第八屆山東省職工職業(yè)技能大賽汽車維修工（智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車方向）考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1第八屆山東省職工職業(yè)技能大賽汽車維修工（智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車方向）考試題庫（含答案）一、單選題1.以下夜間工作能力弱但目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：B2.（）主要應(yīng)用于多傳感器的目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，融合系統(tǒng)首先對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以完成數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，在數(shù)據(jù)配準(zhǔn)之后，融合處理主要實(shí)現(xiàn)參數(shù)關(guān)聯(lián)和狀態(tài)估計(jì)。A、目標(biāo)狀態(tài)融合B、傳感器數(shù)據(jù)融合C、目標(biāo)特性融合D、以上都不對(duì)答案：A3.以下超聲波測(cè)距方法中受溫度影響較大的是（）。A、相位檢測(cè)B、頻率檢測(cè)C、幅值檢測(cè)D、脈沖回波檢測(cè)答案：D4.當(dāng)前感知技術(shù)在檢測(cè)與識(shí)別精度方面無法滿足自動(dòng)駕駛發(fā)展需要，（）被證明在復(fù)雜環(huán)境感知方面有巨大優(yōu)勢(shì)。A、深度學(xué)習(xí)B、多目攝像頭C、雷達(dá)D、超聲波答案：A5.結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實(shí)際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對(duì)象并實(shí)行分級(jí)管理，建立三維度數(shù)據(jù)安全體系，以下哪一項(xiàng)不屬于數(shù)據(jù)安全體系范疇（）。A、存儲(chǔ)安全B、網(wǎng)絡(luò)安全C、傳輸安全D、應(yīng)用安全答案：B6.激光頻率寬度為（）米。A、10^(-8)B、10^(-9)C、10^(-10)D、10^(-12)答案：B7.毫米波雷達(dá)頻率越高，檢測(cè)的分辨率越（），探測(cè)距離越（）。A、高，遠(yuǎn)B、高，近C、低，遠(yuǎn)D、低，近答案：A8.關(guān)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的描述，不正確的是（）。A、通信距離遠(yuǎn)B、通信頻帶寬C、傳輸延遲小D、通信線路可靠答案：C9.超聲波雷達(dá)主要用于()。A、測(cè)距及識(shí)別,但識(shí)別質(zhì)量的高低取決于激光束的數(shù)量和發(fā)射頻率。B、停車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置。C、盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助等控制功能。D、泊車輔助、碰撞預(yù)警等控制功能。答案：B10.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行，相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。通常，路徑引導(dǎo)通過（）、顯示器來顯示指令、完成引導(dǎo)。A、導(dǎo)航器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)算器D、計(jì)時(shí)器答案：A11.毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式中，對(duì)處理器要求較高的是（）。A、調(diào)頻連續(xù)波B、調(diào)幅連續(xù)波C、脈沖波D、ESR答案：C12.在“管”層面，關(guān)鍵技術(shù)主要包括（）。A、車輛和路側(cè)設(shè)備的智能化、網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程加快，關(guān)鍵技術(shù)包括汽車電子、車載操作系統(tǒng)技術(shù)等;B、4G/5G車載蜂窩通信技術(shù)、LTE-V2X和802.11p直連無線通信技術(shù)等;C、實(shí)現(xiàn)連接管理、能力開放、數(shù)據(jù)管理、多業(yè)務(wù)支持的車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)是核心。D、以上均不對(duì)答案：B13.人工智能和高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了（）、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力，并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)。A、智能汽車B、越野汽車C、普通汽車D、小型汽車答案：A14.靜態(tài)交通信息主要包括：城市基礎(chǔ)地理信息、（）及交通管理信息。A、環(huán)境狀況信息B、交通動(dòng)態(tài)控制管理信息C、車輛實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息D、城市道路網(wǎng)基礎(chǔ)信息答案：D15.對(duì)一個(gè)具有加速度的物體進(jìn)行定位，可以通過加速度對(duì)時(shí)間的次積分能夠獲得。（）A、1，速度B、1，位移C、2，速度D、2，位移答案：D16.以下哪項(xiàng)不屬于陀螺儀的分類。（）A、自動(dòng)式B、機(jī)械式干式C、液浮式D、半浮式答案：A17.關(guān)于激光雷達(dá)說法錯(cuò)誤的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：C18.目前，高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B19.速騰聚創(chuàng)公司的RS-LiDAR-16激光雷達(dá)安裝使用時(shí)，第一步是先（）。A、通電B、打開信號(hào)接收設(shè)備C、連接RS-LiDAR-16設(shè)備D、配置以太網(wǎng)答案：C20.以下溫度傳感器中溫度測(cè)量范圍最大的是（）。A、熱電偶式溫度傳感器B、電阻式溫度傳感器C、IC溫度傳感器D、熱敏電阻式溫度傳感器答案：A21.智能化停車場(chǎng)管理系統(tǒng)主要包括（）、泊車引導(dǎo)系統(tǒng)、停車監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、信息發(fā)布等軟件系統(tǒng)。A、車輛調(diào)度系統(tǒng)B、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)C、停車收費(fèi)系統(tǒng)D、娛樂系統(tǒng)答案：C22.激光雷達(dá)每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點(diǎn)坐標(biāo)的集合就形成了（）。A、二維坐標(biāo)B、點(diǎn)云C、三維坐標(biāo)D、三維圖像答案：B23.傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感頭C、壓敏器件D、濕敏器件答案：A24.以下不屬于線加速度計(jì)種類的是（）。A、機(jī)械式線加速度計(jì)B、撓性線加速度計(jì)C、激光式線加速度計(jì)D、石英線加速度計(jì)答案：C25.自動(dòng)駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，感知系統(tǒng)代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能，融合攝像機(jī)、雷達(dá)等傳感器采集的海量交通環(huán)境數(shù)據(jù)，精確識(shí)別各類交通元素，為自動(dòng)駕駛汽車（）提供支撐。A、決策系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：A26.智能車輛行為決策方法主要有基于規(guī)則和基于（）方法兩大類。A、學(xué)習(xí)B、實(shí)踐C、制度D、以上均不對(duì)答案：A27.（）級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要實(shí)現(xiàn)ADAS功能。A、L1～L3B、L1～L4C、L2～L4D、L4～L5答案：A28.在計(jì)算機(jī)中以M×N矩陣保存，其中M行N列的圖像中的每一個(gè)元素的數(shù)值被稱為（）。A、圖像點(diǎn)的焦距B、圖像點(diǎn)的像素C、圖像點(diǎn)的灰度D、圖像點(diǎn)的分辨率答案：C29.以下不屬于檢測(cè)冷卻液溫度傳感器性能好壞的方法的是（）。A、電流檢測(cè)B、電壓檢測(cè)C、電路檢測(cè)D、數(shù)據(jù)流檢測(cè)答案：A30.以下屬于科里奧利力原理的是（）。A、旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力B、旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的徑向力C、旋轉(zhuǎn)物體在有切向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力D、旋轉(zhuǎn)物體在有切向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的徑向力答案：A31.以下屬于高精度地圖的作用的有（）。A、導(dǎo)航地圖智能達(dá)到米級(jí)精度，而高精度地圖可以達(dá)到厘米級(jí)精度；B、可以幫助傳感器縮小檢測(cè)范圍；C、幫助車輛識(shí)別車道的精確中心線;D、以上三項(xiàng)都是答案：D32.使用激光雷達(dá)進(jìn)行遙感測(cè)距得到的點(diǎn)數(shù)量比較少，點(diǎn)與點(diǎn)的間距也比較大，屬于（）。A、稀疏點(diǎn)云B、密集點(diǎn)云C、中等密度點(diǎn)云D、以上均不對(duì)答案：A33.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達(dá)到（）級(jí)別。A、0msB、1sC、10sD、1min答案：A34.控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制（），使其跟蹤規(guī)劃的速度曲線與路徑。A、車輛的轉(zhuǎn)速與行駛方向B、車輛的速度與行駛方向C、車輛的速度與油耗D、車輛的行駛方向與油耗答案：B35.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（BiologicalAerosolWarningSystem，英文縮寫B(tài)AWS）是利用駕駛員的（）、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行提示報(bào)警和采取相應(yīng)措施的裝置，是對(duì)行車安全給予主動(dòng)智能的安全保障系統(tǒng)。A、面部特征B、心理特征C、生理特征D、健康特征答案：A36.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛員需要提供當(dāng)?shù)母深A(yù)。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）答案：C37.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息（）。A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對(duì)答案：A38.由于自動(dòng)駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息，因此需要（）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計(jì)算壓力。