嵌入式系統(tǒng)原理及應用

嵌入式系統(tǒng)原理及應用嵌入式系統(tǒng)原理及應用/嵌入式系統(tǒng)原理及應用嵌入式系統(tǒng)原理與應用實驗報告班級：學號：姓名：實驗一Linuxshell基本命令的使用實驗目的和要求掌握用戶系統(tǒng)常用命令。掌握文件目錄常用命令。掌握壓縮打包常用命令。掌握網(wǎng)絡相關命令。實驗內(nèi)容和原理登錄系統(tǒng)，查看系統(tǒng)相關信息；查詢和更新系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)；創(chuàng)建文件目錄和文件，并實現(xiàn)文件操作；打包并解壓文件查詢系統(tǒng)網(wǎng)絡狀態(tài)，并設置和更新實驗環(huán)境硬件：PC機軟件：LINUX操作系統(tǒng)、虛擬機算法描述及實驗步驟啟動系統(tǒng)，打開終端；查看系統(tǒng)信息，并將以下查看內(nèi)容重定向添加到文件systemInfo.txt，最后清屏：查看系統(tǒng)當前所有進程；查看當前系統(tǒng)信息查看硬盤分區(qū)情況查看/etc/fstab文件查看系統(tǒng)當前的網(wǎng)絡地址系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù):切換到root狀態(tài)創(chuàng)建用戶（姓名拼間首字母加學號后兩位，如張飛ZF01），密碼是123456進入新用戶，并查看默認所在主目錄及所有登錄系統(tǒng)的用戶文件操作：在當前用戶的主目錄下，創(chuàng)建文件夾Labl進入Lab1文件夾，新建文件welcome.txt，寫入“HelloZhangFei!”保存退出將b步驟生成的文件SystemInfo.txt，移動到Lab1文件夾，并設置文件權限為：文件所有者可讀寫，其它為只讀;并查看文件列表，權限是否設置返回到當前用戶的主目錄將Lab1文件夾打包生成tar.gz文件，并刪除原文件夾實驗報告要求:按實驗步驟執(zhí)行，在紙質(zhì)實驗報告上詳細描述執(zhí)行流程（使用命令及操作流程），并在電子版的實驗報告上要求另加適當截圖描述；啟動系統(tǒng)，打開終端；或使用putty連接系統(tǒng)（如果未安裝ssh，可以使用sudoapt-getinstallssh)：運行Applications→Terminal圖1.1啟動終端查看系統(tǒng)信息，并將以下查看內(nèi)容重定向添加到文件systemInfo.txt，最后清屏：查看系統(tǒng)當前所有進程：運行Terminal→ps→ps>>SystermInfo.txt圖1.2查看系統(tǒng)當前所有進程查看當前系統(tǒng)信息：運行Terminal→uname-a→uname–a>>SystermInfo.txt圖1.3查看當前系統(tǒng)信息查看硬盤分區(qū)情況：運行Terminal→fdisk圖1.4查看硬盤分區(qū)情況查看/etc/fstab文件：運行Terminal→cat/etc/fstab→cat/etc/fstab>>SystermInfo.txt圖1.5查看/etc/fstab文件查看系統(tǒng)當前的網(wǎng)絡地址：運行Terminal→ifconfig→ifconfig>>SystermInfo.txt→clear圖1.6查看系統(tǒng)當前網(wǎng)絡地址系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù):切換到root狀態(tài)：運行Terminal→su-root→輸入密碼登錄圖1.7切換到root狀態(tài)創(chuàng)建用戶（姓名拼間首字母加學號后兩位，如張飛ZF01），密碼是123456：運行Terminal→useradd–mdhy27→passwddhy27→輸入并確定密碼圖1.8創(chuàng)建用戶進入新用戶，并查看默認所在主目錄及所有登錄系統(tǒng)的用戶：運行Terminal→su–dhy27→ls→who圖1.9進入新用戶文件操作：在當前用戶的主目錄下，創(chuàng)建文件夾Labl：運行Terminal→mkdirLabl圖1.10創(chuàng)建文件Labl進入Lab1文件夾，新建文件welcome.txt，寫入“HelloZhangFei!”保存退出：運行Terminal→viwelcome.txt圖1.11進入Labl文件在vi模式下創(chuàng)建文件圖1.12在vi模式在創(chuàng)建文件3、將b步驟生成的文件SystemInfo.txt，移動到Lab1文件夾，并設置文件權限為：文件所有者可讀寫，其它為只讀;并查看文件列表，權限是否設置：運行Terminal→mv/home/dhy/SystermInfo.txt/home/dhy27/Labl圖1.13移動文件運行Terminal→chmod644/home/dhy27/Labl/SystermInfo.txt→ls–l/home/dhy27/Labl圖1.14更改權限4、返回到當前用戶的主目錄：運行Terminal→sudhy27→pwd→cd→pwd圖1.15返回主目錄5、將Lab1文件夾打包生成tar.gz文件，并刪除原文件夾：運行Terminal→tar–cvftar.gz/home/dhy27/Labl→ls→rm–rLabl圖1.16打包文件實驗二GCC及GDB的使用一、實驗目的和要求掌握VI編譯環(huán)境。