域的布局。司業(yè)績說明會(huì)、路演活動(dòng)信息(更新)》，公司一直在測試檢測領(lǐng)域做技術(shù)的深耕和布局，未來公司會(huì)沿著機(jī)器人軟件算法、運(yùn)控能力、AOI視