《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》 教案 卓民 第1-3章　機(jī)電一體化概述-傳感與檢測技術(shù)

課題序號(hào)1授課班級(jí)授課課時(shí)1，2授課形式新授課題名稱第１章機(jī)電一體化概述使用教具多媒體教學(xué)目的對機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用背景及相關(guān)崗位有所認(rèn)識(shí)。掌握機(jī)電一體化相關(guān)概念、特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)對機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用背景的了解機(jī)電一體化相關(guān)概念的掌握教學(xué)難點(diǎn)機(jī)電一體化相關(guān)概念更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容補(bǔ)充機(jī)電一體化技術(shù)工業(yè)應(yīng)用介紹課前準(zhǔn)備課外作業(yè)補(bǔ)充習(xí)題板書設(shè)計(jì)教學(xué)常規(guī)1.機(jī)電一體化應(yīng)用背景2．機(jī)電一體化概念及特點(diǎn)教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、引入新課1.機(jī)電一體化工業(yè)應(yīng)用背景書：機(jī)電一體化三大典型設(shè)備產(chǎn)品：數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)線2.機(jī)電一體化技術(shù)講座見視頻與講座PPT第1課時(shí)板書講述圖片PPT課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式二講授新課第１章機(jī)電一體化概述1.1什么是機(jī)電一體化1.機(jī)電一體化術(shù)語的由來機(jī)電一體化在國外被稱為是日本人在20世紀(jì)70年代初首先提出?！皺C(jī)電一體化”實(shí)為日文。機(jī)電一體化英文稱作Mechatronics,它由Mechanics的前半部分和電子學(xué)Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞。2.機(jī)電一體化概念機(jī)電一體化定義是:機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。3.機(jī)電一體化系統(tǒng)是指具備機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)的裝置或系統(tǒng)。1.2了解機(jī)電一體化系統(tǒng)1.機(jī)電一體化系統(tǒng)涉及的相關(guān)技術(shù)(1)機(jī)械技術(shù)(2)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)(3)系統(tǒng)技術(shù)(4)自動(dòng)控制技術(shù)(5)傳感檢測技術(shù)(6)伺服傳動(dòng)技術(shù)第2課時(shí)介紹板圖課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式三、四、2.實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的意義(1)增強(qiáng)性能（自動(dòng)相機(jī)、毒氣報(bào)警）(2)簡化結(jié)構(gòu)（電子表）(3)提高精度（數(shù)控機(jī)床精度）(4)提高可靠性（ESP,ABS剎車系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛）(5)改善操作（機(jī)械儀表改觸摸屏）蘇27儀表盤蘇35儀表盤(6)提高柔性（手機(jī)軟件、APP升級(jí)）(7)節(jié)約能源（變頻器的應(yīng)用節(jié)能1/3，可以抵消電費(fèi)）課堂小結(jié)：1.機(jī)電一體化及系統(tǒng)的定義。2.機(jī)電一體化的優(yōu)點(diǎn)。作業(yè)：1.簡述什么是機(jī)電一體化技術(shù),其包含的主要技術(shù)有哪些?2.簡述機(jī)電一體化的由來。3.簡述機(jī)電一體化的英文單詞的組成。4.實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化有什么意義？重點(diǎn)課題序號(hào)2授課班級(jí)授課課時(shí)3，4授課形式新授課題名稱1.2了解機(jī)電一體化系統(tǒng)使用教具多媒體教學(xué)目的掌握機(jī)電一體化五要素組成。會(huì)初步識(shí)別機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品五要素組成教學(xué)重點(diǎn)掌握機(jī)電一體化五要素組成。會(huì)初步識(shí)別機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品五要素組成教學(xué)難點(diǎn)掌握機(jī)電一體化五要素組成。更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備如何分解一臺(tái)機(jī)電一體化設(shè)備？查找相關(guān)視頻課外作業(yè)補(bǔ)充習(xí)題板書設(shè)計(jì)教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、復(fù)習(xí)機(jī)電一體化英文是什么？答：Mechatronics什么叫機(jī)電一體化？答：機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。3.典型的機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品有哪些？答：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)線講授新課1.2了解機(jī)電一體化系統(tǒng)1.機(jī)電一體化系統(tǒng)組成的五要素機(jī)電一體化系統(tǒng)包含以下五大組成要素:機(jī)械本體、動(dòng)力部分、傳感檢測部分、控制與信息處理部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？梢杂萌梭w的組成要素來形象地描述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。我們可以以機(jī)器人和人作類比。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式(1)機(jī)械本體機(jī)械本體是機(jī)電一體化系統(tǒng)中各組成部分的載體，它包括機(jī)身、框架、連接、傳動(dòng)等部件。（舉例，對照五要素圖以人為例）(2)動(dòng)力部分動(dòng)力部分的功能是按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力，從而保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源和驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)的液壓源和氣壓源。（舉例，對照五要素圖以人為例）(3)傳感檢測部分傳感檢測部分相當(dāng)于人的五官，傳感檢測部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測電路。（舉例，對照五要素圖以人為例）(4)控制與信息處理部分在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，控制與信息處理部分相當(dāng)于人的大腦，它將來自傳感器的檢測信息和外部輸人命令進(jìn)行集中、儲(chǔ)存、分析、加工，根據(jù)信息處理后的結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，再通過接口送往動(dòng)力部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成各種動(dòng)作和功能。控制與信息處理部分一般由計(jì)算機(jī)、可編程控制器、數(shù)控裝置以及邏輯電路、模擬/數(shù)字與數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器、輸人/輸出接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是執(zhí)行控制與信息處理部分發(fā)出的各種指令，完成預(yù)期的動(dòng)作。（舉例，對照五要素圖以人為例，肌肉）對照講解課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式它包括交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻器、電磁閥以及利用液壓能量和氣壓能量的液壓驅(qū)動(dòng)裝置和氣壓驅(qū)動(dòng)裝置等。最后對機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖做五要素總結(jié)。2.總結(jié)機(jī)電一體化五要素的功能3.練習(xí)理解五要素對照人五要素填機(jī)電一體化系統(tǒng)五要素4..機(jī)電一體化系統(tǒng)涉及的相關(guān)技術(shù)(1)機(jī)械技術(shù)(2)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)(3)系統(tǒng)技術(shù)（舉例：“米格25”現(xiàn)象）(4)自動(dòng)控制技術(shù)（說明與機(jī)電一體化技術(shù)的區(qū)別）(5)傳感檢測技術(shù)(6)伺服傳動(dòng)技術(shù)重點(diǎn)課堂練習(xí)圖片展示課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式三、四、5.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r(1)70年代以前（電機(jī)、電氣）三個(gè)階段(2)70-80年代（計(jì)算機(jī)）(3)90年代以后（人工智能AI）國家發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目都可看作與機(jī)電一體化相關(guān)：863計(jì)劃工業(yè)4.0中國制造2025課堂小結(jié)：1.機(jī)電一體化及系統(tǒng)五要素2.機(jī)電一體化系統(tǒng)五要素的作用3.機(jī)電一體化系統(tǒng)涉及的相關(guān)技術(shù)4.機(jī)電一體化發(fā)展三階段作業(yè)：教材第1章習(xí)題2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素是什么？各有什么作用？4.機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別是什么？4.實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化有什么意義？補(bǔ)充：機(jī)電一體化系統(tǒng)涉及的相關(guān)技術(shù)有哪些？解釋一下863計(jì)劃、工業(yè)4.0、中國制造2025？課題序號(hào)3授課班級(jí)授課課時(shí)5，6授課形式新授課題名稱1.2了解機(jī)電一體化系統(tǒng)使用教具多媒體教學(xué)目的了解機(jī)電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的區(qū)別。