工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（三級）職業(yè)鑒定理論考試題及答案（新版）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（三級）職業(yè)鑒定理論考試題及答案（新版）單選題1.組成裝配尺寸鏈至少有增環(huán),減環(huán)和（）A、封閉環(huán)B、裝配尺C、組成環(huán)D、開環(huán)參考答案：A2.組成液壓回路的主要液壓元件是（）。A、減壓閥B、卸荷閥C、溢流閥D、節(jié)流閥參考答案：A3.狀態(tài)監(jiān)控基本操作步驟為（）①接通控制柜的電源總開關(guān)、啟動控制系統(tǒng),將控制面板的操作模式選擇開關(guān)置示教模式1（T1或T2）,并將示教器的TP有效開關(guān)置"ON"位置②按軟功能鍵[類型（TYPE）],示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控類型選項(xiàng)③按操作菜單鍵[MENU],光標(biāo)選擇"0--NEXT--",按[ENTER]鍵確認(rèn),示教器可顯示擴(kuò)展操作菜單;光標(biāo)選定操作菜單"狀態(tài)（STATUS）",按[ENTER]鍵確認(rèn),示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控基本頁面④光標(biāo)選定需要監(jiān)控的類型選項(xiàng),按[ENTER]鍵確認(rèn),示教器可顯示指定的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控頁面,并進(jìn)行本節(jié)后述的相關(guān)操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④參考答案：B4.裝配基準(zhǔn)件是（）進(jìn)入裝配的零件。A、最后B、最先C、中間D、合適時候參考答案：B5.裝配單元的氣路手動調(diào)試法是通過（）調(diào)試電磁閥動作情況,以確定氣路連接情況。A、節(jié)流閥B、匯流板C、按鈕D、手動開關(guān)參考答案：D6.轉(zhuǎn)向力矩傳感器是以（）原理工作。A、熱平衡原理B、磁阻的功能原理C、機(jī)械效率原理D、阿基米德原理參考答案：B7.重復(fù)定位精度,（）是錯誤的。A、一般情況下,重復(fù)定位精度是呈線性分布的誤差B、受進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響C、它影響一批零件加工的一致性,是一個非常重要的精度指標(biāo)。D、受伺服系統(tǒng)特性影響參考答案：A8.中斷程序標(biāo)號指令的操作碼是（）。A、DSIB、RETC、INTD、ENI參考答案：C9.指令（）用于機(jī)器人與相機(jī)建立通訊。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger參考答案：C10.指令（）P是碼垛堆積指令。A、PALLETIZING-END_1B、LP[1]80mm/secPreset[1]C、ALLETIZING[B]_1D、JPAL_1[A_1]80%FINE參考答案：C11.職業(yè)道德與員工技能的關(guān)系是（）A、職業(yè)道德注重的是員工內(nèi)在的素養(yǎng),不包括職業(yè)技能B、企業(yè)選人的標(biāo)準(zhǔn)通常是技能高于職業(yè)道德C、只要技能提高了,就表示其職業(yè)道德也提高了D、沒有職業(yè)道德的人,無論技能如何,都無法充分地發(fā)揮其自身價值參考答案：D12.職業(yè)道德水平的提高,可以直接促進(jìn)各行各業(yè)的發(fā)展,并對推動社會主義物質(zhì)文明建設(shè)起（）作用。A、一般B、重要C、關(guān)鍵D、巨大參考答案：D13.直線軌跡控制附加命令對（）有效。A、機(jī)器人TCP的連續(xù)直線插補(bǔ)指令B、外部軸C、旋轉(zhuǎn)軸D、定位類型為FINE的準(zhǔn)確定位參考答案：A14.增壓壓力傳感器一般安裝在（）位置。A、空氣濾清器與增壓器之間B、排氣歧管與增壓器之間C、無具體要求D、增壓器與進(jìn)氣歧管之間參考答案：D15.在正態(tài)分布情況下,工序加工產(chǎn)品的質(zhì)量特性值落在6。范圍內(nèi)的概率或可能性約為（）A、0.9545B、0.9973C、0.8025D、0.6827參考答案：B16.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠（）。A、使油缸運(yùn)動平穩(wěn)B、用于控制油路的通斷C、保持出油口壓力穩(wěn)定D、保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定參考答案：C17.在下列液壓閥中,（）不能作為背壓閥使用。A、減壓閥B、單向閥C、溢流閥D、順序閥參考答案：A18.在西門子PLC梯形圖中調(diào)用功能塊時,方框上面的"???"中,應(yīng)填入（）A、功能塊的形參B、背景數(shù)據(jù)塊的符號名或絕對地址C、功能塊的符號名D、共享數(shù)據(jù)塊的符號名或絕對地址參考答案：B19.在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)該保證的參數(shù)特征是（）。A、動態(tài)誤差B、靜態(tài)誤差C、穩(wěn)定性D、快速響應(yīng)性參考答案：C20.在視覺系統(tǒng)中VOFFSETCONDITION的中文意思是（）。A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補(bǔ)正條件命令C、間接視覺補(bǔ)正命令D、直接視覺補(bǔ)正命令參考答案：B21.在市場經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、最大限度克服人們受利益驅(qū)動B、鼓勵人們自由選擇職業(yè)C、促進(jìn)人們的行為規(guī)范D、遏制牟利最大化參考答案：C22.在示教Fixture上的Part位置時可以打開Fixture的屬性框,點(diǎn)擊標(biāo)簽"Parts",然后點(diǎn)擊（）按鈕,那么機(jī)器人就快速移動到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST參考答案：A23.在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中,W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離C、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)參考答案：C24.在配置選擇功能的FANUC機(jī)器人上,（）,可通過工作范圍設(shè)定功能限制行程。A、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J6與外部軸E1,B、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J1與外部軸E1,C、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J2與外部軸E1,D、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J3與外部軸E1,參考答案：B25.在局部剖視圖中,視圖與剖視部分的分界線用（）A、粗實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)畫線C、細(xì)實(shí)線D、波浪線參考答案：D26.在機(jī)械圖樣中,其圖形只能表達(dá)物體的結(jié)構(gòu)形狀,而其大小必須由（）表示。A、尺寸B、圖幅大小C、圖形的大小D、繪圖的準(zhǔn)確的參考答案：A27.在滾動軸承中,其外圈與滾動體之間的互換性為（）A、內(nèi)互換B、配合互換C、外互換D、間接互換參考答案：A28.在工具坐標(biāo)設(shè)定前,機(jī)器人的TCP是指（）。A、J6法蘭的中心點(diǎn)B、HOME點(diǎn)C、J5軸中心點(diǎn)D、工具中心點(diǎn)參考答案：A29.在電弧噴涂工藝中噴涂角度最佳的是（）度。A、90B、60C、0D、45參考答案：A30.在安裝速度傳感器探頭時,須通過傳感器觀察孔使用塞尺檢查速度傳感器與測速齒輪間隙應(yīng)保持在（）之間。A、0.31.4B、0.21.4C、0.41.2D、0.41.4參考答案：D31.