智能車輛工程導(dǎo)論學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

智能車輛工程導(dǎo)論學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年對決策規(guī)劃層所得到的車輛最優(yōu)軌跡進(jìn)行路徑和車速跟隨，其本質(zhì)是控制車輛的橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動來減少車輛實(shí)際軌跡和期望軌跡之間的時間誤差和空間誤差。

答案:對根據(jù)測試的真實(shí)性及可靠性，智能汽車測試評價內(nèi)容可以分為模型在環(huán)測試、軟件在環(huán)測試、駕駛模擬器測試、硬件在環(huán)測試、車輛在環(huán)測試、封閉試驗(yàn)場測試和公共道路測試等多種類型。

答案:對超聲波的傳輸速度很不受天氣情況的影響。

答案:錯超聲波散射角大，方向性較差，在測量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時，其回波信號會比較弱，影響測量精度。

答案:對集成控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)輔助駕駛與自動駕駛的前提條件。

答案:錯集成控制技術(shù)操作主要是控制車輛(

)。

答案:驅(qū)動;制動;轉(zhuǎn)向;換檔搭建一套可視隱喻系統(tǒng)來展現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)，能提供周邊環(huán)境真實(shí)再現(xiàn)，包括(

)等一系列判定周邊環(huán)境的錨點(diǎn)。

答案:車輛;地面圖像;標(biāo)線;路標(biāo)決策規(guī)劃層可以分為():

答案:全局軌跡規(guī)劃;行駛行為決策;局部軌跡規(guī)劃超聲波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)包括(

)

答案:超聲波雷達(dá)頻率相對固定;結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，信息處理簡單可靠;靈敏度較高;可在室內(nèi)、黑暗中使用智能汽車能實(shí)現(xiàn)駕駛自動化所需的外部環(huán)境條件包括(

)。

答案:車速條件;道路條件;交通狀況;天氣狀況智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推進(jìn)可分為(

)幾個階段

答案:自主駕駛輔助;網(wǎng)絡(luò)駕駛輔助;人機(jī)駕駛;高自動/無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛的核心技術(shù)由、以及組成。(

)。

答案:環(huán)境感知層;智能決策層;控制和執(zhí)行層在智能化層面，汽車配備了多種傳感器包括(

)，從而實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的自主感知。

答案:攝像頭;超聲波雷達(dá);毫米波雷達(dá);激光雷達(dá)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)(

)的行駛目的

答案:安全;高效;舒適;節(jié)能智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的(

)等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

答案:車載傳感器;控制器;執(zhí)行器關(guān)于激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)說法錯誤的是(

)

答案:高空探測性能好決策規(guī)劃技術(shù)(

)是智能汽車的控制中樞。

答案:決策規(guī)劃技術(shù)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援發(fā)生條件不包括()。

答案:車輛穩(wěn)定運(yùn)行條件在道路交通中操作車輛所需的所有實(shí)時操作和策略功能是指(

)

答案:動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛員提出響應(yīng)請求，駕駛員可以對系統(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng)的行為是屬于(

)級別智能駕駛。

答案:L4Flash激光雷達(dá)只適用于低速自動駕駛解決方案如無人外賣車、無人物流車等。

答案:對激光雷達(dá)無法感知無距離差異的平面內(nèi)的目標(biāo)信息。

答案:對由于行人的反射波較強(qiáng)，故毫米波雷達(dá)難以探測行人。

答案:錯超聲波雷達(dá)主要用于長距離探測物體，不受光照影響，但測量精度受被測量物體表面形狀、材質(zhì)的影響較大。

答案:錯對于運(yùn)動的對象，除了要識別其有無之外，一般還要對其進(jìn)行跟蹤，并預(yù)測其運(yùn)動趨勢。

答案:對多線束激光雷達(dá)具有(

)等功能。

答案:高精度電子地圖和定位;障礙物識別;可通行空間檢測;障礙物軌跡預(yù)測激光具有特點(diǎn)包括():

答案:亮度高;方向性好;単色性好;相干性好毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)包括(

)。

答案:覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點(diǎn)區(qū)域;無法識別交通標(biāo)志和交通信號燈;無法識別道路標(biāo)線超聲波雷達(dá)由(

)等組成。

答案:發(fā)射器;接收器;數(shù)據(jù)存儲器;控制電路雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的(

)等信息。

答案:距離;距離變化率(徑向速度);方位;高度視覺傳感器獲取的圖像信息量大，具有(

)等優(yōu)點(diǎn)。

答案:實(shí)時性好;體積小;能耗低;價格低慣性元件主要是指汽車上的(

)。

答案:車輪轉(zhuǎn)速傳感器;加速度傳感器;陀螺儀;轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器智能汽車環(huán)境感知的對象主要有(