了解機(jī)電一體化技術(shù)五要素在產(chǎn)品中的具體位置。了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢。教學(xué)重點(diǎn)了解機(jī)電一體化技術(shù)五要素在產(chǎn)品中的具體位置。教學(xué)難點(diǎn)了解機(jī)電一體化技術(shù)五要素在產(chǎn)品中的具體位置。更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備嘗試分析機(jī)電一體化產(chǎn)品五要素的組成課外作業(yè)課后習(xí)題板書設(shè)計(jì)1.2了解機(jī)電一體化系統(tǒng)1.簡單闡述機(jī)電一體化與傳統(tǒng)容易混淆的技術(shù)的區(qū)別2.機(jī)電一體化系統(tǒng)特點(diǎn)3.機(jī)電一體化發(fā)展前景教材各章節(jié)介紹第7章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)分析1.工業(yè)機(jī)器人的定義2.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展三階段第4章伺服傳動(dòng)系統(tǒng)★什么叫伺服？第5章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)★常見的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有哪些？第3章傳感和檢測技術(shù)1.什么是傳感器？2，教材中講述了哪些常見傳感器？找到他們在教材中的實(shí)物圖，寫出圖號(hào)。第2章機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)1.什么叫平面連桿機(jī)構(gòu)？2.什么叫低副？什么叫高副？3．什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、復(fù)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)的五要素是什么？答：機(jī)械本體、動(dòng)力部分、傳感檢測部分、控制與信息處理部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對照人的部位為例說出對應(yīng)的機(jī)電一體化五要素。3..機(jī)電一體化系統(tǒng)涉及的哪些相關(guān)技術(shù)答：機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)。講授新課1.2了解機(jī)電一體化系統(tǒng)1.簡單闡述機(jī)電一體化與傳統(tǒng)容易混淆的技術(shù)的區(qū)別(1)機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別（機(jī)電一體化涉及軟件，計(jì)算機(jī)）(2)機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別（側(cè)重于控制原理，一個(gè)側(cè)重于系統(tǒng)；有的不采用計(jì)算機(jī)）(3)機(jī)電一體化技術(shù)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別（側(cè)重于整個(gè)系統(tǒng)，還是側(cè)重于計(jì)算機(jī)）課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式2.機(jī)電一體化系統(tǒng)特點(diǎn)(1)綜合性(2)廣而強(qiáng)的應(yīng)用性(3)系統(tǒng)化(4)整體的最優(yōu)化(5)使用簡易化(6)提高了安全性(7)高可靠性(8)柔性3.機(jī)電一體化發(fā)展前景(1)智能化(2)模塊化(3)網(wǎng)絡(luò)化(4)微型化(5)綠色化(6)系統(tǒng)化對照講解課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式教材各章節(jié)介紹本教材就是圍繞機(jī)電一體化系統(tǒng)的五個(gè)組成要素展開編寫的，下面我們概略整個(gè)教材，找一下機(jī)電一體化系統(tǒng)五要素。第7章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)分析7.2工業(yè)機(jī)器人1.工業(yè)機(jī)器人的定義所謂工業(yè)機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。2.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展三階段第一代：示教再現(xiàn)式（主流）工業(yè)機(jī)器人三代第二代：有感覺的機(jī)器人第三代：智能機(jī)器人重點(diǎn)課堂練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式第4章伺服傳動(dòng)系統(tǒng)4.1認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)★什么叫伺服？伺服的意思就是“伺候服侍”的意思，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件；使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第5章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)5.3了解工業(yè)常用控制計(jì)算機(jī)★常見的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有哪些？主要有單片機(jī)、可編程序控制器(PLC)、IPC(PC總線工業(yè)電腦）、DCS(分散型控制系統(tǒng)）、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC(數(shù)控系統(tǒng)）。第3章傳感和檢測技術(shù)1.什么是傳感器？能感受規(guī)定的被測量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。2．教材中講述了哪些常見傳感器？找到他們在教材中的實(shí)物圖，寫出圖號(hào)。電阻應(yīng)變式傳感器、電渦流傳感器、光纖傳感器、超聲波傳感器。第2章機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)1.什么叫平面連桿機(jī)構(gòu)？由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2.什么叫低副？什么叫高副？所謂低副，就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為面接觸而形成的可動(dòng)連接。課堂練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式三、四、所謂高副，就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為點(diǎn)或線接觸而形成的可動(dòng)連接。3．什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？各構(gòu)件之間均以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。課堂小結(jié)：1.機(jī)電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的區(qū)別。2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展前景。3.機(jī)電一體化系統(tǒng)五要素在教材中的章節(jié)位置作業(yè)：在作業(yè)本上拓印出機(jī)器人騎自行車圖，并在圖上標(biāo)注何為機(jī)架、曲柄、搖桿，連架桿，連桿？答：其中固定不動(dòng)的構(gòu)件AD為機(jī)架，與機(jī)架相連的構(gòu)件AB、CD稱為連架桿。不與機(jī)架相連的構(gòu)件BC稱為連桿。答：∵CD+AD=9+31=40＜AB+BC=19+23=42又∵AB機(jī)架為最短桿CD相鄰邊∴該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)課題序號(hào)4授課班級(jí)授課課時(shí)7，8授課形式新授課題名稱第2章機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)使用教具多媒體教學(xué)目的了解平面四連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)電一體化產(chǎn)品上的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)了解掌握平面四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)備設(shè)計(jì)中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)理解平面四連桿機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)1.平面連桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式的判斷方法4．判斷下面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式，標(biāo)寫各構(gòu)件名稱教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、引入新課一些精妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以大大簡化機(jī)電一體化系統(tǒng)，提高可靠性和可維護(hù)性，甚至不需要采用計(jì)算機(jī)控制。比如：自動(dòng)線上的分藥機(jī)再比如港口碼頭使用的門座起重機(jī)。門座起重機(jī)作業(yè)過程中貨物的水平移動(dòng)主要通過變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，那么門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)為機(jī)械中哪類常用機(jī)構(gòu)呢?其又如何實(shí)現(xiàn)貨物水平移動(dòng)的呢?設(shè)計(jì)與選用合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)，我們需要掌握機(jī)械技術(shù)知識(shí)。講授新課2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)1.平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，又稱為平面低副機(jī)構(gòu)。所謂低副，就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為面接觸而形成的可動(dòng)連接。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式所謂高副，就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為點(diǎn)或線接觸而形成的可動(dòng)連接。（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間均以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)（2）．