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ABB焊接機(jī)器人IO信號整合設(shè)置I/O信號設(shè)置1.651板設(shè)置○1DO1~DO8(32~63Mapping)Namedo1TypeofsignalDigitalOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping32○2DI1~DI8(0~31Mapping)Namedi1TypeofsignalDigitalInputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping0注：652板設(shè)置DO1~DO16(0~31Mapping)DI1~DI16(0~31Mapping)○3AO1NameAO1TypeofsignalAnalogOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping0-15……AnalogEncodingTypeUnsignedMaxmumLogicalValue315MaxmumPhysicalValue10MaxmumPhysicalValueLimit10MaxmumBitValue65535MinimumLogicalValue4MinimumPhysicalValue0○4AO2NameAO1TypeofsignalAnalogOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping16-31……AnalogEncodingTypeUnsignedMaxmumLogicalValue315MaxmumPhysicalValue10MaxmumPhysicalValueLimit10MaxmumBitValue65535MinimumLogicalValue4MinimumPhysicalValue0如果是TIG焊，OTC的315，電流設(shè)置4~340A；（最小最大邏輯值）如果是MAG焊，松下的350，電流設(shè)置27.5~360A，電壓設(shè)置12~40.8V；松下的500，電流設(shè)置27.5~500A，電壓設(shè)置12~48.8V。OTC的350，電流設(shè)置30~400A，電壓設(shè)置12~38V；○5GONameGO1TypeofsignalGroupOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping37-38○6GINameGI1TypeofsignalGroupOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping5-77.加I/O板NameBoard10TypeofUnitd651ConnectedtoBusDeviceNet1(Local/Virtual1/DeviceNet1)…

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