A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)答案：A39.依據(jù)人駕駛車輛過程的不同階段可以將駕駛員行為特性分為三個(gè)部分：（）行為特性、決策行為特性和操作行為特性。A、認(rèn)知B、感知C、駕駛D、以上均不對(duì)答案：B40.毫米波的波段在（）。A、1Ghz以下B、1～30GhzC、30～300GhzD、30～300Ghz以上答案：C41.射頻識(shí)別技術(shù)由電子標(biāo)簽（射頻標(biāo)簽）和閱讀器組成。電子標(biāo)簽附著在需要標(biāo)識(shí)的物品上，閱讀器通過獲?。ǎ┬畔碜R(shí)別目標(biāo)物品。A、標(biāo)簽B、條形碼C、IC卡D、物品答案：A42.車載傳感器中（）更能適應(yīng)較為惡劣的天氣。A、倒車?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：B43.激光雷達(dá)是一種用于精確獲得位置信息的傳感器，其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于人類的。（）A、二維，眼睛B、二維，耳朵C、三維，眼睛D、三維，耳朵答案：B44.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的聚焦點(diǎn)是在（）上，發(fā)展重點(diǎn)是提高汽車安全性。A、行人B、車C、路D、業(yè)務(wù)平臺(tái)答案：B45.激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，最早應(yīng)用于航天領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車是源于（）年。A、2004B、2005C、2010D、2015答案：A46.關(guān)于汽車CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價(jià)格便宜答案：D47.雷達(dá)按照工作頻段進(jìn)行分類，可分為（）。A、米波雷達(dá)B、分米波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、以上都是答案：D48.關(guān)于激光雷達(dá)說法錯(cuò)誤的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：C49.在下列傳感器中，將被測(cè)物理量的變化量直接轉(zhuǎn)換為電荷變化量的是（）。A、壓電式傳感器B、電容式傳感器C、電阻式傳感器D、電感式傳感器答案：A50.RGB表示的三個(gè)顏色分別是（）。A、紅，白，黑B、紅，綠，棕C、紅，白，藍(lán)D、紅，綠，藍(lán)答案：D51.以下受氣候影響小且遠(yuǎn)距離探測(cè)能力高的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：D52.為了進(jìn)行圖像處理，應(yīng)當(dāng)先消除圖像中的噪聲和不必要的像素，這一過程稱為（）。A、編碼B、壓縮C、前處理D、后處理答案：C53.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換，從而自動(dòng)完成車輛的識(shí)別、感知、（）以及控制，最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。A、分析B、干預(yù)C、決策D、推理答案：D54.以下不屬于車載終端功能的是（）。A、位置信息處理B、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入C、車輛信號(hào)采集控制D、車輛定位信息接收答案：D55.對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波就是根據(jù)待濾波的及其鄰域點(diǎn)的按照一定的參數(shù)規(guī)則進(jìn)行加權(quán)平均。（）A、像素點(diǎn)，像素點(diǎn)B、像素點(diǎn)，灰度值C、灰度值，像素點(diǎn)D、灰度值，灰度值答案：B56.不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)ETC利用（），實(shí)現(xiàn)車輛快速通行。A、無線通信技術(shù)B、射頻識(shí)別技術(shù)RFIDC、ZigBee技術(shù)D、NFC技術(shù)答案：B57.以下不可作為傳感器輸出的交流信號(hào)的分析依據(jù)的是（）。A、頻率B、脈沖寬度C、幅值D、形狀答案：B58.（）主要由移動(dòng)臺(tái)、基站、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心及傳輸線（有線或無線）四個(gè)部分組成。A、移動(dòng)通信定位系統(tǒng)B、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、超寬帶地面無線電定位技術(shù)D、以上均不對(duì)答案：A59.無線定位技術(shù)領(lǐng)域分為（）和短距離無線定位。A、廣域定位B、局域定位C、長(zhǎng)距離D、以上均不對(duì)答案：A60.以下不屬于GPS接收機(jī)組成部分的是（）。A、接收天線B、顯示屏C、主機(jī)D、電源答案：B61.汽車遙控鑰匙通常使用的頻段是（）。A、4～10GHzB、317MHz或433MHzC、870MHzD、900MHz答案：B62.無人出租車屬于（）級(jí)自動(dòng)駕駛。A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C63.高頻激光可在一秒內(nèi)獲?。ǎ?shù)量級(jí)的點(diǎn)云。A、105~106B、105~107C、106~107D、106~108答案：C64.電橋測(cè)量電路的作用是把傳感器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為（）輸出。A、電阻B、電壓C、電容D、電荷答案：B65.以下不屬于道路檢測(cè)的任務(wù)是（）。A、提取車道的幾何結(jié)構(gòu)B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車輛可行駛的區(qū)域D、提取車道的周邊環(huán)境答案：D66.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲?。ǎ?車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：D67.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種，目前自主式和網(wǎng)聯(lián)式的發(fā)展現(xiàn)在（）。A、自主式為主，網(wǎng)聯(lián)式為輔B、自主式為輔，網(wǎng)聯(lián)式為主C、自主式和網(wǎng)聯(lián)式融合完好D、以上均不對(duì)答案：A68.深圳速騰聚創(chuàng)公司的16線激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-16，工作中在掃描平面墻體時(shí)，會(huì)呈現(xiàn)出類似（）分布輪廓的點(diǎn)云圖。A、雙曲線B、二維平面C、三維平面D、矩形平面答案：A69.（）是全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是美國(guó)國(guó)防部為了軍事定時(shí)、定位與導(dǎo)航的目的而發(fā)展起來的。A、GPSB、CDMAC、DGPSD、GLONASS答案：A70.以下屬于衛(wèi)星定位技術(shù)特點(diǎn)的有（）。A、定位精度高B、用途廣泛C、效率高D、以上三項(xiàng)都是答案：D71.GNSS計(jì)算主要涉及三個(gè)坐標(biāo)系，即地心地固坐標(biāo)系、（）和站心坐標(biāo)系。A、物理坐標(biāo)系B、地理坐標(biāo)系C、空間坐標(biāo)系D、以上均不對(duì)答案：B72.5G移動(dòng)通信的最高傳輸速率約為4G的200倍，可達(dá)（）Gbit/s。A、5B、10C、20D、50答案：C73.只利用相機(jī)作為外部感知傳感器的SLAM稱為（）。A、直覺SLAMB、視覺SLAMC、激光雷達(dá)SLAMD、以上均不對(duì)答案：B74.單線激光雷達(dá)獲得的是（）數(shù)據(jù)。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A75.激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強(qiáng)度信息的部件是（）。A、激光發(fā)射器B、掃描與光學(xué)部件C、感光部件D、以上均不對(duì)答案：C76.熱電偶分度表是自由端溫度在（）的條件下得到的。A、0℃B、0℉C、100℃D、100℉答案：A77.（）是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種基于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的方法，是一種能夠模擬出人腦的神經(jīng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。A、人工智能B、深度學(xué)習(xí)C、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、以上都不對(duì)答案：B78.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C79.按功能分，以下不屬于GPS地面監(jiān)控部分的是（）。A、接收站B、監(jiān)測(cè)站C、主控站D、注入站答案：A80.GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。A、GPCHC協(xié)議頭B、偏航角C、俯仰角D、橫滾角答案：B81.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及（）四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A82.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實(shí)現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢(shì)，保證自動(dòng)駕駛安全，同時(shí)幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時(shí)、結(jié)果精確到厘米級(jí)的優(yōu)點(diǎn)，最高可達(dá)（）。A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A83.在使用超聲波相位檢測(cè)法進(jìn)行測(cè)距時(shí)，障礙物與雷達(dá)之間的距離為（）。A、S=c/2πf(N2π-φ_i)B、S=c/2πf(N2π+φ_i)C、S=c/4πf(N2π-φ_i)D、S=c/4πf(N2π+φ_i)答案：D84.激光雷達(dá)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離信息的點(diǎn)，被稱為（）。A、拓?fù)銪、點(diǎn)云C、柵格D、以上均不對(duì)答案：B85.按頻段分，（）不屬于毫米波，但是其傳播特性與毫米波極為相似。A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz答案：A86.前向和角向毫米波雷達(dá)的相對(duì)速度精度為（）。A、±0.1m/sB、±0.5m/sC、±1m/sD、±1.5m/s答案：B87.以下屬于雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置B、轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)C、冗余性好，且對(duì)單個(gè)電機(jī)功率要求較小D、以上都不對(duì)答案：C88.速騰聚創(chuàng)公司的RS-LiDAR-16激光雷達(dá)安裝使用時(shí)，可以根據(jù)需求重新配置以太網(wǎng)、（）、轉(zhuǎn)速信息。