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式的判斷方法以自行車踏板為例，你所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是否能360度旋轉(zhuǎn)，即具有曲柄，且機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能，需要判斷。如何判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，這是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式的判斷方法如下：（1）最短桿+最長桿＞另兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）最短桿+最長桿≤另兩桿長度之和，=1\*GB3①以最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。=2\*GB3②以最短桿相鄰桿為機(jī)架，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿為曲柄。=3\*GB3③以最短桿相對桿為機(jī)架，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。證明教材上的機(jī)器人騎自行車是哪一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式三、課堂練習(xí)4．判斷下面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式，標(biāo)寫各構(gòu)件名稱（1）答：∵AC+AB=10+34=44＜CD+BD=28+25=53又∵AB機(jī)架為最短桿AC相鄰邊∴該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）答：∵AB+BD=10+35=45＜AC+CD=30+26=56又∵最短桿AB為機(jī)架∴該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)課堂作業(yè)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式三、四、（3）答：∵CD+AC=10+30=40＜AB+CD=25+27=52又∵AB機(jī)架為最短桿,CD桿為相對邊∴該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)課堂小結(jié)：1.平面連桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式的判斷方法作業(yè)：證明雷達(dá)天線，縫紉機(jī)踏板、起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)分別是什么機(jī)構(gòu)？并作圖。課堂作業(yè)課題序號(hào)5授課班級(jí)授課課時(shí)9，10授課形式新授課題名稱2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)使用教具多媒體教學(xué)目的了解平面四連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)電一體化產(chǎn)品上的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)了解掌握平面四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)備設(shè)計(jì)中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)理解平面四連桿機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)1.平面連桿機(jī)構(gòu)(1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（2）平面連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2．凸輪機(jī)構(gòu)（1）凸輪：具有曲線輪廓或凹模的構(gòu)成件（2）凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件組成。（3）高副：就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為點(diǎn)或線接觸而形成的可動(dòng)連接。（4）凸輪機(jī)構(gòu)的分類=1\*GB3①按凸輪的形狀分類=2\*GB3②按從動(dòng)件形式分類(5)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式的判斷方法是什么？（1）最短桿+最長桿＞另兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）最短桿+最長桿≤另兩桿長度之和，=1\*GB3①以最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。=2\*GB3②以最短桿相鄰桿為機(jī)架，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿為曲柄。=3\*GB3③以最短桿相對桿為機(jī)架，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。引入新課鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的常見應(yīng)用有哪些？下面開始講解講授新課2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)1.平面連桿機(jī)構(gòu)(1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)汽車刮雨器機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu)(不等長雙曲柄機(jī)構(gòu))鏟斗機(jī)構(gòu)(平行雙曲柄機(jī)構(gòu))動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式車門機(jī)構(gòu)(反向雙曲柄機(jī)構(gòu))③雙搖桿機(jī)構(gòu)臂架起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)練習(xí)：作出各機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)簡圖（作業(yè)已完成的除外），并寫出判別依據(jù)。（教材中2、4、5、6,、8）注意：平行四邊形機(jī)構(gòu)是特例，判斷原則不適用。（2）平面連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2.凸輪機(jī)構(gòu)（1）凸輪：具有曲線輪廓或凹模的構(gòu)成件（2）凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件組成。（3）高副：就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為點(diǎn)或線接觸而形成的可動(dòng)連接。動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式應(yīng)用舉例（4）凸輪機(jī)構(gòu)的分類=1\*GB3①按凸輪的形狀分類：盤形凸輪、圓柱凸輪、移動(dòng)凸輪，其中盤形凸輪是凸輪的基本形式。=2\*GB3②按從動(dòng)件形式分類(5)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計(jì)，只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪輪廓，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)特殊的或復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；其缺點(diǎn)是凸輪輪廓曲線的加工比較復(fù)雜，且凸輪與從動(dòng)件為點(diǎn)、線接觸的高副機(jī)構(gòu)，易磨損，不便潤滑，故傳力不大。在自動(dòng)機(jī)或半自動(dòng)機(jī)中，廣泛應(yīng)用著凸輪機(jī)構(gòu)。課堂作業(yè)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、課堂小結(jié)：1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2．凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用作業(yè)：教材習(xí)題1.什么是低副？什么是高副？試舉例說明。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？各舉一個(gè)生產(chǎn)應(yīng)用的例子。3.凸輪機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成？它具有什么優(yōu)缺點(diǎn)？補(bǔ)充：凸輪按形狀如何分類。凸輪按從動(dòng)件形式分如何分類。動(dòng)畫舉例課題序號(hào)6授課班級(jí)授課課時(shí)11，12授課形式新授課題名稱3.螺旋機(jī)構(gòu)4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用教具多媒體教學(xué)目的掌握螺旋機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體工業(yè)應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)掌握螺旋機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理并理解教學(xué)難點(diǎn)理解螺旋機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)3.螺旋機(jī)構(gòu)(1)螺旋機(jī)構(gòu)的組成（2）螺旋機(jī)構(gòu)的功用（3）螺旋機(jī)構(gòu)的分類（4）螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)4.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）棘輪機(jī)構(gòu)組成：（2）槽輪機(jī)構(gòu)（3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)（4）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)a.圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)b.蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.什么叫凸輪？答：具有曲線輪廓或凹模的構(gòu)成件。2.凸輪機(jī)構(gòu)的組成是什么？答：由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件組成。3.什么是高副？答：就是指兩構(gòu)件間直接接觸的形式為點(diǎn)或線接觸而形成的可動(dòng)連接。引入新課認(rèn)識(shí)其他常用機(jī)構(gòu)——螺旋機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)講授新課2.1認(rèn)識(shí)常用機(jī)構(gòu)3.