汽車底盤電控系統(tǒng)檢修課件 項(xiàng)目三 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修

項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修一、電控ABS系統(tǒng)的作用任務(wù)一ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1.縮短制動(dòng)距離汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在沒(méi)有裝備ABS系統(tǒng)的車輛的20%~25%左右，也就是說(shuō)，它可以獲得最大的縱向制動(dòng)力的效果。2.增強(qiáng)制動(dòng)時(shí)的操縱穩(wěn)定性車制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不同的。如果前輪抱死，駕駛員就無(wú)法控制汽車的方向；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾、甚至是整個(gè)汽車掉頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止制動(dòng)時(shí)四個(gè)輪子被完全抱死，有效提高了汽車行駛的穩(wěn)定性，資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可以使由于車輪側(cè)滑引起的事故比例大幅度下降。3.改善了輪胎的磨損狀況車輪抱死會(huì)造成輪胎杯形磨損，輪胎面磨耗不均勻，導(dǎo)致輪胎磨損耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過(guò)了一套防抱死系統(tǒng)的造價(jià)。因此，立足長(zhǎng)遠(yuǎn)，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的徑濟(jì)效益。4.減輕司機(jī)的心理疲勞ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)幾乎沒(méi)有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。ABS系統(tǒng)在任何路面上應(yīng)急制動(dòng)只要求一種制定的制動(dòng)操縱，而不需要顧慮車輪抱死問(wèn)題。這就可以在心理上減輕司機(jī)的疲勞，進(jìn)而保證駕車的安全可靠性。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修二、電控ABS系統(tǒng)的組成ABS通常由傳感器、ECU和執(zhí)行器三大部分組成，如圖所示，功能如表所示。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修三、主要部件的結(jié)構(gòu)原理1.傳感器1）輪速傳感器用于檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ECU。輪速傳感器一般安裝在車輪處。主要類型有電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)式輪速傳感器。（1）電磁感應(yīng)式輪速傳感器。電磁感應(yīng)式輪速傳感器主要由傳感頭和齒圈組成，常見的電磁感應(yīng)式輪速傳感器有鑿式和柱式兩種，其結(jié)構(gòu)如左圖所示。電磁感應(yīng)式輪速傳感器安裝位置如右圖所示。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理如右圖所示。當(dāng)齒圈的齒隙與傳感器的磁極端部相對(duì)時(shí)，磁極端部與齒圈之間的空氣隙最大，傳感器永磁性磁極所產(chǎn)生的磁力線不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)較弱；當(dāng)齒圈的齒頂與傳感器的磁極端部相對(duì)時(shí)，磁極端部與齒圈之間的空氣隙最小，傳感器永磁性磁極所產(chǎn)生的磁力線容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)較強(qiáng)。當(dāng)齒圈隨同車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒圈的齒頂和齒隙交替的與傳感器磁極頂部相對(duì)，傳感去感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)隨之發(fā)生強(qiáng)弱交替變化，在感應(yīng)線圈中感應(yīng)出交變電壓，其頻率與齒圈的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比。因此，輪速傳感器輸出的交變電壓頻率將與相應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速成正比。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修電磁感應(yīng)式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，在規(guī)定的轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)，其輸出信號(hào)的幅值一般為1~15V，若輪速過(guò)低，其輸出信號(hào)低于1V，ECU無(wú)法檢測(cè)；頻率響應(yīng)不高，當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生誤導(dǎo)信號(hào)；抗電磁波干擾能力差，感應(yīng)電壓信號(hào)曲線如右圖所示。目前，國(guó)內(nèi)外ABS控制對(duì)應(yīng)的車速一般為15~160km/h，其控制范圍將逐漸擴(kuò)大到8~260km/h，電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。（2）霍爾效應(yīng)式輪速傳感器?；魻栃?yīng)式輪速傳感器具有輸出信號(hào)不受轉(zhuǎn)速影響、頻率響應(yīng)高、抗電磁波干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于ABS輪速檢測(cè)及其他控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)?；魻栃?yīng)式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成，如圖所示。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒圈，在左圖（a）位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；在左圖（b）位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓變化，霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正弦波電壓如圖所示。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2）減速度傳感器（1）光電式減速度傳感器。光電式減速度傳感器如左圖所示，主要由兩只發(fā)光二極管LED、兩只光敏晶體管、一塊透光板和信號(hào)處理電路等組成。遮光板位于發(fā)光二極管和光敏晶體管的中間，如右圖所示，它的上面有開口。隨著遮光板的擺動(dòng)，發(fā)光二極管發(fā)出的光或透過(guò)遮光板，如右圖（a）所示，或被遮光板擋住，如右圖（b）所示，從而使光敏晶體管導(dǎo)通或截止，從而向外輸出電壓信號(hào)。汽車勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)，傳感器無(wú)信號(hào)輸出。