A、重啟時(shí)間B、校準(zhǔn)角度C、時(shí)間D、坐標(biāo)值答案：C89.車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)分布在“（）”三個(gè)層面。A、端-管-云B、端-管-車C、網(wǎng)-管-車D、以上均不對(duì)答案：A90.自動(dòng)駕駛汽車功能復(fù)雜，為了保證各個(gè)模塊和功能間不互相影響和安全性考慮，大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能實(shí)現(xiàn)分為：車身域控制器、車載娛樂域控制器、動(dòng)力總成域控制器、（）等。A、自動(dòng)駕駛域控制器B、電機(jī)控制器C、電池管理控制器D、伺服控制器答案：A91.激光在有效地傳遞較長(zhǎng)的距離的同時(shí)，還能保證聚焦得到極高的功率密度，這是利用了其（）特性。A、單色性B、高亮度C、高方向性D、相干性答案：C92.車輛運(yùn)動(dòng)的線控系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤的控制，包括（）、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控加速系統(tǒng)C、線控底盤系統(tǒng)D、以上都不對(duì)答案：A93.圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為，這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的。（）A、0或255，黑白效果B、0或255，彩色效果C、1或256，黑白效果D、1或256，彩色效果答案：A94.自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)由芯片、天線、算法共同組成，基本原理是發(fā)射一束（），觀察回波與入射波的差異來計(jì)算距離、速度等。主要用于交通車輛的檢測(cè)，檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確，不易受到天氣影響。A、電磁波B、脈沖波C、無線電波D、光波答案：C95.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺(tái)通信，實(shí)現(xiàn)（）的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：A96.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行，相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。通常，路徑引導(dǎo)通過（）、顯示器來顯示指令、完成引導(dǎo)。A、導(dǎo)航器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)算器D、計(jì)時(shí)器答案：A97.以下技術(shù)中具有方案成本低，對(duì)物體識(shí)別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：B98.毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式中，使用最廣泛的是（）。A、調(diào)頻連續(xù)波B、調(diào)幅連續(xù)波C、脈沖波D、ESR答案：A99.表示波形最高和最低的差值的是（）。A、頻率B、脈沖寬度C、幅值D、形狀答案：C100.線控底盤主要有五大系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向和（）是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品。A、線控制動(dòng)B、線控?fù)Q擋C、線控油門D、線控懸掛答案：A101.下列不屬于環(huán)境感知系統(tǒng)的是（）。A、攝像頭B、雷達(dá)C、深度學(xué)習(xí)D、超聲波答案：C102.雙目SLAM的優(yōu)點(diǎn)在于（）。A、適應(yīng)性高B、像素深度計(jì)算量較大C、設(shè)備簡(jiǎn)單D、以上均不對(duì)答案：A103.GPS接收機(jī)工作的核心是（）。A、微處理器B、存儲(chǔ)器C、儲(chǔ)能裝置D、顯示屏答案：A104.道路交通信息主要由道路動(dòng)態(tài)信息、（）組成。A、靜態(tài)交通信息B、動(dòng)靜結(jié)合交通信息C、實(shí)時(shí)交通信息D、動(dòng)態(tài)交通信息答案：A105.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識(shí)別對(duì)象的是（）。A、道路交通標(biāo)線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號(hào)燈答案：D106.載波相位測(cè)量可以達(dá)到（）的精度，是目前高精度定位的主要方法，但測(cè)量值容易受到與碼相位測(cè)量同樣的誤差源的影響，A、毫米級(jí)B、厘米級(jí)C、分米級(jí)D、微米級(jí)答案：A107.我國(guó)深圳速騰聚創(chuàng)科技有限公司RS-LiDAR-16的16線激光雷達(dá)時(shí)采用（）激光雷達(dá)方式。A、機(jī)械掃描B、混合固態(tài)C、固態(tài)D、機(jī)械混合答案：B108.（）是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，它包含以預(yù)定格式存儲(chǔ)的數(shù)字化導(dǎo)航地圖，為系統(tǒng)提供地理特征、道路位置、交通規(guī)則以及基礎(chǔ)設(shè)施等多種信息。A、電子地圖數(shù)據(jù)庫B、路徑規(guī)劃模塊C、無線通信模塊D、以上均不對(duì)答案：A109.融合標(biāo)定時(shí)，當(dāng)界面上矩形框到期待位置后，可以采用此時(shí)的視覺傳感器以及毫米波與視覺傳感器的作為計(jì)算參數(shù)。（）A、內(nèi)參，距離B、外參，距離C、內(nèi)參，夾角D、外參，夾角答案：D110.以下不屬于GPS定位原理的是（）。A、主動(dòng)式定位B、偽距單點(diǎn)定位C、載波相位定位D、實(shí)時(shí)差分定位答案：A111.溫度傳感器輸出信號(hào)在輸入ECU之前，（）。A、需要進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換B、直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、需要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換D、以上均不對(duì)答案：C112.智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)主要包括車輛的橫向控制：轉(zhuǎn)向；縱向控制：加速、制動(dòng)；（）：轉(zhuǎn)向燈、大燈以及檔位等底層功能，其直接決定了車輛的安全性和舒適性。A、執(zhí)行器B、底層控制C、傳感器D、車載系統(tǒng)答案：B113.汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過計(jì)算實(shí)際車距和安全車距之比及（）的大小，選擇（）方式。A、相對(duì)速度，加速B、相對(duì)速度，減速C、絕對(duì)速度，加速D、絕對(duì)速度，減速答案：B114.汽車網(wǎng)絡(luò)中大多采用（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。A、總線型B、星型C、環(huán)型D、樹型答案：A115.環(huán)境感知技術(shù)就是（）。A、接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別、決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制及執(zhí)行層輸送指令。B、將復(fù)雜未知的現(xiàn)實(shí)世界描述轉(zhuǎn)變成有限的語義推理。C、對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息、商務(wù)辦公、在線消費(fèi)等，以保護(hù)汽車安全、舒適駕駛。D、以上均不對(duì)答案：B116.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)答案：D117.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù)，包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的（），移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)。A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)答案：A118.（）是一種通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位的短距離、低功耗的測(cè)試系統(tǒng)。A、超聲波定位系統(tǒng)B、藍(lán)牙定位系統(tǒng)C、紅外線定位D、以上均不對(duì)答案：B119.到2025年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車相關(guān)體系基本建成，實(shí)現(xiàn)的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用，以下正確的選項(xiàng)是（）。A、部分駕駛輔助，有條件自動(dòng)駕駛B、組合駕駛輔助，有條件自動(dòng)駕駛C、有條件自動(dòng)駕駛，高度自動(dòng)駕駛D、高度自動(dòng)駕駛，完全自動(dòng)駕駛答案：C120.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛員介入。A、完全自動(dòng)駕駛（FA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）答案：A121.根據(jù)多普勒測(cè)速原理，當(dāng)目標(biāo)與毫米波雷達(dá)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，回波與發(fā)射信號(hào)之間的相位差為（）。A、(2π/λ)2RB、-(2π/λ)2RC、2π2/λ(R_0-v_rt)D、-2π2/λ(R_0-v_rt)答案：D122.以下對(duì)固態(tài)激光雷達(dá)的缺點(diǎn)描述不正確的是（）。A、不能360°旋轉(zhuǎn)B、只能探測(cè)前方C、測(cè)量精度低D、測(cè)量精度高答案：D123.當(dāng)視覺傳感器掃描完圖像上的某一行，視頻信號(hào)端就會(huì)輸出一個(gè)（）最低視頻信號(hào)電壓的電平。A、高于B、等于C、低于D、不高于答案：C124.以下對(duì)激光脈沖測(cè)距描述不正確的是（）。A、激光脈沖測(cè)距精度較高B、測(cè)距時(shí)用到的光脈沖功率很大C、脈沖寬度在幾十毫秒以下D、調(diào)制方式是產(chǎn)生巨脈沖答案：A125.對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)來講，（）是導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，車輛的定位、導(dǎo)航、地圖顯示等功能都必須配合它才能實(shí)現(xiàn)。A、GPSB、電子地圖C、拓?fù)涞貓DD、以上均不對(duì)答案：B126.在對(duì)冷卻液溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，插上傳感器插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)，檢測(cè)傳感器插頭上兩個(gè)端子間的信號(hào)電壓應(yīng)為（）。A、5VB、0.5～3.0VC、1VD、3～5V答案：B127.雙目視覺傳感器通過（）判斷距離。