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文檔簡介

嵌入式系統(tǒng)概述徐端全xudq@mail.hust.edu.cn計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)是一種能按照事先存儲的程序,自動、高速地進(jìn)行大量數(shù)值計(jì)算和各種信息處理的現(xiàn)代化智能電子裝置計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展:電子管計(jì)算機(jī)(1946~1957)、晶體管計(jì)算機(jī)(1958~1964)、集成電路計(jì)算機(jī)(1965~1970S)、大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)(1970S至今)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,一些傳統(tǒng)的電子設(shè)備/系統(tǒng)中被嵌入專用的計(jì)算機(jī)——嵌入式計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)簡稱嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微處理器技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的嵌入式系統(tǒng)基本概念定義一以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟/硬件可剪裁、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)定義二基于處理器(CPU)的設(shè)備叫做計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)分成兩類,即通用計(jì)算機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)(嵌入式系統(tǒng))嵌入式計(jì)算機(jī)象通用計(jì)算機(jī)一樣,包括軟件、硬件兩部分,是軟件/硬件的集合體(開發(fā)工具和開發(fā)系統(tǒng)是輔助開發(fā)手段)嵌入式系統(tǒng)總是面向一個(gè)或一類具體應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的兩種形式將通用計(jì)算機(jī)“嵌入”到某一大設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)特定的功能采用嵌入式技術(shù)專門定制硬件、軟件的嵌入式系統(tǒng)采用哪種方式?jīng)Q定與產(chǎn)品的成本控制要求、體積、功耗、重量、可靠性等等嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展早期計(jì)算機(jī)體積龐大、價(jià)格高,功耗大,限制限制了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展隨著集成電路和大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在軍用、民用領(lǐng)域蓬勃發(fā)展起來,促進(jìn)了應(yīng)用的數(shù)字化、信息化、自動化嵌入式技術(shù)的應(yīng)用嵌入式技術(shù)應(yīng)用無處不在,通信設(shè)備、汽車電子、消費(fèi)類電子、測試儀器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等等,數(shù)不勝數(shù)嵌入式系統(tǒng)無處不在消費(fèi)類電子產(chǎn)品中的嵌入式消費(fèi)類電子產(chǎn)品個(gè)人或家庭日常生活中使用的各種電子產(chǎn)品,如冰箱、電視、洗衣機(jī)、影碟機(jī)、手機(jī)、PDA、汽車電子,甚至個(gè)人電腦等現(xiàn)代消費(fèi)類電子產(chǎn)品中,隨處可見嵌入式技術(shù)的應(yīng)用消費(fèi)類電子產(chǎn)品機(jī)頂盒是典型的嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備,通過機(jī)頂盒可以收看電視、上網(wǎng)、收發(fā)郵件、游戲、視頻點(diǎn)播等個(gè)人移動設(shè)備,手機(jī)、PDA、藍(lán)牙設(shè)備數(shù)字影音播放器,如MP3、MP4,便攜式VCD/DVD等數(shù)碼相機(jī)數(shù)碼攝象機(jī)IP電話。。。辦公自動化產(chǎn)品打印機(jī)復(fù)印機(jī)傳真機(jī)掃描儀投影機(jī)。。。這些設(shè)備都是嵌入式設(shè)備,一些產(chǎn)品,如打印機(jī)、投影機(jī)等甚至提供網(wǎng)絡(luò)接口,支持TCP/IP協(xié)議控制系統(tǒng)與工業(yè)自動化智能儀表數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。。。這些嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備也向著微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展通信設(shè)備程控交換機(jī)電話機(jī)手機(jī)基站設(shè)備衛(wèi)星地面站設(shè)備。。。嵌入式計(jì)算機(jī)與通用計(jì)算機(jī)

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的兩大分支:嵌入式計(jì)算機(jī)和通用計(jì)算機(jī)通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求是高速、海量的數(shù)值計(jì)算;技術(shù)發(fā)展方向是總線速度的無限提升,存儲容量的無限擴(kuò)大嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求則是對象的智能化控制能力;技術(shù)發(fā)展方向是與對象系統(tǒng)密切相關(guān)的嵌入性能、控制能力與控制的可靠性嵌入式計(jì)算機(jī)的發(fā)展不僅形成了計(jì)算機(jī)發(fā)展的專業(yè)化分工,而且將發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)的任務(wù)擴(kuò)展到傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)領(lǐng)域,使計(jì)算機(jī)成為進(jìn)入人類社會全面智能化時(shí)代的有力工具。嵌入式計(jì)算機(jī)將要、并且正在改變我們的世界嵌入式系統(tǒng)有兩種形式:將通用計(jì)算機(jī)“嵌入”到某一應(yīng)用對象中,實(shí)現(xiàn)特定的功能;采用嵌入式技術(shù)專門定制硬件、軟件的嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)

單片機(jī):把中央處理器、存儲器、定時(shí)器、輸入/輸出接口等計(jì)算機(jī)主要功能部件高度集成在一起的芯片單片機(jī)具有體積小、價(jià)格低、應(yīng)用技術(shù)簡單的特點(diǎn),生產(chǎn)廠家眾多,型號豐富,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛單片機(jī)系統(tǒng)是應(yīng)用最廣泛的一種嵌入式系統(tǒng),將長期存在下去嵌入式系統(tǒng)中不僅局限于單片機(jī),還有很多其它類型的嵌入式處理器,如ARM(如S3C44b0、S3C2410、AT91RM9200)、x86系列(80C186、SC400、SC520、GEODE等)、PowerPC系列、68K/ColdFire等等,通用處理器也可以用在嵌入式系統(tǒng)中嵌入式應(yīng)用可以分為以單片機(jī)為代表的低端市場和以高性能32位處理器為代表的高端市場兩個(gè)部分嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)面向特定應(yīng)用是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物硬件、軟件高效率設(shè)計(jì),在滿足應(yīng)用需求的前提下,降低系統(tǒng)成本軟件是嵌入式系統(tǒng)功能的關(guān)鍵,是系統(tǒng)功能的體現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)軟件與應(yīng)用相適應(yīng),產(chǎn)品的更新伴隨軟件的升級嚴(yán)格意義的嵌入式系統(tǒng)一般不具備自開發(fā)能力,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)工作嵌入式系統(tǒng)軟件特點(diǎn)軟件一般要求固化,大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的軟件固化在只讀存儲器中,這時(shí)也稱為固件(Firmware)要求高效率、高質(zhì)量、高可靠性的軟件代碼許多應(yīng)用中要求系統(tǒng)軟件具有實(shí)時(shí)處理能力嵌入式系統(tǒng)的總體發(fā)展開發(fā)平臺完備化嵌入式系統(tǒng)開發(fā)涉及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)各個(gè)方面,有較大的技術(shù)難度。嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式處理器,目前的嵌入式處理器廠家一般都提供很好的開發(fā)平臺,其IDE(集成開發(fā)環(huán)境)可能包括代碼編輯器、編譯器、軟件防真器、調(diào)試器、性能評估模塊等豐富的功能嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化幾乎所有電子產(chǎn)品都有數(shù)據(jù)通信的需求,越來越多的嵌

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