當(dāng)汽車減速時(shí)，透光板沿汽車縱向擺動(dòng)，如右圖（c）所示。（2）水銀式減速度傳感器。水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如左圖所示，由玻璃管和水銀等組成。當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)，此時(shí)傳感器電路接通，如中圖所示。ABSECU便按低附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。當(dāng)汽車在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，傳感器玻璃管內(nèi)的水銀在慣性力作用下前移，此時(shí)玻璃管內(nèi)電路斷開，如右圖所示。ABSECU便按高附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修2.執(zhí)行器1）液壓調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)ABS電動(dòng)機(jī)、泵、電磁閥和ABS控制單元裝配成一個(gè)總成，如左圖所示。液壓調(diào)節(jié)器的作用是按照電控單元（ECU）發(fā)出的控制指令，開閉ABS的制動(dòng)液通道，完成對(duì)各輪缸中制動(dòng)液壓力的調(diào)節(jié)。2）ABS執(zhí)行器的工作原理（1）兩位電磁閥循環(huán)式執(zhí)行器。右圖為寶來(lái)轎車上的ABS控制油路。兩位電磁閥的循環(huán)調(diào)節(jié)裝置工作原理如下：①開始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）。右圖②油壓保持。下左圖②油壓保持。下中圖④油壓增加。下右圖項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）三位電磁閥循環(huán)式執(zhí)行器。①常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。右圖②減壓過(guò)程。下左圖③保壓過(guò)程。下中圖④增壓過(guò)程。下右圖項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修3）可變?nèi)莘e式執(zhí)行器。①常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。右圖②減壓過(guò)程。下左圖③保壓過(guò)程。下中圖④增壓過(guò)程。下右圖項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修3.控制單元ECU1）電子控制單元的作用如圖所示，電子控制單元（ECU）是ABS的控制中樞。其作用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。2）電子控制單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)ABS電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS的ECU中采用了兩套完全相同的微處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測(cè)作用。它們以相同的程序執(zhí)行運(yùn)算，一旦監(jiān)測(cè)用ECU發(fā)現(xiàn)其計(jì)算結(jié)果與控制用ECU所算用結(jié)果不相符，則ECU立即讓制動(dòng)系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動(dòng)。這種“冗余”的方法可以保證系統(tǒng)更加安全。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修3）電子單元控制過(guò)程在制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器測(cè)量車輪的速度。如果一個(gè)車輪有可能抱死時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超過(guò)設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，使電磁閥停止或減少車輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能性消失為止。為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中，必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。制動(dòng)控制的參數(shù)一般為車輪的減速度、加速度以及滑移率的三者綜合，控制過(guò)程如圖所示。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修一、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修時(shí)注意事項(xiàng)任務(wù)二ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修在維修電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題。（1）大多數(shù)ABS系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ECU和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。（2）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。（3）ABS電腦對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，稍有不慎就會(huì)損壞電腦中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。（4）ABS系統(tǒng)中一般都有蓄壓器，存貯高達(dá)18MPa的壓力。（5）因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。（6）在進(jìn)行ABS診斷與檢查時(shí)，只要掌握檢測(cè)儀器等專用工具的使用方法，按照維修手冊(cè)中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)即可。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修步驟項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a1．初步檢查（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠，如下圖所示為用VTA-40進(jìn)行容量檢測(cè)的連接法。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放。（4）檢查制動(dòng)主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動(dòng)或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液面高度指示開關(guān)的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動(dòng)油泵連接器。通過(guò)初步檢查不能確定裝置故障，需進(jìn)行其他診斷和檢查。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a2．