工業(yè)機器人應(yīng)用編程理論知識考試題含答案

工業(yè)機器人應(yīng)用編程理論知識考試題含答案單選題1.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V參考答案：C2.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品參考答案：A3.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離參考答案：C4.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)參考答案：B5.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機器人上下料工作站時，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度參考答案：D6.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系參考答案：B7.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法參考答案：D8.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量參考答案：B9.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確參考答案：C10.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、7D、9參考答案：C11.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同參考答案：C12.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)參考答案：A13.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)參考答案：A14.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量參考答案：D15.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C16.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它參考答案：B17.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)參考答案：A18.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系參考答案：D19.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而參考答案：A20.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)參考答案：B21.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打參考答案：B22.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度參考答案：C23.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上參考答案：A24.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet參考答案：D25.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C26.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶參考答案：A27.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27參考答案：B28.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A29.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B30.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流參考答案：C31.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度參考答案：A32.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B33.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器參考答案：D34.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A35.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號參考答案：A36.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B37.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min參考答案：C38.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊參考答案：C39.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO參考答案：B40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置參考答案：D41.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能參考答案：A42.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力參考答案：C43.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7參考答案：B44.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度參考答案：A45.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN參考答案：D46.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C47.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具參考答案：D48.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法參考答案：D49.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型參考答案：A50.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C51.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9參考答案：C52.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野參考答案：C53.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度參考答案：A54.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63參考答案：C55.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲卡故障參考答案：D56.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut參考答案：B57.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動參考答案：A58.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5參考答案：B59.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反參考答案：C60.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器參考答案：A61.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定參考答案：C62.指令（）可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ參考答案：A63.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B64.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、短路B、過載C、過流D、過壓參考答案：B65.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅參考答案：D66.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°參考答案：C67.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大參考答案：D68.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData參考答案：C69.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器參考答案：A70.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C71.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令參考答案：B72.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE參考答案：B73.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作參考答案：A74.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制參考答案：C75.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地參考答案：A76.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W參考答案：B77.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO參考答案：B78.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路參考答案：B79.以機器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata參考答案：A80.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物參考答案：C81.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B82.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)參考答案：D83.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1參考答案：B84.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品參考答案：C85.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份參考答案：D86.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境參考答案：B87.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度參考答案：B88.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度參考答案：B89.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動參考答案：D90.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間參考答案：C91.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度參考答案：C92.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響參考答案：A93.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結(jié)束離開點C、安全位置D、軌跡任意點參考答案：C94.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法參考答案：A95.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)參考答案：A96.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。A、機械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器參考答案：B97.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到參考答案：B98.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多參考答案：B99.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B100.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它參考答案：B101.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他參考答案：C102.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show參考答案：B103.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和（）。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監(jiān)視模式運行D、循環(huán)模式運行參考答案：B104.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg參考答案：D105.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他參考答案：A106.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher參考答案：B107.計算機顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ參考答案：C108.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)參考答案：A109.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限參考答案：A110.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A、TASKB、T_ROB1C、D、Main參考答案：C111.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：C112.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue參考答案：C113.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4參考答案：A114.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C115.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十進制D、十六進制參考答案：C116.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人參考答案：B117.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK參考答案：A118.測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量參考答案：C119.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇參考答案：D120.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞參考答案：C121.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata參考答案：C122.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定參考答案：A123.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8參考答案：B124.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪參考答案：C125.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)參考答案：C126.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁參考答案：B127.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D128.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0參考答案：B129.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase參考答案：C130.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget參考答案：C131.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9參考答案：B132.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配參考答案：D133.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法參考答案：D134.