螺旋機(jī)構(gòu)(1)螺旋機(jī)構(gòu)的組成由螺桿、螺母和機(jī)架組成(一般把螺桿和螺母之一作成機(jī)架)。（2）螺旋機(jī)構(gòu)的功用將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。（3）螺旋機(jī)構(gòu)的分類=1\*GB3①?傳力螺旋機(jī)構(gòu)：以傳遞軸向力為主=2\*GB3②?傳導(dǎo)螺旋機(jī)構(gòu)：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主=3\*GB3③?調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)：用于調(diào)整零件的相對位置（4）螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)=1\*GB3①優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，易實(shí)現(xiàn)自鎖。=2\*GB3②缺點(diǎn)：摩擦損耗大、傳動(dòng)效率低。動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式4.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義：主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作周期性間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。（1）棘輪機(jī)構(gòu)組成：由棘輪3、棘爪2、搖桿1、彈簧5及止動(dòng)爪4組成。（2）槽輪機(jī)構(gòu)=1\*GB3①組成：由帶銷的主動(dòng)撥盤1、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。=2\*GB3②優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)=1\*GB3①優(yōu)點(diǎn)：（4）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)=1\*GB3①組成由凸輪、轉(zhuǎn)盤、滾子和機(jī)架組成。=2\*GB3②分類a.圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、b.蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課堂小結(jié)：1．螺旋機(jī)構(gòu)的組成、功用、分類、特點(diǎn)2．間歇機(jī)構(gòu)的種類3.凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理作業(yè)1.圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理2.蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理動(dòng)畫視頻課題序號(hào)7授課班級(jí)授課課時(shí)13，14授課形式新授課題名稱2.2認(rèn)識(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用教具多媒體教學(xué)目的掌握傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用場合教學(xué)重點(diǎn)掌握各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和場合教學(xué)難點(diǎn)掌握各傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作特點(diǎn)更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.2認(rèn)識(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.齒輪傳動(dòng)1）齒輪傳動(dòng)的類型2）齒輪材料3）齒輪的熱處理方法4）齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用2.帶傳動(dòng)（1）帶傳動(dòng)的組成（2）帶傳動(dòng)的分類（3）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)（4）傳動(dòng)帶的類型（5）帶傳動(dòng)的應(yīng)用場合3.鏈傳動(dòng)（1）鏈傳動(dòng)的組成（2）特點(diǎn)*同步帶教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.螺旋機(jī)構(gòu)有哪些種類？答：傳力螺旋機(jī)構(gòu)、傳導(dǎo)螺旋機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)2.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？答：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)引入新課認(rèn)識(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)講授新課2.2認(rèn)識(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.齒輪傳動(dòng)1）齒輪傳動(dòng)的類型漸開線齒輪傳動(dòng)按齒廓形式分：擺線齒輪傳動(dòng)圓弧齒輪傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng)按工作條件分：閉式齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)按軸線相對位置分：圓錐齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式2）齒輪材料齒輪制造常用的材料有鋼、鑄鐵、非金屬材料等。齒輪材料的一般性能要求是：齒面要硬，齒芯要韌，具有良好的加工性和熱處理性。3）齒輪的熱處理方法齒輪的熱處理工藝一般有調(diào)質(zhì)、正火、表面淬火、滲碳淬火、滲氮等。4）齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用齒輪涉足于各行各業(yè)的多種產(chǎn)品，如鐘表、減速器、變速箱、大型機(jī)械等。（1）=2\*GB3②工作原理=3\*GB3③特點(diǎn)其傳動(dòng)比特別大，整體結(jié)構(gòu)小，傳動(dòng)緊湊；可實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙的高精度嚙合；承載能力高，傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)安靜且振動(dòng)極小。（2）RV減速器RV減速器由太陽輪、行星輪、轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪(RV齒輪)、針輪、剛性盤與輸出盤等零件組成。=2\*GB3②RV減速器的優(yōu)點(diǎn)RV減速器具有較高的抗疲勞強(qiáng)度、剛度以及較長的壽命，而且回差精度穩(wěn)定，高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)就多采用RV減速器。動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式2.帶傳動(dòng)（1）帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)一般由主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2和傳動(dòng)帶3組成。（2）帶傳動(dòng)的分類（3）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)=1\*GB3①優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。中心距可以較大。過載時(shí)會(huì)打滑，起到過載保護(hù)作用。無須潤滑。=2\*GB3②缺點(diǎn)：不精確、壽命短。（4）傳動(dòng)帶的類型（5）帶傳動(dòng)的應(yīng)用場合適用于傳遞功率不大或不需要保證精確傳動(dòng)比的場合，尤其是在傳動(dòng)中心距較大的場合，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品加工機(jī)械、汽車及自動(dòng)化設(shè)備等。3.鏈傳動(dòng)（1）鏈傳動(dòng)的組成1—主動(dòng)鏈輪；2—從動(dòng)鏈輪；3—鏈條（2）特點(diǎn)相比帶傳動(dòng)：傳動(dòng)準(zhǔn)確，耐惡劣環(huán)境=1\*GB3①優(yōu)點(diǎn)相比齒輪傳動(dòng)：制造、安裝精度低。遠(yuǎn)距離傳動(dòng)動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式補(bǔ)充四、五、六、=2\*GB3②缺點(diǎn)：有沖擊和噪音★同步帶優(yōu)點(diǎn)：兼有帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)課堂小結(jié)：1．齒輪傳動(dòng)的類型、齒輪材料、齒輪的熱處理、齒輪應(yīng)用。2．帶傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)、類型及應(yīng)用3.鏈傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)。作業(yè)書后習(xí)題7,8,9預(yù)習(xí)2.3章節(jié)不承受彎矩的軸是什么軸？只承受彎矩不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸是什么軸？動(dòng)畫視頻課題序號(hào)8授課班級(jí)授課課時(shí)15，16授課形式新授課題名稱2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件使用教具多媒體教學(xué)目的掌握軸的應(yīng)用特點(diǎn)、軸承的應(yīng)用特點(diǎn)了解聯(lián)軸器、離合器的工作特點(diǎn)及其分類教學(xué)重點(diǎn)掌握軸的分類及特點(diǎn)、軸承的分類了解聯(lián)軸器、離合器的工作特點(diǎn)及其分類教學(xué)難點(diǎn)掌握軸的分類及特點(diǎn)、軸承的分類了解聯(lián)軸器、離合器的分類更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件1.軸：非標(biāo)準(zhǔn)零件=1\*GB2⑴作用=2\*GB2⑵分類=3\*GB2⑶軸的材料=4\*GB2⑷軸的熱處理2.軸承（1）作用（2）分類（3）滾動(dòng)軸承的組成（4）滾子的形狀（5）滑動(dòng)軸承的分類3.聯(lián)軸器與離合器（1）兩者的作用（2）兩者的區(qū)別（3）剛性聯(lián)軸器與撓性聯(lián)軸器的簡介紹（4）離合器的要求教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、提問復(fù)習(xí)1.齒輪傳動(dòng)按按軸線相對位置可分為哪幾類？答：圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)。2.齒輪常用的材料有哪些？齒輪的熱處理方法有哪些？