自動控制理論I學習通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

自動控制理論I學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年閉環(huán)控制系統(tǒng)大多數(shù)是基于負反饋原理來設(shè)計的，正反饋可能出現(xiàn)在局部反饋的位置。

答案:對同時不滿足疊加性與齊次性的系統(tǒng)才是非線性系統(tǒng)。（

）

答案:錯穩(wěn)態(tài)誤差為零稱為無差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。

答案:對開環(huán)控制系統(tǒng)對外部干擾及工作過程中特性參數(shù)的變化沒有自動補償?shù)淖饔谩?/p>

答案:對反饋控制的實質(zhì)是按偏差控制。

答案:對復(fù)合控制是自動控制系統(tǒng)最重要的控制方式，也是應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。

答案:錯自動控制系統(tǒng)的控制裝置包含________、________和_________三個基本部分。（

）

答案:測量元件;執(zhí)行元件;比較元件自動控制系統(tǒng)的基本要求是（

）。

答案:準確性;快速性;穩(wěn)定性隨動系統(tǒng)中常用的典型輸入信號是（

）。

答案:單位斜坡信號;單位拋物線信號開環(huán)控制系統(tǒng)的特點為（

）。

答案:輸出信號對輸入信號沒有直接影響;結(jié)構(gòu)簡單;對外部干擾沒有抑制作用;控制精度取決于元件和校準精度下列系統(tǒng)屬于開環(huán)控制的為（

）。

答案:投擲鉛球;自動售貨機;普通車床自動控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行元件有（

）。

答案:液壓馬達;電動機;調(diào)節(jié)閥自動控制的基本方式有（

）。

答案:閉環(huán)控制;開環(huán)控制;復(fù)合控制線性定常控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（

）。

答案:常數(shù)下列系統(tǒng)屬于開環(huán)控制的為（

）。

答案:普通家用電扇下列系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的為（

）。

答案:家用電冰箱反饋控制也稱為（

）。

答案:閉環(huán)控制建立系統(tǒng)的數(shù)學模型時候，可以把那些對系統(tǒng)性能影響較小的一些次要因素略去，因此參數(shù)值較小的環(huán)節(jié)都不要考慮。

答案:錯對于給定的控制系統(tǒng)，對應(yīng)的信號流圖是唯一的。

答案:錯若干個控制環(huán)節(jié)串聯(lián)連接后的總傳遞函數(shù)等于這些控制環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)之積。

答案:對對于典型反饋控制系統(tǒng)，其各種閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母形式均相同。

答案:對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)輸入、輸出的具體形式有關(guān)。

答案:錯系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)是開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:錯結(jié)構(gòu)圖化簡應(yīng)遵循的原則是（

）。

答案:變換前后回路中的傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變;變換前后前向通道中的傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變在梅森增益求取系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的計算公式中給，主要需要用到哪幾項？

答案:信號流圖特征式;余因子式;前向通道增益如下哪些屬于控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)

答案:慣性環(huán)節(jié);比例環(huán)節(jié);振蕩環(huán)節(jié);微分環(huán)節(jié)由于物理可實現(xiàn)問題，傳遞函數(shù)通常是有理真分式形式，即傳遞函數(shù)分子的階次（）分母的階次。

答案:不大于振蕩環(huán)節(jié)一般具有（

）儲能元件。

答案:二個RLC網(wǎng)絡(luò)可以看成是（）。

答案:二階振蕩環(huán)節(jié)/ananas/latex/p/431622

答案:比例環(huán)節(jié)關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、還與外部輸入和擾動形式有關(guān)描述系統(tǒng)時域的輸入輸出特性的模型是（

）。

答案:微分方程關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是

答案:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位脈沖函數(shù)作用下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換/ananas/latex/p/1626449

答案:錯一階系統(tǒng)中時間常數(shù)T反映系統(tǒng)的慣性，所以時間常數(shù)T越小，其響應(yīng)過程越快。

答案:對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)輸入信號的具體形式有關(guān)。

答案:對對于線性定常系統(tǒng)來說，系統(tǒng)對輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)。

答案:對反映欠阻尼二階系統(tǒng)響應(yīng)速度的性能指標有哪些？（

）

答案:調(diào)節(jié)時間;峰值時間;上升時間為提高控制系統(tǒng)的精度，可以通過如下哪些措施（

）。

答案:引入校正裝置;在系統(tǒng)反饋通道串聯(lián)積分環(huán)節(jié);增大開環(huán)增益;在系統(tǒng)前向通道串聯(lián)積分環(huán)節(jié)在斜坡輸入信號作用下，哪些線性系統(tǒng)可以實現(xiàn)無差跟蹤即穩(wěn)態(tài)誤差為0？

答案:II型系統(tǒng);III型系統(tǒng)/ananas/latex/p/1838465

答案:三階系統(tǒng);I型系統(tǒng);一階無差系統(tǒng)若要減小欠阻尼二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間，可以通過如下哪些方法實現(xiàn)？（

）

答案:增大阻尼比;增大自然頻率/ananas/latex/p/34034

答案:3T/ananas/latex/p/2678473

答案:3.5s若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點是兩個不相等的負實根，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的形態(tài)為（

）。

答案:單調(diào)收斂二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼比0答案:位于S平面左半平面的共軛復(fù)數(shù)根/ananas/latex/p/3299813

答案:,,討論系統(tǒng)動態(tài)性能時，通常選用的典型輸入信號為（

）。

答案:單位階躍函數(shù)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中哪個指標常用來描述系統(tǒng)的平穩(wěn)性（

