遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽（高職組）SJ20017工業(yè)機器人技術應用

一、賽項名稱

賽項編號：SJ20017

賽項名稱：工業(yè)機器人技術應用

賽項組別：高職教師組

賽項歸屬產業(yè)：教師實踐技能類

二、競賽目的

通過競賽，檢驗、展示高職院校教師對于本專業(yè)教學改革成果以

及教師的通用技術與職業(yè)能力，引領和促進高職院校該專業(yè)教學改革，

激發(fā)和調動行業(yè)、企業(yè)關注和參與專業(yè)教學改革的主動性和積極性，

推動提升高職院校應用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

賽項以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉型升

級對崗位技能提升的要求，面向全國高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、

機電一體化技術和電氣自動化技術等專業(yè)，通過技能競賽促進高等職

業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用相關專業(yè)的發(fā)展、課程的建設、人才的培

養(yǎng)質量，積累和開發(fā)適合院校的生產性教學載體（項目），引入企業(yè)

評價標準，解決工業(yè)機器人產業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴重短缺的矛

盾，提升工業(yè)機器人系統(tǒng)技術應用人才水平和數(shù)量，實現(xiàn)人才的到崗即

用。

賽項引導高等職業(yè)院校關注“工業(yè)機器人技術應用”方面的發(fā)展

趨勢及新技術的應用，促進和引導工業(yè)機器人相關專業(yè)建設；促進工

學結合人才培養(yǎng)模式和課程教學的改革與創(chuàng)新，展示教師工業(yè)機器人

及系統(tǒng)應用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工業(yè)機器人技術應

用水平，以賽促教，為工業(yè)機器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應用提供人才保

障。

賽項設計依據(jù)工業(yè)機器人制造、系統(tǒng)集成和應用等企業(yè)崗位的迫

切需求，結合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)教師的工業(yè)

機器人操作、編程、工作站安裝調試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場維護等能力，

考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質量與成本控制及安全

意識等職業(yè)素養(yǎng)，踐行李克強總理在全國職教會上提出的“中國制造

業(yè)大國向精密制造業(yè)強國的轉變”的要求。

三、競賽內容

本賽項以工業(yè)機器人應用工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，多名參賽選

手協(xié)作完成工業(yè)機器人應用工作站系統(tǒng)中的配套設備機械電氣系統(tǒng)

