設(shè)備故障記錄表

,,,,,,,,,,,設(shè)備故障記錄表,,,,文件編號：CK-SB-01-JL-02,,,,,,,,,,,,,,,,

車間/區(qū)域名：焊接車間,,,,,,,,,,——2017年,,,,,發(fā)布/修訂日期：2017年8月14日,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,故障基本信息,,,,,,故障詳細(xì)信息備注：G--完成Y--預(yù)警R--超期,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

序號,生產(chǎn)線區(qū)域,設(shè)備種類,工位及設(shè)備名稱,發(fā)生日期,發(fā)生時間,結(jié)束時間,故障時間,停機(jī)/停線,專項分析（停線1小時，停機(jī)2小時）,故障現(xiàn)象,現(xiàn)場臨時處置情況,維修主擔(dān)當(dāng),故障原因分析和判斷,后續(xù)措施及其進(jìn)展情況,后續(xù)措施計劃完成時間,結(jié)果,故障類別,責(zé)任,負(fù)責(zé)人,,,,,,,,,,,/q/1363729008066393?src=9999&cid-pre=1000204,

1,,地面夾具,MB020,2017.01.02,9:42,9:49,6,停機(jī),,MB020左側(cè)圍滑臺放件夾緊后不前進(jìn)，無動作,緊固左側(cè)圍翻轉(zhuǎn)夾具到位感應(yīng)器座子后正常,,夾具翻轉(zhuǎn)速度過快，導(dǎo)致左側(cè)翻轉(zhuǎn)夾具到位感應(yīng)器座子松動,降低了翻轉(zhuǎn)速度，觀察半個月后故障未再次發(fā)生。,2017.01.17,R,松動,設(shè)備保障部,,,,,,,,,,,,R103S機(jī)艙,戴勇

2,,機(jī)器人,"MB080

ROB1",2017.01.02,10:17,10:31,14,停機(jī),,MB080ROB1機(jī)器人在工位夾具夾緊后無焊接動作且示教器死機(jī),手動機(jī)器人控制柜斷路器，重啟機(jī)器人,,機(jī)器人死機(jī)，無報警故障，示教器卡屏,未找到具體原因，觀察、跟蹤半個月后，死機(jī)現(xiàn)象未再次發(fā)生,2017.01.17,Y,原因不明,車間,,,,,,,,,,,,R103S車架,戴勇

3,,地面夾具,MB020,2017.01.02,10:35,10:43,7,停機(jī),,MB020左側(cè)圍滑臺放件夾緊后不前進(jìn)，無動作,緊固左側(cè)圍翻轉(zhuǎn)夾具到位感應(yīng)器座子后正常,,夾具翻轉(zhuǎn)速度過快，導(dǎo)致左側(cè)翻轉(zhuǎn)夾具到位感應(yīng)器座子松動,降低了翻轉(zhuǎn)速度，調(diào)整了感應(yīng)器。觀察半個月后故障未再次發(fā)生。,2017.01.17,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103S左側(cè)圍,戴勇

4,,地面夾具,UB040,2017.01.02,17:33,17:42,8,停機(jī),,UB040工位定位夾具CY01夾具感應(yīng)器夾緊信號丟失,臨時程序短接CY01夾緊信號，恢復(fù)生產(chǎn),,定位夾具CY01感應(yīng)器信號接頭松動導(dǎo)致信號丟失,擰緊定位夾具感應(yīng)器信號線接頭，觀察半個月后故障未再次發(fā)生,2017.01.02,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103S右側(cè)圍,戴勇

5,,地面夾具,UB080,2017.01.02,21:02,21:08,5,停機(jī),,UB080工位報警，感應(yīng)器CY03夾緊信號不來,臨時短接CY03夾緊信號，恢復(fù)生產(chǎn),,夾具動作時，感應(yīng)器線與氣缸缸體摩擦導(dǎo)致破損,更換感應(yīng)器并將感應(yīng)器線波紋管，防止夾具與信號線摩擦,2017.01.02,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,R103S成車,戴勇

6,,機(jī)器人,"MB030

3#",2017.01.03,2:01,2:09,8,停機(jī),,MB030工位3#機(jī)器人在焊接中門框處時無焊接電流，機(jī)器人報警焊接超時,手動示教機(jī)器人，移開焊接點，清除焊點處零件間隙中的雜物，恢復(fù)自動，焊接成功，恢復(fù)正常,,右側(cè)中門框焊點位置零件間隙有雜物,告知成車及右側(cè)圍班長故障原因，班組長認(rèn)同，并由班組長告知右側(cè)圍操作員工注意零件雜志，跟蹤半個月故障無再次發(fā)生,2017.02.03,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,R103S頂蓋,戴勇

7,,機(jī)器人,"UB050

ROB2",2017.01.03,8:12,8:22,9,停機(jī),,UB050BOB2機(jī)器人在焊接地板零件時報警接觸位置錯誤,手動示教機(jī)器人移出報警點，取出焊接位置線卡，機(jī)器人恢復(fù)自動，恢復(fù)生產(chǎn),,地板零件上的線卡未按要求擺放，導(dǎo)致焊接點位厚度變大，伺服焊槍無法焊接,告知車架及小件班長故障原因，班組長認(rèn)同，并由班組長告知小件及車架操作員工注意線卡操作要求，跟蹤半個月故障無再次發(fā)生,2017.02.03,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,R103B機(jī)艙,鄧鋼

8,,機(jī)器人,"UB040

ROB1-4",2017.01.03,8:18,8:41,23,停機(jī),,"R103十萬輛UB040機(jī)器人一直執(zhí)行換電極程序,且不進(jìn)行焊接",將機(jī)器人打回原點，執(zhí)行機(jī)器人初始化,,機(jī)器人在換電極后，執(zhí)行修模過程中，由于修模補(bǔ)嘗發(fā)生錯誤導(dǎo)致報警，廠家人員在將機(jī)器人打回原點的過程中屏蔽了機(jī)器人的外部專用信號，導(dǎo)致?lián)Q電極完成信號沒有傳給PLC，機(jī)器人一直執(zhí)行換電極程序,"1、廠家人員對該工位機(jī)器人修模點位進(jìn)行再檢查

2、要求機(jī)器人廠家人員對機(jī)器人修模程序進(jìn)行優(yōu)化

",2017.02.03,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,R103B車架,鄧鋼

9,,地面夾具,MB020,2017.01.03,21:01,21:07,6,停機(jī),,工位完成后夾具沒有完全打開,調(diào)整CY15號氣缸松開磁環(huán)后正常,,于翻轉(zhuǎn)夾具長期翻轉(zhuǎn)震動，導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)夾具上CY15號氣缸松開磁環(huán)松動，信號未來,降低了翻轉(zhuǎn)速度，緊固松開磁環(huán)感應(yīng)器，并用扎帶綁緊松開感應(yīng)器。觀察半個月后，故障未再次出現(xiàn),2017.01.18,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103B左側(cè)圍,鄧鋼

10,,地面夾具,MB020,2017.01.03,22:36,22:42,6,停機(jī),,MB020夾緊二無動作，夾緊一CY02感應(yīng)器夾緊信號未來,臨時短接CY02夾緊信號程序，恢復(fù)生產(chǎn),,夾緊一CY02感應(yīng)器信號接頭松動,擰緊感應(yīng)器CY02信號線接頭，并用扎帶緊固將接頭處,2017.01.03,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103B右側(cè)圍,鄧鋼

11,,地面夾具,UB040,2017.01.04,10:47,10:56,9,停機(jī),,UB040工位工序定位夾具夾緊一無動作,調(diào)整UB040工位工件感知接近開關(guān)位置,,UB040工位車體工件感知信號未來，零件與工件感知距離變化,多次調(diào)整接近開關(guān)位置，觀察10個車，無再次出現(xiàn),2017.01.04,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,R103B成車,鄧鋼

12,,機(jī)器人,"ER220

ROB1",2017.01.04,16:10,16:18,7,停機(jī),,ER220ROB1機(jī)器人在焊接縱梁與加強(qiáng)件焊點時報警，無焊接電流,手動示教機(jī)器人，跳過該焊點，員工下工位補(bǔ)點,,ER220工位機(jī)艙縱梁與加強(qiáng)件零件間隙內(nèi)部有雜質(zhì),告知機(jī)艙班長故障原因，班組長認(rèn)同，并由班組長告知操作員工注意零件間隙間雜質(zhì)，跟蹤半個月故障無再次發(fā)生,2017.01.04,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,R103B頂蓋,鄧鋼

13,,地面夾具,UB040,2017.01.04,16:34,16:43,8,停機(jī),,UB040工位工序定位夾具夾緊一無動作,調(diào)整UB040工位工件感知接近開關(guān)位置,,UB040工位車體工件感知信號未來，零件與工件感知距離變化,多次調(diào)整接近開關(guān)位置，當(dāng)天班次沒有再出現(xiàn),2017.01.04,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,R111S機(jī)艙,鄧紅云

14,,吊具,"左側(cè)圍

吊具",2017.01.05,8:46,8:53,6,停機(jī),,左側(cè)吊具抓件后前進(jìn)行走動作中途停止，無報警故障，變頻器顯示2,更換左側(cè)圍吊具變頻器使能繼電器,,左側(cè)吊具變頻器使能繼電器接觸不良,更換新的繼電器，觀察半個月后未再次發(fā)生,2017.01.20,G,老化,,,,,,,,,,,,,R111S車架,鄧紅云