A、兩個(gè)視覺傳感器焦距差異B、兩個(gè)視覺傳感器像素差異C、兩個(gè)視覺傳感器圖像差異D、兩個(gè)視覺傳感器芯片差異答案：C128.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有（）種。A、2B、4C、6D、8答案：B129.雷達(dá)能夠主動(dòng)探測(cè)周邊環(huán)境，比視覺傳感器受外界環(huán)境（），是自動(dòng)駕駛汽車的重要傳感器之一。根據(jù)電磁波波段，雷達(dá)可細(xì)分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等3類。A、影響更小B、影響更大C、影響更廣D、影響更深答案：A130.視覺傳感器掃描到圖像上的某點(diǎn)時(shí)，就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的（）。A、電流值B、電壓值C、電阻值D、電荷量答案：B131.根據(jù)2015年國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》，下列哪項(xiàng)不是發(fā)展節(jié)能與新能源汽車的核心技術(shù)（）。A、信息化B、智能化C、自動(dòng)化D、低碳化答案：C132.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行（）參數(shù)標(biāo)定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是答案：D133.從智能汽車的角度來看，（）融合交互的應(yīng)用已經(jīng)成為其重要特征，成為超越視覺體驗(yàn)，創(chuàng)造全方位駕乘體驗(yàn)的重要因素。A、多通道B、單通道C、雙通道D、三通道答案：A134.RS-LiDAR-16的“地”與外部系統(tǒng)接連時(shí)，外部系統(tǒng)供電電源負(fù)極（“地”）與GPS系統(tǒng)的“地”必須為（）共地系統(tǒng)。A、相對(duì)獨(dú)立B、同一C、隔離D、非隔離答案：D135.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲?。ǎc車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：B136.采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的,低閾值選取高閾值的。（）A、50%，50%B、70%，50%C、50%，70%D、70%，70%答案：B137.智能化車輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包括基于驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的（）運(yùn)動(dòng)控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運(yùn)動(dòng)控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運(yùn)動(dòng)控制，基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。A、縱向B、減速C、加速D、勻速答案：A138.激光雷達(dá)在測(cè)量物體距離和表面形狀上的精確度一般達(dá)到（）。A、毫米級(jí)B、厘米級(jí)C、米級(jí)D、以上均不對(duì)答案：B139.雷達(dá)主要由（）、（）、接收機(jī)、信號(hào)處理機(jī)和終端設(shè)備等組成。A、天線、發(fā)射機(jī)B、發(fā)射機(jī)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)C、天線、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)D、以上均不對(duì)答案：A140.除了使用先進(jìn)的傳感器，以下哪一項(xiàng)不屬于形成先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的組成（）。A、驅(qū)動(dòng)器B、控制單元C、軟件D、互聯(lián)網(wǎng)答案：D141.智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)動(dòng)控制中的縱向控制是指通過對(duì)（）和（）的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)期望車速的精確跟隨。A、方向盤，檔位B、加速踏板，方向盤C、加速踏板，制動(dòng)踏板D、以上都不對(duì)答案：C142.短距離定位主要包括（）、RFID、UWB、藍(lán)牙、超聲波等。A、WLANB、WIFIC、LIND、CAN答案：A143.關(guān)于激光雷達(dá)說法錯(cuò)誤的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：C144.地面雷達(dá)的作用（）。A、控制和制導(dǎo)武器，實(shí)施空中警戒、偵察，保障準(zhǔn)確航行和飛行安全。B、對(duì)來襲目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視、跟蹤和識(shí)別。C、探測(cè)云霧籠罩著的目標(biāo)和雪下隱藏的物體。D、以上均不對(duì)答案：B145.地球表面任一點(diǎn)的磁子午圈與地理子午圈的夾角稱為（）。A、滋偏角B、航向角C、姿態(tài)角D、以上均不對(duì)答案：A146.汽車線控技術(shù)是將駕駛員的操縱意圖和動(dòng)作，經(jīng)過特定傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ?，再通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)。A、電流信號(hào)B、電壓信號(hào)C、電信號(hào)D、相位信號(hào)答案：C147.中國(guó)第一輛汽車下線是（）。A、1956年7月B、1881年C、1925年8月D、1886年答案：A148.以下Canny圖像邊緣檢測(cè)的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。A、對(duì)圖像進(jìn)行高斯模糊B、非最大信號(hào)壓制處理C、雙閾值法D、圖像二值化答案：D149.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C150.我國(guó)原產(chǎn)業(yè)信息部在（）將76～77GHz的頻段劃給車載毫米波雷達(dá)使用。A、2005年B、2012年C、2015年D、2018年答案：A151.圖像處理的特點(diǎn)是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖像D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：A152.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對(duì)環(huán)境的感知，為自動(dòng)駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動(dòng)駕駛汽車先驗(yàn)知識(shí)積累形成的（），對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛具有重要的作用，是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。A、短期記憶B、長(zhǎng)期記憶C、實(shí)時(shí)計(jì)算D、離線計(jì)算答案：B153.高精度地圖的精度能夠達(dá)到（），數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。A、毫米級(jí)別B、厘米級(jí)別C、米級(jí)別D、以上均不對(duì)答案：B154.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)是（）。A、輔助駕駛汽車B、有條件自動(dòng)駕駛汽車C、高度自動(dòng)駕駛汽車D、無人駕駛汽車答案：D155.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及（）四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A156.（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對(duì)外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、轉(zhuǎn)向B、線控系統(tǒng)C、油門D、換擋答案：B157.環(huán)境感知主要包括（）。A、車輛本身狀態(tài)感知，包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車輛位置等；B、道路感知，包括道路類型檢測(cè)、道路標(biāo)線識(shí)別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；C、行人感知，主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識(shí)別、夜晚行人識(shí)別、被障得物遮擋的行人識(shí)別等；D、以上都是答案：D158.根據(jù)轉(zhuǎn)向電機(jī)的數(shù)量、布置位置與控制方式的不同，目前線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式可分為5類，分別是（）、雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)獨(dú)立前輪轉(zhuǎn)向、后輪線控轉(zhuǎn)向、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。A、單電機(jī)后輪轉(zhuǎn)向B、單電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向C、雙電機(jī)后輪轉(zhuǎn)向D、以上都不對(duì)答案：B159.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標(biāo)準(zhǔn)的方法稱為（）。A、閾值分割法B、區(qū)域分割法C、邊緣分割法D、以上均不對(duì)答案：B160.深圳速騰聚創(chuàng)公司的16線激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-16，工作中得到的原始數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)可視化軟件RSView，能夠?qū)С霰４娴母袷綖椋ǎ、CSVB、LASC、PLYD、XYZ答案：A161.基于電子信號(hào)的定位技術(shù)，有移動(dòng)通訊、GNSS、UWB、（）。A、LanB、FiwiC、WifiD、WLAN答案：C162.衛(wèi)星定位系統(tǒng)的最基本任務(wù)是（），即定位。A、實(shí)現(xiàn)定位B、測(cè)定地面參考點(diǎn)到未知點(diǎn)的坐標(biāo)增量C、確定用戶在空間的位置D、以上均不對(duì)答案：C163.用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的調(diào)制波信號(hào)主要由（）、（）和數(shù)據(jù)碼三部分組成。A、載波、測(cè)距碼B、諧波、位置碼C、音波、載波D、以上均不對(duì)答案：A164.以下不是GPS系統(tǒng)主要組成部分的是（）。A、空間部分B、地面監(jiān)控部分C、用戶設(shè)備部分D、衛(wèi)星星座答案：D165.激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)是由一系列（）空間中的點(diǎn)組成的，點(diǎn)云數(shù)據(jù)根據(jù)其密集程度可以分為稀疏點(diǎn)云和密集點(diǎn)云。A、三維B、二維C、四維D、以上均不對(duì)答案：A166.以下屬于路徑規(guī)劃功能的有（）。