）

答案:超調(diào)量/ananas/latex/p/3649604

答案:超調(diào)量增大/ananas/latex/p/840853

答案:0.25/star3/origin/dfb9e0a3e1dc809016244e6e691d50bd.png

答案:爐溫閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理：熱電偶將溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號，反映爐溫，其輸出電勢與給定電信號之差為偏差信號。偏差信號經(jīng)放大后，帶動電動機旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)減速器使調(diào)壓器的活動觸點移動，從而改變加在電熱絲兩端的電壓。當爐溫達到預(yù)定值時，熱電偶感應(yīng)的電壓值與電位計輸出電壓大小相同，電動機不動，爐溫等于設(shè)定值（2分）。被控對象是電爐（0.5分），被控量是溫度（0.5分），檢測元件是熱電偶（1分）線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定。

答案:對利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)時，若勞斯表的第一列有兩個負數(shù)，則系統(tǒng)有兩個正實部的極點。

答案:錯對結(jié)構(gòu)圖進行等效變換時，要求保持被變換部分的輸入量與輸出量之間的數(shù)學關(guān)系不變。

答案:對系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線當時間趨于無窮大時為等幅振蕩曲線，則系統(tǒng)必有純虛根特征值。

答案:對隨動控制系統(tǒng)的輸入信號是預(yù)先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求輸出量以一定的精度和速度跟隨輸入量的變化。

答案:對/star3/origin/767bf38caa4528514a02264731b0dbbd.jpg

答案:答案教師批閱反饋控制系統(tǒng)的基本組成元件包括

、

、放大元件、

、校正元件和測量元件。

答案:答案不唯一，教師批改若某二階系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的特征根為位于s平面左半平面的共軛復(fù)數(shù)極點，則其阻尼比ζ的取值范圍是

。

答案:答案教師批閱自動控制系統(tǒng)的控制裝置包含

、

和

三個基本部分。

答案:答案教師批閱結(jié)構(gòu)圖的基本連接方式包括

、

和

。

答案:答案教師批閱在根據(jù)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程構(gòu)建的勞斯表中出現(xiàn)全零行，表明系統(tǒng)可能存在

答案:對稱于原點的兩對共軛復(fù)根;一對共軛純虛根;兩個大小相等但符號相反的實根在自動控制系統(tǒng)中，如下哪些屬于測量元件（

）。

答案:光電編碼器;測速發(fā)電機;熱電偶/ananas/latex/p/805749

答案:0.02自動控制系統(tǒng)的（

）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。

答案:穩(wěn)定性相角條件是確定s平面上根軌跡的充分必要條件。

答案:對閉環(huán)特征方程式的所有特征根之和恒等于開環(huán)極點之和。

答案:錯根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的兩者之和相等。

答案:錯零度根軌跡在實軸上的根軌跡與180°根軌跡是一致的。

答案:錯根之和法則對判斷根軌跡的走向很有用，但是該法則只適合n-m≥2的系統(tǒng)。

答案:對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于閉環(huán)極點的位置，動態(tài)性能與閉環(huán)零點位置也有關(guān)系。

答案:對常規(guī)根軌跡法則中，實軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實數(shù)零極點個數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:錯根軌跡是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)量從零變化到無窮大時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化而形成的軌跡。

答案:對根軌跡的繪制方法有：

答案:解析法;計算機輔助求解法;圖解法一般情況下，在開環(huán)系統(tǒng)中增加位于s左半平面的開環(huán)零點通?？梢?/p>

答案:提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性;改善系統(tǒng)的動態(tài)性能根軌跡具有連續(xù)性，且對稱于

答案:實軸當根軌跡與虛軸相交時，意味著閉環(huán)特征方程式有一對純虛根，此時系統(tǒng)處于：

答案:臨界穩(wěn)定狀態(tài)一個開環(huán)系統(tǒng)具有m個有限零點，n個有限極點，則根軌跡的分支數(shù)為（

）

答案:n和m中大的那個數(shù)在繪制根軌跡時，需建立s平面坐標系，s平面上的實軸和虛軸的坐標比例應(yīng)取得（

），這樣才能夠正確反映坐標點的位置和相角的關(guān)系。

答案:一致根軌跡起于______，終于______。（

）

答案:開環(huán)極點

開環(huán)零點確定某個點是否是s平面上根軌跡一部分的充分必要條件是

答案:相角條件相位裕量反映的是開環(huán)傳遞函數(shù)幅值為1時奈氏圖與正實軸之間的夾角。

答案:錯頻率特性只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外界輸入和初始條件無關(guān)。

答案:對為反映工程系統(tǒng)的實際情況，Bode圖橫軸的刻度是不均勻的十倍頻程關(guān)系，壓縮了高頻段，擴展了低頻段。

答案:對表征系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的重要頻域性能指標有（

）。

答案:幅值裕量;相位裕量下面哪些表述是正確的：

答案:開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段主要反映了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的平穩(wěn)性和快速性;開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段主要反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;開環(huán)對數(shù)幅頻特性的截止頻率越大，響應(yīng)速度越快;開環(huán)對數(shù)幅頻特性的高頻段主要反映了系統(tǒng)的抗干擾能力頻率分析法適用于以下哪些系統(tǒng)

答案:部分非線性系統(tǒng);線性定常系統(tǒng);延遲環(huán)節(jié)/ananas/latex/p/3760265

答案:（10，j0）對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，當輸入一頻率為w的正弦信號時，則系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)后系統(tǒng)輸出是：

答案:和輸入同頻率的正弦信號，幅值和相位隨w變化而變化比例微分（PD）校正使系統(tǒng)的相位______，比例積分（PI）校正使系統(tǒng)的相位

______。

答案:超前

滯后利用奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-2N中的Z表示意義為（

）。

答案:閉環(huán)右極點的個數(shù)/ananas/latex/p/2711571

答案:-180°/ananas/latex/p/3760