工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)群建設(shè)情況2015124

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)情況匯報(bào)無(wú)錫職業(yè)(zhíyè)技術(shù)學(xué)院控制學(xué)院郭瓊2015.01.24共十四頁(yè)一、專業(yè)建設(shè)基礎(chǔ)二、專業(yè)定位(dìngwèi)三、主干課程四、就業(yè)方向共十四頁(yè)一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)3

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)（方向）設(shè)置時(shí)間2013年。我校有機(jī)器人研究所一個(gè)，始建于2002年，有6名教師長(zhǎng)期專門從事機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工作，2012年作為江蘇省高職機(jī)器人技術(shù)大賽主辦單位、2012年作為全國(guó)中職機(jī)器人承辦(chéngbàn)單位，其中許弋老師為全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)專家組長(zhǎng)；在高職院校中，我院是唯一連續(xù)10屆參加“CCTV全國(guó)機(jī)器人大賽”的院校，并于2007年取得季軍的佳績(jī)，一次獲得江蘇省“高職技能大賽機(jī)器人賽項(xiàng)”第一名，兩次獲得“全國(guó)高職技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽項(xiàng)”第一名。共十四頁(yè)一、專業(yè)建設(shè)(jiànshè)基礎(chǔ)4

1）機(jī)器人技術(shù)(jìshù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室拆裝式教學(xué)機(jī)器人10套；自動(dòng)堆垛式載運(yùn)機(jī)器人12套；迷宮機(jī)器人10套。共十四頁(yè)5

2）工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安川六關(guān)節(jié)(guānjié)機(jī)器人2臺(tái)；直角坐標(biāo)機(jī)器人1臺(tái)；AGV引導(dǎo)小車3臺(tái)；立體式倉(cāng)庫(kù)2套。3）機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室參加CCTV大賽機(jī)器人5臺(tái)；全國(guó)高職院校機(jī)器人2臺(tái)。4）FMS系統(tǒng)該實(shí)訓(xùn)車間包括控制系統(tǒng)軟件、局域網(wǎng)絡(luò)、調(diào)度仿真、AGV自動(dòng)制導(dǎo)運(yùn)動(dòng)、數(shù)控機(jī)床DNC技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)共十四頁(yè)一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)6

5）智能工廠實(shí)訓(xùn)基地學(xué)校(xuéxiào)智能工廠自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)Fanucm-20i機(jī)器人。Fanuc機(jī)器人主要配合生產(chǎn)線節(jié)拍完成自動(dòng)生產(chǎn)線上加工件的搬運(yùn)和上/下料。共十四頁(yè)一、專業(yè)(zhuānyè)建設(shè)基礎(chǔ)7

6）新建實(shí)訓(xùn)室—工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室新增加四套六軸模塊(mókuài)可拆串聯(lián)機(jī)器人。共十四頁(yè)一、專業(yè)建設(shè)(jiànshè)基礎(chǔ)8

7）與企業(yè)(qǐyè)合作開發(fā)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備共十四頁(yè)一、專業(yè)建設(shè)(jiànshè)基礎(chǔ)9

8）全國(guó)職業(yè)院校技能(jìnéng)大賽--高職組機(jī)器人賽項(xiàng)設(shè)備共十四頁(yè)二、專業(yè)(zhuānyè)定位10培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展(fāzhǎn)，具有在生產(chǎn)一線從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)聯(lián)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技術(shù)技能人才。共十四頁(yè)三、主干課程11序號(hào)課程名稱課程簡(jiǎn)介1機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)傳感器使得機(jī)器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構(gòu)成了機(jī)器人的感覺系統(tǒng)，課程主要介紹機(jī)器人技術(shù)中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的種類、結(jié)構(gòu)、原理、功能和應(yīng)用。2機(jī)器人控制技術(shù)以單片機(jī)為教學(xué)對(duì)象使學(xué)生掌握微控制器的結(jié)構(gòu)、原理、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序編寫和調(diào)試3機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)課程介紹機(jī)器人的組成、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、材料的構(gòu)成以及確定位置檢測(cè)或其它信號(hào)檢測(cè)的方式、方法，使學(xué)生掌握一般機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)械的設(shè)計(jì)和選用的基本方法。4工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程以安川MOTOMAN機(jī)器人為例，較全面地介紹工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、坐標(biāo)系統(tǒng)，示教編程方法，常用參數(shù)設(shè)置以及機(jī)器人日常維護(hù)等內(nèi)容，使學(xué)生具備一般工業(yè)機(jī)器人的操作、編程等能力。5現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展和應(yīng)用概況、現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的通信基礎(chǔ)、支持現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用技術(shù)及自動(dòng)化系統(tǒng)的集成等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能了解現(xiàn)場(chǎng)總線這種可構(gòu)成全分布式控制系統(tǒng)的技術(shù)及自動(dòng)化系統(tǒng)的綜合集成。6機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)專項(xiàng)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成、常見故障的分析及排除；典型機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)。7自動(dòng)生產(chǎn)線的集成與控制自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的組成、控制方法以及常見的故障分析、排除方法；自動(dòng)生產(chǎn)線PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器、通信等多種技術(shù)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生將學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練。

8機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)將機(jī)器人、組態(tài)技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程系統(tǒng)地結(jié)合在一起，在系統(tǒng)分析、方案論證、系統(tǒng)集成方面受到一次綜合訓(xùn)練。從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作的能力和創(chuàng)造能力。共十四頁(yè)三、就業(yè)(jiùyè)方向121、面向機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)從事機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的安裝調(diào)試、制造和維修；2、面向機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售企業(yè)（主要代理公司）從事機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的安裝、調(diào)試和維修；3、面向擁有(yōngyǒu)機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司（主要自動(dòng)化工廠）從事機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)和維修。4、面向自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)的銷售和技術(shù)支持。5、面向小型自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。6、面向精益生產(chǎn)模式下生產(chǎn)管理。共十四頁(yè)謝謝各位共十四頁(yè)內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)(zhuānyè)。Fanuc機(jī)器人主要配合生產(chǎn)線節(jié)拍完成自動(dòng)生產(chǎn)線上加工件的搬運(yùn)和上/下料。6）新建實(shí)訓(xùn)室—工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室。以單片機(jī)為教學(xué)對(duì)象使學(xué)生掌握微控制器的結(jié)構(gòu)