在ROBOUIDE中設(shè)置用戶坐標(biāo)系,若已示教TCP位置,則可將工具TCP移動到所要設(shè)置的用戶坐標(biāo)系原點(diǎn),調(diào)整合適的姿態(tài)后,單擊（）按鈕,將當(dāng)前TCP位置保存到用戶坐標(biāo)系參數(shù)輸入框,完成用戶坐標(biāo)系的參數(shù)設(shè)置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation參考答案：D32.在ROBOGUIDE仿真環(huán)境中,需要添加一個桌子,應(yīng)該添加一個（）。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts參考答案：B33.在PLC的PID參數(shù)調(diào)試開始時應(yīng)設(shè)置較小的（）,較大的積分時間。A、采樣周期B、比例增益C、工作電壓D、工作頻率參考答案：B34.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中,將RMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]傳輸?shù)綑C(jī)器人,則下列哪一項(xiàng)是正確的地址分配（）。A、將DI[101-108]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1B、將GI[1]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1,長度為8C、將DI[101-128]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1,長度為8D、將GI[101-108]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1參考答案：B35.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中,把DO[101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開始點(diǎn),并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動作時,應(yīng)執(zhí)行指令（）。Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、O[101]=ON參考答案：D36.在Cell菜單中,命令A(yù)ddRobot的作用是（）。A、為仿真環(huán)境添加一個FixtureB、為仿真環(huán)境添加一個機(jī)械手C、為仿真環(huán)境添加一個機(jī)器人D、為仿真環(huán)境添加一個Part參考答案：C37.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D38.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、手腕B、關(guān)節(jié)C、機(jī)身D、機(jī)座參考答案：B39.圓柱齒輪傳動,當(dāng)齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以（）A、提高輪齒的抗彎強(qiáng)度B、提高輪齒的靜強(qiáng)度C、提高輪齒的接觸強(qiáng)度D、改善傳動的平穩(wěn)性參考答案：D40.與節(jié)流閥相比較,調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是（）。A、最小壓差的限制較小B、調(diào)節(jié)范圍大C、結(jié)構(gòu)簡單,成本低D、流量穩(wěn)定性好參考答案：D41.有人為了減少變壓器鐵芯的磁滯損耗和渦流損耗而將鐵芯抽去,這樣做的結(jié)果是（）A、變壓器的工作情況無變化B、繞組燒毀C、輸出電壓減小D、達(dá)到預(yù)期效果參考答案：C42.由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人mastering數(shù)據(jù)丟失,需要將（）軸同時點(diǎn)動到零度位置A、4B、6C、2D、5參考答案：B43.由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人（）數(shù)據(jù)丟失,需要將6個軸同時點(diǎn)動到零度位置A、parameterB、masteringC、testingD、memory參考答案：B44.用于匯博機(jī)器人與Cognexlnsight系統(tǒng)相機(jī)建立通訊的指令是（）。A、ctVisResetB、ctVisTriggerC、tVisStartD、ctVisConnect參考答案：D45.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D46.用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名"ADDER"的操作過程第一步應(yīng)點(diǎn)擊（）。A、ENTERB、CREATEC、NEXTD、SELECT參考答案：D47.用FANUC工業(yè)機(jī)器人的DO[106]進(jìn)行傳輸帶啟?？刂茣r,下列各步驟不屬于必須操作的一項(xiàng)是（）。A、在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電器,繼電器的常開觸點(diǎn)用于接通/斷開傳輸帶電機(jī)的供電回路。B、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引腳接0V電。D、把DO[101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開始點(diǎn)。參考答案：C48.影響重復(fù)定位精度的因素有伺服系統(tǒng)特性、（）、進(jìn)給系統(tǒng)摩擦特性等。A、手腕負(fù)載大小B、進(jìn)給系統(tǒng)間隙與剛性C、末端執(zhí)行器尺寸D、供電電壓不穩(wěn)定參考答案：B49.影響齒輪傳動平穩(wěn)性的主要誤差是（）A、基節(jié)偏差和齒形誤差B、運(yùn)動偏心C、齒向誤差D、齒距偏差參考答案：D50.以下選項(xiàng)中（）不是交流伺服電動機(jī)的調(diào)試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉(zhuǎn)差率參考答案：C51.以下哪項(xiàng)屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的工作任務(wù)（）A、根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)手冊,對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行零位校準(zhǔn)、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護(hù)保養(yǎng)B、對工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷與維修C、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位D、編制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、維修報告參考答案：C52.以下（）不屬于FANUC機(jī)器人添加外部軸的步驟。A、設(shè)定機(jī)械原點(diǎn)B、設(shè)定協(xié)調(diào)功能C、外部軸的添加和設(shè)置D、初始化啟動參考答案：D53.以下（）不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。A、高速,轉(zhuǎn)矩小B、精度高C、快速響應(yīng)無超調(diào)D、穩(wěn)定性好參考答案：A54.以光源高亮作為背景,而以目標(biāo)黑暗為特征的照明方式是（）A、單向照明B、背光照明C、環(huán)狀照明D、漫反射照明參考答案：B55.以Fixture類型導(dǎo)入運(yùn)動軌跡模塊,以下說法（）不正確。A、導(dǎo)入Fixture類型后,需要根據(jù)計算機(jī)配置選擇合適的質(zhì)量顯示B、運(yùn)動軌跡模塊是機(jī)器人運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)的操作對象C、導(dǎo)入步驟為右鍵單擊"Fixtures"--"AddFixture"--"SingleCADFile"D、CAD-To-PATH功能可不選擇高質(zhì)量導(dǎo)入?yún)⒖即鸢福篋56.