管理信息化智能制造按摩機器人設計報告

{管理信息化智能制造}按摩機器人設計報告《產品開發(fā)與技術經濟分析》課程設計第3章建模與設計效果圖213.2建模草圖與建模圖233.5版式設計26全運會比賽中會出現各式各樣的問題，而失誤，潛能，緊張三個主要方面的因素對運動員的影響是最大的，我們在科學的分析基礎上，能否通過一些按摩的方式來減少這些不利于比賽發(fā)揮的因素，從以下一組數據（表1-1）表明，我國舉重運動員在舉重試舉過程中出現的失誤（如圖1-2我國的失誤率比較高，而國際上舉重失誤率平均影響最大。其次，運動員在比賽中不能發(fā)揮水平，甚至是不能發(fā)揮自己的正常水平，通的賽后談話，了解到影響發(fā)揮的另外一個重緊張，相當多的運動員在賽前會出項不同程度的失眠，焦慮，緊張，而賽前放松，使舉重運動員能我國在機器人的研究方面給主要集中在工業(yè)機器人，在隨著奧運會之后，國家在體育方面的投入逐年增加，在對運動員的訓練方面趨于更加科學。通過對運動員的了解，我們總結了一下四個方面的主要影響比賽因素：體能，心理，技良好的體能是運動員的基本要求，在比賽中，需要消耗大量的體力，而能否將比賽堅持到最后，就要依靠運動員良好的身體條件；心理因素是影響正常發(fā)揮首要因素，對于比賽的未知，對自己的訓練的不自信，對對手的畏懼等等都是影響比賽發(fā)揮的自身心理因素；技能是一個優(yōu)秀運動員的必備條件，對每一個動作的不斷訓練和完善，使自身的發(fā)揮達到最佳；戰(zhàn)術是合理利用比賽的條件，競爭對手的比有各式各樣的問題的出現，使得運動員的發(fā)揮受到了制約，因此，我們思考：能否針對其中的某一項，通過深入的分對運動員有效的減壓或者是有效的身體刺激，從而使運動員正?；蛘呤浅０l(fā)揮，這也是我們開發(fā)這項課題的目的和S（社會因素科技水平的提高，機器人為人們服務的觀念也深入人心，機器人服務于人類已經變成了一個能夠實現的愿望，所以許許多多不同功能的機器人也應運而生，例如高空作業(yè)機器人，防爆機器人，爆破機器人，還有各類機械手等等，機器人已經深入人類之中，并時刻發(fā)揮著其職能與作用，而如今人們生活水平的升高，使得人們的注意力逐漸轉移到保養(yǎng)與健身，所以運動會變成了大家追捧的熱潮，為眾多運動員設計一款可以在比賽時按摩放松的機器人也變得尤為重要，所以應運而生的按摩機器人能為E（經濟因素經濟的快速增長，物資種類的繁多，生活速度的加快，使得人們對經濟型產品愈發(fā)的重視，在現如今，如何降低生產成本也是我們的一個關鍵性問題，并且在此基礎上，還要努力做到低碳環(huán)保，低能耗，高效率的完成各項任務，這樣的機器人，才會在各類活動中普及開來，我們要利用如今的高科技技術，降低機器人的成本，形成各類服務性機器人的T（技術因素人們的科技發(fā)展使得機器人的控制系統(tǒng)變得更加的完善，制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主針對運動員的按摩器材在國內外已經比較常見了（如圖1-4但是，多數器材是放置在訓練場地，還有一些訓練中心引進了理療儀對運動員在國內有一些按摩機器人研發(fā)項目，多數是由大學和研究院聯合研制的單純機械式按摩儀器，在機器智能和自動控制技術方面還沒有攻破，通過理療師的按摩效果和機器人的按摩效果相對比，對機器進行不斷的調試，使其力度，舒適度，位置精確等等方面達到比較美國和日本的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位，其技術全面先進，適應性也很強。