智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年SLAM叫（

）

答案:同步定位與建圖衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的是帶有（

）的無(wú)線電信號(hào)

答案:時(shí)間;位置全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有哪些

答案:GPS;北斗;伽利略;格洛納斯智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)

答案:全球衛(wèi)星定位技術(shù);慣性導(dǎo)航技術(shù);激光SLAM技術(shù);圖像SLAM技術(shù)16、視覺(jué)傳感器標(biāo)定是通過(guò)圖像與現(xiàn)實(shí)世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)關(guān)系，找出其定量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)在圖像中實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)世界（）的數(shù)據(jù)。A、相一致

B、同距離

C、同

答案:

相一致15、通常用（）來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。

答案:圖像分辨率

14、在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速及點(diǎn)頻一定的情況下，測(cè)距越遠(yuǎn)，點(diǎn)密度越稀，精度隨之降低，對(duì)于車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)其測(cè)量距離通常要達(dá)到（）以上。

答案:150m12、在激光雷達(dá)前端有一個(gè)（）系統(tǒng)，在發(fā)射系統(tǒng)后端有N組發(fā)射模塊，在接收系統(tǒng)后端也有N組與發(fā)射模塊對(duì)應(yīng)的接收模塊。

答案:光學(xué)發(fā)射和光學(xué)接收10、激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫（）。

答案:單色性3、超聲波測(cè)距是通過(guò)探測(cè)超聲波脈沖（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

答案:回波2、常溫下聲波在空氣中的傳播速度約（），在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也不一樣。

答案:340m/s

13、激光雷達(dá)視場(chǎng)角分為（）。A、距離視場(chǎng)角

B、高度視場(chǎng)角

C、水平視場(chǎng)角

D、垂直視場(chǎng)角

答案:水平視場(chǎng)角;垂直視場(chǎng)角8、毫米波雷達(dá)的天線包括（）兩部分。

答案:發(fā)射天線;接收天線7、中距離雷達(dá)MRR用來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的（）。

答案:側(cè)向來(lái)車報(bào)警;變道輔助功能6、毫米波雷達(dá)按采用的毫米波頻段不同，主要分為（）幾個(gè)頻段。

答案:24GHz;60GHz;77GHz;79GHz5、電磁波在通過(guò)不同的介質(zhì)時(shí)，也會(huì)發(fā)生（）和吸收等現(xiàn)象。

答案:折射;反射;繞射;散射4、電磁波的種類有無(wú)線電波、（）、γ射線等。

答案:紅外線;可見(jiàn)光;紫外線;X射線1、聲波是聲音的傳播形式，也是能量在介質(zhì)中的傳遞，常用參數(shù)主要有（）

答案:頻率;周期;振幅;速度16、攝像頭的透鏡由于制造精度以及組裝工藝的偏差會(huì)引起畸變，從而導(dǎo)致原始圖像失真，鏡頭的畸變分為（）和（）兩類。

答案:徑向畸變;切向畸變15、視覺(jué)傳感器有（）和（）兩個(gè)非常重要的參數(shù)。

答案:分辨率;有效像素14、CCD是指（），是一種用電荷量表示信號(hào)大小，用耦合方式傳輸信號(hào)的探測(cè)元件。

答案:電荷耦合器件13、前視攝像頭一般為（），安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。

答案:廣角鏡頭12、視覺(jué)傳感器俗稱攝像頭，是指利用（）和（）獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。

答案:光學(xué)元件;成像裝置11、激光接收系統(tǒng)經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)（）接收目標(biāo)物體反射回來(lái)的激光，產(chǎn)生接收信號(hào)。

答案:光電探測(cè)器10、半導(dǎo)體激光器又稱（），是用半導(dǎo)體材料作為工作物質(zhì)的激光器。

答案:激光二極管9、固體激光雷達(dá)就是指沒(méi)有（）的激光雷達(dá)，也叫做固態(tài)激光雷達(dá)。

答案:運(yùn)動(dòng)部件8、激光成像雷達(dá)具有較高的（）分辨率和（）分辨率，可以形成高分辨率的三維圖像。

答案:角度;距離7、在車載雷達(dá)中比較常見(jiàn)的是平面天線陣列雷達(dá)，相比其他大型雷達(dá)的天線，沒(méi)有（），從而能保證更小的體積和更低的成本。

答案:旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件6、遠(yuǎn)距離雷達(dá)LRR是用來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的（）功能。

答案:自動(dòng)巡航ACC5、雷達(dá)是指利用（）發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。

答案:電磁波4、電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為（）。

答案:光速3、超聲波傳感器在車上的主要應(yīng)用范圍就是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)是協(xié)助駕駛員停車的，當(dāng)退出倒擋或車速超過(guò)約（）時(shí)，系統(tǒng)有可能會(huì)停止工作。

答案:5km/h2、超聲波傳感器的主要材料是（），是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的晶體材料。