乙類互補(bǔ)對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指（）A、相位失真B、波形過零時出現(xiàn)的失真C、頻率失真D、幅度失真參考答案：B57.一個電氣系統(tǒng)可有二、三個甚至更多的電氣控制箱和電氣設(shè)備組成,為了施工方便,可繪制（）來說明各電氣設(shè)備之間的接線關(guān)系A(chǔ)、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、單元接線圖D、互連接線圖參考答案：D58.一個典型工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步,正確的順序是（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后,開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中,向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù),實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果）,并顯示在HMI界面中,同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)接收到啟動脈沖后,開始新的一幀掃描和輸出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③參考答案：A59.一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似,（）可類比人類的視神經(jīng)。A、鏡頭B、輸入輸出單元C、圖像采集卡D、相機(jī)參考答案：C60.一個Profibus-DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),最多可以有（）個主站A、123B、126C、127D、125參考答案：C61.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、4B、2C、8D、6參考答案：C62.一般不使用（）對機(jī)器人重復(fù)定位精度進(jìn)行測量。A、千分尺B、激光跟蹤儀C、靶球D、激光干涉儀參考答案：C63.液壓基本回路是由一些（）組成。A、輔助裝置B、液壓元件C、執(zhí)行元件D、動力元件參考答案：B64.驗(yàn)收量規(guī)的通規(guī)尺寸應(yīng)接近工件的（）尺寸A、最小實(shí)體尺寸B、最大實(shí)體尺寸C、最大極限尺寸D、最小極限尺寸參考答案：B65.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件（basicsoftware）的機(jī)器人上,實(shí)用程序變換編輯功能頁面,可通過更改程序中的工具坐標(biāo)系,（）可生成一組新的程序指令,并將其插入到源程序的制定區(qū)域,或直接生成一個新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift參考答案：C66.信息顯示板的參數(shù):1024x768,它表示（）。A、顯示每個字符的列數(shù)和行數(shù)B、顯示器分辨率C、顯示器屏幕大小D、顯示器顏色指標(biāo)參考答案：B67.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位從業(yè)人員超過（）人,應(yīng)當(dāng)設(shè)置安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)或配備專職安全生產(chǎn)管理人員。A、200B、50C、300D、100參考答案：C68.相機(jī)自動選擇對焦點(diǎn)的原則是（）。A、選擇畫面正中間的物體B、選擇亮度最高的物體C、選擇最近的物體D、選擇最遠(yuǎn)的物體參考答案：B69.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、視野B、物距C、景深D、焦距參考答案：B70.相對于Obstacle類型,（）不屬于Fixture類型增加的選項(xiàng)卡。A、GeneralB、PartsC、SimulationD、SpraySimulation參考答案：A71.下面選項(xiàng)中（）不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成。A、控制系統(tǒng)B、示教器C、機(jī)器人本體D、PLC控制柜參考答案：D72.下面的那些傳感器不屬于內(nèi)光電傳感器（）。A、光電管B、光電池C、光敏電阻D、光電二/三極管參考答案：A73.下面不屬于機(jī)器人手動操作方法的是（）。A、手動關(guān)節(jié)B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動線性D、手動重定位參考答案：B74.下列有關(guān)于防干涉區(qū)域設(shè)定,（）說法有誤。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人最多可設(shè)定3個防干涉區(qū)域B、外圍設(shè)備和機(jī)器人之間,通過向一個干涉區(qū)域分配一個互鎖信號進(jìn)行通信。C、外圍設(shè)備或其他機(jī)器人（稱干涉物）與本工作機(jī)器人預(yù)先定義干涉區(qū)域后,只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi),機(jī)器人將停止進(jìn)入干涉區(qū)域,但一旦干涉物離開干涉區(qū)域,機(jī)器人將解除停滯狀態(tài)。D、不論什么情況下,只要機(jī)器人的運(yùn)行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)域時,機(jī)器人將自動停止。參考答案：D75.下列有關(guān)機(jī)器人關(guān)節(jié)可動范圍,描述有誤的一項(xiàng)是（）。A、關(guān)節(jié)可動范圍,是通過軟件來限制機(jī)器人動作范圍的一種功能。B、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過"MENU6系統(tǒng)--軸動作范圍"進(jìn)行設(shè)定。C、當(dāng)機(jī)器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機(jī)器人的動作范圍D、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍,可以將機(jī)器人的可動范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行變更。參考答案：C76.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動范圍,（）描述錯誤的。A、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過"MENU--6系統(tǒng)--軸動作范圍"進(jìn)行設(shè)定。B、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍,可以將機(jī)器人的可動范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行變更。C、當(dāng)機(jī)器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機(jī)器人的動作范圍。D、關(guān)節(jié)可動范圍,是通過軟件來限制機(jī)器人動作范圍的一種功能。參考答案：C77.下列選擇中（）不是識別電阻的方向。A、色點(diǎn)法B、色環(huán)法C、文字符號法D、直標(biāo)法參考答案：A78.下列選項(xiàng)中（）屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的維護(hù)。A、清潔機(jī)器人塑料蓋B、檢查焊槍C、檢查阻尼器D、檢查工業(yè)機(jī)器人布線參考答案：B79.下列選項(xiàng)中（）不屬于工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)。