的裝調、工業(yè)機器人標定及示教器示教編程、通訊設置及操作編程、

視覺系統(tǒng)編程調試等基本工作任務，并通過對系統(tǒng)的人機界面開發(fā)及控

制程序設計等完成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)的運行和特定制造流程

等綜合任務。

參賽選手在規(guī)定時間（5小時）內，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽

場提供的有關資料和賽項任務，具體競賽總內容和成績占比如下：

（一）根據(jù)任務書要求，根據(jù)電氣原理圖的要求，完成電氣接線

圖和氣動原理圖的設計，根據(jù)設計要求完成模塊篩選、模塊布局、模

塊安裝調試，以及電氣和氣動設備的連接（10%）

（二）離線編程及驗證。按任務要求完成按照要求布局仿真工作

站，完成自動生成繪圖程序并仿真驗證，將離線程序下載到機器人本

體上，并在繪圖模塊上正確驗證繪圖程序。（10%）

（三）按照任務要求建立工業(yè)機器人數(shù)字孿生工作站，并自動

生成數(shù)字孿生程序，并將數(shù)字孿生設備和實際工業(yè)機器人聯(lián)機調試驗

證。（5%）

（四）機器人周邊系統(tǒng)應用編程。根據(jù)任務書要求，在HMI正確顯

示立體倉庫庫位狀態(tài)，視覺檢測，HMI正確顯示視覺檢測信息，通過

HMI完成旋轉供料模塊、變位機、RFID讀寫的控制（25%）

（五）對競賽設備進行整體操作、編程和調試，達到任務書規(guī)定混流生

產綜合任務（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉運、入庫等）的工作要求和技術

要求。（40%）

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊

協(xié)作、工作效率、質量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。（10%）

四、競賽方式

（一）競賽采用個人賽，參賽隊的總成績進行排序。

（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由1名比賽選手組成，性別不

限，須為高職院校教師。每校限報2名參賽教師。

（三）競賽均各自采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程

組織各領隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定

的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。

（四）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽

項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結束后，

隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項

任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：

1.抽簽由賽場加密裁判主持；

2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；

3.賽位號不對外公布，抽簽結果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，

在評分結束后開封統(tǒng)計成績。

五、競賽流程（具體以賽務流程為準）

具體的競賽日期，由遼寧省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委

會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項競賽1天，選手前一天上午報到，下午召開賽前

說明會和場次抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二天進行正式比賽。

第三天舉行閉賽式、頒發(fā)獲獎證書。競賽流程如圖1所示。競賽日程

見表1。

圖1競賽流程

表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準）

日時間內容

12：00參賽隊報到結束

第一天

15：00賽前說明會、領隊會、場次抽簽

16：00選手熟悉場地

7：30參賽選手到賽場（賽位抽簽）

第二天8：00—13：00正式比賽（第一場）

14：30參賽選手到賽場（賽位抽簽）

15：00—20：00正式比賽（第二場）

第三天9:00大賽公布成績，返程

六、競賽賽卷

（一）由命題專家組，在保密、獨立的環(huán)境中，擬定競賽試題。

（二）工作任務書經由大賽執(zhí)委會指定的獨立專家進行審核。

（三）賽項采取提前公開賽卷方式，賽前10個天左右在大賽指

定的網絡信息發(fā)布平臺上公布競賽試題。

（四）在賽前舉行賽前說明會，對競賽題型、結構、考點、評分、

注意事項等進行說明和答疑。

（五）競賽任務在評分時的狀態(tài)和測試要求，不同場次之間要求

不同，同一場次的要求相同。任務的初始狀態(tài)和測試要求根據(jù)評判要求

在開賽時、任務評分前或任務評分時給定。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

競賽參賽選手須為高等職業(yè)院校在職教師，性別不限；

（二）報名要求

1.競賽組隊要求：本賽項為個人賽，每個學校限報2支代表隊。

2.正式比賽參賽隊名額確定，經大賽執(zhí)行委員會審查備案，各院校選拔賽選

拔選手參加比賽。

3.人員變更：參賽選手報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選

手因故無法參賽，須由院校于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明（加蓋

學校公章），經大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更換。

4.各院校行政部門負責本地區(qū)參賽選手的資格審查工作，并保存相關證明材

料的復印件，以備查閱。

（三）賽前準備

1.領隊會議：比賽日前一天下午15：00-16：00召開領隊會議，由各參賽

隊伍的領隊參加，會議講解競賽注意事項并進行賽前答疑，由領隊通過抽簽確定

各參賽隊的場次。

2.熟悉場地：比賽日前一天下午16：00-17：00開放賽場，熟悉場地。

3.參賽隊員入場：參賽選手憑參賽證、身份證在正式比賽開始前30分鐘到

指定地點集合，賽前15分鐘抽取工位號，選手按工位號順序依次進場，進行各

項準備工作，現(xiàn)場裁判將對各參選手的身份信息進行核對。

4.選手在正式比賽開始15分鐘后不得入場，比賽結束前30分鐘內才允許

提前離場。嚴禁參賽選手攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他相關資料

與用品入場。

（四）正式比賽

1.競賽用設備賽項執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場提

供的設備、儀器、工具；

2.選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需對比賽設

備、選配部件、工量具等物品進行檢查和測試，如有問題及時舉手向裁判人員示

意處理；

3.比賽用儀器設備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調整；

4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經裁判人員同

意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內，競

賽計時工具，以賽場設置的時鐘為準；

5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，非同組選手之間不得以

任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信息，用暗語交換信息等；

6.所有人員在賽場內不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務的行為；

7.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內臺桌、設備和其它物品的定置，不

得故意損壞設備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關操作規(guī)程，確保

設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；

8.完成競賽任務期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；遇

事應先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；參賽選手須在賽

位的計算機上規(guī)定的文件夾內存儲比賽文檔；

9.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警

示，以確保人身及設備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障

時，裁判長有權中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設備故障而無法比賽，由

裁判長視具體情況做出裁決(調換到備份賽位或調整至最后一場次參加比賽)；如