答：齒輪制造常用的材料有鋼、鑄鐵、非金屬材料等。齒輪熱處理有調(diào)質(zhì)、正火、表面淬火、滲碳淬火、滲氮等。引入新課認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件——軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器講授新課2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件1.軸：非標(biāo)準(zhǔn)零件=1\*GB2⑴作用支承作旋轉(zhuǎn)零件，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。=2\*GB2⑵分類心軸傳動(dòng)軸心軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)軸按軸的功用和承載分直軸曲軸直軸曲軸撓性軸按軸線幾何現(xiàn)狀分★不承受彎矩，只傳遞轉(zhuǎn)矩的軸是什么軸？答：傳動(dòng)軸動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式★只承受彎矩，不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸是什么軸？答：心軸★既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的是什么軸?答：轉(zhuǎn)軸=3\*GB2⑶軸的材料：優(yōu)質(zhì)碳素鋼、普通碳素鋼、合金鋼、球磨鑄鐵=4\*GB2⑷軸的熱處理：一般采用調(diào)質(zhì)、正火、表面處理、化學(xué)處理。2.軸承（1）作用：支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低摩擦系數(shù)。（2）分類：滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承。（3）滾動(dòng)軸承的組成：動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（4）滾子的形狀球形、柱形、滾針（5）滑動(dòng)軸承的分類=1\*GB3①按潤滑狀態(tài)分液體潤滑軸承、不完全液體潤滑軸承、無潤滑軸承。整體式（優(yōu)缺點(diǎn)）剖分式（優(yōu)缺點(diǎn)）=2\*GB3②按承載方式分整體式（優(yōu)缺點(diǎn)）剖分式（優(yōu)缺點(diǎn)）徑向滑動(dòng)軸承推力滑動(dòng)軸承徑向滑動(dòng)軸承推力滑動(dòng)軸承整體式徑向滑動(dòng)軸承特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉。插裝不方便，徑向間隙無法調(diào)整。適用于輕載低速或間歇工作場合。剖分式徑向滑動(dòng)軸承特點(diǎn)：剖分方便，徑向間隙可調(diào)整。動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、3.聯(lián)軸器與離合器（1）兩者的作用聯(lián)軸器和離合器：連接軸與軸，傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)和扭矩。（2）兩者的區(qū)別聯(lián)軸器：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可分離。離合器：兩軸隨時(shí)可分離。（3）剛性聯(lián)軸器與撓性聯(lián)軸器的簡介紹（4）離合器的要求接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底，調(diào)節(jié)和修理方便，輪廓尺寸小、質(zhì)量小，耐磨性好，有足夠的散熱能力，操作方便省力。常見的三種離合器：機(jī)械式離合器、電磁式離合器、摩擦式離合器。課堂小結(jié)：1.軸的分類和特點(diǎn)。2.軸承的分類和特點(diǎn)。3.聯(lián)軸器與離合器的作用，離合器的分類。作業(yè)1.什么軸只承受彎矩，不傳遞轉(zhuǎn)矩？2.什么軸不承受彎矩，只傳遞轉(zhuǎn)矩？動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課題序號(hào)9授課班級(jí)授課課時(shí)17，18授課形式新授課題名稱2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件使用教具多媒體教學(xué)目的了解螺紋連接的特點(diǎn)掌握彈簧的分類及其應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)掌握螺紋的分類和特點(diǎn)掌握彈簧的分類及其應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)掌握螺紋的分類及特點(diǎn)，彈簧的分類及特點(diǎn)更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容預(yù)習(xí)本章節(jié)內(nèi)容課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件4.螺紋連接件=1\*GB2⑴螺紋連接=2\*GB2⑵螺旋傳動(dòng)的定義=3\*GB2⑶螺旋傳動(dòng)的形式與應(yīng)用=4\*GB2⑷螺紋緊固件（5）螺紋連接的特點(diǎn)5.彈簧（1）作用（2）分類教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.按軸的功用和承載分可分為哪幾類？答：直軸、曲軸、撓性軸。2.不承受彎矩，只傳遞轉(zhuǎn)矩的軸是什么軸？？答：傳動(dòng)軸。3.常見軸承可分為哪幾類？滾動(dòng)軸承由哪幾部分組成？答：滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承。由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體及保持架組成。4.聯(lián)軸器和離合器的作用是什么？答：連接軸與軸，傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)和扭矩。引入新課繼續(xù)認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件——螺紋連接件和彈簧講授新課2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件4.螺紋連接件（1）螺紋連接連接一般分為動(dòng)連接和靜連接。=1\*GB3①按牙型分類：三角形(普通螺紋)、管螺紋——連接螺紋矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋——傳動(dòng)螺紋=2\*GB3②按螺紋位置分類：內(nèi)螺紋、外螺紋。=3\*GB3③三角形螺紋分類：粗牙螺紋、細(xì)牙螺紋。（2）螺旋傳動(dòng)的定義螺旋傳動(dòng)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)。動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（3）螺旋傳動(dòng)的形式與應(yīng)用☆按用途分=1\*GB3①傳力螺旋傳動(dòng)——千斤頂。其特點(diǎn)是：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖。=2\*GB3②傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)——如機(jī)床進(jìn)給絲杠。其特點(diǎn)是：速度高、連續(xù)工作、精度高?！畎茨Σ列再|(zhì)分=1\*GB3①滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，傳力較大，能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖要求。其缺點(diǎn)是：摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低，易磨損。課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式=2\*GB3②滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺桿與螺母之間設(shè)有滾動(dòng)體，使得螺桿和螺母相對運(yùn)動(dòng)時(shí)成為滾動(dòng)摩擦。其優(yōu)點(diǎn)：摩擦阻力小、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高。其缺點(diǎn)：同時(shí)也具有結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造困難、成本高。☆滾動(dòng)螺旋按滾珠的循環(huán)方式分為外循環(huán)式(圖2-44(b))和內(nèi)循環(huán)式(圖2-44(a))。（4）螺紋緊固件螺栓、螺柱、螺釘和緊定螺釘（5）螺紋連接的特點(diǎn)①?螺紋擰緊時(shí)能產(chǎn)生很大的軸向力。②?能方便地實(shí)現(xiàn)自鎖。③?外形尺寸小。④?制造簡單，能保持較高的精度。5.?彈簧（1）作用=1\*GB3①?緩沖和減振。=2\*GB3②?控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。=3\*GB3③?儲(chǔ)存及輸出能量。=4\*GB3④?測量力的大小。動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、（2）分類壓縮彈簧拉伸彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧拉伸彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧彎曲彈簧按性質(zhì)不同分螺旋彈簧碟形彈簧螺旋彈簧碟形彈簧環(huán)形彈簧渦圏彈簧板簧按外形分按彈簧的重要性和載荷性質(zhì)分：=1\*ROMANI類、=2\*ROMANII類、=3\*ROMANIII類。小結(jié)：1.螺旋傳動(dòng)的定義和分類2.彈簧的作用與分類作業(yè)課后習(xí)題動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)練習(xí)課題序號(hào)10授課班級(jí)授課課時(shí)19，20授課形式新授課題名稱2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件使用教具多媒體教學(xué)目的掌握導(dǎo)軌的分類及其應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)掌握導(dǎo)軌的分類掌握導(dǎo)軌的組成了解不同類型導(dǎo)軌的應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)導(dǎo)軌的分類更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件6.導(dǎo)軌（1）組成（2）作用（2）分類=1\*GB3①按摩擦性質(zhì)分=2\*GB3②按運(yùn)動(dòng)軌跡分=3\*GB3③按固定導(dǎo)軌凸凹分教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.螺紋的牙型有哪幾類？哪種牙型螺紋用于傳動(dòng)？答：三角形(普通螺紋)、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。用于傳動(dòng)的螺紋有矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。