A、檢查關(guān)節(jié)軸機(jī)械限位開關(guān)B、清洗控制器內(nèi)容C、檢查控制器散熱情況D、清潔示教器參考答案：A80.下列選項(xiàng)中（）不是氣動調(diào)速回路。A、旁路節(jié)流B、排氣節(jié)流C、進(jìn)氣節(jié)流D、行程閥參考答案：D81.下列選項(xiàng)中（）不是可編程控制器的組成。A、輸入模塊B、CPU模塊C、顯示模塊D、輸出模塊參考答案：C82.下列選項(xiàng)中（）不是機(jī)器視覺系統(tǒng)的部件。A、相機(jī)及鏡頭B、光源及光源控制器C、投影幕D、圖像分析處理軟件參考答案：C83.下列選項(xiàng)中（）不是機(jī)器人視覺系統(tǒng)的軟件組成部分。A、機(jī)器人控制軟件B、機(jī)器人視覺信息處理算法C、photoshop圖像處理軟件D、計算機(jī)系統(tǒng)軟件參考答案：C84.下列選項(xiàng)中（）不是光圈的調(diào)整的方式。A、自動光圈調(diào)整B、電動光圈調(diào)整C、手動光圈調(diào)整D、光圈臨時自動調(diào)整參考答案：B85.下列選項(xiàng)中（）不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法參考答案：C86.下列選項(xiàng)中（）不是步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成。A、驅(qū)動器B、控制器C、執(zhí)行器D、檢測元件參考答案：D87.下列選項(xiàng)中（）不是步進(jìn)電機(jī)的組成部分。A、驅(qū)動器B、勵磁繞組C、定子D、轉(zhuǎn)子參考答案：A88.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）。A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法參考答案：B89.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子參考答案：D90.下列哪一項(xiàng)不符合工作中的安全注意事項(xiàng)（）。A、在機(jī)器人移動之前,注意液壓氣壓系統(tǒng)以及帶電部件B、確保在斷電之前,確保夾具未打開C、如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員,手動操作機(jī)器人D、在機(jī)器人運(yùn)行較慢時,手可以進(jìn)入工作范圍參考答案：D91.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用的分類（）。A、精準(zhǔn)測量測距B、自然語言處理C、產(chǎn)品外觀檢測D、視覺引導(dǎo)與定位參考答案：B92.下列關(guān)于組信號,（）是錯誤的。A、組信號的值都是用16進(jìn)制的數(shù)值來表達(dá),轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)。B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號。C、GI/GO將若干條信號線作為1組進(jìn)行定義后,即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也無妨。D、GI/GO可以將2~16條信號線作為一個組進(jìn)行定義。參考答案：A93.下列關(guān)于數(shù)字I/O,（）描述不正確。A、它的值只有ON和OFF兩種B、屬于專用數(shù)字信號C、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動操作來設(shè)定,輸入不能強(qiáng)制設(shè)定D、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號參考答案：B94.下列關(guān)于可編程控制器用途的敘述不正確的是（）。A、可編程控制器具有通信功能,可以實(shí)現(xiàn)與計算機(jī)、變頻器等設(shè)備之間的通信B、可編程控制器可以取代傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制C、可編程控制器只有用于邏輯控制,不能進(jìn)行用于大量的數(shù)據(jù)處理D、可編程控制器主要用于機(jī)械運(yùn)動和位置的控制,經(jīng)常適用于機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等控制系統(tǒng)參考答案：C95.下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能,正確的是（）。①引導(dǎo)②識別③測量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位A、①②③④B、②③④⑥C、②③④⑤D、①③④參考答案：B96.下列關(guān)于機(jī)器人視覺通訊說法不正確的是（）A、提取信息與機(jī)器人位置robtarget（或者工件坐標(biāo)系下的oframe）的轉(zhuǎn)化B、機(jī)器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)C、socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議D、Bsocket通訊是TCP/IP通訊,無協(xié)議參考答案：C97.下列關(guān)于愛崗敬業(yè)的說法中,你認(rèn)為正確的是（）A、即便在市場經(jīng)濟(jì)時代,也要提倡"干一行、愛一行、專一行"B、要做到愛崗敬收就應(yīng)一輩子在崗位上無私奉獻(xiàn)C、市場經(jīng)濟(jì)鼓勵人才流動,再提倡愛崗敬業(yè)己不合時宜D、"愛崗敬業(yè)"的觀念阻礙了人們的擇業(yè)自由參考答案：A98.下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中,用以表示機(jī)器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、運(yùn)動特性C、自由度D、運(yùn)動精度參考答案：C99.下列各指令,（）是碼垛動作指令。A、LP[1]80mm/secPreset[1]B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、PALLETIZING-B_1參考答案：B100.下列各機(jī)器人指令,不屬于焊接指令的是（）。A、WELDINGIOB、WELDENDC、PALLETIZINGD、ARCSTART參考答案：C101.下列對PLC軟繼電器的描述,正確的是（）。A、C不同型號的PLC的情況可能不一樣B、A有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用C、D以上說法都不正確D、B只有2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用參考答案：A102.下列傳感器中不屬于視覺傳感器的是（）。A、滑覺傳感器B、紅外視覺傳感器C、雷達(dá)及光纖傳感器D、視覺CDD傳感器參考答案：A103.下列不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用分類的是（）。A、識別B、模仿C、檢測D、定位參考答案：B104.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員相關(guān)專業(yè)的是（）。A、英語類專業(yè)B、計算機(jī)類專業(yè)C、加工制造類專業(yè)D、通信類專業(yè)參考答案：A105.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員相關(guān)職業(yè)的是（）。A、信息通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行管理人員B、專業(yè)技術(shù)人員C、焊工D、機(jī)械設(shè)備維修人員參考答案：A106.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用主要類型的是（）。A、過程控制B、視覺檢測C、視覺引導(dǎo)D、視覺分割參考答案：D107.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是（）。A、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜B、自由度多C、運(yùn)動描述簡單D、信息運(yùn)算量大參考答案：C108.