國家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題

國家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題題目：伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將功率信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置?！獭链鸢福骸令}目：在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。√×答案：√題目：PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，常用于大、中型PLC的編程?！獭链鸢福骸填}目：FMS能解決多機(jī)床下零件的混流加工問題，但須增加額外費(fèi)用?！獭链鸢福骸令}目：FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉(zhuǎn)體、沖壓件等?！獭链鸢福骸填}目：三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。√×答案：√題目：在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！獭链鸢福骸令}目：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響?！獭链鸢福骸令}目：機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測(cè)的電物理量轉(zhuǎn)換成非電參量?！獭链鸢福骸令}目：傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件。√×答案：√題目：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置?！獭链鸢福骸填}目：球坐標(biāo)式機(jī)器人具有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和2個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)?！獭链鸢福骸令}目：安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性?！獭链鸢福骸令}目：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置?！獭链鸢福骸填}目：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間是如何聯(lián)接的（）。并聯(lián)串聯(lián)串勵(lì)復(fù)勵(lì)答案：并聯(lián)題目：由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）交流伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)答案：電液伺服系統(tǒng)題目：將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是（）傳感器。電感式電容式壓電式熱電式答案：電容式題目：機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大要素不包括（）。計(jì)算機(jī)傳感器動(dòng)力源操作者答案：操作者題目：機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。導(dǎo)軌滑座低精度滾動(dòng)軸承空心圓錐滾子軸承答案：空心圓錐滾子軸承題目：對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小重量最輕重量最大答案：重量最輕題目：（）測(cè)距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。三角法脈沖法相位法解析法答案：相位法題目：屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。伺服電機(jī)編碼器傳感器機(jī)械式夾持器答案：機(jī)械式夾持器題目：FMC的中文含義是()。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)柔性制造系統(tǒng)柔性制造單元計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)答案：柔性制造單元題目：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，程序大體上可以分為數(shù)據(jù)處理和（）兩大基本類型。過程控制數(shù)據(jù)采集數(shù)字濾波控制算法答案：過程控制多選題題目：下列哪些電路屬于常用的差分電路（）。差分阻抗分壓器電路橋式差分電路對(duì)稱電源差分電路變壓器配成的橋式差分電路答案：差分阻抗分壓器電路橋式差分電路對(duì)稱電源差分電路變壓器配成的橋式差分電路題目：直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法（）。改變電樞電壓改變磁通量改變電源頻率在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻答案：改變電樞電壓改變磁通量在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻題目：機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。降低傳動(dòng)剛度提高機(jī)械阻尼改變結(jié)構(gòu)固有頻率應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：提高機(jī)械阻尼改變結(jié)構(gòu)固有頻率應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振題目：工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分為（）。氣力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人液力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人電力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人新型驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人答案：氣力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人液力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人電力驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人新型驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人題目：下列關(guān)于３Ｄ打印技術(shù)的描述，正確的是（）。３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過層層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。３Ｄ打印多用于工業(yè)領(lǐng)域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。３Ｄ打印起源于上世紀(jì)八十年代。３Ｄ打印為快速成型技術(shù)，打印速度十分迅速，往往只需幾分鐘時(shí)間。答案：３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過層層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。３Ｄ打印多用于工業(yè)領(lǐng)域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。３Ｄ打印起源于上世紀(jì)八十年代。題目：在構(gòu)思計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案時(shí)，當(dāng)確定采用閉環(huán)控制時(shí)要考慮哪些問題