華南理工大學(xué)《機(jī)器人理論及技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華南理工大學(xué)

《機(jī)器人理論及技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個帶傳動中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s2、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具3、在機(jī)械傳動中，鏈傳動的多邊形效應(yīng)會導(dǎo)致（）A.傳動不均勻B.噪聲增大C.鏈條磨損加劇D.以上都是4、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，以下哪種措施是不合適的？（）A.增大刀具前角B.提高切削速度C.增大進(jìn)給量D.采用冷卻潤滑液5、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少？A.0.88B.0.89C.0.90D.0.916、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，主要的失效形式是什么？A.齒面點(diǎn)蝕B.齒面磨損C.輪齒折斷D.齒面膠合7、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°8、對于一個需要承受重載且有沖擊的機(jī)械零件，應(yīng)選用哪種材料？A.40CrB.Q235C.HT200D.60Si2Mn9、在機(jī)械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓10、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是11、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路13、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動方式最適合？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動14、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測量誤差會影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%15、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)16、對于一個需要頻繁啟動和制動的機(jī)械系統(tǒng)，選用的電機(jī)類型通常是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.伺服電機(jī)17、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度18、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器19、在機(jī)械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）請?jiān)敿?xì)說明在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，帶傳動的特點(diǎn)和適用場合，分析帶傳動中彈性滑動和打滑現(xiàn)象的產(chǎn)生原因、影響以及避免措施。2、（本題10分）解釋在機(jī)械制造中，如何進(jìn)行機(jī)械加工工藝文件的編制和管理，以確保工藝的一致性和可追溯性。3、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械系統(tǒng)中的調(diào)速和制動方法，包括機(jī)械調(diào)速、電氣調(diào)速和制動方式（如能耗制動、反接制動），并分析它們的工作原理和適用場合。4、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何選擇合適的材料以滿足零件的強(qiáng)度、剛度和耐磨性等要求？請結(jié)