15,,機(jī)器人,"MB070

ROB1",2017.01.05,20:16,20:27,10,停機(jī),,MB070ROB1機(jī)器人修磨后，在合搶校準(zhǔn)過程中報警，無法復(fù)位自動,手動示教機(jī)器人，打開活動電極，更換新電極帽，標(biāo)定焊槍后重新修磨，恢復(fù)正常,,員工更換電極后，電極帽沒固定好，電極帽修磨時脫落，導(dǎo)致合槍校準(zhǔn)出錯,告訴更換電極員工及其班長，換電極帽時要將電極帽固定好，得到班組認(rèn)可，生產(chǎn)半個月故障未再次發(fā)生,2017.01.05,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,R111S左側(cè)圍,鄧紅云

16,,地面夾具,MB020,2017.01.05,22:23,22:34,10,停機(jī),,MB020工位完成后，踏板無動作不翻轉(zhuǎn),監(jiān)視程序，臨時短接工件感知程序，恢復(fù)生產(chǎn),,MB020工位兩個工件感知位置太高都被撞壞，導(dǎo)致工位有車信號時有時無，程序中踏板松開需要工位有車,更換感應(yīng)器，并調(diào)整感應(yīng)器位置觀察半個月未再發(fā)生故障,2017.01.20,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,R111S右側(cè)圍,鄧紅云

17,,地面夾具,MB020,2017.01.05,22:52,23:09,16,停機(jī),,成車工位完成后，shuttle不上升傳輸,臨時短接MB020左側(cè)自動焊，吃飯時間檢查發(fā)現(xiàn)焊鉗信號線被拉斷。重新接線后恢復(fù)自動焊,,坦克鏈內(nèi)線太多相互擠壓晃動，自動焊松開信號線磨損,更換信號線將坦克鏈內(nèi)線纜分類固定，防止相互摩擦,2017.01.05,G,磨損,,,,,,,,,,,,,R111S成車,鄧紅云

18,,機(jī)器人,"MB040

5-6#",2017.01.06,1:07,1:15,7,停機(jī),,MB040工位5#、6#機(jī)器人進(jìn)入車身內(nèi)部不動作,先將左側(cè)機(jī)器人打回原點，將右側(cè)機(jī)器人焊接完成后再將左側(cè)機(jī)器人焊接完,,左右機(jī)器人同時進(jìn)入干涉區(qū),適當(dāng)增加后進(jìn)入此干涉區(qū)域機(jī)器人的等待時間，觀察半個月沒有再發(fā)生,2017.01.06,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,R111S頂蓋,鄧紅云

19,,機(jī)器人,"UB060

ROB4",2017.01.06,8:19,8:31,11,停機(jī),,UB060ROB4進(jìn)入焊接程序后，焊接過程中報警，水壓過低,清洗過濾網(wǎng)，恢復(fù)正常,,水管過濾網(wǎng)雜質(zhì)過多導(dǎo)致水壓過低，機(jī)器人報警,納入機(jī)修PM計劃清潔過濾網(wǎng)項目,2017.01.06,G,介質(zhì)污染,,,,,,,,,,,,,A區(qū),王凱

20,,機(jī)器人,"ER220

ROB1",2017.01.06,8:35,8:53,17,停機(jī),,ER220ROB1機(jī)器人進(jìn)入擠膠程序，但無擠膠動作，報警停止動作,將槍頭取下排膠故障沒有解除。在機(jī)器人程序里將擠膠程序和換槍程序備注，機(jī)器人不換槍擠膠，人工擠膠生產(chǎn),,膠雜質(zhì)過多導(dǎo)致齒輪泵卡滯擠膠控制柜報電機(jī)扭矩過大,納入機(jī)修PM計劃，每個月更換一次齒輪泵,2017.01.06,G,介質(zhì)污染,,,,,,,,,,,,,B區(qū),王凱

21,,機(jī)器人,"ER220

ROB1",2017.01.06,8:53,9:16,22,停機(jī),,ER220ROB1機(jī)器人進(jìn)入擠膠程序，但無擠膠動作，報警停止動作,在機(jī)器人程序里將擠膠程序和換槍程序備注，機(jī)器人不換槍擠膠，人工擠膠生產(chǎn)，通知車間工藝技術(shù)組技術(shù)人員進(jìn)行確認(rèn),,膠雜質(zhì)過多導(dǎo)致齒輪泵卡滯擠膠控制柜報電機(jī)扭矩過大,"1、已將膠質(zhì)量問題提交車間工藝技術(shù)組

2、優(yōu)化17年P(guān)M計劃，定期更換齒輪泵",2017.01.06,G,介質(zhì)污染,,,,,,,,,,,,,C區(qū),王凱

22,,吊具,"UB010

pickup1",2017.01.06,10:48,10:54,6,停機(jī),,UB010工位pickup1后退端抓件后不上升，吊具夾緊CY03夾緊信號不到位,臨時短接夾緊信號后一個車信號正?；謴?fù)程序,,UB010工位縱梁零件變形，導(dǎo)致吊具夾緊夾具無法到位,告知員工及班長，防止變形零件導(dǎo)致吊具夾緊不到位，得到員工認(rèn)可,2017.01.06,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,D板鏈,王凱

23,,地面夾具,MB020,2017.01.06,11:28,11:37,9,停機(jī),,MB020工位左側(cè)自動焊報焊接故障，無法復(fù)位,臨時短接自動焊，人工在后工位補(bǔ)焊點,,自動焊線纜過長與缸體干涉，線纜斷裂，無焊接電流,更換較短線纜并增加保護(hù)殼,2017.01.06,G,干涉,,,,,,,,,,,,,E板鏈,王凱

24,,吊具,"UB010

pickup1",2017.01.06,11:35,11:41,6,停機(jī),,UB010工位pickup1后退端抓件后不上升，吊具夾緊CY02夾緊信號不到位,臨時短接夾緊信號后一個車信號正常恢復(fù)程序,,UB010工位縱梁零件變形，導(dǎo)致吊具夾緊夾具無法到位,第二次告知員工及班長，防止變形零件導(dǎo)致吊具夾緊不到位，得到員工認(rèn)可,2017.01.06,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,F區(qū),王凱

25,,機(jī)器人,"MB040

ROB1",2017.01.07,5:14,5:29,15,停機(jī),,UB040ROB1機(jī)器人未進(jìn)入焊接主程序，重復(fù)換電極程序,手動示教機(jī)器人將機(jī)器人打回原點，觸摸屏初始化機(jī)器人信號,,在更換電極的過程中，機(jī)器人未執(zhí)行完換電極程序便將工位打成自動,告知班組員工及班長在更換電極的過程中，機(jī)器人執(zhí)行完換電極程序后方可將工位打成自動,2017.01.07,G,誤操作,,,,,,,,,,,,,G區(qū),王凱

26,,地面夾具,MB020,2017.01.07,5:20,5:34,13,停機(jī),,成車020左側(cè)翻轉(zhuǎn)夾具，在吊具下降時員工操作失誤，導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)水平信號丟失,修改程序條件，恢復(fù)生產(chǎn),,吊具下降時，人工手動操作，誤將左側(cè)翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致水平信號丟失,優(yōu)化翻轉(zhuǎn)夾具手動翻轉(zhuǎn)條件，防止人為手動誤操縱,2017.01.07,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,1#壓機(jī)區(qū),王志

27,,機(jī)器人,SB050R1,2017.01.07,14:51,15:09,18,停機(jī),,R103八萬輛SB050機(jī)器人焊接過程中不動作，報5軸碰撞檢測,機(jī)器人無法打動5軸，機(jī)修將卡在5軸的管線包煤球用榔頭敲出后將機(jī)器人打出，修復(fù)卡箍并安裝，恢復(fù)生產(chǎn),,"1、網(wǎng)球拍上固定管線包煤球的卡箍脫落，管線包煤球卡在5軸關(guān)節(jié)處，造成機(jī)器人5軸過載

2、需要優(yōu)化機(jī)器人路徑不好","1、2月15日前天津奧拓博格牽頭對管線包進(jìn)行更換

2、對管線包路徑進(jìn)行優(yōu)化",2017.02.15,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,2#壓機(jī)區(qū),王志

28,,涂膠系統(tǒng),擠膠機(jī)器人,2017.01.07,20:54,21:55,60,停機(jī),,6號油壓機(jī)機(jī)器人不擠膠報膠泵低溫故障,1、6號油壓機(jī)機(jī)器人不擠膠報膠泵低溫故障、打開主柜發(fā)現(xiàn)主控開跳閘。2、依次斷開兩個強(qiáng)電接觸器后故障沒有排除，初步判定強(qiáng)電線路沒有問題。3、斷開主控開的零線只接兩個強(qiáng)電接觸器空開還是跳閘。4、萬用表打到零線之間存在電壓判定其中一根線路帶電有電壓，依次拔插接線發(fā)現(xiàn)一組膠泵發(fā)熱管拔了后設(shè)備正常主控開沒有跳閘。5、臨時拔掉發(fā)熱管后恢復(fù),,發(fā)熱管損壞導(dǎo)致里面火線與零線短路,"1、生產(chǎn)班組增加預(yù)防行維護(hù)內(nèi)容，每周檢查擠膠線纜一次，有無破皮現(xiàn)象