下列不屬于安全防護(hù)裝置的作用是:（）A、防止設(shè)備超限運(yùn)行事故B、提高設(shè)備的工作效率C、防誤入危險區(qū)事故D、防誤操作事故參考答案：B109.下列不屬于安全防護(hù)裝置的有（）A、緩沖器B、換向器C、限位器D、夾軌器參考答案：B110.下列plc輸出類型中可以交直流兩用的是（）A、晶閘管輸出B、光電耦合輸出C、晶體管輸出D、繼電器輸出參考答案：D111.下列I/O狀態(tài)連接,無法實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES狀態(tài)-DO參考答案：A112.下列（）不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)。A、獨(dú)特性B、精度高C、靈活性D、連續(xù)性參考答案：A113.下列（）不是壓力傳感器。A、利用金屬彈性的壓力傳感器B、半導(dǎo)體壓力傳感器C、電磁式壓力傳感器D、壓電式傳感器參考答案：C114.吸入下列（）的塵或煙,可嚴(yán)重影響人體的骨髓和神經(jīng)系統(tǒng)的功能A、鉛B、鈉C、鐵D、鋁參考答案：A115.西門子V90伺服驅(qū)動器參數(shù)P1058屬于（）。A、P0A基本參數(shù)組B、P0B增益調(diào)整組C、P0C速度控制參數(shù)組D、P0E位置控制參數(shù)組參考答案：C116.西門子V20變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置,參數(shù)設(shè)置為（）。A、P0010=1;P0970=1B、P0010=1;P0970=30C、P0010=30;P0970=1D、P0010=0;P0970=1參考答案：C117.西門子S7-200系列PLC內(nèi)部由存儲單元組成的編程元件類型很多,下列四種編程元件符號中屬于"輸入繼電器"類型的是（）。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1參考答案：C118.西門子MM440變頻器能用PID控制時,應(yīng)設(shè)置（）參數(shù)。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17參考答案：C119.無協(xié)議通信協(xié)議采用的通知方式是（）。A、接點(diǎn)輸入B、以太網(wǎng)C、幀傳輸D、數(shù)據(jù)共享參考答案：B120.我國執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)的代號是（）。A、GDB、GBC、BD、CD參考答案：B121.位姿重復(fù)性的測試,（）錯誤的A、機(jī)器人精度的測試最常使用的是激光跟蹤儀B、通俗而言,每次都是從A點(diǎn)到指定的坐標(biāo)B點(diǎn),然后看每次到B點(diǎn)準(zhǔn)確性C、在工作空間內(nèi)取5個點(diǎn),每個點(diǎn)循環(huán)測試30次,標(biāo)稱的重復(fù)定位精度測試方法。D、不可使用拉線編碼器、千分表參考答案：D122.為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)是在"基本"功能選項(xiàng)卡下,單擊"機(jī)器人系統(tǒng)"的（）。A、從模板B、從布局C、程序模塊D、系統(tǒng)參數(shù)參考答案：D123.圖樣中的尺寸大小均以（）為單位,在尺寸數(shù)字后面不必寫出單位名稱。A、cmB、dmC、mmD、km參考答案：C124.圖樣中,機(jī)件的可見輪廓線用（）畫出。A、細(xì)實(shí)線B、虛線C、粗實(shí)線D、細(xì)點(diǎn)劃線參考答案：C125.圖樣中,機(jī)件的不可見輪廓線用（）畫出。A、粗實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)劃線C、細(xì)實(shí)線D、虛線參考答案：D126.通用（I/O）是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項(xiàng),屬于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO參考答案：A127.通過以下（）方式可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,從而提高其走步精度A、改變控制算法B、提高頻率C、減小電源電壓D、細(xì)分參考答案：D128.隨著越來越多的3D視覺、力傳感器使用到機(jī)器人上,機(jī)器人將會變得越來越（）。A、復(fù)雜B、便宜C、規(guī)?；疍、智能化參考答案：D129.速度傳感器屬于（）。A、生物傳感器B、電感傳感器C、化學(xué)傳感器D、物理傳感器參考答案：D130.伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置（）情況下可以修改成功。A、重啟兩次B、斷電重啟之后C、直接設(shè)置D、初始化后參考答案：B131.四種碼垛方式中,碼垛難度最大的是（）。A、重疊式B、正反交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、縱橫交錯式參考答案：C132.雙頭螺柱的裝配方法有（）。A、螺母對頂B、用管鉗裝配C、用測力扳手D、用鉗子裝配參考答案：A133.雙目視覺相機(jī)在工作前,需要對外參和內(nèi)參分別標(biāo)定,下列參數(shù)中（）屬于外參。A、兩個相機(jī)坐標(biāo)系之間的距離B、兩個相機(jī)鏡頭各自的非線性畸變C、兩個相機(jī)各自的焦距D、兩個相機(jī)光學(xué)中心的距離參考答案：D134.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像分割B、圖像存儲C、圖像增強(qiáng)D、圖像數(shù)字化參考答案：B135.數(shù)字圖像處理的三個層次中,輸入輸出都是圖像的（）。A、圖像分析B、圖像識別C、低級處理D、高級處理參考答案：C136.適合于短路故障檢查的方法是（）。A、替代法B、短接法C、直觀法D、切除法參考答案：D137.視覺應(yīng)用中,隨著工作距離變大,視野相應(yīng)（）。A、不變B、變大C、不確定D、變小參考答案：B138.視覺系統(tǒng)判別人體急停技術(shù)包括跳步急停和（）。A、跑步急停B、滑步急停C、跨步急停D、靜止急停參考答案：C139.視覺的感光系統(tǒng)是（）。A、角膜B、晶狀體C、視網(wǎng)膜D、眼參考答案：C140.示教器的作用不包括（）。A、點(diǎn)動機(jī)器人B、查閱機(jī)器人狀態(tài)C、試運(yùn)行程序D、離線編程參考答案：D141.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、急停報錯D、ON參考答案：A142.使用示教盒操作機(jī)器人時,按下使能鍵,哪種模式下無法獲得使能?（）A、示教B、增量C、自動D、手動參考答案：C143.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時,（）是錯誤的。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向可以改變C、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移D、TCP點(diǎn)XYZ方向不能改變參考答案：D144.使用六點(diǎn)法（XY）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系,第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、相對位置B、TCPC、方向D、絕對位置參考答案：C145.使用附加軸碰撞保護(hù)功能是,控制系統(tǒng)需要選配附加軸碰撞保護(hù)或高靈敏度碰撞保護(hù)功能選件,并保證負(fù)載慣量比不超過,其特性有（）點(diǎn)。A、6B、5C、7D、8參考答案：B146.使用（）設(shè)備可以檢測到斷點(diǎn)或短路點(diǎn)的距離。A、數(shù)字萬用表B、網(wǎng)絡(luò)測線儀C、協(xié)議分析儀D、時域放射儀參考答案：D147.使用"位姿重復(fù)性"的測試來確定機(jī)器人重復(fù)定位精度,即在工作空間內(nèi)取5個點(diǎn),每個點(diǎn)循環(huán)測試（）次,標(biāo)稱的重復(fù)定位精度測試方法。