答案:壓電晶片1、聲音是一種波動(dòng)，它是（

）振動(dòng)在媒質(zhì)中的傳播。

答案:機(jī)械SAE將汽車智能化水平劃分為六個(gè)等級(jí)：人工駕駛、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛。

（

）

答案:對(duì)L1為輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。

（

）

答案:對(duì)我國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的研究始于上世紀(jì)八十年代，得益于863計(jì)劃，即《國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》中提出的自動(dòng)化技術(shù)。

（

）

答案:對(duì)“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)中，“兩”縱指（）

答案:車載平臺(tái);基礎(chǔ)設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)主要包括（）

答案:車際網(wǎng);車載網(wǎng);車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的部件按功能分可以分為（）。

答案:感知層;決策層;控制層()是指用戶終端與衛(wèi)星之間能夠通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。

答案:短報(bào)文自動(dòng)駕駛汽車等級(jí)中的有條件的自動(dòng)駕駛是指()級(jí)別。

答案:L3“三橫兩縱“技術(shù)架構(gòu)中，“三”橫指

答案:車輛\設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)自動(dòng)化等級(jí)達(dá)到（）時(shí)才能稱為無(wú)人駕駛。

答案:L4及以上中國(guó)劃定自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試區(qū)第一個(gè)城市是（

）

答案:北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車是（

）

答案:以上都對(duì)人耳可以聽(tīng)到的聲波的頻率一般在20Hz至20kHz之間

答案:對(duì)超聲波、毫米波、激光,本質(zhì)上都是機(jī)械波

答案:錯(cuò)超聲波傳播特性──超聲波為_(kāi)___,繞射能力__,反射能力__

答案:直線式傳播;弱;強(qiáng)超聲波定位技術(shù)是根據(jù)獵物或障礙物反射回波的(),判斷獵物或障礙物的位置。

答案:時(shí)間間隔當(dāng)聲音在空氣中傳播時(shí),推動(dòng)空氣中的微粒往復(fù)振動(dòng)而對(duì)微粒做功,功率與聲波的頻率成()

答案:正比總體來(lái)看,超聲波傳播速度隨溫度的上升而()

答案:上升頻率多少的聲波就是超聲波()

答案:高于20kHz人耳可以聽(tīng)到的聲波的頻率一般在()

答案:20Hz至20kHz不是汽車測(cè)距技術(shù)的是()

答案:納米測(cè)距什么情況下需要對(duì)前毫米波雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定?

答案:更換了毫米波雷達(dá);拆裝過(guò)前保險(xiǎn)杠;拆裝過(guò)傳感器;后橋底盤(pán)發(fā)生變化車上哪些輔助駕駛系統(tǒng)用到了毫米波雷達(dá)？

答案:變道輔助系統(tǒng);ACC巡航系統(tǒng);緊急制動(dòng)系統(tǒng);碰撞預(yù)警系統(tǒng)毫米波的傳播速度與光速一樣,可以快速地測(cè)量出目標(biāo)的（）、（）、（）等信息.

答案:車速;距離;角度毫米波雷達(dá)的工作頻率在什么范圍？

答案:30-300GHz毫米波雷達(dá)的工作波長(zhǎng)為多少毫米？

答案:1~10mm毫米波雷達(dá)發(fā)射和接受的是那種波？

答案:電磁波對(duì)于單目視覺(jué)傳感器性能要求包含下列哪些（）

答案:高動(dòng)態(tài)的特征;30萬(wàn)~120萬(wàn)的像素;角度要求s視覺(jué)傳感器相比于其他環(huán)境傳感器具有的優(yōu)點(diǎn)：

答案:視覺(jué)圖像的信息量極為豐富;在視野范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)等;獲取實(shí)時(shí)場(chǎng)地的圖像單目視覺(jué)傳感器特點(diǎn)是（）

答案:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)算法成熟且計(jì)簡(jiǎn)單、算量較小;成本低廉;受環(huán)境變化影響較大;物體越遠(yuǎn)測(cè)距精度越低車載視覺(jué)傳感器按攝像頭數(shù)量可以分成

答案:單目攝像頭;雙目攝像頭;多目攝像頭視覺(jué)傳感器基本結(jié)構(gòu)是（）

答案:鏡頭;外殼;圖像處理單元;連接插頭視覺(jué)傳感器描述正確的是（）

答案:視覺(jué)傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器;視覺(jué)傳感器的精度與分辨率有關(guān);精度還同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)視覺(jué)傳感器不能應(yīng)用于哪項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)（）

答案:汽車燈光控制用于疲勞駕駛的視覺(jué)傳感器-安裝在車輛（）位置

答案:車輛內(nèi)部激光雷達(dá)測(cè)量方法有三種,分別()

答案:脈沖法;相位法;三角反射法智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對(duì)象主要包括以下幾個(gè)方面()

答案:行駛路徑識(shí)別;周邊物體識(shí)別;駕駛狀態(tài)識(shí)別;駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的(),在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