裁判長確定設備故障可由技術支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊補足所

耽誤的比賽時間。

10.參賽隊若要提前結束競賽，應舉手向裁判員示意，比賽結束時間由裁判

員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作；選手須按照程序提交比賽結

果，配合裁判做好賽場情況記錄，與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得

拒絕；完成賽項任務及交接事宜或競賽時間結束，應到指定地點，待工作人員宣

布競賽結束，方可離開；

11.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內容不能自行完成，可以提出棄權，

由技術保障人員幫助完成，參賽隊棄權部分不得分。技術保障人員幫助完成相關

任務的時間，計入總的比賽時間；

12.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務后清潔賽位，清點工具。線

頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；

13.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，

不得打架斗毆；

14.任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造成后果的，視

情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；

15.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和

經批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場；比賽結束后，參賽人員應根

據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評；

16.裁判長在比賽結束前有2次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結束指令后所有

未完成任務參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時

間；

17.參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關的物品

帶離賽場，選手必須經現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場；

18.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結果，裁判員與參賽選手一起簽字確

認。

（五）成績公布

1.組織分工

在賽項執(zhí)委會的領導下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督仲裁組組成的成績管理

組織機構。具體要求與分工如下：

（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份

核對等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔。

（2）裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽

項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。

（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。

加密裁判：負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽

簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項要求確

定。同一賽項的加密裁判來自不同單位。加密裁判不得參與評分工作。

現(xiàn)場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的

現(xiàn)場得分。

評分裁判：負責對參賽隊伍（選手）的比賽任務完成、比賽表現(xiàn)

按賽項評分標準進行評定。

（4）監(jiān)督仲裁組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽

檢復核；負責接受由參賽隊領隊提出的對裁判結果的申訴，組織復議

并及時反饋復議結果。

1.成績管理程序

按照相關制度要求，參賽隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行。

2.成績評分

（1）現(xiàn)場評分

現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行

評分。根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質量

等，裁判依據(jù)評分標準按步給分。評分結果由參賽選手、裁判員、裁判長

簽字確認。

（2）過程評分抽檢復核

為保障成績統(tǒng)計的準確性，監(jiān)督仲裁組對賽項總成績排名前30%

的所有參賽隊伍的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆

蓋率不得低于15%。監(jiān)督仲裁組將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤通過書面方式及

時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。錯誤率超過5%的，

則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。

3.成績公布

（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終

結果錄入賽務管理系統(tǒng)。

（2）審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務系統(tǒng)中錄

入的成績導出打印，經賽項裁判長、監(jiān)督仲裁組和賽項執(zhí)委會審核無

誤后簽字。

（3）報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳

賽務管理系統(tǒng)。同時將裁判長、監(jiān)督仲裁組簽字的紙質打印成績單報送

賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。

（4）公布。記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最

終成績單，經裁判長、監(jiān)督仲裁組簽字后進行公布（各賽項須在賽項指

南中明確成績公示方式）。公布時間為2小時。成績公布無異議后，

由監(jiān)督仲裁組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。

八、競賽環(huán)境

1.比賽區(qū)域總面積約500m2。凈空高度不低于3.5m，采光、照明和通風良

好，環(huán)境溫度、濕度符合設備使用規(guī)定，同時滿足選手的正常競賽要求。

2.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。

3.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應急設備，并有保安、公安、消防、

設備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

4.根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構成競賽單元，賽位面積在32㎡

左右。每個工位間距不小于1.5m。按要求，賽場布置3個賽位，備用賽位1

個，最多可接納4個參賽隊進行比賽。各單元均提供三相五線制交流380V、單

相交流220V電源供電設備及0.8Mpa壓縮空氣氣源，并為每位參賽選手提供一

套防護用品。

5.賽場設維修服務、醫(yī)療、生活補給站等公共服務區(qū)，為選手和賽場人員提

供服務；設有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全通道內活動，保證大賽安全

有序進行。

6.賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內包括

廁所、醫(yī)療點、維修服務站、生活補給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍

內，確保大賽在相對安全的環(huán)境內進行。

九、技術規(guī)范

（一）理論標準

1.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-2003

3.裝配機器人通用技術條件標準（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機器人安全規(guī)范（GB11291-1997）

5.《國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫》

（二）硬件標準

1.維修電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機械設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（三）軟件標準