A、100B、10C、30D、50參考答案：C148.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過電流保護(hù)C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路參考答案：C149.施工機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的記錄應(yīng)由（）填寫。A、現(xiàn)場施工員B、現(xiàn)場機(jī)管員C、現(xiàn)場安全員D、駕駛操作員參考答案：D150.社會主義職業(yè)道德,是指人們待人、接物、處事的（）規(guī)范,要求人們懂得應(yīng)該做什么,不應(yīng)該做什么。A、工作B、管理C、操作D、行為參考答案：D151.三相異步電動機(jī)在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是（）A、單輸入、單輸出系統(tǒng)B、多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)C、單輸入、雙輸出系統(tǒng)D、線性定常系統(tǒng)參考答案：B152.三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定的A、相位角B、相位C、相序D、頻率參考答案：C153.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊,則需要配置那個選項(xiàng)（）。A、FlexPendantInterfaceB、RS485C、FTP/NFSClientD、PCInterface參考答案：D154.如果重啟ABB工業(yè)機(jī)器人時,需要丟棄當(dāng)前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和程序,應(yīng)選擇（）類型的重啟類型。A、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)B、重啟C、重置RAPIDD、重置系統(tǒng)參考答案：C155.如果要選擇"重置系統(tǒng)"的類型進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)重啟,需要點(diǎn)擊"重新啟動"后點(diǎn)擊下方的（）選項(xiàng)。A、注銷B、高級C、手動D、重啟參考答案：B156.任何復(fù)雜的氣動系統(tǒng)的組成依賴于一些最簡單的（）。A、方向控制回路B、基本回路C、速度控制回路D、壓力控制回路參考答案：B157.人機(jī)交互的輸入模式不包括有（）。A、事件模式B、采樣模式C、學(xué)習(xí)模式D、請求模式參考答案：C158.驅(qū)動電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出監(jiān)控需要在（）條件下進(jìn)行。①正確設(shè)定附加軸的傳動比,并通過斷開控制系統(tǒng)電源、重啟系統(tǒng),生效系統(tǒng)參數(shù)②設(shè)定如下系統(tǒng)參數(shù),并通過斷開控制系統(tǒng)電源、重啟系統(tǒng)、生效系統(tǒng)參數(shù)。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③編制或選擇一個含有附加軸高速正反轉(zhuǎn)運(yùn)動、并帶有CNT100連續(xù)移動的程序,予以連續(xù)執(zhí)行,如以PNS方式進(jìn)行自動運(yùn)行等A、②B、①②C、①②③D、①③參考答案：C159.氣態(tài)污染物的治理方法有（）A、分選法B、沉淀C、浮選法D、吸收法參考答案：D160.氣動控制回路接通氣源,用（）旋鈕進(jìn)行調(diào)試,檢查氣缸動作情況。A、手控B、電控C、液控D、氣控參考答案：A161.氣動傳動系統(tǒng)中的安全閥是（）。A、壓力閥B、溢流閥C、順序閥D、減壓閥參考答案：D162.普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的日期,以下說法正確的是（）。A、只能設(shè)置月和日,年無顯示B、普通用戶均不能設(shè)置C、能設(shè)置月和日,年有顯示但不能更改D、年、月、日均可設(shè)置參考答案：D163.評估相機(jī)分辨率的指標(biāo)為:（）。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度參考答案：A164.配合是指（）相同的互相結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系A(chǔ)、下極限尺寸B、上極限尺寸C、實(shí)際尺寸D、公稱尺寸參考答案：D165.拍下機(jī)器人系統(tǒng)上的急停按鈕,打開急停后需要在按一次（）解除急停狀態(tài)。A、使能按鈕B、重啟按鈕C、電機(jī)上電按鈕D、制動閘釋放按鈕參考答案：C166.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的A、帶的緊邊拉力B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力C、帶的松邊拉力D、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力參考答案：D167.碼垛指令PALLETIZING-BX表示碼垛類型為（）。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢改變的多路徑模式C、工件姿勢恒定的多路徑模式D、工件姿勢改變的單路徑模式參考答案：C168.零件上的被測要素可以是（）A、理想要素和實(shí)際要素B、中心要素和理想要素C、輪廓要素和中心要素D、理想要素和輪廓要素參考答案：C169.零件加工時,產(chǎn)生表面粗糙度的主要原因是（）A、機(jī)床的幾何精度方面的誤差B、刀具裝夾不準(zhǔn)確而形成的誤差C、機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)的振動、發(fā)熱與運(yùn)動不平衡D、刀具和工件表面之間的摩擦、切屑分離時表面層的塑性變形及工藝系統(tǒng)的高頻振動參考答案：D170.零度點(diǎn)核對方式就是點(diǎn)動機(jī)器人,使機(jī)器人的每個軸均到（）位置,進(jìn)行零點(diǎn)位置核對,然后再進(jìn)行校準(zhǔn)。A、基坐標(biāo)零點(diǎn)B、機(jī)械零點(diǎn)C、世界坐標(biāo)零點(diǎn)D、工具坐標(biāo)零點(diǎn)參考答案：B171.立體倉庫的優(yōu)勢是（）。A、倉庫平面利用率高B、倉庫容積利用率高C、倉庫平面利用率和容積利用率高D、靈活易變化參考答案：B172.立體倉庫的特點(diǎn)是（）。A、空間利用率低B、效率高C、成本高D、投資大參考答案：B173.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。A、手指指尖B、機(jī)座C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上參考答案：B174.接地電阻的測量方法是（）。A、用模擬萬用表直接測量B、用數(shù)字萬用表加高壓測量C、用兆歐表加低壓測量D、用兆歐表加高壓測量參考答案：D175.降壓變壓器的電壓比為（）A、K<1B、K=1C、不確定D、k>1參考答案：D176.檢測設(shè)備絕緣電阻用（）設(shè)備。A、搖表B、鉗形電流表C、試電筆D、萬用表參考答案：A177.監(jiān)控維護(hù)終端可對語音通信交互系統(tǒng)的（）參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。A、所有這些參數(shù)B、有線信道接口C、無線信道參數(shù)D、各席位的參數(shù)參考答案：A178.佳能相機(jī)通過（）調(diào)節(jié)快門、光圈、感光度的數(shù)值。A、加減按鈕B、撥動滾輪C、左右按鈕D、上下按鈕參考答案：B179.極距變化型電容傳感器的靈敏度于（）。A、極距的平方成正比B、極距成反比C、極距的平方成反比D、極距成正比參考答案：B180.機(jī)械原始記錄的填寫應(yīng)符合下列要求（）。A、數(shù)據(jù)需要進(jìn)行四舍五入圓整B、按實(shí)際工作小時填寫準(zhǔn)確及時完整C、記錄數(shù)據(jù)必須要保留后兩位小數(shù)D、按自定的表格參考答案：B181.機(jī)械圖樣中的尺寸以（）為單位時,不需要注出計量單位的代號或名稱。