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲(chǔ)在電控單元的存儲(chǔ)器中，維修人員可以通過(guò)儀表板上的故障指示燈、專用的檢測(cè)設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。a3．系統(tǒng)各裝置的測(cè)試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測(cè)出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬(wàn)用表和其他檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測(cè)，以確定故障的最終部位和原因。同時(shí)，這也是維修人員必備的技能，要求維修人員掌握具體車型的電路、系統(tǒng)構(gòu)造、原理以及各裝置檢測(cè)參數(shù)，以及檢測(cè)方法。三、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1．初步檢查以德國(guó)BOSCH公司ABS5.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為例來(lái)講解其故障診斷步驟及方法，其系統(tǒng)組成如左圖所示?？刂齐娐啡缬覉D所示。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a1．ABS泵電動(dòng)機(jī)故障1）故障原因（1）泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部線路斷路或短路。（2）泵插接器松脫或接觸不良。（3）傳遞電路發(fā)生故障。2）故障診斷步驟（1）使用ELIT檢測(cè)儀對(duì)泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行激活檢測(cè)，其方法是將檢測(cè)儀與車上16針診斷頭連接，再在系統(tǒng)測(cè)試中進(jìn)入ABS檢測(cè)的多功能菜單，并選擇“simulation”（激活檢測(cè)）按“*”鍵，其顯示如下：然后移動(dòng)光標(biāo)，選擇“MoteurdeImmpe”（液壓泵電動(dòng)機(jī)）并按“*”鍵即可進(jìn)行激活檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)，如果能聽到泵的運(yùn)行聲，說(shuō)明泵電動(dòng)機(jī)正常，則可更換控制單元試驗(yàn)。（2）如果激活檢測(cè)時(shí)，泵電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行，則關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，接通點(diǎn)火開關(guān)，用萬(wàn)用表的電壓擋在接線盒17、18與19、16插孔內(nèi)檢測(cè)泵電動(dòng)機(jī)的輸入電壓，其電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓值正常，則進(jìn)行下一步診斷；如果電壓值異常，則進(jìn)行步驟4）。（3）拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，用萬(wàn)用表的電阻擋直接測(cè)量泵電動(dòng)機(jī)的電阻，其正常阻值R=2Ω。當(dāng)R=0Ω時(shí)，表示泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線短路。當(dāng)R=∞時(shí)，表示泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線斷路。若泵電動(dòng)機(jī)損壞，則應(yīng)予以更換。（4）如果泵電動(dòng)機(jī)插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器。如不正常，則更換控制單元進(jìn)行試驗(yàn)。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a2．左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障1）故障原因（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。（2）插接器連接處接觸不良。（3）車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元不匹配。注意事項(xiàng)：29齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器與48齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器所對(duì)應(yīng)的控制單元不能互換。（4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當(dāng)，間隙不符合要求。2）故障診斷步驟（1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，齒圈齒數(shù)符合要求。傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙應(yīng)為0.3~1.2mm。（2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。（3）斷開插接器與控制單元的連接。（4）用萬(wàn)用表電阻擋在接線盒的插孔上測(cè)量相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻，其相應(yīng)的接線盒插孔號(hào)如表所示。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a3．左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器信息故障1）故障原因（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。（2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線路與搭鐵線短路。（3）插接器連接處接觸不良。（4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當(dāng)，間隙不符合要求。2）故障診斷步驟（1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，使傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3~1.2mm。（2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。（3）打開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓。其方法是轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，在接線盒相應(yīng)插孔，如表所示。用萬(wàn)用表電壓擋測(cè)量轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓，其電壓值隨車輪轉(zhuǎn)速變化，最小車速測(cè)量值：2.75km/h，對(duì)應(yīng)電壓120mV。因此，測(cè)量時(shí)其電壓值應(yīng)大于0.1V，否則為不正常，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a4．ABS電磁閥故障1）故障原因（1）電磁閥電磁線圈短路或斷路。（2）電磁閥正極與搭鐵線短路。（3）控制單元的信息與電磁閥實(shí)際控制不符。2）故障診斷步驟（1）用萬(wàn)用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線短路情況。