1.可編程控制系統(tǒng)設計師國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

2.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007

十、技術平臺

競賽平臺采用相同指標的設備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。

技術平臺組成如圖2所示：（注：此圖為技術平臺示意圖，僅供參考。）

現(xiàn)有一個工業(yè)機器人工作平臺，以及配套的模塊庫。模塊庫包含有旋轉供料

單元、輸送單元、快換裝置、立體庫、變位機、繪圖模塊、視覺檢測、RFID模

塊、裝配模塊、電機搬運模塊等。請根據(jù)實際的生產需求，選擇合適的功能模

塊，進行合理的布局和裝配，對工業(yè)機器人進行現(xiàn)場編程或離線編程，應用視覺

軟件對工件模型進行學習訓練，對PLC、HMI、RFID進行組態(tài)和相關編程，在示教

盒中創(chuàng)建并設置機器人控制、相機控制等多個任務，編寫工業(yè)機器人程序實現(xiàn)三

套關節(jié)部件的上料、輸送、檢測、裝配和入庫過程。關節(jié)坐標系下工業(yè)機器人工

作原點位置為[0°，-20°，20°，0°，90°，0°]。

設備模塊庫：

快換裝置吸盤工具弧口手爪工具平口手爪工具

繪圖筆工具金屬筆工具激光筆工具模擬焊槍工具

工具標定針繪圖模塊上料模塊碼垛模塊

電機搬運模塊立體庫模塊視覺檢測模塊輸送模塊

變位機模塊裝配模塊RFID模塊旋轉供料模塊

電機轉子電機端蓋電機外殼電機成品

關節(jié)底座減速器輸出法蘭關節(jié)成品

工業(yè)機器人可選用的末端工具如圖0-1所示，其中弧口手爪工具用于取放關

節(jié)底座、平口手爪工具用于電機的取放、搬運和裝配、吸盤工具用于取放減速

機和輸出法蘭。

（a）弧口手爪工具（b）平口手爪工具（c）吸盤工具（d）繪圖筆工具

圖0-1工業(yè)機器人末端工具

電機成品，電機成品由電機外殼、電機轉子和電機端蓋組裝而成，電機裝

配時需先將電機轉子裝配到電機外殼中，再將電機端蓋裝配到電機轉子上，電

機外殼、電機轉子和電機端蓋及電機成品如圖0-2所示。

（1）電機端蓋（2）電機轉子（3）電機外殼（4）電機成品

圖0-2電機裝配工件

關節(jié)成品，關節(jié)成品由關節(jié)底座、電機成品和輸出法蘭組成，減速機作為

殘次件。關節(jié)裝配時，先將電機成品裝配到關節(jié)底座中，再將輸出法蘭安裝到

電機成品上，之后法蘭旋轉90°完成裝配。如圖0-3所示。

（a）關節(jié)底座（b）電機成品（c）減速機（d）輸出法蘭

圖0-3裝配零件

（一）競賽平臺的功能和組成

該競賽平臺主要由6關節(jié)型機器人工作站組成

表1設備清單表

序號名稱數(shù)量技術規(guī)格

1.自由度：6

2.最大負載：3kg

1工業(yè)機器人13.重復定位精度：±0.05mm

4.最大工作半徑：545mm

1.桌面尺寸：1300312003880mm

2.模塊固定板：12個

2標準實訓臺1

模塊固定板尺寸：150×150mm

1.快換支架：2套

支架外形尺寸：300150225mm

××

容量：2個快換工具，適配標準實訓臺定

位安裝

3快換工具模塊12.快換盤:1套

快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機

構合金鋼承重：3kg；允許力矩：20Nm2；

工作壓力：0.3-1MPa

3.單吸盤工具：1套

吸盤盤徑：20mm，吸附力10N，配真空發(fā)

生器和電磁閥

1.組裝套件

數(shù)量：6套

顏色種類：3種(紅、黃、藍)

2.可完全組裝或自定義組裝。

樣件套裝

413.碼垛套件：

顏色種類：2種(紅、藍)

數(shù)量：24個

1.平面繪圖模塊尺寸：300×300×60mm2.

曲面繪圖模塊尺寸：300×300×125mm3.適

5繪圖模塊1

配標準實訓臺定位安裝

搬運模塊1.外形尺寸：300×300×60mm

612.適配標準實訓臺定位安裝

1.外形尺寸：300×450×60mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

7碼垛模塊1

3.碼垛位置：2個

通用電氣接口套1.電氣標準接口模塊：3個

8件24VDC供電端口數(shù)量：4個

I/O通道數(shù)：5DI/DO，1AI/AO

RJ45接口數(shù)：2個

12.硬件控制資源

數(shù)字信號：16DI/DO

模擬量：4AI/AO

1.控制器

用戶存儲器容量：100K/4MB

數(shù)字量通道：14DI/10DO

9外圍控制器套件1數(shù)量：1套

2.人機界面

屏幕尺寸：7英寸

10裝配模塊11.模塊外形尺寸：300×150×60mm

井式供料模塊1.模塊外形尺寸：300×300×345mm

1112.適配標準實訓臺定位安裝

1.外形尺寸：600×140×160mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

12皮帶運輸模塊13.輸送機長度：600mm

4.有效工作寬度：60mm

1.外形尺寸：300×150×85mm

13RFID模塊12.適配標準實訓臺定位安裝

3.讀寫器支撐件尺寸：135380332mm

1.模塊外形尺寸：30033003815mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

3.視覺檢測系統(tǒng)

