機(jī)電一體化概論（第2版）馮細(xì)香思考與練習(xí)答案

三、填空題1、機(jī)械微電子技術(shù)2、機(jī)械傳感檢測(cè)計(jì)算機(jī)與信息處理自動(dòng)控制系統(tǒng)總3、機(jī)械本體動(dòng)力源檢測(cè)傳感執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電子控制單元5、監(jiān)測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身電子控制指令6、計(jì)算機(jī)技術(shù)7、電氣機(jī)械人—機(jī)8、自動(dòng)控制整個(gè)9、傳感與檢測(cè)1、機(jī)電一體化就是以機(jī)械學(xué)、電子學(xué)和信息科2、(1)萌芽階段，人們?cè)跈C(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中總是自覺(jué)或不自覺(jué)地應(yīng)用電子技術(shù)的初步成果來(lái)改善機(jī)械產(chǎn)品的性能。(2)快速發(fā)展階段，人們自覺(jué)地、主動(dòng)地利用3C技術(shù)的成果創(chuàng)造新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。(3)智能化階段，機(jī)電一體化技術(shù)向智能3、(1)機(jī)械本體，是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。(2)檢測(cè)傳感部分，作用就是監(jiān)測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工發(fā)出相應(yīng)的控制指令。(3)電子控制單元，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。(4)執(zhí)行器，作用是根據(jù)電子控制單元的運(yùn)動(dòng)。(5)動(dòng)力源，其作用就是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)器系統(tǒng)提供能5、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳第二章思考與練習(xí)參考答案一、判斷題1、對(duì)2、對(duì)3、對(duì)4、對(duì)5、對(duì)6、錯(cuò)7、錯(cuò)8、對(duì)9、對(duì)10、對(duì)11、對(duì)12、對(duì)13、對(duì)14、對(duì)15、對(duì)16、對(duì)三、填空題1、平面螺旋球面等速不等速間歇2、積累誤差3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)導(dǎo)向4、靜庫(kù)侖5、傳動(dòng)精度6、CH7、控制部件接口電路執(zhí)行元件機(jī)械傳動(dòng)部件導(dǎo)向支撐部件8、首要9、沿特定軸線旋轉(zhuǎn)沿規(guī)定軸線10、緊固連接緊固四、問(wèn)答題1、為了提高軸向剛度，絲杠支撐常用推力軸承為用向心推力軸承。當(dāng)滾珠絲杠副工作時(shí)，因受熱(摩擦及其他熱源)而伸長(zhǎng)，它對(duì)預(yù)緊軸承2、(1)高精度(2)快速響應(yīng)性(3)良好的穩(wěn)定性(1)工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，雖然同步帶是(2)傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果好。由于同步帶作無(wú)滑動(dòng)的同步傳動(dòng)，故有較高的傳動(dòng)(3)傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊。同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般可達(dá)到10左右，而且在大對(duì)13、對(duì)C1、許多傳感器的轉(zhuǎn)換原理并非線性采用的測(cè)量電路也是非線性的2、傳感器3、查表法插值法4、非線性零位誤差增益誤差5、測(cè)速校正6、電流電壓7、流體壓力8、固態(tài)圖像傳感器9、自動(dòng)測(cè)量10、傳感器靜態(tài)特性11、入口信息12、檢測(cè)轉(zhuǎn)換13、輸出信號(hào)14、電磁式永磁式第四章思考與練習(xí)參考答案對(duì)12、對(duì)13、對(duì)14、對(duì)15、對(duì)16、對(duì)17、對(duì)1、控制對(duì)象按規(guī)律作機(jī)械運(yùn)動(dòng)2、分析法3、角度=360%z.m高4、1～30.25～15、晶體管脈寬PWM晶閘管直流6、脈沖功率放大器7、Y電機(jī)的狀態(tài)X電機(jī)的狀態(tài)8、步距角脈沖數(shù)量頻率9、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法10、位置控制11、液體能量機(jī)械能12、動(dòng)力源能量13、根本任務(wù)準(zhǔn)確跟蹤14、幅值比較伺服系統(tǒng)15、PAM1、信息采集接口控制量輸出接口2、0～5V0～10mA3、測(cè)量放大器程控測(cè)量放大器隔離放大器4、信息處理系統(tǒng)動(dòng)作5、電流電壓6、發(fā)光二極管7、電流傳輸比8、控制極9、關(guān)斷啟動(dòng)時(shí)鐘8位A/D轉(zhuǎn)換器邏輯控制逐次逼近寄存器D38位數(shù)據(jù)輸出有效控制c256R電阻分壓器地址鎖存有效3位地址碼輸入出數(shù)據(jù)信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換結(jié)束8路模電壓比較器NO啟動(dòng)START——ADDC—D7(21)(MSB)—D6(22)—D4(24)—D0(2?)(LSB)—D2(2?)CBA00001100110010101010圖5.15ADC0809的引腳和通道地址碼通道地址譯碼鎖存器，輸出經(jīng)三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器，啟動(dòng)信號(hào)為脈沖啟動(dòng)方式，每一通道的轉(zhuǎn)對(duì)1、輸入/輸出單元電源CPU存儲(chǔ)器外設(shè)I/O接口通信接口2、專(zhuān)家系統(tǒng)模糊邏輯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3、模擬信號(hào)控制4、輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新5、智能控制技術(shù)6、定量模型定性模型7、結(jié)構(gòu)方法8、多輸入多輸出多變量9、現(xiàn)場(chǎng)總線的88特殊功能P1口微處理器串行口P3口B8(1)微處理器。8位微處理器，內(nèi)含一個(gè)1位CPU,不僅可以處理字節(jié)，還可以處理(2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。片內(nèi)128B,外擴(kuò)可達(dá)64KB。(3)程序存儲(chǔ)器(ROM/EPROM)。8031沒(méi)有此部件；8051為4KBROM;8751則有(5)串行口。1個(gè)全雙工的串行口，有4種工作方(7)I/O口。4個(gè)8位輸入輸出口PO、P1、P2、P3。7、都是計(jì)算機(jī)，有CPU、存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)具有的必要元件。PC:個(gè)人計(jì)算機(jī)1、線位移線位移角速度方位角2、三維視覺(jué)傳感器立體圖像3、超聲波未知4、字化信息7、一個(gè)位置(點(diǎn))運(yùn)動(dòng)軌跡刀具8、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床加工程序復(fù)雜9、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)