2.螺旋傳動(dòng)的有哪些形式？答：傳力螺旋傳動(dòng)、傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)、3.彈簧按外形分，可分為哪幾種？答：螺旋彈簧、碟形彈簧、環(huán)形彈簧、渦圏彈簧、板簧。引入新課繼續(xù)認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件——導(dǎo)軌講授新課2.3認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)零件6.導(dǎo)軌（1）組成導(dǎo)軌副由動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌構(gòu)成。常見的導(dǎo)軌形式：矩形、三角形、燕尾形、圓形（2）導(dǎo)軌的作用支承和導(dǎo)向的作用。（3）導(dǎo)軌的分類=1\*GB3①按摩擦性質(zhì)分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。a.滑動(dòng)導(dǎo)軌有：普通滑軌、貼塑滑軌、液體動(dòng)-靜壓導(dǎo)軌、氣體靜壓導(dǎo)軌。動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式舉例b.滾動(dòng)導(dǎo)軌:即在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾體便是滾動(dòng)導(dǎo)軌。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌條和滑塊兩部分。滾動(dòng)導(dǎo)軌特點(diǎn)：摩擦小，精度高，壽命長。抗震性差，成本高。滾珠導(dǎo)軌：輕便，剛性低，承載小。滾珠導(dǎo)軌：輕便，剛性低，承載小。滾柱導(dǎo)軌：靈活性稍差，不平度敏感。滾針導(dǎo)軌：減少對不平度敏感?？偨Y(jié)：導(dǎo)軌、軸承、螺紋本質(zhì)上都是一樣的。數(shù)控機(jī)床常用貼塑導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。動(dòng)畫視頻課堂作業(yè)總結(jié)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式=2\*GB3②按運(yùn)動(dòng)軌跡分直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌→車床刀架圓形導(dǎo)軌→鉆床主軸和導(dǎo)向套直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：用于圓工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤=3\*GB3③按固定導(dǎo)軌凸凹分凸形導(dǎo)軌副：不積切屑，不易存油，低速。凸形導(dǎo)軌副：不積切屑，不易存油，低速。凹形導(dǎo)軌副：可存油，用于高速，易積切屑。插圖講解練習(xí)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、凸、凹形導(dǎo)軌副小結(jié)：1.導(dǎo)軌的組成與作用2.導(dǎo)軌的分類作業(yè)課后習(xí)題視頻播放滾動(dòng)導(dǎo)軌工業(yè)應(yīng)用（線性導(dǎo)軌）播放視頻課題序號(hào)11授課班級(jí)授課課時(shí)21，22授課形式新授課題名稱第3章傳感與檢測技術(shù)3.1認(rèn)識(shí)傳感與檢測技術(shù)使用教具多媒體教學(xué)目的1.知道什么是傳感與檢測技術(shù)2.?掌握傳感與檢測技術(shù)的組成要素；3.熟悉常用傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)；教學(xué)重點(diǎn)1.?掌握傳感與檢測技術(shù)的組成要素；2.熟悉電阻應(yīng)變片式傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)；教學(xué)難點(diǎn)電阻應(yīng)變片式傳感器的工作原理及應(yīng)用更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)3.1認(rèn)識(shí)傳感與檢測技術(shù)1.什么是傳感與檢測技術(shù)1)什么是電測法2）傳感器的定義2.傳感器的組成（1）敏感元件（2）傳感元件（3）測量轉(zhuǎn)化電路3.傳感器的分類3.2常用傳感器及其應(yīng)用2.?電阻應(yīng)變式傳感器（1）應(yīng)變效應(yīng)（2）應(yīng)變片使用方法（3）電阻應(yīng)變式傳感器組成（4）電阻應(yīng)變片的組成（5）應(yīng)變片的分類（6）壓阻效應(yīng)（7）測量轉(zhuǎn)換單路（8）?電阻應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、導(dǎo)入1.豪華轎車上的傳感器數(shù)量可多達(dá)二百余只。2.各種電子秤及用于運(yùn)輸車輛測重的地秤。3.安全檢查門對金屬物品進(jìn)行探測。引入新課什么是傳感與檢測技術(shù)呢？常見的傳感器主要有哪些類型？這些傳感器主要檢測哪些參量？它們常用于什么場合？希望通過下面的學(xué)習(xí)能得到解答。講授新課3.1認(rèn)識(shí)傳感與檢測技術(shù)1.什么是傳感與檢測技術(shù)1)什么是電測法將采集到的各種非電量轉(zhuǎn)換為電量，然后再進(jìn)行處理，最后顯示或記錄非電量值。2）傳感器的定義傳感器又稱“電五官”，即能感受規(guī)定的被測量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器概念包含三個(gè)方面含義：(1)?傳感器是一種能夠完成提取外界信息任務(wù)的裝置。(2)?傳感器的輸入量通常指非電量(3)?傳感器的輸出量與輸入量之間精確地保持一定規(guī)律。傳感器的別稱:變送器、發(fā)送器、發(fā)信器、探頭等。這些提法反映了在不同的技術(shù)領(lǐng)域中，根據(jù)它們的用途使用了不同術(shù)語動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式2.傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、傳感元件和測量轉(zhuǎn)換電路三部分組成。三個(gè)部分的作用（1）敏感元件直接感受被測量，將被測量→確定關(guān)系的某一物理量。（2）傳感元件將上述產(chǎn)生的某一物理量→電參量。（3）測量轉(zhuǎn)化電路將電參量→便于測量的電信號(hào)。3.傳感器的分類1)?按傳感器被測物理量分類傳感器按被測物理量可分為溫度、壓力、流量、物位、位移、加速度、磁場、光通量等傳感器。這種分類方法明確表明了傳感器的用途。2)?按傳感器工作原理分類傳感器按工作原理可分為電阻傳感器、熱敏傳感器、光敏傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁電傳感器等，這種方法表明了傳感器的工作原理。3)?按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類按轉(zhuǎn)換能量供給形式不同，可將傳感器分為能量變換型(發(fā)電型)和能量控制型(參量型)兩種。4)?按傳感器工作機(jī)理分類按工作機(jī)理不同，可將傳感器分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。習(xí)慣上常把工作原理和用途結(jié)合起來命名傳感器，如電容式壓力傳感器、電感式位移傳感器等。動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式3.2常用傳感器及其應(yīng)用2.?電阻應(yīng)變式傳感器（1）應(yīng)變效應(yīng)是指導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外界作用下(如壓力等)，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械變形，其電阻值也將隨著發(fā)生變化的現(xiàn)象。（2）應(yīng)變片使用方法其一是將應(yīng)變片直接粘貼在被測試件上，測量應(yīng)力或應(yīng)變；其二是與彈性元件連用，測量拉力、壓力、位移、速度、加速度等物理量。（3）電阻應(yīng)變式傳感器組成：電阻應(yīng)變片+測量轉(zhuǎn)換電路（4）電阻應(yīng)變片的組成金屬絲電阻應(yīng)變片由敏感柵、基底、覆蓋層和引出線組成。（5）應(yīng)變片的分類動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式絲式應(yīng)變片絲式應(yīng)變片金屬電阻應(yīng)變片金屬電阻應(yīng)變片箔式應(yīng)變片箔式應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片（6）壓阻效應(yīng)：半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)來測量應(yīng)變。所謂壓阻效應(yīng)，是指半導(dǎo)體材料受應(yīng)力作用時(shí)，其電阻率會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象。（7）測量轉(zhuǎn)換單路根據(jù)不同的要求，應(yīng)變電橋有不同的工作方式，=1\*GB3①單臂半橋工作方式(圖3-19(a))。其中，R1為應(yīng)變片，其余各臂為固定電阻。=2\*GB3②雙臂半橋工作方式(圖3-19(b))。其中，R1、R2為應(yīng)變片，R3、R4為固定電阻。應(yīng)變片R1、R2感受到的應(yīng)變?chǔ)?～ε2以及產(chǎn)生的電阻增量的正負(fù)號(hào)相間，可以使輸出電壓Uo成倍地增大。動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式=3\*GB3③全橋工作方式(圖3-19(c))。全橋的四個(gè)橋臂都為應(yīng)變片，如果設(shè)法使試件受力，則應(yīng)變片R1～R4產(chǎn)生的電阻增量(或感受到的應(yīng)變?chǔ)?～ε4)正負(fù)號(hào)相減，就可以使輸出電壓Uo成倍地增大。上述三種工作方式中，全橋四臂工作方式的靈敏度最高，單臂半橋工作方式的靈敏度最低。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，應(yīng)盡量采用雙臂半橋或全橋的工作方式，這不僅是因?yàn)檫@兩種工作方式的靈敏度較高，還因?yàn)樗鼈兌季哂袑?shí)現(xiàn)溫度自補(bǔ)償?shù)墓δ?。?）?電阻應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用=1\*GB3①測力傳感器。=2\*GB3②壓力傳感器。壓力傳感器主要用來測量流體的壓力。=3\*GB3③?位移傳感器。=4\*GB3④加速度傳感器動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、小結(jié)：1.傳感器的定義、組成和分類方法2.電阻應(yīng)變式傳感器的原理、組成、分類和應(yīng)用。作業(yè)課后習(xí)題1,2補(bǔ)充：1.什么叫壓阻效應(yīng)？2.作全橋測量電路？