2、檢查其他膠泵加熱膠管線路有無破皮、存在短路風(fēng)險，并對線路進(jìn)行包扎",2017.01.07,G,老化,,,,,,,,,,,,,3#壓機(jī)區(qū),王志

29,,機(jī)器人,MB060R1,2017.01.07,22:27,22:55,27,停機(jī),,MB060機(jī)器人換槍針腳接觸不良,脫開機(jī)器人換槍盤，清潔針腳,,機(jī)器人換槍盤長期拔插，導(dǎo)致針腳磨損繼而產(chǎn)生接觸不良,停產(chǎn)檢修時增加機(jī)器人針腳清洗及更換項目,2017.01.07,G,磨損,,,,,,,,,,,,,4#壓機(jī)區(qū),王志

30,,地面夾具,MB050,2017.01.09,8:00,8:25,25,停機(jī),,MB050工位滑臺新增限位擋塊位置不正確，導(dǎo)致滑臺推進(jìn)不到位,用磨頭取消新增限位擋塊后恢復(fù)生產(chǎn),,滑臺前進(jìn)后退時，伸縮氣缸抖動厲害，增加限位擋塊防止氣缸抖動，新增時未考慮周全，位置不合理,生產(chǎn)結(jié)束后重新安裝擋塊位置,2017.01.09,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,5#壓機(jī)區(qū),王志

31,,機(jī)器人,MB040R1,2017.01.09,12:31,12:43,60,停機(jī),,MB040工位1號和3號機(jī)器人干涉，相撞,修改防撞碰撞百分比為20%逐步手動移出機(jī)器人（需要觀察機(jī)器人從那個方向撞擊，以便再退出時候從反方向退出）,,兩臺機(jī)器人只是做了焊接路徑的干涉區(qū)域，忽略了換電極時干涉情況導(dǎo)致機(jī)器人干涉,在換電極程序中加入一個干涉區(qū)域4，該區(qū)域與另一臺進(jìn)行互鎖，同時也檢查其他工位換電極與焊接或者修模程序是否干涉，增加干涉區(qū)域,2017.01.15,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,6#壓機(jī)區(qū),王志

32,,地面夾具,MB020,2017.01.09,18:03,18:16,13,停機(jī),,MB020右側(cè)下裙邊自動焊故障，無法回到原點,手動操作驅(qū)動器，將自動焊退回到與車體無干涉的情況后，短接自動焊程序，后續(xù)工位人工補(bǔ)焊,,自動焊絲桿變形，移動過程中報故障,校準(zhǔn)絲桿后調(diào)試并恢復(fù)程序,2017.01.13,G,磨損,,,,,,,,,,,,,R101S車架,肖尊山

33,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),MB100,2017.01.09,23:38,0:10,31,停機(jī),,MB100升降機(jī)信號丟失，導(dǎo)致升降機(jī)叉臂安全信號沒有來,確認(rèn)升降機(jī)狀態(tài)沒有問題后程序里復(fù)位DB51.DBX0.2,,升降機(jī)信號閃斷，接車后天奇程序里DB51.DBX0.2沒有被復(fù)位，造成天奇安全信號沒有來,優(yōu)化完善復(fù)位程序，避免信號閃斷造成的程序漏洞,2017.01.12,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,R101S左側(cè)圍,肖尊山

34,,地面夾具,SB070,2017.01.10,4:34,4:40,6,停機(jī),,左側(cè)SB070工位夾具感應(yīng)器故障,夾具打開到位，拔掉夾緊氣管，程序中短接松開信號,,感應(yīng)器信號線磨損，導(dǎo)致松開信號沒來,利用生產(chǎn)間隙優(yōu)化信號線走向，避免磨損,2017.01.10,G,磨損,,,,,,,,,,,,,R101S右側(cè)圍,肖尊山

35,,機(jī)器人,MB020R3,2017.01.10,8:01,8:32,26,停機(jī),,MB020工位3號機(jī)器人無動作,調(diào)用MB020ROB3程序，恢復(fù)正常,,機(jī)器人執(zhí)行MB020ROB1無效程序,規(guī)整機(jī)器人程序，TP備份后，將示教器內(nèi)不需要的程序刪除,2017.01.11,G,參數(shù)設(shè)置不合理,,,,,,,,,,,,,R101S成車,肖尊山

36,,機(jī)器人,UB060R2,2017.01.10,20:39,0:15,95,停機(jī),,"1、R101十萬輛2#機(jī)器人機(jī)器人在自動模式斷開，并報警71301總線關(guān)閉故障和71061I/O總線通信故障

2、機(jī)器人機(jī)器人在運行中空開跳閘無焊接輸出","1、取消輸出到外部信號的第二組24V電源，將DEVICENET上的溫度OK信號直接用24V短接，給出信號

2、將老化的電纜更換，燒壞的接頭沒有使用，采用硬接線到焊機(jī)",,"1、外部線路由于跟隨機(jī)器人運動導(dǎo)致磨損破皮短路

2、機(jī)器人長期運動，槍體上的Harding接線盒外部一根螺栓掉入接線盒內(nèi)，導(dǎo)致短路。","1、對1-6號跟隨機(jī)器人運動導(dǎo)致磨損破皮短路線路進(jìn)行綁扎，防止線纜磨損破皮短路

2、將Harding接線盒內(nèi)的螺栓取出，檢查控制盒上其他螺栓。觀察半個月后，此故障未再次發(fā)生。",2017.01.26,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

37,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.11,10:56,11:02,6,停機(jī),,MB020工位橫梁吊具故障,臨時包扎恢復(fù)生產(chǎn),,頂橫梁吊具下降到位后，后橫梁夾具夾緊信號線斷裂,優(yōu)化信號線走向,2017.01.11,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

38,,機(jī)器人,MB090R1,2017.01.11,13:24,13:36,11,停機(jī),,MB090工位機(jī)器人無動作,調(diào)整焊點路徑，增加焊接電流,,零件間隙過大，導(dǎo)致焊接故障。,生產(chǎn)班組對零件間隙進(jìn)行管控,2017.01.12,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

39,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.11,15:50,15:55,5,停機(jī),,頂橫梁下降故障,程序短接上升手動條件，將吊具打到上到位后，再將吊具打到前進(jìn)到位修改步序恢復(fù)自動,,頂橫梁吊具下降到等待位后，吊具晃動導(dǎo)致前進(jìn)到位丟失,調(diào)整前進(jìn)到位感應(yīng)器距離，優(yōu)化程序，避免到位后信號丟失的情況,2017.01.12,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

40,,機(jī)器人,UB060R2,2017.01.11,18:04,18:09,5,停機(jī),,UB060工位2號機(jī)器人控制柜空開跳閘,重新?lián)芷鹂臻_后正常,,機(jī)器人長期運動，槍體上的Harding接線盒外部一根螺栓掉入接線盒內(nèi)，導(dǎo)致短路。,將Harding接線盒內(nèi)的螺栓取出，檢查控制盒上其他螺栓。觀察半個月后，此故障未再次發(fā)生。,2017.01.26,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

41,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.12,4:42,4:48,11,停機(jī),,MB020工位頂橫梁吊具不到位,手動松開夾緊三和夾緊四，手動上升吊具，重新自動后，恢復(fù)正常,,前橫梁的感應(yīng)開關(guān)距離零件過近，經(jīng)常撞擊導(dǎo)致?lián)p壞，所以吊具下降無法下降到位,重新更換感應(yīng)器開關(guān)，并調(diào)整至合適的位置，避免距離過近與零件撞擊導(dǎo)致?lián)p壞,2017.01.12,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

42,,機(jī)器人,MB060,2017.01.12,6:14,6:21,6,停機(jī),,MB060機(jī)器人不換槍,調(diào)整主副換槍盤接近開關(guān)位置,,換槍盤機(jī)器人側(cè)上的接近開關(guān)固定螺栓松動，在與副換槍盤貼合時位置發(fā)生變化超出感應(yīng)距離,調(diào)整好接近開關(guān)位置后緊固螺栓，觀察一周后未再發(fā)生,2017.01.12,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

43,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),MB070,2017.01.12,13:23,13:30,6,停機(jī),,全線停止運行，各工位紅燈報警,打開MB070工位操作盒，發(fā)現(xiàn)急停開關(guān)損壞，更換損壞的急停開關(guān)，恢復(fù)正常,,由于操作盒距離焊鉗電纜比較近，員工在操作過程中，容易使焊槍電纜和操作盒接觸，導(dǎo)致急停開關(guān)損壞,調(diào)整工位操作盒的位置，既便于員工操作又防止焊槍撞擊，并告知員工正確使用操作盒,2017.01.12,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

44,,機(jī)器人,"MB060

ROB1",2017.01.12,14:28,14:36,8,停機(jī),,MB060ROB1機(jī)器人換槍時機(jī)器人報警，SRVO069,手動示教機(jī)器人完成抓槍動作,,MB060ROB1機(jī)器人換槍盤七軸編碼器線閃斷，導(dǎo)致機(jī)器人換槍過程中報警,針對MB060換槍機(jī)器人換槍盤進(jìn)行改造，整改為抓手焊槍一體式，防止故障再次發(fā)生,2017.02.28,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

45,,機(jī)器人,"UB060

ROB2",2017.01.12,17:20,17:29,8,停機(jī),,UB060ROB2機(jī)器人在焊接過程中報警，焊接接觸位置故障,手動示教機(jī)器人，將零件間隙的雜質(zhì)去除，恢復(fù)正常,,焊點位置零件間隙中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致伺服焊槍焊接過程中報警,告知車架班組長，得到班組長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì),2017.01.16,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