安全門停止一般常用那種保護機制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止參考答案：B135.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動參考答案：A136.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C137.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面參考答案：D138.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號參考答案：B139.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：B140.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s參考答案：B141.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機（編碼器）等形式參考答案：B142.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器參考答案：C143.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度參考答案：C144.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出參考答案：D145.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器參考答案：A146.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器參考答案：C147.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4參考答案：C148.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL參考答案：C149.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95參考答案：B150.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大參考答案：A151.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品參考答案：C152.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：B153.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C154.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)參考答案：C155.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16參考答案：A156.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接參考答案：A157.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63參考答案：B158.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)參考答案：B159.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN參考答案：C160.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光參考答案：C161.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。A、機械手動關(guān)節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域參考答案：B162.對NUM進行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;參考答案：B163.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W參考答案：A164.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)參考答案：A165.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI參考答案：D166.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。A、1B、2C、3D、4參考答案：C167.ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A參考答案：B168.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：A169.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR參考答案：A170.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備參考答案：A171.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系參考答案：C172.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12參考答案：C173.機器人目標(biāo)點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度參考答案：D174.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654參考答案：A175.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖D、步進圖參考答案：C176.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制參考答案：A177.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機D、冷啟動參考答案：A178.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯參考答案：A179.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路參考答案：D180.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲參考答案：D181.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)參考答案：C182.處理目標(biāo)點時可以批量進行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl參考答案：C183.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M參考答案：C184.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI參考答案：C185.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器參考答案：A186.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485參考答案：B187.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維參考答案：C188.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比參考答案：D189.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算參考答案：C190.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它參考答案：A191.十進制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011參考答案：B192.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：C193.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小參考答案：B194.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B195.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4參考答案：C196.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A197.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定參考答案：B198.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度參考答案：C199.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線參考答案：B200.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量參考答案：C201.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口參考答案：C202.ABB機器人在仿真環(huán)境下，進行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機械原點參考答案：D203.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7參考答案：A204.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A參考答案：A205.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾參考答案：C206.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離參考答案：C207.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C參考答案：A208.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers參考答案：B209.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;參考答案：D210.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI參考答案：A211.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理參考答案：B212.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值參考答案：C213.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v參考答案：B214.ABB機器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485參考答案：C215.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中參考答案：B216.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4參考答案：B217.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8參考答案：D218.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D219.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C220.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器參考答案：B221.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間參考答案：B222.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr參考答案：A223.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換參考答案：D224.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher參考答案：B225.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：A226.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)參考答案：B227.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜參考答案：C228.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動系統(tǒng)中參考答案：C229.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域參考答案：B230.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確參考答案：B231.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C232.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野參考答案：A233.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff參考答案：B234.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式參考答案：C235.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。A、31B、15C、30D、32參考答案：A236.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes參考答案：B237.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherD、Detacher參考答案：C238.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊（）個校準(zhǔn)點。A、1B、2C、3D、4參考答案：D239.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B240.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速參考答案：C241.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好參考答案：C242.當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向參考答案：C243.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它參考答案：B244.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)參考答案：D245.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號參考答案：A246.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase參考答案：D247.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI參考答案：B248.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s參考答案：C249.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetmandC、DeviceNetDeviceD、Part參考答案：C250.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構(gòu)參考答案：A251.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff參考答案：A252.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機器人控制系統(tǒng)D、普通機床電氣系統(tǒng)參考答案：D253.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化參考答案：D254.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體參考答案：D255.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)參考答案：D256.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B257.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs參考答案：D258.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：B259.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C260.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫參考答案：B261.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、大地C、運動D、工具參考答案：D262.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號參考答案：A263.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B264.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m參考答案：B265.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計參考答案：C266.