答案:傳感器;控制器;執(zhí)行器智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)（

）

答案:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng);慣性導(dǎo)航技術(shù);激光SLAM;視覺(jué)SLAM衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由（

）組成。

答案:空間段;地面段;用戶段AR技術(shù)在汽車上通常用于（）功能上。

答案:AR儀表盤(pán);AR-HUD人機(jī)交互系統(tǒng)向駕駛員或乘員輸出信息的方式有（）。

答案:語(yǔ)音;顯示屏;AR技術(shù);震動(dòng)組合式導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括邢幾種組合形式？（）

答案:GNSS和INS的組合;GNSS+INS+高精地圖的組合目前世界上有哪幾個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（）？

答案:GBS;GLONASS;北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng);GalileoAPA系統(tǒng)需要那些傳感器（）

答案:環(huán)境感知傳感器;車速傳感器;檔位傳感器;轉(zhuǎn)向角度傳感器APA功能啟動(dòng)的條件

答案:車速必須低于指定車速（一般15km/h）;掛車線束插座未連接;ABS和DSTC未激活LKA系統(tǒng)用于識(shí)別車道線的傳感器是

答案:激光雷達(dá);攝像頭關(guān)于LKA描述正確的是

答案:利用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛與車道線的相關(guān)位置;必要情況下介入車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制;使車輛保持在原車道內(nèi)行駛ACC系統(tǒng)的輸入信號(hào)有（）

答案:車速信號(hào);制動(dòng)信號(hào);雷達(dá)信號(hào);油門制動(dòng)信號(hào)ACC功能限制條件是（）

答案:彎路行駛;坡路行駛;系統(tǒng)故障;惡劣天氣條件行駛AEB功能約束條件是（）。

答案:彎路行駛;坡路行駛;低附路面;車輛狀態(tài)改變AEB系統(tǒng)包括（）兩大模塊。

答案:聲光預(yù)警系統(tǒng);緊急制動(dòng)系統(tǒng)智能座艙的功能包括（）

答案:全液晶儀表;人機(jī)交互;疲勞監(jiān)控;智能座椅激光雷達(dá)按照搭載的位置不同，可以分為手持式雷達(dá)和（）雷達(dá)。

答案:地基雷達(dá);機(jī)載雷達(dá)

;星載雷達(dá);車載雷達(dá)環(huán)境感知包括（）

答案:車輛本身狀態(tài)感知、道路感知;行人感知;交通信號(hào)感知、交通標(biāo)識(shí)感知;交通狀況感知、周國(guó)車輛感知汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要()等組成

答案:信息感知單元;電子控制單元(ECU);執(zhí)行單元;人機(jī)交互界面如果想打印一個(gè)話題的信息在屏幕上，可以用rostopic+?+話題名指令

答案:echo如果想查看某一個(gè)節(jié)點(diǎn)，或者話題的信息，可以用以下哪個(gè)命令？

答案:info列出節(jié)點(diǎn)列表-rosnodexxxx，話題列表-rostopicxxxx等，會(huì)在對(duì)應(yīng)后面加上哪個(gè)命令xxxx

？

答案:list運(yùn)行節(jié)點(diǎn)的命令是？

答案:rosrun啟動(dòng)ros的一個(gè)master節(jié)點(diǎn)管理器和一些必要的日志輸出文件的命令是？

答案:roscore

功能：將文件移動(dòng)走，或者改名，在uinx下面沒(méi)有改名的命令，如果想改名，可以使用該命令:

答案:mv功能為當(dāng)前用戶獲得臨時(shí)root權(quán)限命令是

答案:sudo如果覺(jué)得終端中輸入的內(nèi)容太多了，想清理下終端內(nèi)容，可以使用什么命令？

答案:clear切換和跳轉(zhuǎn)目錄時(shí)使用命令的關(guān)鍵字為？

答案:cd查看當(dāng)前目錄下的所有文件（包含隱藏文件和列出文件參數(shù)信息），可以使用什么命令？

答案:ls-la查看當(dāng)前所在目錄可以利用（

）命令？

答案:pwd以下屬于利用Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)的操作的是？

答案:ubuntu以下是打開(kāi)ubuntu終端快捷操作的是？

答案:Ctrl+Alt+Tubuntu系統(tǒng)有兩種基本的安裝方式，一種是基于原生安裝（雙系統(tǒng)），另一種是利用虛擬機(jī)（如在windows環(huán)境下利用虛擬機(jī)加載系統(tǒng)鏡像文件），以下說(shuō)法正確的是？

答案:虛擬機(jī)安裝會(huì)損失一定的性能，部分高帶寬場(chǎng)景會(huì)有問(wèn)題以下關(guān)于Shell的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是？

答案:只能通過(guò)快捷方式打開(kāi)終端自動(dòng)泊車輔助APA系統(tǒng)在泊車過(guò)程中,駕駛員不需要控制制