掌握GCC編譯命令。掌握多個文件共同編譯方法。掌握GDB調(diào)試命令。二、實驗內(nèi)容和原理1.在VI編輯器里編寫簡單的“hello，world，Iam13050141XXXXX”，利用GCC編譯為可執(zhí)行文件，執(zhí)行，觀察運行結(jié)果。2.在VI編輯器里編寫多個文件（至少兩個，其中一個為主程序，一個為需要調(diào)用的子程序），為其書寫頭文件，共同編譯為可執(zhí)行文件，執(zhí)行，觀察運行結(jié)果。學習書寫MAKEFILE文件，編譯，執(zhí)行，觀察結(jié)果。3.編寫循環(huán)結(jié)構的程序，利用GCC編譯（加參數(shù)-g）為可執(zhí)行文件，利用GDB調(diào)試，學習GDB調(diào)試命令。三．實驗環(huán)境1.硬件：PC機2.軟件：LINUX操作系統(tǒng)、虛擬機實驗步驟1.用vi編輯器新建hello.c文件，并用gcc編譯器編譯，執(zhí)行，顯示結(jié)果圖2.1執(zhí)行hello2.makefile文件的編寫，多文件編譯執(zhí)行主程序部分圖2.2主程序子程序部分圖2.3子程序頭文件部分圖2.4頭文件makefile的程序圖2.5Makefile的程序５）查看makefile的內(nèi)容圖2.6查看makefile的內(nèi)容６）主程序，子程序的編譯執(zhí)行輸出結(jié)果圖2.7執(zhí)行結(jié)果３．gdb的調(diào)試１）用vi編輯器新建tst.c文件圖2.8tst源程序２）使用gdbtst命令啟動gdb調(diào)試圖2.9啟動gdb調(diào)試３）使用gdbl命令列出源代碼圖2.10使用gdbl命令列出源代碼４）使用break16命令設置斷點位置在16行；使用breakfunc，設置斷點，在func函數(shù)入口處；使用infobreak查看斷點信息；使用r命令，運行程序；使用n命令，單條語句執(zhí)行；圖2.11使用斷點５）使用c命令繼續(xù)運行程序，使用pi命令打印變量i的值，print命令簡寫圖2.12使用繼續(xù)指令６）使用bt命令查看函數(shù)堆棧圖2.13查看函數(shù)堆棧７）使用finish命令退出函數(shù)，使用q退出gdb調(diào)試。圖2.14使用ｆｉｎｉｓｈ命令退出函數(shù)實驗三交叉編譯環(huán)境配置實驗目的和要求熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，學會基于S3C2410的Linux開發(fā)環(huán)境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc編譯，使用基于NFS方式的下載調(diào)試，了解嵌入式開發(fā)的基本過程。二、實驗內(nèi)容配置網(wǎng)絡，包括配置IP地址、NFS服務、防火墻。安裝交叉編譯器配置超級終端，下載文件到目標機上。三、實驗設備及工具（包括軟件調(diào)試工具）硬件：UP-TECHS2410/P270DVP嵌入式實驗平臺、PC機Pentium500以上,硬盤10G以上。軟件：REDHATLINUX9.0＋超級終端＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境實驗步驟1、虛擬機設置為橋接模式。圖3.1虛擬機設置為橋接模式2、配置IP地址，設置為21圖3.2IP設置圖3.3配制以太網(wǎng)3、關閉防火墻操作如下：點擊紅帽子開始菜單，選擇安全級別設置，選中無防火墻。圖3.4關閉防火墻4、打開桌面超級終端，配置COM1，115200波特率，8N1，實驗箱插上電源線，網(wǎng)線與主機相連，串口線與主機串口1相連，開機，看bootloader程序VIVI是否自動加載，回車后進入命令提示符。5、宿主機和目標機互相PING，看是否PING通宿主機Ping21超級終端Ping23圖3.5ping檢驗是否聯(lián)通6、安裝NFS服務器，點擊主菜單運行系統(tǒng)設置->添加/刪除應用程序->服務器->服務器配置工具->system-config-nfs,system-config-samba,安裝圖3.6安裝ＮＦＳ服務器安裝交叉編譯器利用U盤將提供的文件夾拷入系統(tǒng)中,虛擬機->可移動設備中將你的U盤連接上建議的代碼fdisk-l（看SDB1出現(xiàn)沒有）mkdir/mnt/usbmount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-codepage=936,iocharset=cp936cd/mnt/usb./install.sh運行完后卸載U盤umount/dev/sdb1圖3.7安裝交叉編譯器在超級終端下掛載文件夾mount-tnfs-onolock03:/liqing/host實驗四熟悉Linux開發(fā)環(huán)境一、實驗目的熟悉的的arm4-unnon-lnx-cc基于NS式下載試解嵌式發(fā)的本二、實驗內(nèi)容本次實驗使用RedhatLinux9.0操作系統(tǒng)環(huán)境,安裝ARM-Linux的開發(fā)庫及編譯器。