氣壓傳動(dòng)課件 項(xiàng)目一任務(wù)二 氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試

項(xiàng)目一剪切機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組裝調(diào)試氣壓傳動(dòng)氣動(dòng)換向閥是氣壓系統(tǒng)中控制氣流流向與通斷的元件。其作用是通過(guò)改變閥芯與閥體的相對(duì)位置來(lái)控制相應(yīng)氣路接通、切斷或變換氣流的方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的控制。氣動(dòng)換向閥任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試換向閥主體包含閥芯和閥體，按照閥芯位置和進(jìn)出油口數(shù)分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等多種類(lèi)型。換向閥主體任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試在換向閥主體符號(hào)中，我們通常要注意幾點(diǎn)：（1）用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)，方框數(shù)即“位”數(shù)。（2）一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或“⊥”與方格的交點(diǎn)數(shù)為氣口通路數(shù)，即“通”數(shù)。箭頭表示油口相通，并不表示流向；“⊥”表示該氣口不通。（3）控制方式和復(fù)位彈簧符號(hào)畫(huà)在方格兩側(cè)。（4）字母P代表進(jìn)氣口，字母O、T代表回氣口，字母A、B分別代表兩個(gè)工作進(jìn)出氣口。符號(hào)描述與字母表述任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試二位三通換向閥主體換向閥二位三通的主體功能：控制氣路的通與斷，并具有對(duì)回路排氣的作用。主體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與圖形符號(hào)

任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試三位四通換向閥主體換向閥三位四通的主體功能：改變氣流方向，控制氣流雙向流動(dòng)并實(shí)現(xiàn)鎖緊、卸荷、保壓、差動(dòng)連接等中位機(jī)能。主體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與圖形符號(hào)任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試三位五通換向閥主體換向閥三位五通的主體功能：除了改變氣流方向控制氣流雙向流動(dòng)并實(shí)現(xiàn)鎖緊、卸荷、保壓、差動(dòng)連接等中位機(jī)能外，還可實(shí)現(xiàn)不同的排氣回路。主體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與圖形符號(hào)任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試圖（a）為換向閥二位三通主體應(yīng)用簡(jiǎn)化回路。該回路的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)緊湊，但只能控制氣缸的單向運(yùn)動(dòng)，無(wú)法應(yīng)用于氣缸雙向運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。簡(jiǎn)化應(yīng)用回路。

（a）任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試圖（b）為三位四通主體簡(jiǎn)化應(yīng)用回路，該回路既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸雙向運(yùn)動(dòng)的控制，也能夠在中間某處停止鎖緊。因此，該回路廣泛應(yīng)用于各種氣缸的方向控制。圖（c）為三位五通主體簡(jiǎn)化應(yīng)用回路該回路即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸雙向運(yùn)動(dòng)的控制，也能夠在中間某處停止。缸的伸出與縮回過(guò)程中，排氣回路存在差異不同。簡(jiǎn)化應(yīng)用回路。

（b）（c）換向閥主體結(jié)構(gòu)與符號(hào)匯總?cè)蝿?wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試氣動(dòng)剪切機(jī)工作系統(tǒng)原理1.空氣壓縮機(jī)；2.后冷卻器；3.除油器；4.儲(chǔ)氣罐；5.空氣過(guò)濾器；6.減壓閥；7.油霧器；8.行程閥；9.氣控?fù)Q向閥；10.剪切缸。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試氣動(dòng)剪切機(jī)工作系統(tǒng)原理如圖所示，氣源裝置處理的壓縮空氣通過(guò)三聯(lián)件輸出氣動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)需要的氣源。系統(tǒng)未上料時(shí)，行程閥8處于初始常閉狀態(tài)，高壓氣源進(jìn)入氣控?fù)Q向閥9的控制A口換向閥閥芯移動(dòng)換向，剪切缸10處于縮回狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)上料時(shí)，物料推動(dòng)行程閥8的閥芯移動(dòng)換向，致使氣控?fù)Q向閥9的控制A口氣源壓力降低，換向閥9閥芯在彈簧作用下復(fù)位，高壓氣源經(jīng)過(guò)換向閥主體推動(dòng)剪切缸10加工工作。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試任務(wù)作業(yè)

1.基礎(chǔ)作業(yè)（1）簡(jiǎn)述氣動(dòng)剪切機(jī)的工作流程與原理。（2）畫(huà)出各類(lèi)型的換向閥主體圖形符號(hào)。2.拓展作業(yè)搜索查詢(xún)資料，分析腳踏式氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置如圖所示為不同操縱類(lèi)型的氣動(dòng)換向閥。換向閥操縱定位裝置的主要作用是通過(guò)多種形式控制換向閥閥芯的運(yùn)動(dòng)以改變其工作位置從而控制改變壓縮空氣不同的流動(dòng)方向。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置

1.手動(dòng)式換向閥手動(dòng)換向閥常應(yīng)用在小流量需徒手操作的場(chǎng)合。手動(dòng)式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱容易、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，但本身?yè)Q向精度低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的換向。手動(dòng)式換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試圖形符號(hào)換向閥操縱定位裝置

