無人機(jī)農(nóng)林植保技術(shù)及應(yīng)用 課件 第18、19課時(shí) 單旋翼植保無人機(jī)

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十八課時(shí)單旋翼植保無人機(jī)-1BUYUNAVIATION一、單旋翼植保無人機(jī)的特性單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成二、單旋翼植保無人機(jī)單旋翼植保無人機(jī)藥箱容量大：同等作業(yè)條件下，比如高度一樣，飛行速度一樣，畝噴灑量一樣，單旋翼植保無人機(jī)作業(yè)面積是多旋翼的一倍優(yōu)勢單旋翼植保無人機(jī)飛行穩(wěn)定：飛行的平行性非常好，旋翼動(dòng)力大，不會(huì)輕易受風(fēng)力影響，飛行比較平穩(wěn)作業(yè)效率高：藥量較大，續(xù)航時(shí)間較長，中途換藥的時(shí)間會(huì)比較少下壓風(fēng)力氣場大，適合茂密的果樹噴灑農(nóng)藥優(yōu)勢單旋翼植保無人機(jī)霧化效果好，通過一個(gè)大槳產(chǎn)生的氣流分布更均勻，農(nóng)藥霧化效果也更均勻?qū)︼w手操作要求非常高：它的組建比較復(fù)雜，無人機(jī)遇到故障的時(shí)候需要熟練的飛手來操作劣勢單旋翼植保無人機(jī)維護(hù)、維修成本高：單旋翼飛機(jī)需要由多個(gè)機(jī)械連接部件組成，飛機(jī)的長期運(yùn)轉(zhuǎn)對機(jī)械連接部件損傷非常大，要經(jīng)常換配件，導(dǎo)致單旋翼無人機(jī)維護(hù)成本高對農(nóng)作物損傷大：單旋翼植保無人機(jī)螺旋槳非常大導(dǎo)致無人機(jī)下壓風(fēng)力大，會(huì)吹傷植物劣勢單旋翼植保無人機(jī)銷售價(jià)格更高多省政府農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼有多旋翼電動(dòng)植保無人機(jī)，單旋翼植保無人機(jī)能享受補(bǔ)貼的省份有限單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成油動(dòng)單旋翼植保無人機(jī)與電動(dòng)單旋翼植保無人機(jī)相比,除動(dòng)力源不同之外,其他的工作原理基本相同機(jī)殼除作裝飾之外，還有防止植保無人機(jī)在作業(yè)過程中農(nóng)藥霧滴對飛機(jī)腐蝕的作用機(jī)殼單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成有全包機(jī)殼、半包機(jī)殼,一般使用材料為FRP、ABS樹脂用于安裝動(dòng)力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、離合器系統(tǒng)、變速裝置系統(tǒng)、主旋翼系統(tǒng)、尾旋翼系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、電路系統(tǒng)以及起落架等裝置的構(gòu)架機(jī)體單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成分為側(cè)板式結(jié)構(gòu)與機(jī)架式結(jié)構(gòu)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)一般使用雙缸、水平對置,水冷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成雙缸水平對置主要是解決飛機(jī)震動(dòng)的問題，水平對置利用活塞的相向運(yùn)動(dòng)可以抵消因發(fā)動(dòng)機(jī)做功而帶來的偏向震動(dòng)，從而解決對控制系統(tǒng)中陀螺的影響，提高了飛行的可靠性位于發(fā)動(dòng)機(jī)與減速裝置之間，用于從啟動(dòng)到高速階段的結(jié)合，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)順利過渡，一般使用的是離心式離合器離合器系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成用于給動(dòng)力散熱的系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成多采用水冷散熱，利用水泵把發(fā)動(dòng)機(jī)缸頭的水冷通道和散熱交換器連接起來散熱器上安裝有電子風(fēng)扇，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)超過預(yù)定溫度時(shí)，電子風(fēng)扇開始工作來確保發(fā)動(dòng)機(jī)工作安全一般分為變速箱減速,皮帶減速和皮帶與變速箱混合減速三種方式變速裝置系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成使發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減速后用于主旋翼和尾旋翼系統(tǒng)由尾管、尾管支撐架，尾旋翼控制件和尾傳動(dòng)部件組成，主要用于控制飛機(jī)的平衡及轉(zhuǎn)向動(dòng)作的系統(tǒng)尾旋翼系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