46,,地面夾具,UB010,2017.01.13,2:27,2:44,16,停機(jī),,UB010工位夾具感應(yīng)器故障,臨時在程序中短接，恢復(fù)正常,,UB010工位26號氣缸無法夾緊到位，發(fā)現(xiàn)夾緊感應(yīng)器松動,調(diào)整到合適的位置，并對此感應(yīng)進(jìn)行加固處理，防止再次松動,2017.01.13,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

47,,機(jī)器人,"UB040

ROB4",2017.01.14,14:17,14:37,20,停機(jī),,UB040ROB4機(jī)器人未進(jìn)入焊接程序，無焊接動作,郎維現(xiàn)場工程師調(diào)試程序，對機(jī)器人啟動程序優(yōu)化,,郎維工程師在調(diào)試程序過程中，未將UB040ROB4機(jī)器人的焊接啟動程序下載到PLC中,郎維現(xiàn)場工程師調(diào)試程序，對機(jī)器人啟動程序優(yōu)化,2017.01.14,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

48,,機(jī)器人,"MB030

ROB1",2017.01.14,14:25,14:31,6,停機(jī),,MB030ROB1機(jī)器人在焊接過程中報警，焊點接觸位置不好,手動示教機(jī)器人，將零件間隙的雜質(zhì)去除，恢復(fù)正常,,焊點位置零件間隙中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致伺服焊槍焊接過程中報警,告知成車班組長，得到班組長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì),2017.01.14,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

49,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.14,16:26,16:31,5,停機(jī),,MB020橫梁吊具抓件后在前進(jìn)端下降不到位，,手動操作吊具，將零件匹配MB020工位定位孔，恢復(fù)正常,,頂橫梁抓的零件存在偏差,告知成車班長，得到班長認(rèn)可，注意零件質(zhì)量,2017.01.14,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

50,,機(jī)器人,"UB040

ROB1",2017.01.14,16:58,17:09,10,停機(jī),,UB040ROB1機(jī)器人在焊接過程中報警，焊接接觸位置故障,手動示教機(jī)器人，將零件間隙的雜質(zhì)去除，恢復(fù)正常,,焊點位置零件間隙中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致伺服焊槍焊接過程中報警,告知車架班組長，得到班組長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì),2017.01.14,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

51,,地面夾具,MB020,2017.01.15,12:43,12:50,7,停機(jī),,MB020工位自動焊焊接報警,手動操作，跳過該點，后面工位補(bǔ)點,,自動焊焊鉗電極間有膠污,告知成車班長，得到班長認(rèn)可，在做清潔時關(guān)注膠污,2017.01.15,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

52,,機(jī)器人,MB060R1,2017.01.15,15:48,15:57,29,停機(jī),,機(jī)器人焊接報警,更換水接口后拆下電源接口吹干里面水氣設(shè)備恢復(fù)正常,,換槍盤上水管接口漏水導(dǎo)致焊機(jī)接口被水浸透到里面，焊機(jī)檢測回路電流漏電過高,"1、納入PM計劃進(jìn)行每月清洗并更換。

2、點檢表焊鉗有無漏水，發(fā)現(xiàn)接頭漏水立即更換",2017.01.24,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

53,,機(jī)器人,MB060R2,2017.01.16,20:09,21:07,58,停機(jī),,成車MB060工位R2機(jī)器人編碼器故障,重啟機(jī)器人，并清洗針腳,,換槍盤針腳接觸不良,更換新的換槍盤針腳，并更換編碼器線，重新調(diào)整機(jī)器人路徑,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

54,,機(jī)器人,MB060R2,2017.01.16,21:44,21:53,9,停機(jī),,R103八萬輛MB0602號機(jī)器人在作業(yè)過程故障，報SRVO-068,"1、復(fù)位編碼器脈沖，檢查編碼器線有無破損，接頭有無松動，重啟機(jī)器人，手動將焊槍放下

2、脫開焊槍后，機(jī)修人員清潔編碼器針腳",,換槍盤針腳接觸不良，換槍盤存在通訊不良的情況,"1、更改設(shè)計，將抓手與焊槍合二為一，避免使用換槍盤，規(guī)避此問題，目前項目已實施完成，此類問題未再次發(fā)生

2、在更改之前，對針腳進(jìn)行更換",2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

55,,機(jī)器人,UB060R1,2017.01.17,4:48,4:54,5,停機(jī),,下車體UB060工位機(jī)器人故障，限位桿斷裂。,臨時燒焊加固限位桿,,限位桿疲勞損傷，導(dǎo)致斷裂,更換重新采購質(zhì)量較好的限位桿,2017.01.30,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

56,,機(jī)器人,MB060R2,2017.01.17,22:29,22:37,8,停機(jī),,成車MB060工位R2機(jī)器人換槍盤編碼器信號接足不良,清理換槍盤工具側(cè)針腳,,換槍盤針腳灰塵較多,2月份一體化改造已將MB060換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

57,,機(jī)器人,MB060R2,2017.01.18,1:14,1:28,13,停機(jī),,成車MB060工位R2機(jī)器人換槍盤編碼器信號接足不良,清理換槍盤工具側(cè)針腳,,換槍盤針腳灰塵較多,2月份一體化改造已將MB061換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

58,,機(jī)器人,MB050R4,2017.01.18,8:49,9:25,36,停機(jī),,MB050工位4號機(jī)器人抓頂蓋時出現(xiàn)故障將頂蓋壓變形,臨時手動動作機(jī)器人恢復(fù),,機(jī)器人在抓頂蓋時候沒有檢測到倒數(shù)第三張頂蓋，這個時候機(jī)器人直接走了去抓倒數(shù)第二張頂蓋導(dǎo)致撞壞,"1、調(diào)整超位開關(guān)

2、增加長距離的感應(yīng)器",2017.01.20,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

59,,shuttle傳輸,下車體shuttle,2017.01.18,16:03,16:13,10,停機(jī),,下車體變頻器全線報警，機(jī)電處理,撥起后退超位繼電器打前進(jìn)，手動恢復(fù)正常,,工人擋光柵導(dǎo)致shuttle后退超位,優(yōu)化后退減速距離,2017.01.18,G,參數(shù)設(shè)置不合理,,,,,,,,,,,,,,

60,,機(jī)器人,MB060,2017.01.18,20:22,20:32,10,停機(jī),,成車MB060機(jī)器人故障,重啟機(jī)器人,,換槍盤針腳接觸不良,2月份一體化改造已將MB061換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

61,,地面夾具,SB050,2017.01.18,21:37,21:48,10,停機(jī),,左側(cè)SB050夾具感應(yīng)器故障,調(diào)整感應(yīng)器位置,,夾緊二夾緊不到位，13號氣缸感應(yīng)器未到位，感應(yīng)器位置松動,調(diào)整此氣缸感應(yīng)器位置，并在合適的位置加固，防止感應(yīng)器松動，并加保護(hù)罩,2017.01.18,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

62,,機(jī)器人,SB050R1,2017.01.18,1:11,1:21,10,停機(jī),,左側(cè)SB050機(jī)器人管線包卡扣斷裂,用扎帶臨時固定管線包,,上次卡箍脫落卡在機(jī)器人關(guān)節(jié)處損壞后沒有備件更換，修復(fù)的卡箍在管線報拉扯下?lián)p壞,更換管線包優(yōu)化機(jī)器人進(jìn)入焊接區(qū)域路勁,2017.01.18,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

63,,shuttle傳輸,成車shuttle,2017.01.19,12:57,13:23,8,停機(jī),,成車ST前進(jìn)超位，機(jī)電處理,拆掉超位開關(guān)，手動后退shuttle,,由于成車行走電機(jī)抱閘間隙過大，導(dǎo)致停止時不能完全停止,調(diào)整抱閘間隙合適的范圍2-5MM,2017.01.19,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

64,,機(jī)器人,MB060,2017.01.19,14:00,14:17,16,停機(jī),,MB060右側(cè)機(jī)器人報警,重啟機(jī)器人,,換槍盤針腳接觸不良,2月份一體化改造已將MB061換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

65,,地面夾具,MB020,2017.01.20,12:25,12:30,5,停機(jī),,MB020工位滑臺不前進(jìn),清除焊渣并調(diào)整滑臺前進(jìn)到位開關(guān),,滑臺前進(jìn)到位開關(guān)是接近開關(guān)，由于受焊渣影響，導(dǎo)致開關(guān)失效,在MB020工位滑臺推進(jìn)和翻轉(zhuǎn)重新增加行程開關(guān)，避免因焊渣影響開關(guān)的正常使用,2017.01.30,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

66,,地面夾具,MB020,2017.01.20,13:23,13:28,5,停機(jī),,MB020工位滑臺不前進(jìn),清除焊渣并調(diào)整滑臺前進(jìn)到位開關(guān),,滑臺前進(jìn)到位開關(guān)是接近開關(guān)，由于受焊渣影響，導(dǎo)致開關(guān)失效,在MB020工位滑臺推進(jìn)和翻轉(zhuǎn)重新增加行程開關(guān)，避免因焊渣影響開關(guān)的正常使用,2017.01.30,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