A、mmB、cmC、μmD、m參考答案：A182.機(jī)械設(shè)備的安全、保護(hù)、防護(hù)裝置的功能試驗(yàn),應(yīng)符合（）的規(guī)定。A、操作規(guī)程B、生產(chǎn)工藝C、操作程序D、隨機(jī)技術(shù)文件參考答案：D183.機(jī)械設(shè)備安全裝置檢測合格報告;驗(yàn)收記錄表要填寫規(guī)范,歸存（）。A、企業(yè)安保檔案B、設(shè)計技術(shù)檔案C、機(jī)械設(shè)備臺賬D、設(shè)備技術(shù)檔案參考答案：D184.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括（）部件。A、投影幕B、光源及光源控制器C、電池及鏡頭D、模擬電路軟件參考答案：B185.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、接觸式B、智能控制C、非接觸式D、自動控制參考答案：C186.機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的應(yīng)用范圍有（）。A、測量、檢驗(yàn)、觀察、編程B、引導(dǎo)、識別、測量、檢驗(yàn)C、編程、控制、測量、檢驗(yàn)D、引導(dǎo)、定位、控制、檢驗(yàn)參考答案：B187.機(jī)器視覺的中心視野范圍為（）。A、30°以內(nèi)B、15°以內(nèi)C、35°以內(nèi)D、20°以內(nèi)參考答案：A188.機(jī)器人在運(yùn)動過程中按下控制柜上急停按鈕出現(xiàn)（）報警。A、SRVO-007B、SRVO-001C、SRVO-003D、SRVO-002參考答案：B189.機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入"I/O連接設(shè)備一覽畫面"后,頁面中的"PrcI/OMA"表示該I/O設(shè)備是（）。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O連接設(shè)備連接單元D、處理I/O印刷電路板參考答案：D190.機(jī)器人系統(tǒng)的主要安全設(shè)備不包括（）。A、有效開關(guān)及安全裝置B、模式選擇開關(guān)C、STOP按鍵D、緊急停止設(shè)備參考答案：C191.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、觸覺C、位置D、接近覺參考答案：C192.機(jī)器人手動設(shè)置DO[101]=ON/OFF時,需打開DO一覽頁面,正確的打開方法是（）。A、MENU--I/O信號B、MENU--SETUPC、DATA--R[i]D、SELECT--CREATE參考答案：A193.機(jī)器人視覺系統(tǒng)的軟件不包括（）。A、計算機(jī)系統(tǒng)軟件B、機(jī)器人視覺信息算法C、景物和距離傳感器D、機(jī)器人控制軟件參考答案：C194.機(jī)器人視覺傳感器不包括（）。A、單目攝像機(jī)B、雙目攝像機(jī)C、全景攝像機(jī)D、激光攝像機(jī)參考答案：D195.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法,一般分為（）類A、2B、5C、3D、4參考答案：C196.機(jī)器人精度的測試常用但價格昂貴的是（）A、拉線編碼器B、千分尺C、激光跟蹤儀D、靶球參考答案：C197.機(jī)器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、機(jī)械系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：D198.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動速度B、工作速度C、最大運(yùn)動速度D、最小運(yùn)動速度參考答案：A199.機(jī)器人測距傳感器不包括（）。A、超聲波傳感器B、光學(xué)測距法C、STMD、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：C200.機(jī)器人搬運(yùn)工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC.機(jī)器人夾爪、托盤等,并與（）相連,形成一個完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。A、貨架B、生產(chǎn)控制系統(tǒng)C、傳送帶D、數(shù)控機(jī)床參考答案：B201.機(jī)器人搬運(yùn)工作站具有的特點(diǎn)不包括（）。A、應(yīng)有物品的傳送裝置,其形式要根據(jù)物品的特點(diǎn)來選用或設(shè)計B、多數(shù)情況下設(shè)有物品托板,托板課手動或自動地進(jìn)行交換C、不管那種機(jī)器人都適合搬運(yùn)工作D、可使物品準(zhǔn)確地定位,以便于機(jī)器人抓取參考答案：C202.機(jī)件向不平行于任何投影面的平面投影所得的視圖稱為（）A、局部視圖B、向視圖C、基本視圖D、斜視圖參考答案：D203.機(jī)架號（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類,機(jī)架號81-84表示（）。A、DeviceNET總線B、ProcessI/OboardC、RMA15/CRMA16D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信參考答案：A204.回程誤差表明的是在（）期間輸出輸入特性曲線不重合的程度A、正反行程B、不同測量C、同次測量D、多次測量參考答案：A205.紅外傳感器檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),順時針調(diào)電位器,檢測距離（）。A、減少B、不變C、增加D、不確定參考答案：C206.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),增加電位器電阻值,檢測距離（）。A、不確定B、不變C、增加D、減少參考答案：C207.紅外安全傳感器在使用中,多只共同使用時,采取（）連接方式。A、并聯(lián)B、串聯(lián)+并聯(lián)C、級聯(lián)D、串聯(lián)參考答案：D208.焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是（）的計算機(jī)系統(tǒng)。A、示教器B、變壓器C、焊接機(jī)器人D、控制柜參考答案：B209.焊接機(jī)器人工作站按工作性質(zhì)可以分為箱體焊接機(jī)器人工作站、（）、軸類焊接機(jī)器人工作站和工作站的水下焊接上的應(yīng)用等。A、電弧焊接機(jī)器人工作站B、不銹鋼氣室焊接機(jī)器人工作站C、氬弧焊接機(jī)器人工作站D、激光焊接機(jī)器人工作站參考答案：B210.光柵中,標(biāo)尺光柵與指示光柵的柵線應(yīng)（）。A、互相傾斜一個很小的角度B、互相傾斜一個很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行參考答案：A211.光柵傳感器分為物理光柵傳感器和計量光柵傳感器,物理光柵應(yīng)用了（）現(xiàn)象。A、光的反射B、光的折射C、光的衍射D、光的莫爾條紋參考答案：C212.光源（）是機(jī)器視覺系統(tǒng)光源件首選。A、發(fā)光二極管（LED）B、熒光燈C、汞鈉燈D、白熾燈參考答案：A213.光纖傳感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式參考答案：B214.關(guān)于外部軸控制軟件,（）用于直線導(dǎo)軌。A、ExtendedAxesControlB、IndependentAuxiliaryAxisC、BasicPositionerD、ARCPositioner參考答案：A215.關(guān)于外部軸控制軟件,（）用于伺服旋轉(zhuǎn)變位,能與機(jī)器人協(xié)調(diào)。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ARCPositionerC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner參考答案：D216.關(guān)于外部軸控制軟件,（）用于伺服旋轉(zhuǎn)變位,不能與機(jī)器人協(xié)調(diào)。