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PAGEPAGE1/建筑機(jī)器人需要通過傳感器來獲取環(huán)境信息,以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知和控制。傳感器技術(shù)需要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境的全方位感知,包括光學(xué)、聲學(xué)、力學(xué)等多種傳感器技術(shù)。傳感器技術(shù)也需要(一)(二)12345建筑機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景非常豐富,可以用于挖掘、運(yùn)輸、清理、安裝等各種建筑任務(wù)。其中,建筑機(jī)器人在高空、隧道、水下等危險(xiǎn)環(huán)境下的應(yīng)用尤為重要,可以有效保障工人的安全。此外,建筑機(jī)器(一)3、故障自診斷原則:建筑機(jī)器人在進(jìn)行工作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)故障,(二)(三)4、可升級(jí)性原則:建筑機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到其可升級(jí)性,(一)(二)(三)(四)(五)(六)(七)(一)
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