14檢測模塊11/3"CMOS成像儀：彩色

S接口/M12鏡頭：8mm

5.數(shù)量：1套

15倉儲模塊11.外形尺寸：30033003405mm

1.模塊外形：30033003260mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

16旋轉供料模塊13.速度：20o/s

4.負載：5kg

1.外形尺寸：60033003310mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

17變位機模塊13.行程：±45°

4.速度范圍：10~30°/s

離線編程仿真軟1.支持國內外多種機器人品牌

2.支持多種格式CAD模型

18件1

3.支持多種運動機構

1.支持國內外多種機器人品牌

2.支持多種格式CAD模型

19數(shù)字孿生軟件1

3.支持多種虛實結合仿真調試

耗材及配套工具見表5。

表5耗材及配套工具

序號名稱主要組成器件數(shù)量

保險絲、0.75mm2導線、1.5mm2導線、號碼管、

1耗材1套

接線端子、托盤、工件等

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、

配套鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、

21套

工具電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內

外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等

十一、成績評定

表6評分細則（評分標準）

具體評分項

竟賽內容評分要求評分方法

評分內容配分

1.所需要的模塊正確安裝與1

接線；

1.電氣原理圖繪制標準，

2.電控柜電氣接線圖設計；2

系統(tǒng)初始正確

3.電控柜元件安裝及電路接2

復位與物2.氣路接線圖繪制標準、現(xiàn)場根據(jù)評分

線

料準備正確表評分

4.工業(yè)機器人快換主盤、夾2

（10分）3.正確安裝模塊、電氣線

具盤的氣路連接

路、氣路連接

5.裝配模塊定位夾具安裝、3

氣路設計

21.完成虛擬工業(yè)機器人各

1.完成虛擬工作站的布局

系統(tǒng)參數(shù)設定正確；

工業(yè)機器

2.完成模擬雕刻的虛擬工作22.正確實現(xiàn)虛擬工業(yè)機器

人系統(tǒng)離

站的雕刻軌跡規(guī)劃人的雕刻軌跡現(xiàn)場根據(jù)評分

線編程調

3.完成虛擬工作站和真實工23.能對工業(yè)機器人程序進表評分

試（10

作站的數(shù)據(jù)互通行調試。

分）

4.完成真實機器人的模擬雕44.能進行軟件程序導入到

刻驗證真實機器人中并驗證。

1.數(shù)字孿生軟件設置和部署11、正確加載和部署數(shù)字

2.數(shù)字孿生模型加載、通信1孿生系統(tǒng)

工業(yè)機器

設置與信號映射2、正確使用工業(yè)機器人

人虛實結現(xiàn)場根據(jù)評分

3.工業(yè)機器人碼垛虛擬編程1數(shù)據(jù)采集軟件設置

合應用表評分

23.正確調用機器人碼垛程

（5分）

4.工業(yè)機器人碼垛驗證序

4.正確實現(xiàn)碼垛的驗證

1.根據(jù)整體任務設計主控系5

統(tǒng)人機界面；1.能對工件的狀態(tài)進行正

機器人周2.根據(jù)整體任務設計主控系5確識別，能區(qū)分有缺陷等

邊系統(tǒng)應統(tǒng)程序；工件；現(xiàn)場根據(jù)評分

用編程152.觸摸屏的各控制界面的表評分

3.系統(tǒng)整體任務運行調試。

（25分）繪制組態(tài)、控制現(xiàn)象顯

4.利用視覺軟件進行工件特示、各控制界面切換。

征的識別

根據(jù)任務1.根據(jù)整體任務設計主控系51.PLC與工業(yè)機器人、視

書規(guī)定混覺系統(tǒng)等通訊聯(lián)網正常；

統(tǒng)人機界面；現(xiàn)場根據(jù)評分

流生產綜2.系統(tǒng)初始檢查顯示后，

5表評分

合任務2.根據(jù)整體任務設計主控系系統(tǒng)按照任務書要求啟

（40分）統(tǒng)程序；動、周期運行、停止、報

30警等處理；

3.系統(tǒng)非常運行過程時，

3.系統(tǒng)整體任務運行調試。按照任務書要求對系統(tǒng)進

行報警、停止以及作廢處

理等；

1.現(xiàn)場操作安全保護符合安31.現(xiàn)場操作安全保護符合

全操作規(guī)程；安全操作規(guī)程，穿戴符合

2.工具擺放、包裝物品、導4職業(yè)崗位要求；

線線頭等的處理符合職業(yè)崗2.工具比賽過程中各賽后

職業(yè)素養(yǎng)