)。

答案:道路;周邊物體;駕駛狀態(tài);駕駛環(huán)境精準(zhǔn)定位和路徑跟蹤必須依靠(

)和高精地圖。

答案:激光雷達(dá)L4級和L5級智能汽車使用多線束激光雷達(dá)，360°發(fā)射激光、360°掃描，獲取車輛周圍行駛區(qū)域的(

)是智能汽車的控制中樞。

答案:三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)毫米波雷達(dá)的探測能力不包括()。

答案:測質(zhì)量雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時工作的特點(diǎn)，并有一定的(

)。

答案:穿透能力雷達(dá)是利用(

)探測目標(biāo)的電子設(shè)備。

答案:電磁波激光雷達(dá)定位探測精度低，探測距離短，對GPS/BDS的初值依賴度高。

答案:錯航跡推算DR導(dǎo)航是一種自主式導(dǎo)航，不受到外界環(huán)境的干擾，其定位誤差不會隨著時間增長而累積，因此能長時間獨(dú)立工作。

答案:錯對于能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛的L5級智能汽車，其定位精度應(yīng)控制在10mm以內(nèi)，才能確保行車安全。

答案:錯超基于GPS的定位方法可全天候連續(xù)定位，且適用于全局定位。

答案:對定位是導(dǎo)航的關(guān)鍵，核心指標(biāo)就是定位精度。

答案:對智能汽車L4/L5級別的自動駕駛對(

)有嚴(yán)格的要求。

答案:汽車位置精度;對位置魯棒性;車身姿態(tài)精度;車身姿態(tài)的魯棒性基于GPS的定位方法缺點(diǎn)有(

)。

答案:受環(huán)境影響較大;高樓、樹木、隧道等都會屏蔽GPS信號;定位精度低;更新周期長定位分為(

)。

答案:絕對定位;相對定位;組合定位目前投入使用的全球定位導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)主要有(

)。

答案:美國的全球定位系統(tǒng)GPS;中國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)BDS;俄羅斯的格洛納斯導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)GLONASS;歐盟的伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)Galileo智能汽車的定位導(dǎo)航技術(shù)獲取車輛的位置和航向信息的手段主要包括(

)。

答案:全球定位導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng);慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及;視覺SLAM;激光SLAM高精度定位是自動駕駛汽車的核心關(guān)鍵技術(shù)，高精度是指定位精度要達(dá)到(

)厘米級。

答案:厘米級激光雷達(dá)定位事先通過采集車采集道路的(

)數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前的車輛位置。

答案:3D點(diǎn)云地圖通過全球定位導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，采用雙天線，通過衛(wèi)星獲得車輛在地球上的絕對位置和航向信息屬于(

)。

答案:絕對定位V2N通信主要應(yīng)用于避免或減少交通事故以及信息服務(wù)等場景。

答案:錯車載以太網(wǎng)(AutomotiveEthernet)在傳統(tǒng)以太網(wǎng)協(xié)議的基礎(chǔ)上，通過改變化學(xué)接口的電氣特性，顯著提升了電磁兼容性能，。

答案:錯LIN總線所控制的控制單元一般都分布在距離較近的空間內(nèi)(如車頂、儀表臺、車門等處)，所以LIN也被稱為“局域子系統(tǒng)”。

答案:對車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部各個電子控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享和快速傳輸。

答案:對從體系結(jié)構(gòu)上看，車聯(lián)網(wǎng)可以分成端、管、云三個層面。

答案:對5G通信技術(shù)具有以下特點(diǎn)(

)。

答案:傳輸速率高;具有泛在網(wǎng)特性;低功耗、低時延;安全性好FlexRay總線可以有效管理多重安全和舒適功能，在對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性有較高要求的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，如(

)。

答案:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng);線控制動系統(tǒng);線控車速控制系統(tǒng);控線控主動懸架在智能汽車上應(yīng)用較為普遍且與自動駕駛技術(shù)密切相關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要有(

)。

答案:CAN;LIN;FlexRay;車載以太網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)也是圍繞車輛的數(shù)據(jù)匯聚、計算、調(diào)度、監(jiān)控、管理與應(yīng)用的復(fù)合體系，其云計算功能包括(

)。

答案:虛擬化;安全認(rèn)證;實(shí)時交互;海量存儲車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將(

)等交通參與要素緊密地聯(lián)系在一起。

答案:人;車;路;云(

)指汽車的智能傳感器系統(tǒng)，負(fù)責(zé)采集與獲取車輛的運(yùn)動狀態(tài)，感知行車狀態(tài)與環(huán)境信息。

答