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI參考答案：B267.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs參考答案：C268.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機上D、掛在操作位置參考答案：C269.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線參考答案：C270.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗參考答案：C271.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl參考答案：B272.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏參考答案：D273.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A274.當(dāng)在機器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。A、35天B、50天C、55天D、65天參考答案：B275.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維參考答案：C276.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage參考答案：D277.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat參考答案：C278.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO參考答案：A279.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個參考答案：D280.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2參考答案：C281.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色參考答案：B282.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽參考答案：B283.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表參考答案：B284.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時參考答案：B285.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻參考答案：C286.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD參考答案：A287.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C288.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT參考答案：C289.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度參考答案：C290.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制參考答案：D291.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5參考答案：A292.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序參考答案：B293.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口參考答案：D294.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率參考答案：D295.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯參考答案：B296.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力參考答案：C297.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed參考答案：C298.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C299.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色參考答案：A300.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩參考答案：B判斷題1.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、正確B、錯誤參考答案：A2.ABB機器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤參考答案：A3.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤參考答案：B4.步進電機是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機。A、正確B、錯誤參考答案：B5.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯誤參考答案：A6.IRB120機器人發(fā)生急停故障時，使用控制柜面板上藍(lán)色制動閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。A、正確B、錯誤參考答案：B7.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯誤參考答案：A8.將機器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無線傳輸。A、正確B、錯誤參考答案：B9.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機械裝置時，一個機械裝置只能設(shè)置一個“BaseLink”。A、正確B、錯誤參考答案：A10.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤參考答案：B11.工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯誤參考答案：B12.可以使用外接測量工具校準(zhǔn)工業(yè)機器人零點。A、正確B、錯誤參考答案：A13.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤參考答案：A14.絕大多數(shù)機器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。A、正確B、錯誤參考答案：A15.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤參考答案：A16.當(dāng)出現(xiàn)故障時，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤參考答案：A17.MoveJ和MoveAbsJ運動軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運動，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點類型不同。A、正確B、錯誤參考答案：A18.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤參考答案：A19.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：A20.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：A21.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤參考答案：A22.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。A、正確B、錯誤參考答案：B23.進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤參考答案：B24.運行Exit;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤參考答案：B25.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤參考答案：A26.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤參考答案：A27.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。A、正確B、錯誤參考答案：A28.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值。A、正確B、錯誤參考答案：A29.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運動時，機器人移動至絕對ModPos點，如果無法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\行。A、正確B、錯誤參考答案：A30.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤參考答案：A31.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：A32.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤參考答案：B33.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點。A、正確B、錯誤參考答案：B34.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機的。A、正確B、錯誤參考答案：A35.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。A、正確B、錯誤參考答案：A36.RobotStudio軟件中創(chuàng)建自動路徑的參數(shù)“最小距離”和“公差”設(shè)置不同，生成的軌跡目標(biāo)點的個數(shù)也不同。A、正確B、錯誤參考答案：A37.在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作。A、正確B、錯誤參考答案：A38.機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤參考答案：B39.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：B40.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤參考答案：A41.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤參考答案：A42.編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯誤參考答案：A43.PLC軟件功能的實現(xiàn)只可以在聯(lián)機工作方式下進行。A、正確B、錯誤參考答案：B44.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤參考答案：B45.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤參考答案：A46.機器人目標(biāo)點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：A47.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：B48.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤參考答案：A49.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯誤參考答案：B50.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤參考答案：A51.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤參考答案：A52.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。A、正確B、錯誤參考答案：A53.ABB機器人系統(tǒng)的對準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤參考答案：A54.RobotStudio軟件操作過程中不需要有機器人系統(tǒng)也可以打開虛擬示教器。A、正確B、錯誤參考答案：B55.機器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。A、正確B、錯誤參考答案：A56.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤參考答案：A57.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：B58.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率等，使圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤參考答案：A59.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤參考答案：B60.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤參考答案：A61.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤參考答案：A62.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤參考答案：B63.當(dāng)用電腦編制PLC的程序時，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。A、正確B、錯誤參考答案：B64.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠(yuǎn)程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤參考答案：A65.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤參考答案：A66.RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。A、正確B、錯誤參考答案：A67.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤參考答案：A68.緊湊型控制柜往往防護等級要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。A、正確B、錯誤參考答案：A69.一般的，無源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動式。A、正確B、錯誤參考答案：B70.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為有源標(biāo)簽。A、正確B、錯誤參考答案：B71.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤參考答案：B72.機器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標(biāo)的識別和定位。A、正確B、錯誤參考答案：A73.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。A、正確B、錯誤參考答案：A74.機器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤參考答案：A75.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。A、正確B、錯誤參考答案：B76.通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤參考答案：B77.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤參考答案：B78.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標(biāo)機器人。A、正確B、錯誤參考答案：B79.串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序的分揀。A、正確B、錯誤參考答案：A80.機器人減速器的作用是降速和降低振動。A、正確B、錯誤參考答案：B81.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤參考答案：A82.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤參考答案：B83.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接口來完成。A、正確B、錯誤參考答案：A84.PLC的每一個輸入、輸出端子，都對應(yīng)一個固定的數(shù)據(jù)存儲位。A、正確B、錯誤參考答案：A85.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊municate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤參考答案：B86.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤參考答案：B87.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。A、正確B、錯誤參考答案：A88.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤參考答案：A89.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。A、正確B、錯誤參考答案：A90.在汽車鑄鋁件