位的要求；未擺放整齊、節(jié)約使用耗

與安全意現(xiàn)場根據(jù)評分

3材；

識（103.團隊合作有分工有合作，表評分

3.愛惜賽場的設備和器

分）配合緊密；遵守賽場紀律，

材，保持工位的整潔，團

尊重賽場工作人員，愛惜賽

隊分工有合作，遵守競賽

場的設備和器材，保持工位

紀律，尊重裁判員、工作

的整潔。

人員等。

職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項違規(guī)扣分按表7執(zhí)行。

表7賽項違規(guī)扣分表

考核內容扣分標準

工業(yè)機器人碰撞相機15分

操作不當工業(yè)機器人氣爪碰損10分

破壞賽場

發(fā)生料盤損壞3分/次

提供的設

備發(fā)生工件碰損5分

工件損壞1分/次

調試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

對于號碼管使用標注錯誤，布線不合理1/個

傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導致設備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

違反賽場

紀律，擾選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分

亂賽場秩不服從裁判指令扣3分/次

序

在裁判長發(fā)出結束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進場取消比賽資格

（二）成績排名

參賽隊的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務得分之和，比賽成績按照總得分

從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總任務的時間排名，完

成時間少的隊伍排名在前；若完成任務的時間相同，則按照任務四得分

排名，得分高的隊伍排名在前；若任務五得分相同，則由裁判組綜合評

定。

（三）裁判評分

1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，評分裁判分為兩組：一

組為固定賽位裁判，每一個賽位1名，負責現(xiàn)場賽位的部分任務現(xiàn)場評

分工作；另外一組為流動評分裁判，每2人一組，負責現(xiàn)場所有賽位

指定競賽任務現(xiàn)場評分工作。

2.裁判評分方法，采用過程評分，由現(xiàn)場裁判對照評分表即時

判分，每個賽程裁判流動。

3.兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結

果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務得

分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認后，將工作任務書、評

分表等相關紙質文檔進行封存簽字，移交到執(zhí)委會。

4.評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并備案；在復查中發(fā)現(xiàn)

的問題均需向裁判長說明并備案。

5.成績公布

記分員將解密后的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，經裁判長、

監(jiān)督仲裁組簽字后，公布比賽結果。公布2小時無異議后，將賽項總

成績的最終結果錄入賽務管理系統(tǒng)，經裁判長、監(jiān)督仲裁組長從系統(tǒng)

導出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。

6.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進行全程視頻錄像。

十二、獎項設定

根據(jù)參賽隊競賽成績排名分別設立一、二、三等獎。以各賽項實際參賽隊

（團體賽）或參賽選手（個人賽）數(shù)量為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別不

超過基數(shù)的10%、20%、30%。

具體獎項設定標準按照遼寧省教育廳《關于舉辦遼寧省“中銀杯”第二十屆

職業(yè)院校技能大賽的通知》（遼教通【2023】31號）文件執(zhí)行。

十三、賽場預案

1.競賽過程中出現(xiàn)設備掉電、故障等意外時，現(xiàn)場裁判需及時確

認情況，聯(lián)系現(xiàn)場技術支持人員進行處理，現(xiàn)場裁判登記詳細情況，

填寫補時登記表，報裁判長批準后，方可安排延長補足相應選手的比賽

時間。

2.比賽現(xiàn)場預留1套完整的備用設備，當出現(xiàn)非選手個人原因造成

設備嚴重故障或損壞，導致設備無法正常使用，經現(xiàn)場裁判認可，

裁判長確認，在賽場技術支持人員的支持和裁判的監(jiān)督下，參賽選手將

相關資料轉移至備用設備，繼續(xù)完成競賽任務。

3.本賽項競賽時為各參賽隊獨立作業(yè)，如競賽時某賽位參賽隊出

現(xiàn)意外境況不會影響其它賽位正常比賽，不會由此對成績產生影響。

4.賽場雙路供電和備用電源，設有應急醫(yī)療點，120急救車和供

電車場館外等候。

5.比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應第一時間

報告賽項執(zhí)委會，賽項執(zhí)委會應采取中止比賽、快速疏散人群等措施

避免事態(tài)擴大，并第一時間報告賽區(qū)執(zhí)委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題

可以停賽，是否停賽由賽區(qū)執(zhí)委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會應向大賽

