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全國大學生機器人大賽ROBOCON技術(shù)分享電子科技大學LIMITI戰(zhàn)隊國

內(nèi)

賽。取球01Part。靈感來源。舵輪+DT35+碼盤定位全程保證球的姿態(tài)不變自制電調(diào)——舵輪+發(fā)射擊球02Part。靈感來源。R1三摩擦帶發(fā)射，高命中率R2快速到達指定位置等待R1擊打頭頂球靈感來源。R2頭頂球高度一定，R1通過二維激光雷達識別R2頭頂球相比于攝像頭，激光雷達能夠更加快速且準確的目標物的位置二維激光雷達識別方式具有受環(huán)境干擾小，識別率高，穩(wěn)定可靠等諸多優(yōu)點1.2m~1.25m靈感來源。使用聚類算法能清晰的分辨多個目標，方便操作手切換不同目標進行擊打使用跟蹤算法的結(jié)合能實現(xiàn)精準的跟蹤目標，并配合卡爾曼濾波預測目標未來一段時間內(nèi)的運動進行預判射擊能實現(xiàn)靜態(tài)目標的精準打擊，誤差在1cm以內(nèi)；且動態(tài)目標有極高的命中率，能夠做到實現(xiàn)百發(fā)百中。靈感來源。相比于攝像頭，激光雷達能夠更加快速且準確的目標物的位置二維激光雷達識別方式具有受環(huán)境干擾小，識別率高，穩(wěn)定可靠等諸多優(yōu)點1.2m~1.25m靈感來源搭塔——粗細結(jié)合03Part。R1負責喂R2思路R1負責及時把塔塊送到R2附近，保證R2效率最大化，R1不需要精確定位R2負責把塔塊精準放上塔基R2負責精準搭塔思路

外接圓定位塔基壓敏電阻感應(yīng)塔基多目視覺定位塔塊手爪歸正二維激光雷達感應(yīng)+碼盤定位塔基國

際

賽。取球01Part。R2負責取球思路R2取球傳給R1不同停車取球傳送帶R1大面積接球擊球02Part。R1連發(fā)擊球

二維激光雷達識別球柱連發(fā)擊球球速控制搭塔03Part。兩對手爪交替思路R2拾取后一層一層向上傳遞，直到取到五個塔塊雷達+視覺外接圓限位將

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