工業(yè)機器人技術專業(yè)群建設情況2015124

工業(yè)機器人技術專業(yè)建設情況匯報無錫職業(yè)(zhíyè)技術學院控制學院郭瓊2015.01.24共十四頁一、專業(yè)建設基礎二、專業(yè)定位(dìngwèi)三、主干課程四、就業(yè)方向共十四頁一、專業(yè)(zhuānyè)建設基礎3

工業(yè)機器人技術專業(yè)（方向）設置時間2013年。我校有機器人研究所一個，始建于2002年，有6名教師長期專門從事機器人研發(fā)、生產和銷售工作，2012年作為江蘇省高職機器人技術大賽主辦單位、2012年作為全國中職機器人承辦(chéngbàn)單位，其中許弋老師為全國職業(yè)院校技能大賽高職組機器人技術應用賽項專家組長；在高職院校中，我院是唯一連續(xù)10屆參加“CCTV全國機器人大賽”的院校，并于2007年取得季軍的佳績，一次獲得江蘇省“高職技能大賽機器人賽項”第一名，兩次獲得“全國高職技能大賽機器人技術應用大賽項”第一名。共十四頁一、專業(yè)建設(jiànshè)基礎4

1）機器人技術(jìshù)應用實訓室拆裝式教學機器人10套；自動堆垛式載運機器人12套；迷宮機器人10套。共十四頁5

2）工業(yè)機器人實訓室安川六關節(jié)(guānjié)機器人2臺；直角坐標機器人1臺；AGV引導小車3臺；立體式倉庫2套。3）機器人創(chuàng)新實訓室參加CCTV大賽機器人5臺；全國高職院校機器人2臺。4）FMS系統(tǒng)該實訓車間包括控制系統(tǒng)軟件、局域網絡、調度仿真、AGV自動制導運動、數(shù)控機床DNC技術和機器人技術等技術一、專業(yè)(zhuānyè)建設基礎共十四頁一、專業(yè)(zhuānyè)建設基礎6

5）智能工廠實訓基地學校(xuéxiào)智能工廠自動生產線上有三臺Fanucm-20i機器人。Fanuc機器人主要配合生產線節(jié)拍完成自動生產線上加工件的搬運和上/下料。共十四頁一、專業(yè)(zhuānyè)建設基礎7

6）新建實訓室—工業(yè)機器人綜合實訓室新增加四套六軸模塊(mókuài)可拆串聯(lián)機器人。共十四頁一、專業(yè)建設(jiànshè)基礎8

7）與企業(yè)(qǐyè)合作開發(fā)機器人教學設備共十四頁一、專業(yè)建設(jiànshè)基礎9

8）全國職業(yè)院校技能(jìnéng)大賽--高職組機器人賽項設備共十四頁二、專業(yè)(zhuānyè)定位10培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展(fāzhǎn)，具有在生產一線從事工業(yè)機器人及其相關聯(lián)機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技術技能人才。共十四頁三、主干課程11序號課程名稱課程簡介1機器人視覺與傳感技術傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構成了機器人的感覺系統(tǒng)，課程主要介紹機器人技術中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的種類、結構、原理、功能和應用。2機器人控制技術以單片機為教學對象使學生掌握微控制器的結構、原理、硬件系統(tǒng)設計、程序編寫和調試3機器人機械系統(tǒng)課程介紹機器人的組成、結構、驅動方式、材料的構成以及確定位置檢測或其它信號檢測的方式、方法，使學生掌握一般機器人機構、機械的設計和選用的基本方法。4工業(yè)機器人操作與編程課程以安川MOTOMAN機器人為例，較全面地介紹工業(yè)機器人的硬件組成、坐標系統(tǒng)，示教編程方法，常用參數(shù)設置以及機器人日常維護等內容，使學生具備一般工業(yè)機器人的操作、編程等能力。5現(xiàn)場總線技術及應用現(xiàn)場總線的發(fā)展和應用概況、現(xiàn)場總線控制網絡的通信基礎、支持現(xiàn)場總線控制網絡的應用技術及自動化系統(tǒng)的集成等。通過本課程的學習，學生能了解現(xiàn)場總線這種可構成全分布式控制系統(tǒng)的技術及自動化系統(tǒng)的綜合集成。6機器人機械系統(tǒng)專項訓練機器人機械系統(tǒng)的組成、常見故障的分析及排除；典型機器人的主體結構、傳動方式設計。7自動生產線的集成與控制自動生產線系統(tǒng)的組成、控制方法以及常見的故障分析、排除方法；自動生產線PLC、電機驅動、氣動、傳感器、通信等多種技術的學習，使學生將學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練。

8機器人技術綜合實訓將機器人、組態(tài)技術、接口技術、網絡技術、現(xiàn)場生產過程系統(tǒng)地結合在一起，在系統(tǒng)分析、方案論證、系統(tǒng)集成方面受到一次綜合訓練。從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。共十四頁三、就業(yè)(jiùyè)方向121、面向機器人及其關聯(lián)設備制造企業(yè)從事機器人及其關聯(lián)設備的安裝調試、制造和維修；2、面向機器人及其關聯(lián)設備銷售企業(yè)（主要代理公司）從事機器人及其關聯(lián)設備的安裝、調試和維修；3、面向擁有(yōngyǒu)機器人及其關聯(lián)設備的公司（主要自動化工廠）從事機器人及其關聯(lián)設備的運行維護和維修。4、面向自動化產品及系統(tǒng)的銷售和技術支持。5、面向小型自動化系統(tǒng)的集成。6、面向精益生產模式下生產管理。共十四頁謝謝各位共十四頁內容(nèiróng)總結工業(yè)機器人技術專業(yè)(zhuānyè)。Fanuc機器人主要配合生產線節(jié)拍完成自動生產線上加工件的搬運和上/下料。6）新建實訓室—工業(yè)機器人綜合實訓室。以單片機為教學對象使學生掌握微控制器的結構