課題序號(hào)1213授課班級(jí)授課課時(shí)23，24，25，26授課形式期中復(fù)習(xí)課題名稱期中復(fù)習(xí)使用教具多媒體教學(xué)目的期中復(fù)習(xí)教學(xué)重點(diǎn)期中復(fù)習(xí)知識(shí)要點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)期中復(fù)習(xí)知識(shí)要點(diǎn)更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》期中復(fù)習(xí)一、概念知識(shí)點(diǎn)二、知識(shí)必備三、能力必備四、知識(shí)運(yùn)用和綜合能力考察五、自習(xí)答疑教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》期中復(fù)習(xí)概念知識(shí)點(diǎn)1.機(jī)電一體化的定義2.平面連桿機(jī)構(gòu)定義3.高副的定義4.應(yīng)變效應(yīng)定義5.傳感器的定義二、知識(shí)必備1.機(jī)電一體化、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)的英文。2.機(jī)電一體化技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域。3.凸輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)主要構(gòu)件組成。4.低副的三個(gè)特點(diǎn)。5．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義。槽輪機(jī)構(gòu)組成。棘輪機(jī)構(gòu)主要組成。6.滾動(dòng)軸承的組成。7.直線導(dǎo)軌的兩部分組成。8.同步帶具有的三個(gè)特點(diǎn)。9.傳感器通常由三個(gè)部分組成。10.螺旋機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么。三、能力必備1.蝸形凸輪分度定位機(jī)構(gòu)的組成。2.螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接的使用場合。3.齒輪工作要求是什么？。4.從動(dòng)件與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種？5.不同牙型螺紋的用途是什么？6.聯(lián)軸器與離合器的區(qū)別的區(qū)別？7.光柵傳感器的功用是什么？8.平行軸齒輪傳動(dòng)的判斷9.鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是什么？10.心軸、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)軸的特點(diǎn)。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、知識(shí)運(yùn)用和綜合能力考察1.舉例說明螺旋傳動(dòng)的三種用途。2.對照人的組成，說出機(jī)電一體化系統(tǒng)五大要素。（10分）機(jī)電一體化系統(tǒng)包含以下五大組成要素:機(jī)械本體、動(dòng)力部分、傳感檢測部分、控制與信息處理部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)所學(xué)知識(shí)，請判斷圖所示各機(jī)構(gòu)屬于何類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并寫出計(jì)算過程。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式五、答：∵40+110=150<70+90=160又∵40為最短桿且為機(jī)架∴該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)答：∵45+120=165<100+70=170又∴120與最短桿45相鄰，且為機(jī)架。∴該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)答：∵60+100=160>62+70=132∴該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。自習(xí)答疑課題序號(hào)14授課班級(jí)授課課時(shí)27，28授課形式新授課題名稱3.2常用傳感器及其應(yīng)用使用教具多媒體教學(xué)目的1.熟悉常用傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)；教學(xué)重點(diǎn)熟悉電渦流傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)；熟悉霍爾傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)；教學(xué)難點(diǎn)1.理解電渦流傳感器和的工作原理2.理解霍爾傳感的工作原理更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)3.2常用傳感器及其應(yīng)用3.?電渦流傳感器1）電渦流原理（1）電渦流（2）電渦流效應(yīng)（3）電渦流形成具備的兩個(gè)條件2）電渦流傳感器的定義3）電渦流傳感器的工作原理4）電渦流傳感器的應(yīng)用4.霍爾傳感器（1）霍爾效應(yīng)（2）霍爾元件（3）霍爾傳感器（4）霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)（5）霍爾傳感器的應(yīng)用教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.電阻絲式應(yīng)變片的組成是什么？答：由敏感柵、基底、覆蓋層和引出線組成。2.電阻應(yīng)變片式傳感器的組成是什么？答：電阻應(yīng)變片+測量轉(zhuǎn)換電路3.電阻應(yīng)變片式傳感器有哪些使用場合。答：測力、測壓力、測位移、測加速度。引入新課變壓器和交流電動(dòng)機(jī)的鐵芯都是用硅鋼片疊制而成的，就是為了減小電渦流，避免發(fā)熱。但人們也能利用電渦流做有用的工作，如電磁灶、中頻爐、高頻淬火。還可以做電渦流傳感器。講授新課3.2常用傳感器及其應(yīng)用3.?電渦流傳感器1）電渦流原理（1）電渦流金屬導(dǎo)體在置于交變的磁場中時(shí)，導(dǎo)體表面會(huì)有感應(yīng)電流產(chǎn)生。電流的流線在金屬體內(nèi)自行閉合，這種由電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生的旋渦狀感應(yīng)電流稱為電渦流。（2）電渦流效應(yīng)金屬導(dǎo)體在置于交變的磁場中時(shí)，導(dǎo)體表面會(huì)有感應(yīng)電流產(chǎn)生。電流的流線在金屬體內(nèi)自行閉合，產(chǎn)生的旋渦狀的電渦流，這種現(xiàn)象稱為電渦流效應(yīng)。動(dòng)畫視頻動(dòng)畫視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（3）電渦流形成具備的兩個(gè)條件要形成電渦流必須具備兩個(gè)條件：存在交變磁場；導(dǎo)電體處于交變磁場中。2）電渦流傳感器的定義根據(jù)電渦流效應(yīng)制成的傳感器稱為電渦流傳感器。3）電渦流傳感器的工作原理電渦流傳感器線圈中通入高頻電流就產(chǎn)生磁場，這個(gè)磁場接近金屬物體時(shí)會(huì)在金屬物體中產(chǎn)生電渦流，渦流大小隨對象(物體)表面的距離而變化，該渦流變化反作用于線圈，通過檢測線圈的輸出即可反映出傳感器與被接近金屬間的距離。44）電渦流傳感器的應(yīng)用（1）電渦流傳感器的優(yōu)點(diǎn)具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、線性范圍大、頻率響應(yīng)范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并能進(jìn)行非接觸測量。（2）電渦流傳感器的用途電渦流傳感器的幾種典型應(yīng)用：位移測量、振動(dòng)測量、轉(zhuǎn)速測量、厚度測量、電渦流表面探傷。=1\*GB3①位移和振動(dòng)測量課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式=2\*GB3②轉(zhuǎn)速測量。=3\*GB3③厚度測量。=4\*GB3④電渦流表面探傷測量此外，利用導(dǎo)體的電阻率與溫度的關(guān)系，保持線圈與被測導(dǎo)體之間的距離及其他參量不變，就可以測量金屬材料的表面溫度。電渦流測溫是非接觸式測量，適用于測量低溫到常溫的范圍，且有不受金屬表面污物影響和測量快速等優(yōu)點(diǎn)。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式4.霍爾傳感器霍爾傳感器和電渦流傳感器一樣，既可以測量轉(zhuǎn)速也可以測量位移?；魻栃?yīng)金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場中，當(dāng)有電流流過時(shí)，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢，這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。（2）霍爾元件利用霍爾效應(yīng)做成的器件?；魻栐话悴捎镁哂蠳型的鍺、銻化銦和砷化銦等半導(dǎo)體單晶材料制成。（3）霍爾傳感器將霍爾元件、放大器、溫度補(bǔ)償電路以及穩(wěn)壓電源等制作在一個(gè)芯片上，通常稱這種芯片為集成霍爾傳感器，簡稱霍爾傳感器（4）霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)無摩擦熱，噪聲?。谎b置性能穩(wěn)定，壽命長，可靠性高；頻率范圍寬。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（5）霍爾傳感器的應(yīng)用=1\*GB3①轉(zhuǎn)速測量=2\*GB3②微位移測量=3\*GB3③位置檢測霍爾接近開關(guān)，又稱為無觸點(diǎn)開關(guān)?；魻杺鞲衅鞯膽?yīng)用非常廣泛，如霍爾式無刷電動(dòng)機(jī)，正是它的出現(xiàn)，取消了傳統(tǒng)直流電機(jī)中的換向器和電刷，避免了電火花和電刷磨損等問題，所以它在錄像機(jī)、CD唱機(jī)、光驅(qū)等家用電器中也得到越來越廣泛的應(yīng)用。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、小結(jié)電渦流傳感器的工作原理與應(yīng)用霍爾傳感器的工作原理與應(yīng)用作業(yè)課后作業(yè)課題序號(hào)15授課班級(jí)授課課時(shí)29，30授課形式新授課題名稱3.2常用傳感器及其應(yīng)用光電編碼器和光柵尺使用教具多媒體教學(xué)目的熟悉光電編碼器的應(yīng)用特點(diǎn)；熟悉光柵尺的應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1.掌握光電編碼器的工作原理、分類、應(yīng)用。2.掌握光柵尺的工作原理、分類、應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)1.理解光電編碼器的分類和工作原理。2.理解光柵尺的工作原理和應(yīng)用。更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)3.2常用傳感器及其應(yīng)用5.?光電編碼器1）定義2）結(jié)構(gòu)3）分類4）特點(diǎn)5）應(yīng)用6.光柵1）分類2）結(jié)構(gòu)3）原理4）應(yīng)用5）特點(diǎn)教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.什么是電渦流效應(yīng)？答：屬導(dǎo)體在置于交變的磁場中時(shí)，導(dǎo)體表面會(huì)有感應(yīng)電流產(chǎn)生。