2.機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱(chēng)行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。機(jī)動(dòng)式換向閥能夠準(zhǔn)確控制換向位置，具有較高的換向精度，一般應(yīng)用在需要行程控制的場(chǎng)合，但不適合于遠(yuǎn)程控制。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試圖形符號(hào)換向閥操縱定位裝置3.電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。因?yàn)樗山柚诎粹o開(kāi)關(guān)、行程限位開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制，操作上輕便且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，被應(yīng)用廣泛。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試圖形符號(hào)換向閥操縱定位裝置電磁換向閥根據(jù)閥用電磁鐵所用電源的不同常有以下兩種形式：（1）交流電磁鐵。閥用交流電磁鐵的額定電壓一般為交流220V，電氣線路配置簡(jiǎn)單。交流電磁鐵啟動(dòng)力較大，換向時(shí)間短，但換向沖擊大，工作時(shí)溫升高(故其外殼設(shè)有散熱筋)；當(dāng)閥芯卡住時(shí)，電磁鐵因電流過(guò)大易燒壞，可靠性較差，所以切換頻率不許超過(guò)30次/分；工作壽命較短。（2）直流電磁鐵。直流電磁鐵的額定電壓一般為直流24V，因此需要專(zhuān)用直流電源。其優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)因鐵芯卡住而燒壞(故其圓筒形外殼上沒(méi)有散熱筋)，體積小，工作可靠，允許切換頻率為120次/分，換向沖擊小，使用壽命較長(zhǎng)。但起動(dòng)力比交流電磁鐵小。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置不管是直流電磁鐵還是交流電磁，都可做成干式的、油浸式的和濕式的。（1）干式電磁鐵的的線圈、鐵芯與扼鐵處于空氣中不和油接觸，電磁鐵與閥聯(lián)結(jié)時(shí)，在推桿的外周有密封圈。此類(lèi)電磁鐵附有手動(dòng)推桿，一旦電磁鐵發(fā)生故障時(shí)可使閥芯手動(dòng)換位。此類(lèi)電磁鐵是簡(jiǎn)單氣動(dòng)系統(tǒng)常用的一種形式。（2）油浸式電磁鐵的線圈和鐵芯都浸在無(wú)壓油液中。推桿和銜鐵端部都裝有密封圈。油可幫助線圈散熱，且可改善推桿的潤(rùn)滑條件，所以壽命遠(yuǎn)比干式電磁鐵為長(zhǎng)。因有多處密封，此種電磁鐵的靈敏性較差，造價(jià)較高。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置（3）濕式電磁鐵也叫耐壓式電磁鐵，它和油浸式電磁鐵不同處是推桿處無(wú)密封圈，線圈和銜鐵都浸在有壓油液中，故散熱好，摩擦小，還因油液的阻尼作用而減小了切換時(shí)的沖擊和噪聲，所以濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長(zhǎng)、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試4.氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥是用壓縮空氣推動(dòng)閥芯，變換流體流動(dòng)方向的方向控制閥。氣控?fù)Q向閥按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要形式。圖形符號(hào)換向閥中位機(jī)能換向閥的中位機(jī)能是指三位主體換向閥里的閥芯處在中間位置時(shí)各氣路口的連通形式，不同的中位機(jī)能可以滿足氣壓系統(tǒng)的不同要求。常見(jiàn)的換向閥中位機(jī)能有O型、M型、H型、P型和Y型等多種類(lèi)型。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試通常三位主體換向閥的中間位為常態(tài)位，二位主體換向閥圖形符號(hào)中靠近彈簧的一側(cè)位為常態(tài)位。在氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，換向閥的氣路連接一般畫(huà)在常態(tài)位上。主要類(lèi)型中位機(jī)能圖形符號(hào)匯總?cè)蝿?wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試中位機(jī)能具有的性能特點(diǎn)（1）換向閥中位機(jī)能具有使氣缸鎖緊的特點(diǎn)。如圖所示，當(dāng)A、B兩個(gè)氣缸口堵塞不通時(shí)，氣缸處于鎖緊狀態(tài)，可使氣缸在任意位置處停下保持靜止。A、B兩個(gè)氣缸口任意一個(gè)氣缸口堵塞不通的情況我們稱(chēng)為單向鎖緊，兩個(gè)氣缸口都堵塞不通時(shí)我們稱(chēng)為雙向鎖緊。需要注意的是換向閥受滑閥泄漏的影響，有些換向閥的中位通常只用來(lái)保持氣缸短時(shí)間的鎖緊狀態(tài)。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試中位機(jī)能具有的性能特點(diǎn)（2）換向閥中位機(jī)能具有使氣缸浮動(dòng)的特點(diǎn)。如圖所示，當(dāng)A、B、T三口自由互通時(shí)，氣缸浮動(dòng)，方便中位時(shí)調(diào)整活塞桿的工作位置，注意氣缸浮動(dòng)與氣缸能夠移動(dòng)一點(diǎn)的區(qū)別。任務(wù)二氣動(dòng)剪切機(jī)工作回路的搭建與調(diào)試中位機(jī)能具有的性能特點(diǎn)（3）換向閥中位機(jī)能具有使氣動(dòng)系統(tǒng)保壓的特點(diǎn)。如圖所示，當(dāng)P口被阻不通，該系統(tǒng)不消耗氣源壓力，氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源可保持足夠的壓力提供給其它子系統(tǒng)，不影響其它子系統(tǒng)的運(yùn)行工作。任務(wù)二氣動(dòng)剪