創(chuàng)建一個新目錄，并在其中編寫hello.c和Makefile文件。學習在Linux下的編程和編譯過程，以及ARM開發(fā)板的使用和開發(fā)環(huán)境的設置。下載已經(jīng)編譯好的文件到目標開發(fā)板上運行。三、預備知識C四、實驗設備及工具（包括軟件調(diào)試工具）五、實驗步驟1、建立工作目錄4.1建立工作目錄2、編寫程序源代碼我可以用面的令編寫hll.c的碼入heo錄使用vi命來編代碼：圖4.2編輯代碼3、編寫用Makfie優(yōu)性但當程較大件較多使用Mkefle幾是不能。CC===+=$@-rm*.oe CCe EXECe e e e e Makefile4、編譯應用程序圖4.3編譯應用程序5、下載調(diào)試在主PC機啟動FS設好共的錄具體置參照面一章四入圖4.4運行結(jié)果一、實驗目的了解在linuxI二、實驗內(nèi)容三、預備知識 有C 掌握在 掌握 掌握四、實驗設備及工具機50010G五、程序分析圖5.1實驗流程圖#include<termios.h>#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<sys/signal.h>#include<pthread.h>#defineBAUDRATEB115200#defineCOM1"/dev/ttyS0"#defineCOM2"/dev/ttyS1"#defineENDMINITERM27#defineFALSE0#defineTRUE1volatileintSTOP=FALSE;volatileintfd;voidchild_handler(ints){printf("stop!!!\n");STOP=TRUE;}void*receive(void*data){intc;printf("readmodem\n");while(STOP==FALSE){read(fd,&c,1);/*comport*/write(1,&c,1);/*stdout*/}printf("exitfromreadingmodem\n");returnNULL;}intmain(intargc,char**argv){structtermiosoldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;structsigactionsa;intok;pthread_tth_a,th_b,th_c;void*retval;if(argc>1)fd=open(COM2,O_RDWR);elsefd=open(COM1,O_RDWR);//|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(fd<0){error(COM1);exit(-1);}tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio);tcgetattr(fd,&newstdtio); newtio.c_cflag=BAUDRATE|CRTSCTS|CS8|CLOCAL|CREAD;newtio.c_iflag=IGNPAR; newtio.c_oflag=0; newtio.c_lflag=0;newtio.c_cc[VMIN]=1;newtio.c_cc[VTIME]=0;tcflush(fd,TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);sa.sa_handler=child_handler;sa.sa_flags=0;sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL);pthread_create(&th_a,NULL,keyboard,0);pthread_create(&th_b,NULL,receive,0);pthread_create(&th_c,NULL,send,0);pthread_join(th_a,&retval);pthread_join(th_b,&retval);pthread_join(th_c,&retval);tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);tcsetattr(0,TCSANOW,&oldstdtio);close(fd);exit(0);}六、實驗步驟1、打開串口在為dv/tyS1，在我的開板串口備于/de/tt/因開發(fā)中沒有ttS0ln編寫代碼（如上）編譯連接圖5.3編譯鏈接下載調(diào)試nfs七、實驗結(jié)果圖5.4實驗結(jié)果實驗六A/D接口實驗一、實驗目的8通道10位A/D二、實驗內(nèi)容學習A/D掌握的A/DARMA/DARM4三、預備知識四、實驗設備及工具機50010G五、程序代碼ad驅(qū)對來只是面一個件用程序里只要到opn、rea、write、main.cintadc_fd={adc}}{int}intstatic{}{inti;