成尾傳動(dòng)部件分軸傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)尾管是支承尾部傳動(dòng)的部分,尾部支撐架用于防止尾管發(fā)生共振現(xiàn)象,是用來增加機(jī)架和尾管強(qiáng)度的部件飛行控制系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成飛行控制系統(tǒng)是植保無人機(jī)的大腦，控制飛機(jī)空中平衡，并能夠根據(jù)地面控制系統(tǒng)指令來完成航空植保作業(yè)的系統(tǒng)一般包括GPS天線、磁羅盤、控制器，并與機(jī)載接收機(jī)以及傳感器、其他噴灑傳感器相連接實(shí)現(xiàn)仿地飛行和避障飛行的功能，保障植保作業(yè)安全性可在飛行過程中給后臺(tái)或地面控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送位置坐標(biāo)、流量、電壓等飛機(jī)信息電路系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成用于連接單旋翼植保無人機(jī)各個(gè)電子元器件的電路部分無人機(jī)生產(chǎn)過程中采取“能焊接不插接”的方式，在插接部分一般使用航空專用插頭，或者杜邦插頭與熱收縮膜來保證插頭不松動(dòng)、不氧化，從而保證飛行的安全噴霧系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成利用植保無人機(jī)下壓風(fēng)場來進(jìn)行植保作業(yè)的噴灑部件體系，并與飛行控制系統(tǒng)相連接理想的噴灑系統(tǒng)可以提高霧滴的沉降密度與沉降率，減少霧滴飄移，提高農(nóng)藥的利用率，減少環(huán)境污染地面控制系統(tǒng)單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成用于控制植保無人機(jī)工作的系統(tǒng),一般包含手持遙控器與地面站,也有手持地面站與遙控器二合一的產(chǎn)品功能：控制植保無人機(jī)的起降、設(shè)定作業(yè)航線、設(shè)定飛行速度、設(shè)定作業(yè)噴灑的流量及失控保護(hù)等,并能實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)的飛行軌跡、流量與作業(yè)面積等，還可實(shí)時(shí)對植保無人機(jī)的飛行高度、飛行半徑以及限飛區(qū)做出限定選擇劑型和施藥方法單旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成用于保持飛機(jī)在地面穩(wěn)定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)對于植保無人機(jī)，一般要求強(qiáng)度高、不易變形、抗墜毀性強(qiáng)、震動(dòng)小、結(jié)構(gòu)輕，往往與機(jī)體直接相連Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十九課時(shí)單旋翼植保無人機(jī)-2BUYUNAVIATION單旋翼植保無人機(jī)一、單旋翼植保無人機(jī)飛行原理單旋翼植保無人機(jī)的流場特性二、三、單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用單旋翼植保無人機(jī)飛行原理直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中單旋翼植保無人機(jī)飛行原理單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并將其反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力單旋翼植保無人機(jī)飛行原理兩個(gè)連桿在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別最大6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推，增大了原來旋翼的角度，向下的力變大12點(diǎn)的拉桿向下拉，減小了旋翼角度，向下的力減小兩個(gè)旋翼受力不再平衡，由于旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向單旋翼植保無人機(jī)的流場特性單旋翼植保無人機(jī)的流場特性單旋翼植保無人機(jī)啟動(dòng)和飛行時(shí)，槳翼始終向右方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生下行的純凈風(fēng)場單旋翼翼展比較長，同等載荷情況下,單旋翼作業(yè)效率與效果通常遠(yuǎn)高于多旋翼作業(yè)效率與效果單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用首先應(yīng)該保障飛行器飛行的穩(wěn)定性、安全性，這也是對植保飛行器最基本的技術(shù)要求單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用農(nóng)藥噴灑效果是評定農(nóng)業(yè)植保設(shè)備性能優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