67,,機(jī)器人,"SB050

ROB2",2017.01.20,14:10,14:16,5,停機(jī),,SB050ROB1機(jī)器人無焊接動作,將安全雷達(dá)表面灰塵處理，恢復(fù)正常,,現(xiàn)場灰塵較大，在雷達(dá)表面附著，影響雷達(dá)反射光線,與側(cè)圍班長交流，得到班長認(rèn)可，每天開班對雷達(dá)表面進(jìn)行清潔,2017.01.20,G,介質(zhì)污染,,,,,,,,,,,,,,

68,,機(jī)器人,"SB050

ROB2",2017.01.20,18:41,14:16,5,停機(jī),,SB050ROB2機(jī)器人在焊接過程中，報警部件接觸不良,手動示教機(jī)器人打開焊槍，將零件間隙雜質(zhì)清除，恢復(fù)正常,,零件間隙存在雜質(zhì)，導(dǎo)致焊接報警,與側(cè)圍班長交流，得到班長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì),2017.01.20,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

69,,地面夾具,ER210,2017.01.20,23:11,23:18,6,停機(jī),,ER210夾具感應(yīng)器信號故障,在程序里面暫時短接此信號,,ER210頂升到位感應(yīng)器由于經(jīng)常撞擊，導(dǎo)致感應(yīng)器信號一直常來,更換新的感應(yīng)器，多次調(diào)整至合適的位置，防止撞擊,2017.01.20,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

70,,機(jī)器人,MB060R1,2017.01.22,10:51,11:30,38,停機(jī),,MB060工位機(jī)器人總線故障（總線壓斷）,拆開用戶電纜線接頭，對內(nèi)部線纜排查，對斷裂的線重新對接,,機(jī)器人管線包過長，在長期運動過程中，管線包壓在用戶電纜線上，導(dǎo)致用戶電纜線內(nèi)部線斷裂,"1、將MB060工位換槍機(jī)器人改造成抓手與焊槍一體化設(shè)計，不使用換槍盤用戶電纜且防止管線包與總線干涉

2、在調(diào)整之前，對干涉區(qū)域吊裝綁扎避免干涉

",2017.01.22,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

71,,機(jī)器人,UB060R1,2017.01.23,18:09,19:14,64,停機(jī),,下車體機(jī)器人故障,檢查發(fā)現(xiàn)，1號機(jī)器人焊鉗活動極和車身干涉。手動打出機(jī)器人后，發(fā)現(xiàn)焊鉗大小開行程位置整體向焊鉗固定極偏移。措施：1手動分別用焊接參數(shù)SPOT1和SPOT3焊接一點，未解決問題；2更換焊鉗夾緊電磁閥，未解決問題；3更換氣缸活塞桿總成后恢復(fù),,焊鉗氣缸活塞桿內(nèi)部有裂口，導(dǎo)致氣缸內(nèi)串氣,對同工位2號機(jī)器人焊鉗進(jìn)行拆裝檢查維護(hù),2017.01.25,G,斷裂,,,,,,,,,,,,,,

72,,shuttle傳輸,成車shuttle,2017.01.23,21:15,21:20,5,停機(jī),,成車SHUTTLE停止運行，變頻器報F42,手動復(fù)位變頻器，恢復(fù)正常,,氣源不干凈，導(dǎo)致shuttle減壓閥堵塞，引起shuttle氣壓波動,更換減壓閥，并在前端增加氣源過濾器,2017.02.25,G,介質(zhì)污染,,,,,,,,,,,,,,

73,,吊具,UB020,2017.01.23,22:33,22:39,6,停機(jī),,UB020工位PICKUP抓件后不上升,短接程序，手動抓件上升后，恢復(fù)正常,,pickup夾具感應(yīng)零件開關(guān)由于撞擊未感應(yīng)到,更換新的感應(yīng)器，多次調(diào)整至合適的位置，防止撞擊,2017.01.23,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

74,,吊具,MB020,2017.01.24,0:23,0:29,5,停機(jī),,MB020工位頂橫梁吊具故障,手動后退頂橫梁吊具，重新前進(jìn)，恢復(fù)正常,,頂橫梁吊具前進(jìn)到位丟失導(dǎo)致吊具不下降.程序復(fù)位前進(jìn)到位過早，導(dǎo)致丟失,優(yōu)化程序，延遲復(fù)位前進(jìn)到位信號,2017.01.24,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

75,,地面夾具,UB070,2017.01.24,2:22,2:30,7,停機(jī),,UB070工位CY20氣缸松開信號未來,拔掉夾緊氣管，短接松開信號,,感應(yīng)器內(nèi)部螺絲松動導(dǎo)致滑塊掉落在氣缸內(nèi),夾修恢復(fù)氣缸,2017.01.24,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

76,,buffer傳輸,車架緩沖Buffer,2017.01.24,8:49,10:00,70,停機(jī),,車架轉(zhuǎn)運小車線排坦克鏈斷線路拉壞,1、對電機(jī)斷裂部位重新接線。2、坦克鏈清理破損部位并重新進(jìn)行連接。3、將坦克鏈起始位置進(jìn)行重新調(diào)整、固定、線纜重新進(jìn)行抱扎,,坦克鏈運行的限位桿未能限位導(dǎo)致左右容易晃動，棱角與坦克鏈擦掛,對限位桿進(jìn)行固定，防止左右串動與坦克鏈底部擦掛,2017.01.24,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

77,,吊具,MB020,2017.01.24,15:18,15:30,12,停機(jī),,MB020橫梁吊具前進(jìn)故障，耽擱12分鐘,手動后退頂橫梁吊具，重新前進(jìn)，恢復(fù)正常,,頂橫梁吊具前進(jìn)到位丟失導(dǎo)致吊具不下降.程序復(fù)位前進(jìn)到位過早，導(dǎo)致丟失,優(yōu)化程序，延遲復(fù)位前進(jìn)到位信號,2017.01.24,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

78,,地面夾具,UB080,2017.01.24,16:45,16:53,8,停機(jī),,下車體UB080工位氣缸感應(yīng)器故障,臨時在程序中短接，恢復(fù)正常,,夾緊一氣缸的信號線由于長期和工位踏臺接觸磨損，導(dǎo)致信號丟失,更換新的信號線，并傳入波紋管，防止磨損信號線,2017.01.24,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

79,,吊具,下線吊具,2017.01.24,17:26,17:38,12,停機(jī),,PickuP吊具下降故障,多次復(fù)位之后恢復(fù)正常,,吊具運行過程中對模塊干擾較大導(dǎo)致閃斷掉站，引起吊具故障,將此模塊進(jìn)行接地處理，避免干擾,2017.01.24,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

80,,地面夾具,UB070,2017.01.24,20:06,20:23,17,停機(jī),,UB070工位夾具感應(yīng)器故障,臨時在程序中短接，恢復(fù)正常,,夾緊三25號氣缸的信號線由于長期和工位踏臺接觸磨損，導(dǎo)致信號丟失,更換新的信號線，并傳入波紋管，防止磨損信號線,2017.01.24,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

81,,機(jī)器人,"MB060

ROB2",2017.01.24,21:03,21:26,23,停機(jī),,成車MB060工位R2機(jī)器人編碼器故障,"1、清洗換槍盤編碼器針腳

2、拆開用戶電纜線接頭，對內(nèi)部線纜排查，對斷裂的線重新對接

",,MB060ROB2使用的是換槍盤結(jié)構(gòu)，存在信號通訊穩(wěn)定的情況,"1、利用工段吃飯時間，機(jī)電，機(jī)修配合對管線包重新包扎，整理

2、2月28日更換MB060機(jī)器人換槍盤，進(jìn)行一體化改造（包含管線包更換）已完成

",2017.01.24,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

82,,機(jī)器人,"MB080

ROB2",2017.01.24,22:46,22:52,6,停機(jī),,MB080ROB2機(jī)器人焊接過程中報警,手動示教機(jī)器人，將零件間隙的雜質(zhì)去除，恢復(fù)正常,,機(jī)器人焊接零件間隙有雜質(zhì),與成車班長交流，得到班長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì)存在,2017.01.24,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

83,,調(diào)整板鏈,E板鏈,2017.02.02,9:41,10:24,42,停機(jī),,E區(qū)調(diào)整板鏈出口升降機(jī)無動作，觸摸屏報警顯示出口停止3故障,"1、手動前進(jìn)隨行側(cè)頂機(jī)，打開擋板，手動側(cè)頂機(jī)接車，側(cè)頂機(jī)無上升動作

2、監(jiān)控程序，Q點輸出，PLC程序滿足條件

3、檢查電路，發(fā)現(xiàn)繼電器E1314CR無動作后更換繼電器排除故障",,繼電器E1314CR失效,"觀察更換后繼電器E1314CR能正常工作，觀察是否存在燒壞的潛在隱患，經(jīng)過來兩周觀察未再次發(fā)生此類問題

",2017.02.18,G,原因不明,,,,,,,,,,,,,,

84,,機(jī)器人,"SB050

ROB1-2",2017.02.02,14:08,14:19,10,停機(jī),,SB050左右機(jī)器人焊接過程中同時不動作,手動示教機(jī)器人將單槍機(jī)器人跳過干涉程序,,機(jī)器人同時進(jìn)入干涉區(qū)域,對機(jī)器人焊接干涉區(qū)域增加等待三秒程序,2017.02.02,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