電流的流線在金屬體內(nèi)自行閉合，產(chǎn)生的旋渦狀的電渦流，這種現(xiàn)象稱為電渦流效應(yīng)。2.什么是霍爾效應(yīng)？答：金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場中，當(dāng)有電流流過時(shí)，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢，這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。3.電渦流傳感器有哪些應(yīng)用？霍爾傳感器有哪些應(yīng)用？答：電渦流傳感器：位移測量、振動(dòng)測量、轉(zhuǎn)速測量、厚度測量、電渦流表面探傷?；魻杺鞲衅鳎恨D(zhuǎn)速測量、微位移測量、位置測量。引入新課工業(yè)機(jī)器人如何知道自己的移動(dòng)部件行走的位移？常見的方法是通過光電編碼器和光柵尺來獲知。講授新課3.2常用傳感器及其應(yīng)用5.?光電編碼器1）光電編碼器的定義光電編碼器又稱為光電碼盤，是通過光電轉(zhuǎn)換把軸轉(zhuǎn)動(dòng)或角位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。2）光電編碼器的結(jié)構(gòu)光電編碼器通常裝在被檢測的軸上，隨被檢測的軸一起旋轉(zhuǎn)。光電編碼器主要由光源、編碼盤、光電檢測裝置組成。圖3-48是光電編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。動(dòng)畫視頻作業(yè)作業(yè)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式3）光電編碼器的分類光電編碼器分為增量式和絕對式兩大類。（1）增量式光電編碼器增量式光電脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。（2）絕對式光電編碼器課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式絕對式光電脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制、BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更,即可判別正反方向和位移所處的位置,而無須判向電路。4）光電編碼器的特點(diǎn)光電編碼器具有高精度、高分辨力、高可靠性及響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，其缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。增量式光電編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對式光電編碼器則可以解決。絕對式光電編碼器具有斷電記憶功能。當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后,在開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼。5）光電編碼器的應(yīng)用=1\*GB3①位移檢測編碼器間接測量工作臺(tái)直線位移時(shí)，安裝位置如圖3-51（a）所示。=2\*GB3②轉(zhuǎn)速檢測光電編碼器用作測速裝置,光電編碼器和伺服電機(jī)同軸連接，一般為內(nèi)裝式編碼器。如圖3-51（b）所示。圖3-52為編碼器常見的兩種安裝方式。作業(yè)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式6）練習(xí)打開SMMACC軟件，在數(shù)控車床仿真系統(tǒng)中，分別找出測速和測位移的光電編碼器。導(dǎo)入：數(shù)控機(jī)床如果采用光電編碼器，屬于半閉環(huán)控制，其會(huì)有控制誤差的缺點(diǎn)。要避免這個(gè)缺點(diǎn)可以采用光柵尺。6．光柵光柵尺是一種利用光柵的光學(xué)原理進(jìn)行工作的測量反饋裝置。高精度的數(shù)控機(jī)床上，目前大量使用光柵作為位移和角度的檢測反饋器件，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。1）光柵傳感器的分類按形狀和用途可分為長光柵(又稱為直線光柵)和圓光柵兩種，前者用于直線位移測量，后者用于角位移測量。如圖3-44所示。按光線的走向可分為透射光柵和反射光柵兩大類。練習(xí)視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式2)光柵尺結(jié)構(gòu)由光源、光柵副、光敏元件三大部分組成。光柵副由標(biāo)尺光柵（主光柵）和指示光柵組成。在長光柵中，固定標(biāo)尺光柵，將指示光柵安裝在運(yùn)動(dòng)部件上，兩者之間形成相對運(yùn)動(dòng)。3）光柵尺的工作原理和光電編碼器一樣也是讀電脈沖信號(hào)。其產(chǎn)生電脈沖的方法采用了莫爾條紋。（1）莫爾條紋的產(chǎn)生當(dāng)指示光柵沿x軸自左向右移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋的亮帶和暗帶(a-a線和b-b線)將順序自下而上(圖中y方向)不斷掠過光敏元件，并且，光柵每移動(dòng)一個(gè)柵距W時(shí)，光強(qiáng)變化一個(gè)周期，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋間距B(B=W/sinW/)。這樣，光敏元件就能將亮帶和暗帶的光照強(qiáng)弱處理成高電平和低電平。觀看莫爾條紋的視頻視頻圖1,2名稱互換視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（2）莫爾條紋產(chǎn)生電脈沖后繼電路只需對這種電脈沖信號(hào)進(jìn)行辨向和計(jì)數(shù)處理，就可知道指示光柵（即運(yùn)動(dòng)部件）的移動(dòng)方向和位移量了。（3）莫爾條紋的作用利用莫爾條紋的位移放大作用和誤差平均效應(yīng)，我們可以使用光柵對肉眼看不見的微位移進(jìn)行精密測量。4)光柵的應(yīng)用光柵傳感器在數(shù)控設(shè)備中，用作位置檢測裝置，是伺服系統(tǒng)中重要的反饋器件。在光柵讀數(shù)頭中，安裝著一個(gè)指示光柵，當(dāng)光柵讀數(shù)頭相對于標(biāo)尺光柵移動(dòng)時(shí)，指示光柵便在標(biāo)尺光柵上移動(dòng)，讀取位置信息。5)光柵尺的特點(diǎn)它具有測量精度高，抗干擾能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。光柵尺的缺點(diǎn)是價(jià)格較昂貴，對工作環(huán)境要求較高,油污和灰塵會(huì)影響它的可靠性。課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式四、五、6）練習(xí)在SMACC軟件中尋找安裝了光柵尺的機(jī)器設(shè)備。小結(jié)光電編碼器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、分類特點(diǎn)。光柵尺的分類、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、應(yīng)用場合。作業(yè)說明增量式光電編碼器的工作原理。說明絕對式式光電編碼器的工作原理。哪一種光電編碼器具有斷電記憶功能？請說明原因。光柵尺按光線走向可分為哪幾類？莫爾條紋是如何產(chǎn)生的？光柵尺有什么特點(diǎn)？教材圖3-47中的指示光柵安裝在哪里？練習(xí)課題序號(hào)16授課班級(jí)授課課時(shí)31，32授課形式新授課題名稱3.2常用傳感器及其應(yīng)用光纖傳感器和超聲波傳感器使用教具多媒體教學(xué)目的掌握光纖傳感器的分類與使用；了解超聲波傳感器的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)1.掌握光纖傳感器的工作原理、分類、應(yīng)用。2.掌握超聲波傳感器的工作原理、分類、應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)1.理解光纖傳感器的分類和工作原理。2.理解超聲波傳感器的工作原理和應(yīng)用。更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課前準(zhǔn)備無課外作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)板書設(shè)計(jì)3.2常用傳感器及其應(yīng)用7.?光纖傳感器1）光纖2）組成3）分類4）優(yōu)點(diǎn)5）應(yīng)用8.超聲波傳感器1）超聲波定義2）超聲波特點(diǎn)3）應(yīng)用教學(xué)感想課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式一、二、三、復(fù)習(xí)1.光電編碼器的分類？答：光電編碼器分為增量式和絕對式兩大類。2.光柵尺的組成？答：由光源、光柵副、光敏元件三大部分組成。光柵副由標(biāo)尺光柵（主光柵）和指示光柵組成。引入新課介紹光纖制作的傳感器。講授新課3.2常用傳感器及其應(yīng)用7.?光纖傳感器1）光纖光纖通常由纖芯、包層、涂覆層及保護(hù)套組成。纖芯是由玻璃、石英或塑料等材料制成的圓柱體；包層是玻璃或塑料等材料。2）光纖傳感器的三個(gè)組成部分光纖傳感器一般由三部分組成，除光纖之外，還必須有光源和光探測器兩個(gè)重要部件。視頻視頻課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式3）光纖傳感器的分類傳光型：非功能型光纖傳感器傳光型：非功能型光纖傳感器傳感型：功能型光纖傳感器傳感型：功能型光纖傳感器（1）功能型光纖傳感器的定義：功能型傳感器利用了光纖本身具有的某種敏感功能。光纖一方面起傳輸光的作用，另一方面作為敏感元件，被測物理量的變化將影響光纖的傳輸特性，從而將被測物理量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?hào)。（以流體分析儀為例）（2）4）光纖傳感器的優(yōu)點(diǎn)光纖傳感器與傳統(tǒng)的傳感器相比，具有靈敏度高、抗電磁干擾、電絕緣、耐腐蝕、本質(zhì)安全、測量速度快、信息容量大、適用于惡劣環(huán)境、質(zhì)量輕、體積小、可繞曲、測量對象廣泛、復(fù)用性好、成本低等特點(diǎn)。5）光纖傳感器的應(yīng)用（1）流體分析儀井下流體通過地層探測針被引入出油管，光學(xué)傳感器用于分析出油管內(nèi)的流體。流體分析分光計(jì)則提供了原位井下流體的分析結(jié)果，并對地層流體的評(píng)估、改進(jìn)提供有效數(shù)據(jù)。動(dòng)畫視頻作業(yè)作業(yè)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（2）電路板標(biāo)志孔的檢測(3)?轉(zhuǎn)速傳感器8.?超聲波傳感器1)超聲波定義20kHz以上的聲波稱為超聲波。2）超聲波的特點(diǎn)超聲波的特點(diǎn)是指向性好，能量集中，穿透本領(lǐng)大，在遇到兩種介質(zhì)的分界面(例如鋼板與空氣的交界面)時(shí)，能產(chǎn)生明顯的反射和折射現(xiàn)象，這一現(xiàn)象類似于光波。超聲波碰到活動(dòng)物體時(shí)能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。3）超聲波傳感器的應(yīng)用（1）灌裝高度計(jì)動(dòng)畫視頻作業(yè)作業(yè)課堂教學(xué)安排教學(xué)環(huán)節(jié)主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)手段與方式（2）液位計(jì)（3）超聲波測距計(jì)（4）超聲波防