執(zhí)委會報告詳細情況。

十四、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和

運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽

期間參賽選手、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

（一）比賽環(huán)境

1.賽項承辦單位須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通

保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內的

器材、設備，應符合國家有關安全規(guī)定。如有必要，也可進行賽場仿真

模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排

除安全隱患。

2.賽場周圍要設立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)

的有效證件進入場地，防止無關人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內

應參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險

性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內容涉及

高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災等情況的賽項，必須

明確制度和預案，并配備急救人員與設施。

4.嚴格控制與參賽無關的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場

地，不許隨便攜帶書包進入賽場。

5.配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現(xiàn)

場需對賽場進行網絡安全控制，以免場內外信息交互，充分體現(xiàn)大賽

的嚴肅、公平和公正性。

6.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方

案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全

的指示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。

7.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關鍵崗位，增加力量，建

立安全管理日志。

（二）生活條件

1.比賽期間，原則上由賽項承辦單位統(tǒng)一安排參賽選手食宿。承

辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關的民族政策，安

排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。

2.比賽期間安排的住宿地應具有賓館/住宿經營許可資質。以學校

宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會和

提供宿舍的學校共同負責。

3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。

執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手和裁判員、工作人員的交通安

全。

4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應

嚴格遵守國家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

（三）組隊責任

1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身

意外傷害保險，并提交參賽期間有效意外傷害性復印件。。

2.各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手進

行安全教育。

3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安

全管理的對接。

（四）應急處理

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告執(zhí)委會，同時采取

措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并報告組委會。

賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委

會應向組委會報告詳細情況。

（五）處罰措施

1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。

2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經賽場工作人員提示、警

告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。

3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)惡劣并

造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。

十五、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的學校名稱，區(qū)分一隊和二隊。

2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過

程中，隊員因故不能參賽，所在院校主管部門于賽前10個工作日出具書

面說明（加蓋學校公章）并按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開

始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

3.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效

身份證件參加比賽及相關活動。

4.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產及競賽要求。

5.參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競

賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。

6.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關準則，保證

設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設備故障導致選

手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。

7.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設備不能正常工

作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。

8.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成

比賽任務。

9.若參賽隊欲提前結束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時

間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。

（二）參賽選手須知

1.嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場