85,,吊具,頂橫梁吊具,2017.02.02,20:19,20:26,6,停機(jī),,shuttle傳輸過程中停止，頂橫梁吊具升降使能燈一直亮起,手動將吊具打到上到位后，再將吊具打到前進(jìn)到位修改步序恢復(fù)自動,,頂橫梁吊具下降到等待位過程中前進(jìn)到位丟失,將編碼器PLC程序誤差值進(jìn)行優(yōu)化,2017.02.02,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

86,,機(jī)器人,MB040,2017.02.02,22:47,23:00,12,停機(jī),,機(jī)器人在焊接過程中停止，示教器顯示等待小開信號,檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)器人連接桿斷裂，導(dǎo)致小開信號未來，機(jī)修重新加工連接桿后恢復(fù),,機(jī)器人連接疲勞桿斷裂,機(jī)修組更換質(zhì)量好的連接桿，連續(xù)觀察15天無重復(fù)故障出現(xiàn),2017.02.02,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

87,,機(jī)器人,UB050R1,2017.02.03,17:48,17:55,7,停機(jī),,UB050ROB1機(jī)器人焊接過程中報警，電極磨損過大,手動示教機(jī)器人，將零件間隙的雜質(zhì)去除，恢復(fù)正常,,機(jī)器人焊接零件間隙有雜質(zhì),與車架班長交流，得到班長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì)存在,2017.02.03,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

88,,機(jī)器人,MB080R3,2017.02.04,17:10,17:36,26,停機(jī),,左側(cè)圍和車架沒合好，導(dǎo)致在MB080工位上機(jī)器人打點大部分有問題,將機(jī)器人打回原點，給出完成信號，清理IO信號,,側(cè)圍與車架合并時沒合到位,零件問題，已通知質(zhì)量部門,2017.02.04,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

89,,機(jī)器人,MB030R3,2017.02.05,9:45,9:57,12,停機(jī),,MB030BOB3機(jī)器人焊接過程中發(fā)現(xiàn)管線包斷裂,重新調(diào)整管線包,,機(jī)器人管線包在焊接過程中與機(jī)器人本體干涉，導(dǎo)致斷裂,"1、利用生產(chǎn)間隙重新包扎管線包

2、對斷裂部分進(jìn)行切割，卡住管線包完好部分避免此類問題再次發(fā)生，并優(yōu)化路徑",2017.02.05,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

90,,機(jī)器人,MB060R1,2017.02.05,10:17,10:24,7,停機(jī),,MB060ROB1機(jī)器人程序無動作，零件未安裝到位,將UB060工位零件放到位，恢復(fù)正常,,零件存在輕微變形,與成車班長交流，得到班長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì)存在,2017.02.05,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

91,,機(jī)器人,MB070,2017.02.05,14:54,15:06,11,停機(jī),,機(jī)器人抓件放到夾具上后不動作，機(jī)器人無報警，工位報警,更換抓手上左側(cè)零件感應(yīng)器接頭,,左側(cè)感應(yīng)抓手零件的感應(yīng)器接頭與零件干涉損壞,左側(cè)感應(yīng)抓手零件的感應(yīng)器接頭，并更改感應(yīng)器接頭位置,2017.02.05,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

92,,機(jī)器人,UB040R4,2017.02.05,15:29,15:48,19,停機(jī),,UB040工位4臺機(jī)器人無進(jìn)入焊接程序，車型代碼感應(yīng)器信號沒來,短接車型代碼感應(yīng)器信號，程序給出代碼,,零件變形車型代碼感應(yīng)開關(guān)信號不來,"1、優(yōu)化感應(yīng)器位置，增加感應(yīng)器范圍

2、對接生產(chǎn)工段，零件變形及時通知機(jī)電組",2017.02.05,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

93,,地面夾具,UB090,2017.02.05,22:55,23:03,7,停機(jī),,下車體UB090夾緊一電磁閥無動作,擰緊下車體UB090夾緊一電磁閥信號線接頭,,電磁閥信號線接頭松動，員工操作焊槍時與信號線干涉,將信號線傳入波紋管中，防止員工操作焊槍時與電磁閥信號線干涉,2017.02.05,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

94,,機(jī)器人,MB040R5,2017.02.06,15:42,15:56,13,停機(jī),,MB040工位5號機(jī)器人焊接電機(jī)故障，無焊接。,重啟焊機(jī)后正常,,焊機(jī)報故障,關(guān)注焊機(jī)運行情況一周，無異常,2017.02.13,G,原因不明,,,,,,,,,,,,,,

95,,吊具,MB020,2017.02.07,1:59,2:03,3,停機(jī),,MB020工位橫梁吊具故障,恢復(fù)信號線,,吊具下降到位后，后橫梁夾具夾緊信號CY43沒來，感應(yīng)器信號線斷裂,生產(chǎn)間隙重新布局走向，避免線纜與零件摩擦斷裂,2017.02.07,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

96,,升降機(jī),升降機(jī),2017.02.07,8:21,8:33,11,停機(jī),,升降機(jī)下降到位不接車，叉臂不伸出,程序復(fù)位接車記憶,,接車記憶沒有復(fù)位,"1.程序增加接車復(fù)位記憶程序

2.增加觸摸屏步序清零",2017.02.07,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

97,,地面夾具,UB090,2017.02.07,11:13,11:22,9,停機(jī),,工位完成后，工位報警,調(diào)整磁環(huán)恢復(fù)正常,,UB090磁環(huán)CY23松開信號未來，該磁環(huán)與焊鉗干涉，導(dǎo)致磁環(huán)松動,更改磁環(huán)位置，避免與焊鉗干涉,2017.02.07,G,干涉,,,,,,,,,,,,,,

98,,機(jī)器人,MB040R1,2017.02.07,20:00,21:17,77,停機(jī),,機(jī)器人不能上電，示教器報系統(tǒng)故障，與安全系統(tǒng)無通信代碼為32580，急停安全板上的EN指示燈不來,在臨近一臺機(jī)器人驗證拔掉急停安全板和主機(jī)算計板通訊以太網(wǎng)線纜時候板子的EN信號丟失，估計EN信號為通訊正常信號。示教器上重新熱啟動B方式恢復(fù)系統(tǒng)上次正常系統(tǒng)狀態(tài)后恢復(fù)正常,,機(jī)器人的G2儲能單元接口燒了，導(dǎo)致連接的電源分配板G3有電壓波動，G3接了電源到急停安全板上，急停安全板電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致主計算機(jī)板與它通訊一瞬間丟失系統(tǒng)報錯,更換儲能單元，準(zhǔn)備好備件,2017.02.07,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

99,,機(jī)器人,MB030R3,2017.02.07,21:17,21:27,10,停機(jī),,成車MB030工位4號機(jī)器人故障、機(jī)電處理,恢復(fù)破裂的線纜,,機(jī)器人焊接過程中無動作，檢查發(fā)現(xiàn)焊鉗小開信號（松開）未來，線纜破裂,優(yōu)化線纜走向，采用黃蠟管包裹，避免線纜擦破,2017.02.07,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

100,,吊具,下線吊具,2017.02.09,1:21,1:28,6,停機(jī),,下車體吊具行走超位，耽擱6分鐘,臨時在程序中短接超位信號，手動打吊具到中間位置，恢復(fù)程序，恢復(fù)自動,,吊具在減速減速區(qū)，沒有減速下來，導(dǎo)致吊具碰到超位開關(guān),減小程序中減速區(qū)電機(jī)的運行速度，加長減速區(qū),2017.02.09,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

101,,工藝設(shè)備,MB020,2017.02.09,10:29,10:42,7,停機(jī),,MB020工位左自動焊故障，無焊接動作。,自動焊原點丟失，臨時短接程序，下一個車恢復(fù)正常,,程序復(fù)位自動焊機(jī)原點過早，導(dǎo)致丟失,優(yōu)化程序，延遲自動焊原點信號,2017.02.09,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

102,,地面夾具,UB070,2017.02.09,22:11,22:26,14,停機(jī),,右后輪罩滑臺開關(guān)異常，無法打開,查看觸摸屏發(fā)現(xiàn)滑臺前景到位信號沒來，感應(yīng)器損壞，更換感應(yīng)器后恢復(fù)正常,,工位操作需要擠膠，掉落的膠污使感應(yīng)器腐蝕損壞,在感應(yīng)器上增加一個擋板，使掉落的膠不能直接落在感應(yīng)器上,2017.02.09,G,腐蝕,,,,,,,,,,,,,,

103,,地面夾具,UB070,2017.02.10,6:13,6:22,8,停機(jī),,氣缸信號異常,臨時短接該信號,,工位操作員工焊鉗撞傷感應(yīng)器,"1、更換撞壞感應(yīng)器

2、增加一個防護(hù)罩保護(hù)感應(yīng)器",2017.02.11,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

104,,地面夾具,ER230,2017.02.10,13:26,13:40,14,停機(jī),,機(jī)艙運輸小車在后退過程中，未后退到位就停止，打手動也無法后退,工件感知損壞、短接工件感知后恢復(fù),,機(jī)艙工位之前發(fā)生故障，導(dǎo)致全線模式丟失，而在之后打手動也無法復(fù)位為手動后退條件里面有工件感知（Buffer前進(jìn)端）未來，,"1、優(yōu)化機(jī)艙運輸?shù)氖謩訔l件，只要BUFFER下降到位可以手動運行

2、更換工件感知并且調(diào)整感應(yīng)位置（3-5MM)",2017.02.10,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