各國政府在服務機器人的實際研究和應用方面給予了很大的支持，如德國的保姆機器人（下圖1-82011年美國DreamBots公司研發(fā)的理療按摩機器人在按摩方式上采用了物理式捶打和磁流式按摩，同時針對經絡有效的刺激，同時在輔助功能上增設3維成像，自動檢測肌肉激活磁流式按摩針對主要穴位和經絡，按摩球的按摩三維掃描成像儀，在這方面的技術已經比較成自動檢測裝置檢測肌肉激活狀態(tài)，通過檢測在按摩之后，肌肉的興奮狀態(tài)，判定運動員能否上場比賽。在一項關于表面肌電信號數字傳感器有一定針對性的按摩放松方式的專利集中在理療儀，理療儀中主要是磁療，光熱療，針灸，電子脈沖等等技術。如深圳國松電子公司生產的）：在用戶接口軟件的控制下，實現仿真推拿、按摩，開啟時間的設定，脈沖輸出強度的調整，達到了治療保健作用。磁流體按摩理療儀專利號：5磁流體按摩理療儀由按摩墊、弧形板、氣墊裝置、氣泵裝置以及控制器裝置構成，通過控制器裝置的控制器控制脈沖電源發(fā)生器向電磁線圈生產脈沖電源，利用脈沖電源控制按摩墊電磁線圈磁場的變化來控制磁流體比重的變化，從而控制按摩球浮力的變化，利用按摩球浮力的變化來按摩全運會比賽的多個項目中，不可能對每一類運動員都有一款理療按摩器。針對我國體育運動優(yōu)勢項目，如：舉重，游泳，射擊，體操，乒乓球等等這類項目的運動員，提出一種類似于按摩師，卻區(qū)別于他們的按摩方式，能夠提高運動員比賽成績和發(fā)揮舉重運動是我國一項起步比較晚，但是發(fā)展的比較快，比較好的一個體育運動項目，然而，我國的舉重運動員幾乎所有的人飽受各式各樣的傷病困擾，運動員的比賽壽命短，一般在3-7年，而且部分運動員因為受到經濟條件的限制，沒有得到較好的訓練，在比賽中屢次出現失誤，導致殘疾或骨折。除此之外，舉重運動員比賽中體能消耗大，失誤率高，缺乏理療按摩和有效的指導放松，而理療師的按摩水平參差不齊，價格也是因人而異，因此，運動員需要得到有效的按摩和放松顯得設計一款能夠結合中醫(yī)按摩的理療機器人，既不會使運動員對于冷硬的理療器械產生排斥，又能夠達從而使運動員在比賽中取得良好的成績，集技術，人機工程，美學于一體，正符合舉重運動員的*運動員得到有利于比賽發(fā)揮的各方面的服務，能夠使他們專心的參加比賽，充分的展示自身的體育競技水平，體現更高，更快，更強的體育精神。同時，運動員的自身經濟實力使得他們不能夠請到高水平的教練和按摩師，而且按摩師往往是按摩了某一個或某幾個重要的部位，不能對多個部位同時進行按摩，當運動員上場比賽的時候，出現發(fā)力不夠，導致失誤。他們又排斥那些單一的理療器械，這就構成了設計一款介于按摩師與理療儀之間的按摩機器人的產生的前提?？萍嫉陌l(fā)展日新月異，在技術層面的不斷成熟，智能化，自動化的機械裝置和系統(tǒng)能夠為理療按摩機器人提供了有力的支撐。除此之外，機器人的人性化設計使得越來越多的人容易親近這樣一類新型科技成果，工業(yè)生產中，機器人甚至已經融入了制造生產線，充分發(fā)揮了高效，經濟等方面的優(yōu)勢。因此，無論從經濟，還是個人的角度，理療按摩機器人都逐漸具備能夠融入人們生活當理療按摩機器人所具備的功能需要滿足中醫(yī)按摩，從而涉及到人體的穴位于經絡的按摩。