22任務(wù)二 工業(yè)機器人本體-習(xí)題

1任務(wù)二工業(yè)機器人本體習(xí)題21、工業(yè)機器人本體是工業(yè)機器人系統(tǒng)組成的一部分，機器人本體主要通過（）驅(qū)動控制機器人本體的運動軌跡。（單選）A、步進電機B、伺服電機C、三項交流異步電動機D、直流電機32、工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)包括（）最大工作速度、承載能力、原點等參數(shù)。（多選）A、自由度B、定位精度C、重復(fù)定位精度D、工作范圍43、關(guān)于自由度下列描述正確的是（）（單選）A、自由度又稱坐標軸數(shù)（軸數(shù)）B、自由度是指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)C、自由度是衡量機器人適應(yīng)性和靈活性的重要指標D、自由度越高，機器人的靈活性也是相應(yīng)的增加54、當(dāng)前看到的工業(yè)機器人的自由度（軸數(shù)）是（）（單選）A、4B、5C、6D、765、圖中高光處是工業(yè)機器人的（）（單選）A、1軸B、底座C、3軸D、4軸76、圖中高光處是工業(yè)機器人的第（）軸（單選）。A、1B、2C、3D、487、圖中高光處是工業(yè)機器人的第（）軸（單選）A、1B、2C、3D、498、圖中高光處是工業(yè)機器人的第（）軸（單選）A、1B、2C、3D、4109、圖中高光處是工業(yè)機器人的第（）軸（單選）A、6B、2C、5D、41110、圖中高光處是工業(yè)機器人的第（）軸（單選）A、5B、6C、7D、31211、機器人和控制器都貼有數(shù)個安全和信息標簽，其中包含產(chǎn)品的相關(guān)重要信息。這些信息對所有操作機器人系統(tǒng)的人員都非常有用，圖中高光處是（）（單選）A、謹防觸電符號B、高溫符號C、高輻射符號D、指示燈符號1312、機器人和控制器都貼有數(shù)個安全和信息標簽，其中包含產(chǎn)品的相關(guān)重要信息。這些信息對所有操作機器人系統(tǒng)的人員都非常有用，圖中高光處是（）（單選）A、謹防觸電符號B、高溫符號C、高輻射符號1413、工業(yè)機器人的機械限位主要用于限制軸運動范圍以滿足應(yīng)用中的需要，為了安全要定期點檢所有的機械限位是否完好，功能是否正常。圖中所示機械限位是第（）軸的機械限位。（單選）A、1B、2C、31514、工業(yè)機器人的機械限位主要用于限制軸運動范圍以滿足應(yīng)用中的需要，為了安全要定期點檢所有的機械限位是否完好，功能是否正常。圖中所示機械限位是第（）軸的機械限位。（單選）A、1B、2C、31615、工業(yè)機器人的機械限位主要用于限制軸運動范圍以滿足應(yīng)用中的需要，為了安全要定期點檢所有的機械限位是否完好，功能是否正常。圖中所示機械限位是第（）軸的機械限位。（單選）A、1B、2C、31716、機械原點對于工業(yè)機器人至關(guān)重要，圖中所示機械原點是是第（）軸的原點。（單選）A、1B、2C、31817、機械原點對于工業(yè)機器人至關(guān)重要，圖中所示機械原點是是第（）軸的原點。（單選）A、1B、2C、31918、機械原點對于工業(yè)機器人至關(guān)重要，圖中所示機械原點是是第（）軸的原點。（單選）A、5B、4C、32019、機械原點對于工業(yè)機器人至關(guān)重要，圖中所示機械原點是是第（）軸的原點。（單選）A、5B、4C、62120、機械原點對于工業(yè)機器人至關(guān)重要，圖中所示機械原點是是第（）軸的原點。（單選）A、5B、4C、62221、機械原點對于工業(yè)機器人至關(guān)重要，圖中所示機械原點是是第（）軸的原點。（單選）A、5B、4C、62322、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、連接控制柜SMB端口D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2423、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2524、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2625、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2726、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2827、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動器釋放D、連接R1.EIB，與控制柜XS2接口連接2928、工業(yè)機器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、連接（R1）R4.CP/CS，客戶電力/信號D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接3029、工業(yè)機器人4軸處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接（R1）R4.CP/CS，客戶電力/信號B、連接（R1）R4.Ethernet，客戶以太網(wǎng)C、連接氣管3130、工業(yè)機器人4軸處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接（R1）R4.CP/CS，客戶電力/信號B、連接（R1）R4.