105,,機(jī)器人,"UB050

ROB2",2017.02.10,14:36,14:45,9,停機(jī),,機(jī)器人在運行到51行程序時，報接觸故障（連續(xù)5個）,調(diào)整焊點位置,,51行程序焊點為半點焊,調(diào)整機(jī)器人路勁避免半點焊引起焊接錯誤,2017.02.10,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

106,,地面夾具,MB050,2017.02.10,20:00,20:05,5,停機(jī),,MB050工位有兩組夾具未到位,調(diào)整踏板夾緊感應(yīng)器，拔掉定位夾具CY03的夾緊氣管，短接CY03松開信號后正常,,由于定位夾具CY03卡死，松開到位信號未來，異常調(diào)整踏板夾緊到位后，導(dǎo)致踏板夾緊也未到位,機(jī)修調(diào)整CY03鉤頭缸，恢復(fù)程序,2017.02.10,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

107,,機(jī)器人,"UB050

ROB1",2017.02.10,22:06,22:20,14,停機(jī),,機(jī)器人連續(xù)三個點不焊接,工段要求跳過3個點,,零件狀態(tài)不好導(dǎo)致裝配間隙過大,通知工藝確定原因為來料變形物流跟蹤RDC運輸過程導(dǎo)致該件變形,2017.02.10,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,,

108,,地面夾具,MB020,2017.02.12,2:12,2:22,9,停機(jī),,右側(cè)夾具鎖緊感應(yīng)器無信號,短接鎖緊信號恢復(fù)生產(chǎn),,鎖緊信號線路被銷子磨損,更換信號線后重新固定信號線的位置，避免與穿銷接觸磨損,2017.02.12,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

109,,吊具,車架吊具,2017.02.12,8:00,8:17,17,停機(jī),,"1.右側(cè)圍吊具上升超位

2.下線吊具鏈條未進(jìn)入收盒","1.懷疑為檢修塞克原因

2.鏈條收盒需要維護(hù)",,"1.手動吊具，恢復(fù)正常

2.塞克人員維護(hù)檢修",賽科檢修設(shè)備后需要反復(fù)動作設(shè)備5次以上,2017.02.12,G,卡死,,,,,,,,,,,,,,

110,,機(jī)器人,UB050,2017.02.12,14:22,14:28,5,停機(jī),,機(jī)器人焊到線卡報警(WC焊接錯誤）,通知工藝確認(rèn)后移位焊接,,因為焊接件有線卡焊接電流為得到反饋報警,調(diào)整該處焊接位置,2017.02.12,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,,

111,,地面夾具,SB018,2017.02.12,14:33,14:39,6,停機(jī),,"1.SB018工位原點滿足

2.shuttle上升過程中與CY23夾具干涉",1.臨時措施：CY23夾具變形，將CY23，CY17松開磁環(huán)短接氣管拔掉，采用手動定位銷工作,,CY23夾具松開接近開關(guān)脫落，夾具未松開到位shuttle上升相互干涉，CY23夾具松開接近開關(guān)由于長期和員工操作焊槍干涉，導(dǎo)致松動,更換該接近開關(guān)的安裝位置，防止與焊槍干涉,2017.02.13,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

112,,地面夾具,SB018,2017.02.12,14:52,15:08,16,停機(jī),,"1.SB018工位原點滿足

2.shuttle上升過程中與CY23夾具干涉","1.臨時措施：CY23夾具變形，將CY23，CY17松開磁環(huán)短接氣管拔掉，采用手動定位銷工作

",,CY23夾具松開接近開關(guān)脫落，夾具未松開到位shuttle上升相互干涉，CY23夾具松開接近開關(guān)由于長期和員工操作焊槍干涉，導(dǎo)致松動,更換該接近開關(guān)的安裝位置，防止與焊槍干涉,2017.02.13,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

113,,地面夾具,UB050,2017.02.13,1:55,2:02,6,停機(jī),,UB050機(jī)器人無動作,一個工件感知未來，臨時短接正常,,工件感知太靠下沒有感知到車體（正好在臨界點位置）,調(diào)整工件感知位置后續(xù)班次未發(fā)生類式情況,2017.02.13,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

114,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),UB040,2017.02.13,2:23,2:29,6,停機(jī),,車架全線無動作，觸摸屏顯示模式丟失,恢復(fù)急停，全線自動模式啟動,,程序監(jiān)控發(fā)現(xiàn)UB040左側(cè)安全門急停被按下，觸摸屏沒有顯示有急停,優(yōu)化HMI報警信息，故障目視化（2.17）,2017.02.13,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

115,,機(jī)器人,UB040,2017.02.13,8:21,8:43,22,停機(jī),,UB040工位2號機(jī)器人焊點校驗，電極桿初始數(shù)據(jù)錄入,跳過報警程序恢復(fù)生產(chǎn),,電極桿更換后未作初始化,重新做電極更換初始化后再次修模計算補(bǔ)償正常,2017.02.13,G,參數(shù)設(shè)置不合理,,,,,,,,,,,,,,

116,,buffer傳輸,單梁buffer,2017.02.13,10:10,10:23,12,停機(jī),,buffer上升后無前進(jìn)動作,臨時捅閥，班組人工放件生產(chǎn),,程序監(jiān)控發(fā)現(xiàn)PICKUP不在原點,優(yōu)化PICKUP前進(jìn)程序條件,2017.02.13,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

117,,吊具,車架吊具,2017.02.14,3:44,4:01,17,停機(jī),,車架下線吊具在送車到成車MB010工位下降報下降超位,對下降超位信號臨時短接，在打上升，在下降，恢復(fù)超位信號,,下線吊具在放車MB010時，定位柱沒對準(zhǔn)，車沒放到位，導(dǎo)致抱具下降超位。,在下降減速區(qū)域把速度由原來低速800改為700使放車平穩(wěn)，測試放車節(jié)拍能滿足成車的27JPH,2017.02.17,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

118,,地面夾具,ER220,2017.02.14,10:20,10:31,10,停機(jī),,"右艙邊梁總成程序故障,夾緊一未到位夾二夾緊",手動松開夾二后重新夾緊,,夾一沒有到位夾二夾緊導(dǎo)致干涉,更改夾二程序在夾緊一到位后夾緊二,2017.02.14,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

119,,地面夾具,UB020,2017.02.14,15:21,15:29,8,停機(jī),,下車體UB020工位傳輸過程中下降后出現(xiàn)故障、,磁環(huán)感應(yīng)器信號線損壞,,磁環(huán)感應(yīng)器未來導(dǎo)致不抓件，信號線彎曲嚴(yán)重,更換信號線重新綁扎,2017.02.14,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

120,,地面夾具,MB080,2017.02.14,18:06,18:14,7,停機(jī),,MB080左側(cè)夾緊2故障，耽擱7分鐘,工件感知焊渣過多導(dǎo)致夾具動作到該步驟報錯，臨時短接后恢復(fù)正常,,工件感知焊渣過多導(dǎo)致夾具動作到該步驟報錯,更改感應(yīng)器固定位置避開焊渣飛濺，一個班次觀察感應(yīng)器沒有焊渣焊傷工件感知表面,2017.02.15,G,介質(zhì)污染,,,,,,,,,,,,,,

121,,機(jī)器人,MB050,2017.02.14,22:49,22:58,8,停機(jī),,MB050工位機(jī)器人故障,對頂蓋間隙校正，重新啟動焊接程序,,頂蓋與車身搭接處間隙過大，導(dǎo)致機(jī)器人報異常,機(jī)器人對中過程頂蓋與平臺有干涉，調(diào)整機(jī)器人路勁使其放件不與外部干涉,2017.02.14,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

122,,shuttle傳輸,左側(cè)圍shuttle,2017.02.15,10:01,10:59,58,停機(jī),,左側(cè)圍撒托上升時與夾具干涉，導(dǎo)致撒托變形，機(jī)電、機(jī)修、賽科人員維修.,SB060工位一夾具氣缸活塞桿與夾具機(jī)械連接部位的螺栓松動，導(dǎo)致夾具松開不到位，但松開信號正常。,,擰緊夾具活塞桿螺栓，恢復(fù)夾具，臨時拆下shuttle支撐臂。同時降低shuttle整體運行速度。,更換新的SHUTTLE支撐臂，同時讓福臻整改整條線的氣缸,2017.03.08,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

123,,地面夾具,UB050,2017.02.15,13:49,13:59,10,停機(jī),,UB050右前鼓包夾緊信號沒來,手動將零件敲好后后，夾緊信號正常,,零件問題，導(dǎo)致夾具夾緊不到位,持續(xù)觀察，未出現(xiàn)此故障,2017.02.15,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,,

124,,shuttle傳輸,SHUTTLE,2017.02.15,14:26,14:30,3,停機(jī),,人不小心復(fù)位了完工信號，導(dǎo)致完成丟失,短接程序置位完工信號,,完成信號可以置復(fù)位，操作失誤會引起完成信號變化,增加置復(fù)位觸發(fā)時間避免認(rèn)為不小心點動,2017.02.15,G,誤操作,,,,,,,,,,,,,,

125,,安全光柵,UB100,2017.02.15,15:31,15:43,12,停機(jī),,UB100右光柵異常報警,臨時短接光柵后，恢復(fù)正常,,光柵線纜損壞,更換線纜，外部增加螺紋管,2017.02.15,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