)前要視察作業(yè)地，準(zhǔn)備好作業(yè)地圖，了解病蟲害情況、使用的藥劑是否滿足低容量作業(yè)要求，是否會(huì)形成藥害，確定飛行方案以及起降點(diǎn)對植保無人機(jī)進(jìn)行檢查，確定是否能滿足作業(yè)要求作業(yè)過程中，應(yīng)該使用經(jīng)過認(rèn)證并印有認(rèn)證標(biāo)志的個(gè)人防護(hù)用品安全防護(hù)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用在配置農(nóng)藥、清洗盛裝農(nóng)藥的容器時(shí)應(yīng)穿戴個(gè)人防護(hù)用品，使用未經(jīng)稀釋的農(nóng)藥制劑時(shí)，使用農(nóng)藥標(biāo)簽上標(biāo)明的特殊的個(gè)人防護(hù)用品作業(yè)過程中，不得進(jìn)食和吸煙在作業(yè)區(qū)域15米外拉起顏色醒目的安全線作業(yè)規(guī)劃：接到作業(yè)任務(wù)后,按照作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)面積、作物類型等,進(jìn)行路線規(guī)劃、作業(yè)時(shí)間規(guī)劃、人員和物品規(guī)劃等準(zhǔn)備單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用路線規(guī)劃：在保證安全和不違反相關(guān)法律、法規(guī)的情況下，遵循從出發(fā)地到目的地路線最短的原則進(jìn)行路線規(guī)劃作業(yè)時(shí)間規(guī)劃，根據(jù)作物種類、噴施藥劑種類、客戶的特殊要求、施藥無人機(jī)的作業(yè)效率等，對作業(yè)時(shí)間進(jìn)行合理的規(guī)劃人員和物品規(guī)劃：根據(jù)作物種類、所需藥劑等，對作業(yè)人員和作業(yè)物品等進(jìn)行合理規(guī)劃氣象條件：實(shí)際作業(yè)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用(1)無風(fēng)或風(fēng)速低于5m/s，溫度不高于35℃，避免中午高溫天氣(2)植保無人機(jī)噴桿高度應(yīng)為作物上面1.5-3m之間(3)施藥作業(yè)時(shí)應(yīng)考慮側(cè)風(fēng)的影響，來回兩個(gè)方向的飛行速度和施藥劑量應(yīng)保持一致氣象條件：實(shí)際作業(yè)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用(4)當(dāng)有上升氣流運(yùn)動(dòng)，或有逆溫現(xiàn)象時(shí)，不可進(jìn)行噴霧作業(yè)(5)當(dāng)相對濕度較低時(shí)，應(yīng)該在藥液中加入抗蒸發(fā)助劑以減少農(nóng)藥損失(6)在選擇最佳的噴霧時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮溫度、相對濕度、風(fēng)向、風(fēng)速和降雨等氣象條件的影響作業(yè)區(qū)圖紙繪制：實(shí)際作業(yè)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用(1)根據(jù)提供的作業(yè)圖紙，安排好飛機(jī)作業(yè)區(qū)域以及標(biāo)注飛機(jī)起降區(qū)(2)在考察作業(yè)區(qū)域和繪制作業(yè)圖紙的過程中，應(yīng)記錄影響飛機(jī)低空飛行的樹木、高架電線和水渠的位置以及鄰近的作物、公路和鐵路等(3)根據(jù)作業(yè)地塊分布和大小確定噴灑作業(yè)方式(4)噴霧作業(yè)應(yīng)遵守關(guān)于隔離帶邊界的強(qiáng)制寬度設(shè)定的有關(guān)法律規(guī)定防治效果單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用漏噴率在5%以內(nèi)，防治效果應(yīng)達(dá)到當(dāng)?shù)刂脖２块T對作物病蟲草害防治的要求抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，按照以下流程開始工作：(1)每組卸載設(shè)備(2)地勤人員放置作業(yè)標(biāo)志物，同時(shí)在作業(yè)區(qū)域外圍拉起警戒線(3)飛手展開設(shè)備（裝配大槳、噴桿、電池盒等）(4)飛手作航前檢查(5)加油、加藥并作起飛前最后確認(rèn)防治效果單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，按照以下流程開始工作：(6)作業(yè)無關(guān)人員退到安全距離并通知進(jìn)入可作業(yè)狀態(tài)(7)在作業(yè)過程中隨時(shí)與客戶溝通，避免重噴和漏噴現(xiàn)象(8)作業(yè)開始，助手注意燃油和農(nóng)藥的補(bǔ)給工作，保證飛機(jī)降落之后3min之內(nèi)完成補(bǔ)給(9)作業(yè)結(jié)束,清洗飛機(jī)(10)準(zhǔn)備好次日的燃油和農(nóng)藥施藥作業(yè)收尾工作單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用廢棄包裝袋處理：(1)按照相關(guān)規(guī)定，處理廢棄包裝袋，含藥劑包裝袋、飲用水塑料瓶等，不得隨地扔在田間地頭