A、最優(yōu)路徑規(guī)劃B、交通信息的采集、處理和發(fā)布C、道路交通狀態(tài)的預(yù)測(cè)D、以上三項(xiàng)都是答案：D167.研究表明，先進(jìn)駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動(dòng)駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同時(shí)極大的提高駕駛舒適性。A、50%～80%B、10%～20%C、30%～50%D、80%～100%答案：A168.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛過程中，車輛的橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)存在耦合關(guān)系，控制方式一般分為獨(dú)立控制和（）。A、綜合控制B、半獨(dú)立控制C、聯(lián)動(dòng)控制D、以上都不對(duì)答案：A169.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的出行過程中，向交通參與者提供實(shí)時(shí)幫助，使整個(gè)出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、（）、停車場(chǎng)信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、個(gè)性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)答案：A170.按照地圖的特性，SLAM地圖可以分為柵格地圖、拓?fù)涞貓D、特征地圖、（）四類。A、點(diǎn)云地圖B、格子地圖C、電子地圖D、以上均不對(duì)答案：A171.壓電式加速度傳感器是（）傳感器。A、結(jié)構(gòu)性B、適于測(cè)量直流信號(hào)的C、適于測(cè)量緩變信號(hào)的D、適于測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)的答案：D172.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是指利用裝載在車內(nèi)和車外的感知設(shè)備，通過（）等識(shí)別技術(shù)，獲取所有車輛及其環(huán)境的靜、動(dòng)態(tài)屬性信息。A、無線射頻B、ZigBee技術(shù)C、通信技術(shù)D、NFC技術(shù)答案：A173.信息融合技術(shù)，即利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)按時(shí)序獲?。ǎ┑挠^測(cè)信息在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合，以完成需要的決策和估計(jì)任務(wù)而進(jìn)行的信息處理過程。A、若干傳感器B、單個(gè)傳感器C、特種傳感器D、兩個(gè)傳感器答案：A174.圖像理解的特點(diǎn)是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖像D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：D175.激光雷達(dá)比較重要的測(cè)評(píng)參數(shù)不包含（）。A、最大測(cè)距B、檢測(cè)距離C、最佳分類測(cè)距D、激光的波長(zhǎng)答案：D176.固體激光器的亮度可高達(dá)（）。A、900W／Sr?cm2B、1000W／Sr?cm2C、1011W／Sr?cm2D、1100W／Sr?cm2答案：C177.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：A178.一個(gè)合格的規(guī)劃，必須滿足的條件有（）。A、必須能夠使自動(dòng)駕駛汽車到達(dá)目的地。B、能夠避免碰撞。C、能保證一定的舒適性。D、以上三項(xiàng)都是答案：D179.以下超聲波測(cè)距方法中易受反射波影響是（）。A、相位檢測(cè)B、頻率檢測(cè)C、幅值檢測(cè)D、脈沖回波檢測(cè)答案：C180.用的有限差分來計(jì)算圖像灰度值梯度的幅值和。（）A、一階偏導(dǎo)，方向B、一階偏導(dǎo)，頻率C、二階偏導(dǎo)，方向D、二階偏導(dǎo)，頻率答案：A181.考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。A、超聲波雷達(dá)，視覺傳感器B、視覺傳感器，毫米波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)答案：B182.脈沖雷達(dá)發(fā)射的是（）。A、周期性的高頻脈沖B、連續(xù)波信號(hào)C、寬脈沖信號(hào)D、以上均不對(duì)答案：A183.RTK：（1+0.001‰）cm，距基站距離每超過1千米誤差增加（）。A、1mmB、1cmC、1dmD、1m答案：A184.雙目視覺傳感器通過（）判斷距離。A、兩個(gè)視覺傳感器焦距差異B、兩個(gè)視覺傳感器像素差異C、兩個(gè)視覺傳感器圖像差異D、兩個(gè)視覺傳感器芯片差異答案：C185.可以跟蹤目標(biāo),獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物檢測(cè)、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：C186.CAN口默認(rèn)比特率為（）。A、200kb/sB、300kb/sC、500kb/sD、800kb/s答案：C187.車聯(lián)網(wǎng)的功能有（）。A、信息服務(wù)及管理B、減少交通事故C、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排D、以上三項(xiàng)都是答案：D188.智慧交通的核心是利用新一代信息技術(shù)，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運(yùn)行方式，提高（）。A、市民出行效率B、車輛通行效率C、車輛運(yùn)輸效率D、公交利用率答案：A189.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C190.關(guān)于相位測(cè)距，以下描述不正確的是（）。A、負(fù)載小B、使用較多C、調(diào)制方式是連續(xù)波D、精度低于脈沖測(cè)距答案：D191.CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。A、50HzB、100HzC、150HzD、200Hz答案：B192.CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。A、1°/hB、2°/hC、1.5°/hD、2.5°/h答案：D193.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識(shí)別對(duì)象的是（）。A、道路交通標(biāo)線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號(hào)燈答案：D194.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與（）等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、人、車、路、后臺(tái)B、人、車、路、前臺(tái)C、人、車、物、后臺(tái)D、人、車、物、前臺(tái)答案：A195.從傳輸距離上來看，藍(lán)牙、ZigBee和WiFi從高到低排序是（）。A、藍(lán)牙＞ZigBee＞W(wǎng)iFiB、ZigBee＞藍(lán)牙＞W(wǎng)iFiC、WiFi＞ZigBee＞藍(lán)牙D、WiFi＞藍(lán)牙＞ZigBee答案：B196.（）主要負(fù)責(zé)從各部門和智能交通各個(gè)系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)。A、數(shù)據(jù)獲取層B、信息處理層C、信息發(fā)布層D、數(shù)據(jù)處理層答案：A197.雷達(dá)按照用途使用分類，可分為（）。A、空中監(jiān)視雷達(dá)B、空間和導(dǎo)航監(jiān)視雷達(dá)C、跟蹤和制導(dǎo)雷達(dá)D、以上都是答案：D198.自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用了各種傳感器，如超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，其中（）是唯一受氣候影響最小的，具有全天候特性，是其他傳感器所不具備的。A、攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：D199.視覺傳感器每秒掃描（）場(chǎng)圖像。A、20B、25C、40D、50答案：D200.按激光介質(zhì)分類，激光雷達(dá)可分為氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、（）二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)。A、機(jī)械式激光雷達(dá)B、固態(tài)激光雷達(dá)C、半導(dǎo)體激光雷達(dá)D、混合型激光雷達(dá)答案：C201.目前，高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B202.即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，英文簡(jiǎn)稱（）。A、SLAMB、SALMC、SLMAD、以上均不對(duì)答案：A203.激光在前進(jìn)中周圍帶有電磁場(chǎng)力，能夠重新排列液晶分子，這是利用了其（）特性。A、單色性B、高亮度C、高方向性D、偏振性答案：D204.（）可以主動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)壓力，并分配至各車輪制動(dòng)輪缸，使車輛產(chǎn)生穩(wěn)定平衡的制動(dòng)力。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控制動(dòng)系統(tǒng)C、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)答案：B205.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整車質(zhì)量低B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題答案：D206.（）由交通狀態(tài)、空間位置、時(shí)間和環(huán)境四個(gè)屬性構(gòu)成的。A、靜態(tài)交通信息B、動(dòng)態(tài)交通信息C、實(shí)時(shí)交通信息D、環(huán)境狀況信息答案：B207.激光雷達(dá)按照功能劃分，可分為（）、（）、激光跟蹤雷達(dá)和激光成像雷達(dá)。A、氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)B、激光測(cè)距雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)C、半導(dǎo)體激光雷達(dá)、激光測(cè)距雷達(dá)D、氣體激光雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)答案：B208.以下傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)360°全景顯示功能的傳感器是（）。A、單目視覺傳感器B、多目視覺傳感器C、環(huán)視視覺傳感器D、毫米波雷達(dá)答案：C209.靜態(tài)測(cè)試環(huán)境下，安裝臺(tái)上雷達(dá)的地面絕對(duì)高度應(yīng)控制在（）范圍內(nèi)。A、0.5~1mB、0.8~1mC、0.5~1.5mD、0.8~1.5m答案：B210.無線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是（）。A、調(diào)制器B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線答案：D211.超聲波雷達(dá)主要用于()。