PLC運料小車的程序控制

運料小車程序控制一、實驗目熟悉時間控制和行程控制原那么。掌握定時器指令使用方法。掌握順序控制繼電器指令〔SCR〕編程方法。二、實驗器材計算機一臺；S7-200PLC一臺；PC/PPI編程電纜一根；模擬輸入開關(guān)一套；JD-PLC3運料小車實驗模板一塊；導線假設(shè)干。三、實驗步驟按I/O接線圖進展接線。輸入運料小車控制程序，編譯下載后，調(diào)試該程序。3.按運料小車順序功能圖調(diào)試程序。調(diào)試時，用模擬開關(guān)模擬輸入信號，特別要注意模擬行程開關(guān)SQ1和SQ2狀態(tài)變化。注意觀察輸入、輸出狀態(tài)指示燈〔或輸入信號、輸出負載〕狀態(tài)變化是否與順序功能圖一致。便于觀察，也可點擊“程序狀態(tài)〞按鈕進展調(diào)試。〔1〕、順序功能圖 〔2〕、I/O端子接線圖〔3〕、梯形圖TITLE=程序注釋Network1//網(wǎng)絡標題STL語言SS0.1,1Network2//激活第一段SCR程序，控制開場Network3//原位裝料，啟動定時器TONT37,+150Network4//15s后程序轉(zhuǎn)到第二段SCR程序LDT37Network5//第一段SCR完畢SCRENetwork6//第二SCR段控制開場Network7//小車右行Network8//右行到位，程序轉(zhuǎn)到第三SCR程序段Network9//第二SCR程序段完畢SCRENetwork10//第三SCR程序段控制開場Network11//小車卸料，啟動10s定時器TONT38,+100Network12//10s后程序轉(zhuǎn)到第四SCR程序段LDT38Network13//第三SCR程序段完畢SCRENetwork14//第四SCR程序控制開場Network15//小車左行Network16//左行到為，程序轉(zhuǎn)到第一SCR程序段Network17//第四SCR程序段完畢SCRENetwork18//停車后，返回初始狀態(tài)RS0.1,4四、思考題1.總結(jié)順序控制程序設(shè)計方法和調(diào)試方法?！?〕設(shè)計步驟：首先對各輸入、輸出信號進展編址，再列出輸入、輸出信號得分配表，再根據(jù)輸入、輸出分配表畫出可編程序控制器I/O端子接線圖，最后依據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖。編程時，對應順序功能圖中每一個“步〞，組成一個SCR程序段。每一個SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令構(gòu)成?！?〕調(diào)試方法：程序輸入完畢，選擇菜單PLC“編譯〞項，對程序進展離線編譯，編譯結(jié)果將在窗口顯示。假設(shè)出錯，將顯示語法錯誤數(shù)量、原因和位置，必須進展修改，直至完全正確后，編譯才會成功。2.總結(jié)順