如正常，則進(jìn)行下一步診斷。（2）清除故障，檢查故障是否再現(xiàn)，如故障再現(xiàn)，則試用新控制單元，以便確診故障。a5．傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障1）故障原因（1）同側(cè)車輪速度差別較大。（2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器干擾。2）故障診斷步驟（1）檢查各傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的齒數(shù)是否相一致，是否有斷齒現(xiàn)象，各感應(yīng)齒圈應(yīng)齒數(shù)一致，且安裝情況良好，確保各車輪轉(zhuǎn)速傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3~1.2mm。（2）檢查每個(gè)車輪的制動(dòng)力，各車輪制動(dòng)力應(yīng)趨向一致。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a6．制動(dòng)開關(guān)故障（1）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。（2）使用萬(wàn)用表電壓擋測(cè)量接線盒插孔14-19的電壓：當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)為0V；當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)近似為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢查熔絲是否損壞。（3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量接線盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之間的電阻。當(dāng)不接通制動(dòng)燈（包括第三制動(dòng)燈）測(cè)量時(shí)，松開制動(dòng)踏板，測(cè)量值應(yīng)為R=∞；踩下制動(dòng)踏板，其測(cè)量值應(yīng)為0。如測(cè)量值不符合要求，應(yīng)更換制動(dòng)燈開關(guān)。8．蓄電池電壓故障a7．控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可先刪除控制單元故障信息，然后進(jìn)行路試檢查，看故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則更換新的控制單元。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a8．蓄電池電壓故障1）故障原因（1）蓄電池電壓過(guò)低。（2）傳遞線路接觸不良。（3）插接器接觸不良。2）故障診斷步驟（1）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。（2）使用萬(wàn)用表電壓擋測(cè)量接線盒插孔17、18與19、16之間的電壓，該電壓為控制單元電源電壓，其正常值應(yīng)為9.4V<U<17.4V，否則，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查。（3）檢查負(fù)荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如這些檢查均正常，則可直接測(cè)量蓄電池電壓，以確診故障。四、大眾部分車型電控ABS系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1．初步檢查a1．電控裝置的檢修ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如表所示，如果檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a2．壓力開關(guān)的檢修（1）制動(dòng)系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動(dòng)踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測(cè)量插座上各端子間的電阻值。（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會(huì)工作，待油泵停止后，再斷開點(diǎn)火開關(guān)。（5）按步驟（3）的方法，檢測(cè)三處的電阻值。（6）閉合點(diǎn)火開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。（7）斷開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0Ω，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a3．液位開關(guān)檢測(cè)（1）斷開點(diǎn)火開關(guān)，給制動(dòng)系泄壓。（2）從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測(cè)量?jī)啥俗又g的電阻值，如左圖所示。（3）閉合點(diǎn)火開關(guān)，解除駐車制動(dòng)，用電壓表測(cè)試配線插頭，如右圖所示。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a4．主繼電器檢測(cè)（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（2）在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖所示。（3）接通點(diǎn)火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測(cè)試燈也應(yīng)點(diǎn)亮。（4）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。（6）將點(diǎn)火開關(guān)接通。（7）仍然保持線束插頭與主繼電器插接，將電壓表的負(fù)極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個(gè)端子搭接。（8）斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個(gè)端子都應(yīng)該接地，因此歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a5．電磁閥密封性的檢測(cè)對(duì)各車輪電磁閥密封性的檢查如表所示，如結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行更換。五、豐田部分車型電控ABS系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1．初步檢查a1．IG電源電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“41”，表明IG電源電路有故障，故障部位可能在蓄電池、充電電路、蓄電池與ECU及ECU與車身搭鐵線之間的配線或連接器。其診斷過(guò)程如下：①首先檢查蓄電池電壓，應(yīng)在10~14V范圍內(nèi)，否則應(yīng)檢修充電系統(tǒng)。②拆下帶連接器的ABS（和TRC）ECU，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，檢查ECU連接器端子IG與GND之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。③測(cè)量ECU連接器端子GND與車身搭鐵線之間的電阻，阻值應(yīng)為0Ω，若不正常則修理或更換配線或連接器。