A、測(cè)距及識(shí)別,但識(shí)別質(zhì)量的高低取決于激光束的數(shù)量和發(fā)射頻率。B、停車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置。C、盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助等控制功能。D、泊車輔助、碰撞預(yù)警等控制功能。答案：B212.無線通信技術(shù)是利用（）信號(hào)在自由空間中輻射和傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。A、機(jī)械波B、電磁波C、超聲波D、以上均不對(duì)答案：B213.機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境，根據(jù)搜集到的視覺信息，識(shí)別近距離內(nèi)的（）等。A、車輛、行人、交通標(biāo)志B、車輛、行人、障礙物C、障礙物、行人、交通標(biāo)志D、車輛、障礙物、交通標(biāo)志答案：A214.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對(duì)環(huán)境的感知，為自動(dòng)駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動(dòng)駕駛汽車先驗(yàn)知識(shí)積累形成的（），對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛具有重要的作用，是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。A、短期記憶B、長(zhǎng)期記憶C、實(shí)時(shí)計(jì)算D、離線計(jì)算答案：B215.當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A216.與主動(dòng)紅外成像技術(shù)相比，被動(dòng)紅外成像技術(shù)（）A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、價(jià)格適中D、采用紅外激光光源答案：B217.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和（）為平臺(tái)。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實(shí)時(shí)交通信息、緊急情況應(yīng)對(duì)策略、遠(yuǎn)距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)。A、信號(hào)接收設(shè)備B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)答案：B218.（）是利用半導(dǎo)體器件的壓阻效應(yīng)來測(cè)量加速度的，具有體積小、質(zhì)量小、頻帶寬、量程大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)A、壓敏式加速度計(jì)B、壓電式加速度計(jì)C、壓阻式加速度計(jì)D、以上均不對(duì)答案：C219.空氣中超聲波傳播速度的近似式為（）。A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B220.ATMS的使用對(duì)象是（），主要用于監(jiān)測(cè)、控制和管理公路交通，在道路、車輛和“駕駛員”之間提供通訊聯(lián)系。A、交通管理者B、交通的使用者C、駕駛員D、乘客答案：A221.（）主要包括由視覺、激光雷達(dá)、IMU等的不同組合構(gòu)成的SLAM系統(tǒng)。A、視覺SLAMB、融合類SLAMC、激光雷達(dá)SLAMD、以上均不對(duì)答案：B222.以下無線通信技術(shù)中，（）采用了紅外線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離無線傳輸。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A223.點(diǎn)云的數(shù)據(jù)保真度隨著距離的增加而（）。A、不變B、上升C、下降D、不穩(wěn)定答案：C224.百度APOLLO2.0無人駕駛汽車使用的2個(gè)視覺傳感器鏡頭的焦距分別是（）。A、6mm，6mmB、6mm，15mmC、6mm，25mmD、25mm，25mm答案：C225.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維C、三維D、以上均不對(duì)答案：B226.分辨率為300的圖片，其每厘米像素為（）。A、300B、462C、600D、762答案：D227.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維C、三維D、以上均不對(duì)答案：B228.將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到以視覺傳感器為中心的世界坐標(biāo)系后，是將坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到坐標(biāo)系中。（）A、世界，視覺傳感器B、世界，圖像C、圖像，像素D、像素，圖像答案：A229.智能網(wǎng)聯(lián)汽車推動(dòng)了車用傳感器的快速發(fā)展，（）目前已經(jīng)成熟的應(yīng)用到各量產(chǎn)車上，其技術(shù)相對(duì)成熟。A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、紅外傳感器答案：A230.以下屬于機(jī)械式激光雷達(dá)部件的是（）。A、測(cè)量時(shí)間B、激光源C、目標(biāo)物體D、障礙物答案：B231.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)“三橫兩縱”中“三橫”技術(shù)的是（）。A、車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B、信息交互關(guān)鍵技術(shù)C、基礎(chǔ)支撐技術(shù)D、車載平臺(tái)技術(shù)答案：D232.以下傳感器中，適合近距離測(cè)距場(chǎng)景的是（）。A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、攝像頭答案：A233.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號(hào)B、電量信號(hào)C、位移信號(hào)D、光信號(hào)答案：B234.環(huán)視視覺傳感器使用了（）個(gè)魚眼鏡頭。A、2B、4C、6D、8答案：B235.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（）、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器B、化學(xué)傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器答案：A236.超聲波頻率f與壓電晶片的厚度δ的關(guān)系是（）。A、成正比B、成反比C、成二次函數(shù)關(guān)系D、不成比例答案：B237.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和（），其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。A、決策控制B、環(huán)境識(shí)別C、定位導(dǎo)航D、路徑規(guī)劃答案：A238.以下不屬于前端PCB的特點(diǎn)的是（）。A、噪聲低B、動(dòng)態(tài)范圍大C、功率小D、頻帶寬答案：C239.車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。如果車輛識(shí)別到接近的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，會(huì)通過（）的振動(dòng)，或者聲音來提請(qǐng)駕駛員注意。A、方向盤B、發(fā)動(dòng)機(jī)C、車輛D、輪胎答案：A240.77GHz雷達(dá)通常用于汽車探測(cè)，一般裝配個(gè)。（）A、前，1B、前，2C、后，1D、后，2答案：A241.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、（）、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報(bào)警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A242.毫米波雷達(dá)頻率越高，檢測(cè)的分辨率越（），探測(cè)距離越（）。A、高，遠(yuǎn)B、高，近C、低，遠(yuǎn)D、低，近答案：A243.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行，相關(guān)指令包括（）、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。通常，路徑引導(dǎo)通過導(dǎo)航器、顯示器來顯示指令、完成引導(dǎo)。A、轉(zhuǎn)向B、制動(dòng)C、換擋D、加速答案：A244.無線通信技術(shù)是利用（）信號(hào)在自由空間中輻射和傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。A、機(jī)械波B、電磁波C、超聲波D、以上均不對(duì)答案：B245.以下測(cè)試環(huán)境中對(duì)測(cè)試場(chǎng)地要求不高，可依據(jù)實(shí)際情況選擇的是（）。A、非干擾測(cè)試環(huán)境B、干擾測(cè)試環(huán)境C、路測(cè)環(huán)境D、臺(tái)架測(cè)試環(huán)境答案：B246.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是（）。A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度答案：C247.對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波就是根據(jù)待濾波的及其鄰域點(diǎn)的按照一定的參數(shù)規(guī)則進(jìn)行加權(quán)平均。（）A、像素點(diǎn)，像素點(diǎn)B、像素點(diǎn)，灰度值C、灰度值，像素點(diǎn)D、灰度值，灰度值答案：B248.（）是最短路徑算法的經(jīng)典算法之一。A、-Star算法B、ijkstra算法C、SLAM算法D、以上都不對(duì)答案：B249.美國(guó)特斯拉汽車公司在其無人駕駛技術(shù)方案中，堅(jiān)決排斥（）技術(shù)。A、超聲波雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：C250.以太網(wǎng)的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜和光纖，其中數(shù)據(jù)傳輸速率最高的是（）。A、光纖B、同軸電纜C、雙絞線D、一樣高答案：A251.多目視覺傳感器擁有（）視覺傳感器。A、2B、3C、2個(gè)及以上D、3個(gè)及以上答案：C252.智能車輛是一個(gè)集（）、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。A、環(huán)境感知B、視覺感知C、聽覺感知D、情感感知答案：A253.智能化停車場(chǎng)管理系統(tǒng)主要包括（）、泊車引導(dǎo)系統(tǒng)、停車監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、信息發(fā)布等軟件系統(tǒng)。A、停車收費(fèi)系統(tǒng)B、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)C、車輛調(diào)度系統(tǒng)D、娛樂系統(tǒng)答案：A254.以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：B255.