126,,機(jī)器人,"UB050

ROBO2",2017.02.15,15:55,16:01,5,停機(jī),,UB050工位2號機(jī)器人焊點報警,清理雜質(zhì)后，恢復(fù)正常,,機(jī)器人所打焊點位置有雜質(zhì)，使焊接電流不能通過,清理雜質(zhì)后，恢復(fù)正常,2017.02.15,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,,

127,,吊具,下車體吊具,2017.02.15,18:06,18:38,31,停機(jī),,下車體吊具到位后穿銷打不開導(dǎo)致不下降抓車,手動捅開穿銷，臨時取消穿銷功能。20號前抽生產(chǎn)間隙檢查電磁閥及信號線,,程序中監(jiān)控穿銷打開有輸出但電磁閥無動作，原因線路未固定綁扎，磨損導(dǎo)致信號無法傳輸,"1、16號下班后已經(jīng)更換信號線，恢復(fù)程序和穿銷功能

2、對線路進(jìn)行重新固定避免線路磨損情況的發(fā)生",2017.02.16,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

128,,機(jī)器人,MB050R2,2017.02.15,20:29,20:42,13,停機(jī),,MB050R2機(jī)器人不動，報警,連續(xù)跳過三個焊點后，機(jī)器人正常。,,焊點位置零件間隙中存在雜質(zhì)，導(dǎo)致伺服焊槍焊接過程中報警,與側(cè)圍班長交流，得到班長認(rèn)可，防止零件間隙有雜質(zhì),2017.02.15,G,部件質(zhì)量不良,,,,,,,,,,,,,,

129,,地面夾具,MB050,2017.02.15,20:52,21:05,12,停機(jī),,MB050工位右滑臺不后退，未報故障,配合夾修對40號氣缸拆出，對程序進(jìn)行短接。晚上利用吃飯時間對40號滑臺鎖氣缸進(jìn)行恢復(fù),,右滑臺滑臺鎖40號氣缸活塞桿脫落，導(dǎo)致對滑臺后退卡死，無法后退,鎖銷受應(yīng)力過大，設(shè)計問題福臻更改鎖緊位置,2017.03.08,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

130,,機(jī)器人,"UB050

ROB04",2017.02.15,23:10,23:20,9,停機(jī),,機(jī)器人重復(fù)進(jìn)入換電極程序,工段提前吃飯更換全線電極,,機(jī)器人未換完電極人工打自動模式導(dǎo)致程序一直循環(huán),更改程序機(jī)器人未退出換電極程序不能打自動,2017.02.15,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

131,,地面夾具,MB050,2017.02.16,0:37,0:43,5,停機(jī),,成車MB050左滑臺氣缸活塞桿脫落,緊固活塞桿,,成車MB050左滑臺氣缸活塞桿連接不穩(wěn)固,福臻對滑臺夾具打螺紋膠,2017.03.08,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

132,,地面夾具,MB050,2017.02.16,1:47,2:05,17,停機(jī),,MB050左側(cè)滑臺前進(jìn)機(jī)械不到位，已經(jīng)碰到前到位感應(yīng)器，鎖緊氣缸鎖緊，滑臺卡死無法前進(jìn),1.調(diào)整前進(jìn)到位開關(guān)2.優(yōu)化程序，在滑臺到位1S后鎖緊缸才能動作（以前的程序是到位后就可以動作）,,1.滑臺在沒有機(jī)械到位時已經(jīng)碰到到位開關(guān)，造成鎖緊缸提前鎖緊與限位裝置干涉2.CY39氣缸活塞桿脫落,"1.盡量往機(jī)械到位的方向調(diào)整行程開關(guān)2.優(yōu)化程序

3.福臻整改",2017.03.08,G,斷裂,,,,,,,,,,,,,,

133,,吊具,PICKUP1,2017.02.16,2:16,2:27,11,停機(jī),,PICKUP1吊具不下降,調(diào)整接近開關(guān)位置,,零件總成偏差，在工藝范圍內(nèi)，但工件感知感應(yīng)不到,根據(jù)零件正確狀態(tài)，調(diào)整工件感知至合適位置,2017.02.16,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,,

134,,機(jī)器人,UB060,2017.02.16,8:43,8:56,13,停機(jī),,UB060工位機(jī)器人不動作,在觸摸屏上初始化后，機(jī)器人還是無動作，短接PLC程序，重新發(fā)碼后恢復(fù),,PLC向機(jī)器人發(fā)碼的時候，班組打開了安全門，導(dǎo)致機(jī)器人沒有接受發(fā)碼信號,給車架班長交流，得到班長認(rèn)可，防止因為發(fā)碼途中打開安全門，導(dǎo)致機(jī)器人不動作。,2017.02.16,G,誤操作,,,,,,,,,,,,,,

135,,工藝設(shè)備,MB020,2017.02.18,1:18,1:27,9,停機(jī),,成車MB020工位自動焊焊報警,暫時在程序中屏蔽報故障自動焊，人工補(bǔ)焊,,成車MB020自動焊松開感應(yīng)器由于安裝距離較近，長期磨損，導(dǎo)致感應(yīng)器損壞,重新更換后，并緊固調(diào)整感應(yīng)器到合適位置，避免磨損,2017.02.18,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

136,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),ER110,2017.02.19,8:01,8:13,11,停機(jī),,觸摸屏報ER210工位36號和38號模塊掉站，ER210急停，工位無法動作,重啟PLC后36號模塊不報了，38號模塊依然報。臨時短接模塊掉站觸發(fā)點，中午拔下模塊電源重新接上后正常，恢復(fù)程序,,36號和38號模塊掉站,模塊抗干擾性差，需要接地。接地后觀察至今未出現(xiàn)掉站（2017.03.06),2017.03.06,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

137,,地面夾具,ER220,2017.02.19,20:04,20:11,7,停機(jī),,ER220工位報警，夾具無自動動作，機(jī)器人不進(jìn)入焊接,調(diào)整工位接近開關(guān),,零件總成偏差，在工藝范圍內(nèi)，但工件感知感應(yīng)不到,根據(jù)零件正確狀態(tài)，調(diào)整工件感知至合適位置,2017.02.19,G,非設(shè)備原因,,,,,,,,,,,,,,

138,,工藝設(shè)備,MB020,2017.02.20,9:56,10:04,7,停機(jī),,MB020右側(cè)傀儡焊焊接焊機(jī)報警,與班組對接，手動觸摸屏跳過故障焊點，恢復(fù)生產(chǎn),,自動焊松開感應(yīng)器由于安裝距離較近，長期磨損，導(dǎo)致感應(yīng)器損壞,重新更換后，并緊固調(diào)整感應(yīng)器到合適位置，避免磨損,2017.02.20,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

139,,機(jī)器人,"UB060

ROB1",2017.02.20,10:32,10:38,6,停機(jī),,UB060ROB1機(jī)器人焊接過程中上焊槍壓力不足，焊點發(fā)炸,與班組對接，班組調(diào)整板鏈對焊點修復(fù),,焊鉗加壓過程中，氣管與焊鉗磨損，導(dǎo)進(jìn)氣管磨損漏氣,"1.首先更換進(jìn)氣管

2.調(diào)整進(jìn)氣管與焊鉗位置，避免進(jìn)氣管在加壓過程中磨損",2017.02.20,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

140,,安全光柵,預(yù)扣光柵,2017.02.20,20:20,20:30,10,停機(jī),,光柵指示燈無異常，安全繼電器也正常，但一直報光柵故障不能復(fù)位,臨時短接光柵安全信號并告知班組長和操作人員,,光柵繼電器復(fù)位信號線（紫色線）松動，無法正常復(fù)位，由于光柵繼電器的盒子固定在踏臺上，晃動比較大，容易導(dǎo)致信號線的松動,緊固該光柵盒子里面所有信號線，并把光柵盒子直接固定要地面上，防止晃動過大,2017.02.20,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

141,,吊具,ER110,2017.02.20,20:04,20:11,7,停機(jī),,機(jī)艙PICKUP1后退到位不抓機(jī)艙縱梁零件，機(jī)艙BUFFER上升到位且無前進(jìn)動作,抬一個艙邊梁總成放在工位吊具抓件出，關(guān)閉機(jī)艙BUFFER氣源使其下降到位,,工位吊具后退條件沒有與機(jī)艙BUFFER原點關(guān)聯(lián)，而BUFFER前進(jìn)條件與工位吊具關(guān)聯(lián)起的，如果工位吊具沒在原點，BUFFER是不會動作的,優(yōu)化改程序，取消BUFFER前進(jìn)條件與工位吊具原點的關(guān)聯(lián)，同時增加工位吊具1抓件條件必須是BUFFER到原點后才能動作,2017.02.20,G,設(shè)計不合理,,,,,,,,,,,,,,

142,,機(jī)器人,"MB070

ROB1",2017.02.21,15:00,15:08,8,停機(jī),,機(jī)器人在放件時停止不動，抓手上的感應(yīng)開關(guān)不亮,重新?lián)Q了一根信號線后正常,,機(jī)器人在放件時，信號線接頭容易撞到夾具上，導(dǎo)致接頭被撞壞,優(yōu)化調(diào)整機(jī)器人放件路徑,2017.03.01,G,安裝調(diào)整不良,,,,,,,,,,,,,,

143,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),SB050,2017.02.22,3:55,4:00,5,停機(jī),,工位全線無模式，SB050操作箱右急停按下,解除工位急停，全線模式啟動,,工位