工作人員，自覺維護賽場秩序。

2.佩帶參賽證件及著工裝進入比賽場地，并接受裁判的檢查。

3.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員妥善保管。

4.嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準入場，

開賽后未經允許不得擅自離開賽場。

5.競賽結束時間到，應立即停止一切競賽內容操作，不得拖延競賽時間。

6.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內滯留。

7.愛護競賽場所的設備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設備。

8.參賽選手應及時查看大賽官方網頁有關賽項的通知和內容，認真研究和掌

握本賽項競賽的規(guī)程、技術規(guī)范和賽場要求，做好賽前的一切技術準備和競賽準

備。認真學習大賽規(guī)程，如有不明之處，請在賽項說明會上提出。

（三）工作人員須知

1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不

能按時參賽以自動棄權處理。

2.嚴格時間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進行技能競賽，競

賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作

時間內，飲用水由賽場統(tǒng)一準備，認真做好服務工作。

3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經發(fā)現(xiàn)取

消其競賽資格。

4.選手提問，經允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正

面回答。

5.賽場內保持安靜，不準吸煙，負責各自賽位的裁判員和工作人

員不得隨意進入其它賽位。

6.如果選手提前結束競賽，應向裁判員示意，競賽終止時間由裁

判員記錄在案。

7.競賽終了信號發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許

后方可離開賽場。

8.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應證件，著

裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經允許不得進入賽場。

9.新聞媒體等進入賽場必須經過賽項組委會允許，并且聽從現(xiàn)場

工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。

10.各參賽隊的領隊以及其他無關人員未經允許一律不得進入賽

場；經允許進入賽場的人員，應遵從賽場相關工作人員安排,同時遵守

賽場規(guī)定和維護賽場秩序，若違反有關規(guī)定或影響選手競賽的，工

作人員有權將其請出，并給予通報批評。

（四）裁判員須知

裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工

作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，并配裁判員，負責協(xié)助裁判長工作。

十六、申訴與仲裁

本賽項在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關人員違規(guī)等現(xiàn)象，代

表隊領隊可在比賽結束后2小時之內向監(jiān)督仲裁組提出書面申訴，書

面申訴應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充

分、實事求是的敘述，并由領隊親筆簽名。非書面申訴不予受理。大

賽采取兩級監(jiān)督仲裁機制。各賽區(qū)設賽區(qū)監(jiān)督仲裁委員會，各賽項設賽

項監(jiān)督仲裁工作組。賽區(qū)監(jiān)督仲裁委員會在大賽執(zhí)委會領導下開展工

作，并對賽區(qū)執(zhí)委會負責。賽項監(jiān)督仲裁工作組在賽項執(zhí)委會領導下開

展工作，并對賽項執(zhí)委會負責。賽項監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴報告后

的2小時內組織復議，并及時將復議結果以書面形式告知申訴方。申訴

方對復議結果仍有異議，可由?。ㄊ校╊I隊向賽區(qū)監(jiān)督仲裁委員會提出

申訴。賽區(qū)監(jiān)督仲裁委員會的仲裁結果為最終結果。監(jiān)督仲裁結果由申

訴人簽收，不能代收，如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄

申訴。申訴方可隨時提出放棄申訴。申訴方不得以任何理由采取過激行

為擾亂賽場秩序。

十七、競賽觀摩

競賽現(xiàn)場設置相關技術展示角，展示高等職業(yè)教育教學改革成果；

（一）觀摩對象

與賽項相關的企業(yè)、單位、學院、行業(yè)協(xié)會等專家、技術人員

等。

（二）觀摩方法

觀摩人員可在規(guī)定時間，以小組為單位，在賽場引導員的引導下，

有序進入賽場觀摩。

（三）觀摩紀律

1.觀摩人員必須佩帶觀摩證；

2.觀摩時不得議論、交談，并嚴禁與選手進行交流；

3.觀摩時不得在賽位前停留，以免影響考生比賽；

4.觀摩時不準向場內裁判及工作人員提問；

5.觀摩時禁止拍照；

凡違反以上規(guī)定者，立即取消觀摩資格。

十八、競賽直播

1.直播方式：賽場內部署無盲點錄像設備，實時錄制并播送賽場

情況；賽場外設大屏幕或投影，同步顯示賽場內競賽狀況；適當使用

網上直播系統(tǒng)。

2.直播安排:開、閉賽式安排專人完成采訪及拍攝工作，競賽過

程中安排專人保障競賽過程直播正常運行。

3.直播內容：多機位拍攝開閉幕式，制作優(yōu)秀選手采訪、導教師采訪、裁判

專家點評和企業(yè)人士采訪視頻資料，突出賽項的技能重點與優(yōu)勢特色。為宣傳、

監(jiān)督仲裁、資源轉化提供全面的信息資料。

十九、資源轉化

參照《全國職業(yè)院校技能大賽賽項資源轉化工作辦法》的有關要

求，制定賽項賽后教學資源轉化方案。在大賽執(zhí)委會的領導與監(jiān)督下，

賽后30日內向大賽執(zhí)委會辦公室提交資源轉化方案，在計劃時間內

完成資源轉化工作。

（一）資源轉化的主要內容

1.競賽樣題、試題庫；

2.競賽技能考核評分規(guī)則；

3.考核環(huán)境描述；

4.競賽過程視頻記錄；

5.裁判、專家點評；

6.優(yōu)秀選手訪談；

7.企業(yè)人士采訪；

8.競賽設備相關技術資料；

9.競賽教學用手冊、課件等資源。

（二）資源轉化基本方案與呈現(xiàn)形式

資源轉化成果按照行業(yè)標準、契合課程標準、突出技能特色、展

現(xiàn)競賽優(yōu)勢，形成滿足職業(yè)教育教學需求、體現(xiàn)先進教學模式、反映

職業(yè)教育先進水平的共享性職業(yè)教育教學資源。資源轉化成果包含基

本資源和拓展資源，充分體現(xiàn)本賽項技能考核特點。

1.基本資源

基本資源按照風采展示、技能概要、教學單元、教學整體資源四

大模塊設置：

1）風采展示。向大賽執(zhí)委會提供專家點評視頻、優(yōu)秀選手訪談

視頻。向大賽執(zhí)委會提供競賽過程的全套音視頻素材。賽后即時制作

畫面精美、伴音動聽、播放流暢、時長15分鐘左右的賽項

宣傳片，以及時長10分鐘左右的獲獎代表隊（選手）的風采展示片。

供有影響力的媒體進行播放。

2）技能概要。包括技能介紹、訓練大綱、技能要點、評價指標

等。

3）教學單元。按任務模塊或技能模塊組織設置，包括演示文稿、

操作流程演示視頻等。

2.拓展資源

在原有競賽資源轉化的基礎上，再增加并形成以下成果拓展資

源，拓展資源以反映技能特色為主，應用于各教學與訓練環(huán)節(jié)，支持

技能教學和學習過程，較為成熟