基于STM32移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)動(dòng)態(tài)追蹤的研究的開(kāi)題報(bào)告

基于STM32移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)動(dòng)態(tài)追蹤的研究的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景及意義移動(dòng)機(jī)器人是近年來(lái)迅速發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)，在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。隨著機(jī)器人智能化的發(fā)展，越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景需要機(jī)器人能夠具備自主導(dǎo)航和目標(biāo)跟蹤的能力，特別是在無(wú)人駕駛、家庭服務(wù)機(jī)器人、安防等領(lǐng)域。本課題旨在研究基于STM32移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)動(dòng)態(tài)追蹤技術(shù)，并將其應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中。該技術(shù)可有效提高移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和目標(biāo)跟蹤能力，促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展。二、研究?jī)?nèi)容和方法（一）研究?jī)?nèi)容1、了解目標(biāo)動(dòng)態(tài)追蹤的相關(guān)技術(shù)和算法，包括視覺(jué)跟蹤、深度學(xué)習(xí)等。2、設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的硬件電路和軟件系統(tǒng)，采用STM32單片機(jī)和相關(guān)傳感器模塊作為硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航和目標(biāo)追蹤的功能。3、進(jìn)行機(jī)器人的控制程序開(kāi)發(fā)和算法優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。4、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)不同場(chǎng)景下的目標(biāo)追蹤實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和有效性。（二）研究方法1、文獻(xiàn)資料調(diào)研：從相關(guān)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)中了解目標(biāo)動(dòng)態(tài)追蹤的相關(guān)技術(shù)和算法，包括視覺(jué)跟蹤、深度學(xué)習(xí)等。2、硬件電路設(shè)計(jì)：編寫STM32代碼實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和目標(biāo)追蹤功能。3、控制程序開(kāi)發(fā)和算法優(yōu)化：根據(jù)研究成果，編寫算法和控制程序進(jìn)行優(yōu)化。4、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行機(jī)器人的目標(biāo)追蹤實(shí)驗(yàn)。三、預(yù)期成果和意義本研究將實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和目標(biāo)追蹤功能，并驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和有效性。具體預(yù)期成果如下：1、實(shí)現(xiàn)基于STM32移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和目標(biāo)追蹤功能。2、設(shè)計(jì)機(jī)器人目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，提高機(jī)器人自主導(dǎo)航和目標(biāo)跟蹤能力。3、通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明系統(tǒng)的可行性和有效性。研究成果的實(shí)現(xiàn)，將進(jìn)一步促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展和智能化水平的提高。四、進(jìn)度安排時(shí)間節(jié)點(diǎn)任務(wù)1-2周文獻(xiàn)調(diào)研3-4周硬件電路設(shè)計(jì)5-6周控制程序開(kāi)發(fā)和算法優(yōu)化7-8周實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證9-10周撰寫論文五、參考文獻(xiàn)[1]張偉,王益群,等.基于無(wú)人機(jī)的目標(biāo)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)研究[J].電光與控制,2016,23(2):1-3.[2]李詩(shī)懿,張馳,等.基于Kinect的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法[J].電光與控制,2017,24(6):23-25.[3]夏勇,黃文平,等.基