④從1號(hào)接線盒上拆下ECU-IG保險(xiǎn)絲并進(jìn)行檢查，若不導(dǎo)通，應(yīng)檢查所有與ECU-IG保險(xiǎn)絲連接的配線、元件是否短路；若導(dǎo)通應(yīng)檢查ECU與蓄電池之間的配線和連接器是否開路。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a2．ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路的故障診斷①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，檢測(cè)A1端子2與A2端子4之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。若不正常則檢修蓄電池與ABS執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。②檢查ABS執(zhí)行器：A2端子2與端子5應(yīng)導(dǎo)通；A3端子2與A2端子4應(yīng)導(dǎo)通；A1端子2與A3端子2不導(dǎo)通。若在A2端子2和5之間施加蓄電池電壓，則A3端子2與A2端子4之間不導(dǎo)通，A1端子2與A3端子2導(dǎo)通。若不正常應(yīng)檢查ABS執(zhí)行器繼電器。③檢查ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓電磁閥繼電器：端子1與3應(yīng)導(dǎo)通；端子2與4應(yīng)導(dǎo)通；端子4與5不導(dǎo)通。若在端子1和3之間施加蓄電池電壓，端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換電磁繼電器。④檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修6．制動(dòng)開關(guān)故障a3．ABS執(zhí)行器油泵繼電器電路的故障診斷①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，測(cè)量ABS執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子1與車身搭鐵線之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，若不正常則檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與搭鐵線之間的配線和連接器。②檢查ABS執(zhí)行器連接器：A2端子1與5應(yīng)導(dǎo)通：A1端子1與A3端子3不導(dǎo)通。在A2端子1和5之間施加蓄電池電壓，A1端子l與A3端子3應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則檢查油泵繼電器。③檢查ABS油泵繼電器：端子1與2應(yīng)導(dǎo)通；端子3與4應(yīng)導(dǎo)通；在端子1與2之間施加蓄電池電壓，端子3和4應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換油泵繼電器。④檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器，檢修ECU。a4．ABS執(zhí)行器電磁閥電路的故障診斷①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，測(cè)量執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子2和A2端子4之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。②分別檢查執(zhí)行器連接器端子2與端子1、4、5、6之間是否導(dǎo)通，若不導(dǎo)通則更換ABS執(zhí)行器。③檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等，若不正常應(yīng)維修或更換。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a5．ABS油泵電路的故障診斷①拆下進(jìn)氣管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器A3，檢查A3端子3與車身搭鐵線之間是否導(dǎo)通，若導(dǎo)通（正常），則更換ABS執(zhí)行器。②若A3端子3與搭鐵線之間不導(dǎo)通（不正常），應(yīng)檢修ABS執(zhí)行器與車身搭鐵線之間的連接器。a6．車速傳感器電路的故障診斷①檢測(cè)車速傳感器。前、后輪車速傳感器連接器端子1與2之間的電阻應(yīng)為0.9～1.3kΩ，端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應(yīng)為∞Ω，若不正常應(yīng)更換車速傳感器。②檢查ECU與各車速傳感器之間的配線和連接器，若不正常則維修或更換。③拆下前、后車速傳感器，檢查傳感器轉(zhuǎn)子有無(wú)損傷、缺齒現(xiàn)象，并檢查安裝情況，若不正常則更換車速傳感器或轉(zhuǎn)子。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a7．ABS制動(dòng)報(bào)警燈電路的故障診斷①檢查組合儀表，若不正常則更換燈泡或組合儀表總成。②拆下空氣濾清器和管道，脫開執(zhí)行器連接器，將萬(wàn)用表正表棒接連接器A2的端子6，負(fù)表棒接端子4，檢查端子4和6之間是否導(dǎo)通。③從ABS執(zhí)行器上拆下電磁繼電器，檢查各端子的導(dǎo)通情況。ABS報(bào)警燈常亮的診斷過(guò)程為：①脫開連接器，檢查ABS報(bào)警燈。②若輸出故障碼，則按故障碼提示進(jìn)行診斷和維修。③若報(bào)警燈一直亮，則檢查ECU與報(bào)警燈、ECU與連接器之間的配線和連接器、ECU等，若不正常則修理或更換。④若報(bào)警燈不亮，則檢查ABS執(zhí)行器連接器A2的端子4和6的導(dǎo)通情況，若正常則檢修相應(yīng)的配線和連接器，若不正常則檢修或更換ABS電磁繼電器、ABS執(zhí)行器。a8．傳感器電路的故障診斷①測(cè)量診斷用連接器內(nèi)端子TS和E1之間的電壓，應(yīng)為10V左右。②檢查ECU與連接器之間、連接器與車身搭鐵之間的配線和連接器、ECU等，若不正常則維修或更換。六、本田部分車型電控ABS系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1．初步檢查a1.轉(zhuǎn)速傳感器電路故障檢修轉(zhuǎn)速傳感器控制電路如圖3-40所示。電壓檢修步驟如下：項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修導(dǎo)線檢修步驟如下：項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修a2.指示燈電路檢修指示燈電路如圖所示。包括有制動(dòng)系統(tǒng)指示燈和ABS指示燈電路。8．傳感器電路的故障診斷項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1）ABS指示燈電路故障檢修步驟如下（1）ABS指示燈不亮。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）ABS指示燈不熄滅，未存儲(chǔ)DTC。2）制動(dòng)系統(tǒng)指示燈電路故障檢修步驟如下（1）制動(dòng)系統(tǒng)指示燈不亮。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（2）制動(dòng)系統(tǒng)指示燈不滅，未存儲(chǔ)DTC。項(xiàng)目三電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（3）泵電機(jī)電路檢修。泵電機(jī)控制