工程認識(控制系統(tǒng)認識)教案

工程認識（控制系統(tǒng)認識）授課學期：2005-2006授課學時：8工業(yè)工程認識81﹑2﹑3﹑1﹑自動控制系統(tǒng):不需要人的直接參與，通過控制裝置代替2﹑自動控制系統(tǒng)的基本組成一般包含:控制器，驅動裝置、3﹑(I)機電控制系統(tǒng).應用舉例:如裝配流水線、包裹翻轉機、升降臺、觀光電梯等。()液壓控制系統(tǒng)。應用舉例:如自卸例:如氣動機器人等。1﹑2﹑第一次課(4學時 論(0.5學時)緒論(0.5學時控制系統(tǒng)介紹(2學時控制系統(tǒng)典型應用及演示(1.5學時慧魚機器人組裝及液壓綜合實驗臺操作(3.5學時課后總結及布置作業(yè)(0.5學時2﹑3﹑工程鏈:研 設 制 運 管 報 回本環(huán)節(jié)內容處于運行環(huán)節(jié),當然在設計環(huán)節(jié)也要首先考慮二﹑控制系統(tǒng)介紹(2學時﹑農業(yè)﹑國防和科學技術領域中,得到了廣泛的應用,不僅保證了安全,提高了勞動生產率和產品質量,改善了勞動條件,而且在人類利用自然﹑探索新能源,發(fā)展空間技術和改善人民物質生活等方面都起著極為重要的作用.例如在生產和生活中的例子舉不勝舉.度的恒定).廁所中的水箱也是一個自動控制系統(tǒng)，不用人開關1﹑自動控制:是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設給定 輸出自動控制有兩種基本的控制方法:開環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量對控制作用沒有影響的系統(tǒng)，也就是說，在開環(huán)控制系統(tǒng)，既不需要對輸出量進行測量，也不需要將輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量進行比較.或者說,控制裝置與被控對象之間只有順向作用，而沒有逆向聯(lián)系。給定 被控給定 被控自動控制系統(tǒng):2﹑控制系統(tǒng)的組成(典型控制系統(tǒng)一工業(yè)機器人演示給定 被控手是如何知道什么時候到達指定位置?什么時候知道夾緊貨物(I)輸入信息:例如:對于搬運貨物機器人每次搬運貨物的大小輸入相應數(shù)據(jù)控制裝置:這部分將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、存儲、分析、加工，根據(jù)信息處理結果，按照一其在控制系統(tǒng)中的作用就好比人的大腦.驅動裝置:在控制信息作用下提供動力，驅動各種執(zhí)行機構例如:要點 低速重負載時可選用液壓驅液壓驅動:氣動驅動:電動驅動:執(zhí)行機構:根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動作。由于控制系統(tǒng)中有各種不同的物理量(等)需要控制和監(jiān)測，而計算機系統(tǒng)又只能識別電量，因此能把各種不同的非電量轉換成電量的傳感器便成為控制系統(tǒng)中不可通過它將被測量變換成與其有確定對應關系的電量.被測非電 電傳感器的分類很多，在本環(huán)節(jié)應用的有:3﹑控制系統(tǒng)的應用例如:l裝配流水線:該模型模擬了一個自動化裝配流水線的生產過自動升降臺:包裹翻轉機該模型模擬了一個用于自動翻轉包裹的處理裝三自由度機械手:AB位置液壓綜合實驗臺:該實驗臺模擬了一個液壓控制裝置的工作三、控制系統(tǒng)典型應用模型的演示及操作(1.5學時1﹑以課件介紹工業(yè)模型正確操作方法2﹑布置思考問題:(1)(2)模型中采用哪些驅動方式3﹑對學生分組(兩組):第一組學生首先觀看工業(yè)模型4﹑解答思考問題:((1)每個模型如何實現(xiàn)自動控制裝配流水線:按動左側第一按鈕，傳送帶開始工作，位于接收臺1#工作臺時自動停升降臺:首先，滿載的貨拒通過重力傳送帶到扶可動的屐帶傳華觀光電梯:通過按動樓面按鈕或轎箱內樓層按鈕，電梯將按照控PLC發(fā)開始工作;如果兩個轎箱距目的樓層的距離相同.1#(左側)電(2)模型中采用哪些驅動方式:5﹑前4學時教學小結:通過今天的學習，我們對控制系統(tǒng)有了6﹑(1)(2)(選做)理改造。把其改造成數(shù)控車床。(只需拿出設計方案即可，最好配結構圖。)第二次課(4學時四、慧魚機器人組裝及液壓綜合實驗臺操作(3.5學時1﹑2﹑2.1機器人分組:2.2注意事項:E5EaEx，EY6Poweronreset紅色導線盒不聯(lián)2.3查件(發(fā)現(xiàn)缺件損壞件及時上報老師4機器人主體組裝(吝組同學要注意團隊合作，要做之前統(tǒng)籌注:3.13.