同時，按摩需要有效的同步刺激，這是理療師所不能到達的，各個按摩裝置的同步運行需要控制系統(tǒng)的此外，機器人具備機械捶打，紅外感應，三維掃描，定位，力度控制，自動檢測等方面的功能，又結合了理療儀與理功能的實現方式：如圖所示：生成的人體模型，根據系統(tǒng)的定位和數據處理，尋找人體的穴位的分布，在二維的坐標上調整按摩裝置的位置，運動員需要按摩的主要穴位的同步刺激，使運動員在按摩之后，經脈暢通，精神煥發(fā)；運動員在按摩完之后，背部，腦部得到了有效地放松，根據大腦的活動，人的呼吸節(jié)奏，肌肉的收縮和舒張狀態(tài)的檢測，使運動員保持一組成部分：情景一：甲運動員在訓練場館訓練完事之后，習慣性去理療中心進行理療，那邊的理療效果特別好，而且甲對某一型號的按摩椅特別喜愛，每次參加比賽之前都必須上那邊坐坐，認為這樣可以帶來好運。在傍晚時分，甲在全運小區(qū)的公園靜靜的坐著，明天就是全運會了，甲昨天和妻子鬧了別扭，心理特別不舒服，理療中心現在又關門了，甲就在想：要是那款理療椅能在明天比賽的時候出現，讓自己能靜靜的躺在上面享受一刻，那該是多么舒服的事！情景二：乙運動員前天在騎車的時候不小心摔倒了，臉部擦破了一些皮，明天就輪到他上場比賽了，現在頭部還有點暈暈的，他又怕在按摩太陽穴的時候拉動傷口，背部也有一點酸痛，他在想：要是那些按摩的器械能用特殊的按摩方式不接觸皮膚，給我的大腦提提神，然后有個理療師給我推拿推拿，讓腰部松松該有多好啊！情景三：丙運動員從小就喜歡變形金剛，喜歡那些富有科技感的產品，雖然市面上的小按摩器比較小巧，但是在運動場館使用這些小按摩器總是感覺不過癮，今天有自己的比賽項目，丙在想：要是我能像山姆（電影《變形金剛》男主角）一樣擁有一個屬于自己的機器人，每次比賽前給我加油，我就能鼓足勁，讓她見證自己賽場上的輝煌，那該有多好??！在一項對運動員的個人生活方式調查中，了解到運動員大部分時間是在訓練中心進行訓練。舉重運動員每天都需要進行臂力運動員在訓練之余的愛好各不一樣，但是在一項調查報告中，52名運動員中有34名喜歡音樂，電影，一部分運動員喜歡駕車，還有一部分低調的中性色在所有色調之間游走高濃度的色彩在自然與反叛之間搖擺粉彩色和蒼白羊皮紙近十年來，隨著技術的不斷發(fā)展，新材料的不斷被開發(fā)和應用。工業(yè)產品對材料的使用也趨于多師更多考慮將情感融入材質當中，例如石頭，木頭，樹皮等傳統(tǒng)的材質容易使人產生一種樸實設計師希望通過還原材料的本質展現種真實感，面料采用尼龍和棉花，內層加海綿，不加任何表面處理，體現了對天然材料如，木材，皮革，藤條等的運用，體現設計中材質的親和力從規(guī)整的幾何形態(tài)到圓滑的曲線，通過近幾年的紅點獎部分作品的形態(tài)分析，我們發(fā)現依托先進的制造工藝，新型的材料，越來越多的人喜對于舉重運動員，賽場氣氛緊張，選用比較柔和的中灰比較合適，在視覺上給運動員一些比較強的力量感，選擇大紅色，外圓液晶顯示采用在設計理療機器人時，添加一塊弧形的外蓋液晶顯示器，使用者靠近機器人，啟動三維掃描裝置的時候，可以透過顯示器將光線發(fā)射出去，在覆料的成型比較容易，坐墊采用三層棉料，夾層添加按摩磁頭，在二維定位板上安裝推拿球，在金屬底座盤上包裹一層軟塑材質（圖2-30所示起到減震的作用，機器人用三個成等腰三角的萬向腳輪行走。第三章建模與設計效果圖3.2建模草圖與建模圖說明：選用圓滑的橢圓曲面造型，使得整體的移動和儲存都比較方便，中間的蛋形座椅使得運動員在使用