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）答案：B256.汽車ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車速一般大于（）。A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D257.CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測(cè)在（）年推出的。A、2016B、2017C、2018D、2019答案：D258.有條件自動(dòng)駕駛階段的主要特點(diǎn)是（）。A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車輛運(yùn)行，但駕駛員要負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛，當(dāng)智能控制失效時(shí)，由駕駛員來做出應(yīng)對(duì)B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛，當(dāng)智能控制失效時(shí)，由駕駛員來做出應(yīng)對(duì)。C、車輛的運(yùn)行由系統(tǒng)控制，同時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛，當(dāng)智能控制失效時(shí)，系統(tǒng)會(huì)請(qǐng)求駕駛員，由駕駛員做出應(yīng)對(duì)。D、以上均不對(duì)答案：C259.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約（）。A、323m/sB、331.5m/sC、344m/sD、386m/s答案：C260.線控底盤主要有五大系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向和（）是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端最核心的產(chǎn)品。A、線控制動(dòng)B、線控?fù)Q擋C、線控油門D、線控懸掛答案：A261.直探頭式超聲波雷達(dá)如果沒有吸收塊，當(dāng)激勵(lì)的電脈沖信號(hào)停止時(shí)，晶片將會(huì)繼續(xù)振蕩，加長(zhǎng)超聲波的,使分辨率變。（）A、脈沖寬度，差B、脈沖寬度，好C、脈沖幅度，差D、脈沖幅度，好答案：A262.場(chǎng)同步脈沖的遠(yuǎn)于其他脈沖的消隱脈沖。（）A、幅值，大B、幅值，小C、寬度，大D、寬度，小答案：C263.超聲波相位測(cè)距法能測(cè)量的距離為（）。A、10～70cmB、15～70cmC、10～75cmD、15～75cm答案：B264.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出相應(yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）答案：D265.以下不屬于GPS接收機(jī)用途的是（）。A、導(dǎo)航型接收機(jī)B、測(cè)地型接收機(jī)C、授時(shí)型接收機(jī)D、多通道接收機(jī)答案：D266.MEMS加速度計(jì)的電容的變化與加速度的關(guān)系是（）。A、正比B、反比C、二次函數(shù)D、不成比例答案：A267.回環(huán)檢測(cè)主要有三種方法：幀-幀的匹配方法、（）、圖-圖的匹配方法。A、幀-圖的匹配方法B、文-圖的匹配方法C、文-文的匹配方法D、以上均不對(duì)答案：A268.智能交通系統(tǒng)簡(jiǎn)稱（），是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)車輛、道路、使用者三者之間的互聯(lián)互通，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。A、ICVB、ITSC、PIDD、IST答案：B269.美國(guó)Delphi專用軟件可以輸出ESR毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，共（）個(gè)目標(biāo)。A、32B、49C、64D、128答案：C270.圖像分析的特點(diǎn)是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：B271.在主機(jī)對(duì)仿真中生成的代碼或手寫代碼進(jìn)行評(píng)估，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生成代碼的早期確認(rèn)的測(cè)試方法是（）。A、在路檢測(cè)B、開路檢測(cè)C、模型在環(huán)測(cè)試D、軟件在環(huán)測(cè)試答案：D272.目前在汽車上使用最廣泛的溫度傳感器是（）。A、熱電偶式溫度傳感器B、電阻式溫度傳感器C、IC溫度傳感器D、熱敏電阻式溫度傳感器答案：D273.線控液壓制動(dòng)簡(jiǎn)稱（）。A、ECBB、DMBC、EHBD、AGD答案：C274.汽車CAN總線采用（）作為傳輸介質(zhì)，是一種（）總線。A、雙絞線，多主B、雙絞線，單主多從C、單線，多主D、單線，單主多從答案：A275.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種，以下（）不屬于此范疇。A、藍(lán)牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動(dòng)通信D、NFC答案：D276.圖像理解的特點(diǎn)是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖像D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：D277.通常冷車時(shí)冷卻液溫度傳感器的電壓應(yīng)在（）之間。A、5VB、0.5～3.0VC、1VD、3～5V答案：D278.以下屬于控制算法開發(fā)過程中使用的測(cè)試方法的是（）。A、在路檢測(cè)和開路檢測(cè)B、在路檢測(cè)和模型在環(huán)測(cè)試C、模型在環(huán)測(cè)試和開路檢測(cè)D、模型在環(huán)測(cè)試和軟件在環(huán)測(cè)試答案：D279.光的越小，光的單色性越。（）A、波速，弱B、波速，強(qiáng)C、頻率寬度，弱D、頻率寬度，強(qiáng)答案：D280.INS表示（）。A、慣性陀螺儀B、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C、航向控制系統(tǒng)D、慣性測(cè)量系答案：B281.藍(lán)牙技術(shù)是一種（）。A、長(zhǎng)距離無線通信技術(shù)B、短距離無線通信技術(shù)C、以光為信息傳送媒體的通信方法D、利用因特網(wǎng)進(jìn)行語音信息傳送的通話方式答案：B282.在對(duì)毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的頂點(diǎn)和????頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。（）A、左上，左下B、右上，右下C、左上，右下D、左下，右上答案：C283.SLAM技術(shù)根據(jù)使用的傳感器不同，可以分為激光雷達(dá)SLAM、（）和融合類SLAM。A、視覺SLAMB、直覺SLAMC、嗅覺SLAMD、以上均不對(duì)答案：A284.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（）、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器B、化學(xué)傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器答案：A285.按激光發(fā)射波分類，不包括（）。A、調(diào)制波激光雷達(dá)B、脈沖激光雷達(dá)C、連續(xù)波激光雷達(dá)D、混合型激光雷達(dá)答案：A286.以下超聲波測(cè)距方法中測(cè)量距離較小的是（）。A、相位檢測(cè)B、頻率檢測(cè)C、幅值檢測(cè)D、脈沖回波檢測(cè)答案：A287.對(duì)于雙目視覺傳感器，要根據(jù)數(shù)學(xué)換算得到物體的距離，不需要的信息是（）。A、像素B、像素偏移量C、相機(jī)焦距D、兩個(gè)視覺傳感器的實(shí)際距離答案：A288.CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時(shí)間為（）。A、1minB、3minC、5minD、10min答案：A289.預(yù)瞄距離控制主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）。A、轉(zhuǎn)向控制B、制動(dòng)控制C、加速控制D、以上都不對(duì)答案：A290.在無人車運(yùn)動(dòng)控制中，橫向運(yùn)動(dòng)控制，主要用于對(duì)車輛（）的控制。A、加速踏板B、方向盤C、檔位D、以上都不對(duì)答案：B291.激光雷達(dá)由（）、激光測(cè)距兩部分組成，通過實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強(qiáng)、定向性好、測(cè)量距離遠(yuǎn)、測(cè)量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。A、激光探測(cè)B、激光照射C、激光切割D、激光掃描答案：A292.要求從用戶實(shí)際使用的角度出發(fā)，在充分考慮各種測(cè)試場(chǎng)景的基礎(chǔ)上完成檢測(cè)任務(wù)，記錄測(cè)試信息的測(cè)試是（）。A、非干擾測(cè)試環(huán)境B、干擾測(cè)試環(huán)境C、路測(cè)環(huán)境D、臺(tái)架測(cè)試環(huán)境答案：C293.速騰聚創(chuàng)公司的RS-LiDAR-16和電腦之間的主數(shù)據(jù)流輸出協(xié)議MSOP，數(shù)據(jù)包完成三維測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)輸出，包括激光測(cè)距值、（）、回波的反射率值和時(shí)間戳。A、水平旋轉(zhuǎn)角度值B、垂直旋轉(zhuǎn)角度值C、線束序號(hào)值D、配置信息答案：A294.定位融合系統(tǒng)按信息融合處理層次可分為像素級(jí)融合系統(tǒng)、（）、決策級(jí)融合系統(tǒng)。A、特征級(jí)融合系統(tǒng)B、數(shù)據(jù)融合C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法D、以上均不對(duì)答案：A295.汽車測(cè)距超聲波雷達(dá)主要使用的頻率是（）。A、32kHzB、40kHzC、48kHzD、58kHz答案：B296.（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對(duì)外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、線控制動(dòng)B、轉(zhuǎn)向C、油門D、換擋答案：A297.（）主要由信息收集裝置、交通管理/控制中心（總）、控制信號(hào)機(jī)、信息提供裝置、其它中心、通信網(wǎng)絡(luò)等組成。A、交通管理系統(tǒng)（ATMS）B、交通信息服務(wù)系統(tǒng)（ATIS）C、公共交通系統(tǒng)（APTS）D、車輛控制系統(tǒng)（AVCS）答案：A298.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在（）之間。A、10Hz～20kHzB、20Hz～20kHzC、20Hz～10kHzD、30Hz～20kHz答案：B299.雙目標(biāo)定的第一步需要分別獲取左右傳感器的（）。A、像素B、焦距C、分辨率D、內(nèi)外參數(shù)答案：D300.關(guān)于激光雷達(dá)說法錯(cuò)誤的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：D301.所謂V2X，意為vehicletoeverything，即（）。A、車對(duì)外界的信息交換B、車輛之間的信息交換C、車輛安全D、以上均不對(duì)答案：A302.以下不屬于構(gòu)成DEM的技術(shù)是（）。A、激光雷達(dá)B、全球定位系統(tǒng)C、慣性測(cè)量裝置D、攝像頭答案：D303.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）答案：B304.采用4G/5G技術(shù)進(jìn)行車載長(zhǎng)距離無線通信的是（）。A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D、衛(wèi)星通信答案：C305.如果把黑——灰——白連續(xù)變化的灰度值量化為2^8個(gè)灰度級(jí)，灰度值的范圍為，表示亮度從深到淺，表示亮度。（）A、0～255，從淺到深B、0～255，從深到淺C、1～256，從淺到深D、1～256，從深到淺答案：B306.毫米波傳播時(shí)在（）頻段附近的衰減較小。A、45GHzB、60GHzC、120GHzD、180GHz答案：B307.常用的后端優(yōu)化方法主要有基于濾波的方法和（）。A、基于線性優(yōu)化的方法B、基于斬波的方法C、基于非線性優(yōu)化的方法D、以上均不對(duì)答案：C308.以下對(duì)多線機(jī)械激光雷達(dá)描述不正確的是（）。A、精度低B、技術(shù)成熟C、精度高D、應(yīng)用成熟答案：A309.一般情況下，激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多，需要處理的數(shù)據(jù)越（）。A、多B、少C、不影響D、以上均不對(duì)答案：A310.以下溫度傳感器具有在臨界溫度附近電阻值隨溫度的增加而急劇下降的特性的是（）。A、PTC熱敏電阻式溫度傳感器B、NTC熱敏電阻式溫度傳感器C、TR熱敏電阻式溫度傳感器D、電阻式溫度傳感器答案：C311.地球表面?zhèn)鞑サ臒o線電波稱為（）。A、天波B、地波C、空間波D、散射波答案：B312.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲?。ǎ?，車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：D313.下列不屬于固態(tài)激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)方式的是（）。A、MEMSB、2D數(shù)據(jù)C、FlashD、相控陣答案：B314.以下Canny圖像邊緣檢測(cè)的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。A、對(duì)圖像進(jìn)行高斯模糊B、非最大信號(hào)壓制處理C、雙閾值法D、圖像二值化答案：D315.以下超聲波測(cè)距方法中會(huì)將機(jī)械回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)的是（）。A、相位檢測(cè)B、頻率檢測(cè)C、幅值檢測(cè)D、脈沖回波檢測(cè)答案：D316.慣性導(dǎo)航傳感器的組成中用來測(cè)量角速度的是（）。A、加速度計(jì)B、陀螺儀C、IMUD、AHRS答案：B317.交通信息服務(wù)系統(tǒng)按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、（）、停車場(chǎng)信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、個(gè)性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)答案：A318.場(chǎng)消隱區(qū)由（）引起。A、視覺傳感器的隔行掃描B、視覺傳感器的掃描頻率C、視覺傳感器的分辨率D、視覺傳感器的像素答案：A319.以下屬于網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的范疇的有（）。A、抬頭顯示B、全車影像監(jiān)視C、前向車距監(jiān)測(cè)D、交通擁擠提醒答案：D320.在車載激光雷達(dá)的評(píng)測(cè)中，需要對(duì)測(cè)試指標(biāo)構(gòu)建車用激光雷達(dá)測(cè)試場(chǎng)景，建立（）、控制點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)。A、三維圖標(biāo)B、立體場(chǎng)景C、標(biāo)定場(chǎng)D、固定標(biāo)識(shí)答案：C321.特斯拉AutoPolit2.0使用的三目視覺傳感器的三個(gè)視覺傳感器能感知到的最遠(yuǎn)距離分別是（）。A、60m，120m，250mB、60m，150m，250mC、80m，120m，250mD、80m，150m，250m答案：B322.以下決策方法中具有高可讀性的是（）。A、狀態(tài)機(jī)B、決策樹C、深度學(xué)習(xí)D、增強(qiáng)學(xué)習(xí)答案：A323.下列屬于信息融合的特點(diǎn)的是（）。A、可以提供穩(wěn)定的工作性能B、可以提高空間分辨力C、可以獲得更準(zhǔn)確的目標(biāo)信息D、以上三項(xiàng)都是答案：D324.超聲波的發(fā)射信號(hào)與機(jī)械回波之間的相位差為（）。A、?φ=ωS/c-φ_cB、?φ=ωS/c+φ_cC、?φ=ω2S/c-φ_cD、?φ=ω2S/c+φ_c答案：C325.下列傳感器屬于汽車狀態(tài)測(cè)控傳感器的是（）。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、衛(wèi)星定位傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：D326.（）把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結(jié)構(gòu)，每個(gè)柵格賦予一個(gè)表示的屬性值，表示柵格被占據(jù)的概率和沒被占據(jù)概率之間的比例。A、柵格地圖B、拓?fù)涞貓DC、特征地圖D、點(diǎn)云地圖答案：A327.超聲波雷達(dá)主要用于()目標(biāo)物的探測(cè)A、短距離B、中距離C、長(zhǎng)距離D、以上均不對(duì)答案：A328.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、（）、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報(bào)警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A329.激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強(qiáng)度信息的部件是（）。A、激光發(fā)射器B、掃描與光學(xué)部件C、感光部件D、以上均不對(duì)答案：C330.下列屬于超寬帶地面無線電定位技術(shù)UWB特點(diǎn)的是（）。A、抗干擾性能強(qiáng)B、傳輸速率高C、系統(tǒng)容量大D、以上都對(duì)答案：D331.控制器的工況適應(yīng)性可根據(jù)（）進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)。A、工況參數(shù)B、傳感器參數(shù)C、通信技術(shù)D、云操作系統(tǒng)答案：A332.最先研究出的車載毫米波雷達(dá)的頻段是（），采用機(jī)械掃描天線A、24GHzB、60GHzC、76.5GHzD、79GHz答案：C333.毫米波雷達(dá)從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準(zhǔn)，都需要對(duì)雷達(dá)性能進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測(cè)及診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)性能、回波接收性能以及抗擾能力的測(cè)試。毫米波雷達(dá)的測(cè)試主要是從兩方面進(jìn)行的：射頻信號(hào)的性能測(cè)試、（）。A、功能測(cè)試B、延時(shí)測(cè)試C、結(jié)構(gòu)性測(cè)試D、隨機(jī)測(cè)試答案：A334.按信息融合處理層次分類，多源信息融合可分為（）、特征層信息融合、決策層信息融合等。A、局部信息融合B、數(shù)據(jù)層信息融合C、云平臺(tái)信息融合D、以上都不對(duì)答案：B335.由于自動(dòng)駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息，因此需要（）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計(jì)算壓力。A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)答案：A336.（）是將密集的點(diǎn)云形成地圖，能夠反映豐富的環(huán)境信息。A、柵格地圖B、拓?fù)涞貓DC、特征地圖D、點(diǎn)云地圖答案：D337.（）不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場(chǎng)景。A、車網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信答案：D338.中國(guó)的北斗BDS系統(tǒng)設(shè)計(jì)了（）顆衛(wèi)星。A、21B、24C、28D、35答案：D339.利用二極管伏安特性與溫度的關(guān)系發(fā)展起來的溫度傳感器是（）。A、熱電偶式溫度傳感器B、電阻式溫度傳感器C、IC溫度傳感器D、熱敏電阻式溫度傳感器答案：C340.目前市場(chǎng)上多線束激光雷達(dá)產(chǎn)品不包括（）。A、64線B、32線C、20線D、16線答案：C341.（）中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能體系全面建成，智能汽車強(qiáng)國(guó)愿景逐步實(shí)現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要。A、2020～2025B、2025～2035C、2035～2045D、2035～2050答案：D342.交通信息服務(wù)系統(tǒng)主要由最下部的（）、中上部的信息處理層、上部的信息發(fā)布層三部分組成。A、信息接收層B、數(shù)據(jù)獲取層C、數(shù)據(jù)發(fā)布層D、數(shù)據(jù)處理層答案：B343.超聲波雷達(dá)主要用于（）目標(biāo)物的探測(cè)。A、短距離B、中距離C、長(zhǎng)距離D、以上均不對(duì)答案：A判斷題1.MEMS加速度計(jì)電容的變化會(huì)被另外一塊專用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，這個(gè)電壓信號(hào)在經(jīng)過數(shù)字信號(hào)處理后直接輸出。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.固態(tài)激光雷達(dá)的測(cè)量精度要高于機(jī)械式激光雷達(dá)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.當(dāng)視覺傳感器掃描完圖像上的一行，視頻信號(hào)端就會(huì)輸出的一個(gè)瞬時(shí)電平。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.L0級(jí)屬于無自動(dòng)化，車上不具備任何輔助系統(tǒng)（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.超聲波作用于液體時(shí)產(chǎn)生空化作用而形成的小氣泡會(huì)隨周圍介質(zhì)的振動(dòng)而不斷運(yùn)動(dòng)、長(zhǎng)大或突然破滅，小氣泡長(zhǎng)大時(shí)周圍液體突然沖入氣泡而產(chǎn)生高溫、高壓，同時(shí)產(chǎn)生激波。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.為了克服各種類型傳感器的局限性、保證在任何時(shí)刻都能為車輛運(yùn)行提供完全可靠的環(huán)境信息，需要用到傳感器信息融合技術(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.在安裝