A、RCPositionerB、IndependentAuxiliaryAxisC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner參考答案：B217.關(guān)于碼垛指令PALLETIZIN-EX,（）是正確的。A、行列層布置必須為直線B、工具姿態(tài)必須為固定C、移動線路可變D、層式樣固定參考答案：C218.關(guān)于機(jī)器人外部軸,（）是錯誤的。A、"外部軸"又稱"外部關(guān)節(jié)"B、大部分工業(yè)機(jī)器人,基座運(yùn)動軸與工裝運(yùn)動軸統(tǒng)稱為"外部軸"C、大部分工業(yè)機(jī)器人,基座運(yùn)動軸與工裝運(yùn)動軸統(tǒng)稱為"附加軸"D、機(jī)器人作業(yè)工具（如伺服焊鉗等）雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動軸,但不屬于外部軸范疇參考答案：D219.關(guān)于機(jī)器人內(nèi)部繼電器設(shè)定,步驟為（）①按I/O設(shè)定頁面的軟功能鍵〖類型（TYPE）〗,并選擇設(shè)定項(xiàng)"標(biāo)簽（F）",按[ENTER]鍵,示教器可顯示內(nèi)部繼電器設(shè)定頁面。②利用I/O設(shè)定基本操作,顯示I/O設(shè)定基本頁面。③按軟功能鍵〖細(xì)節(jié)（DETAIL）〗,示教器可顯示內(nèi)部繼電器屬性設(shè)定頁面。④光標(biāo)選定"注解（Comment）"的輸人區(qū),按[ENTER]鍵,便可利用軟功能鍵輸入內(nèi)部繼電器名稱（注釋）。⑤全部內(nèi)部繼電器屬性設(shè)定完成后,按示教器[PREV]鍵,返回內(nèi)部繼電器設(shè)定頁面。⑥關(guān)閉系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)生效設(shè)定。⑦當(dāng)前內(nèi)部繼電器屬性設(shè)定完成后,按軟功能鍵〖下頁（NXT-PT）〗、〖上頁（PRVPT）〗,可直接顯示下一內(nèi)部繼電器的屬性設(shè)定頁面,并進(jìn)行同樣的設(shè)定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D(zhuǎn)、②①③④⑤⑥⑦參考答案：C220.關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸行程極限硬件保護(hù),（）說法不正確。A、硬件保護(hù)的區(qū)域（動作位置）通常由機(jī)器人生產(chǎn)廠家根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求設(shè)置。B、硬件保護(hù)是通過控制系統(tǒng)對關(guān)節(jié)軸位置的監(jiān)控,限制軸運(yùn)動范圍。C、不能用于行程超過360°的回轉(zhuǎn)軸。D、硬件保護(hù)需要在運(yùn)動軸的正、負(fù)行程極限位置安裝檢測開關(guān)。參考答案：B221.關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸行程極限軟件保護(hù),（）說法不正確。A、可規(guī)定運(yùn)動軸的正/負(fù)極限位置B、軟極限的位置可通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、編程等方式設(shè)置C、軟件保護(hù)是通過控制系統(tǒng)對關(guān)節(jié)軸位置的監(jiān)控D、軟極限的位置設(shè)定可以超出硬件保護(hù)區(qū)的范圍。參考答案：D222.關(guān)于機(jī)器人操作,下列說法錯誤的是（）A、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外,可不佩戴防具D、工作結(jié)束時,應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置參考答案：C223.關(guān)于焊接指令,（）說法不正確。A、機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序過程中,進(jìn)行弧焊焊接。B、FANUC機(jī)器人的弧焊焊接速度只能直接在運(yùn)動程序語句上指定。C、弧焊開始指令是使機(jī)器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令,FANUC機(jī)器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法。D、弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時、如何進(jìn)行弧焊焊接。參考答案：B224.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng),以下說法錯誤的是（）。A、操作前確認(rèn)緊急停止按鈕功能正常B、調(diào)試機(jī)器人時屏蔽安全圍欄功能C、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險行為D、不要隨意按動開關(guān)或者按鈕參考答案：B225.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇,（）是正確的。A、三點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化,（W,P,R）不發(fā)生變化的情況B、六點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化,（W,P,R）不發(fā)生變化的情況C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況D、三點(diǎn)法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系參考答案：A226.關(guān)于愛崗敬業(yè)的說法中,你認(rèn)為不正確的是（）。A、現(xiàn)代社會提倡人才流動,愛崗敬業(yè)真逐步喪失它的價值B、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念C、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)精神D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)參考答案：A227.關(guān)于FANUC伺服放大器型號βisvsp20/20/40（）是正確的。A、雙軸放大器B、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培。C、單軸放大器D、三軸放大器參考答案：D228.關(guān)于FANUC伺服放大器βisvsp40為（）是正確的。A、雙軸放大器B、單軸放大器C、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培。D、三軸放大器參考答案：B229.關(guān)于FANUC機(jī)器人通信設(shè)定,光標(biāo)選定需要設(shè)定的接口行,按細(xì)節(jié)軟功能鍵,參數(shù)含義解讀（）不正確。A、傳送速度:數(shù)據(jù)傳輸速率,單位為bit/hB、奇偶位元:奇偶校驗(yàn)方式。C、通信機(jī)器:通信設(shè)備名稱D、停止位元:數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量。參考答案：A230.關(guān)于FANUC機(jī)器人通信設(shè)定,步驟是（）。①按操作菜單鍵[MENU],光標(biāo)選擇"設(shè)定（SETUP）",按[ENTER]鍵確認(rèn)②按軟功能鍵[類型（TYPE）],光標(biāo)選擇"PortInit（設(shè)定通信端口）"、按[ENTER]鍵確認(rèn),示教器可顯示通信接口一覽表頁面,并顯示連接器號（接頭）、接口規(guī)范（端口）及通信設(shè)備名稱（注解）。③光標(biāo)選定需要設(shè)定的接口行,按軟功能鍵[細(xì)節(jié)（DETAIL）],示教器可顯示當(dāng)前接口參數(shù)設(shè)定頁面④接通控制柜的電源總開關(guān),啟動控制系統(tǒng),操作模式選擇示教（T1或T2）示教TP開關(guān)置ON。⑤光標(biāo)選定通信設(shè)備名稱輸入?yún)^(qū),按軟功能鍵選擇;光標(biāo)選定其他餐宿設(shè)定項(xiàng)輸入?yún)^(qū),用數(shù)字鍵、軟功能鍵、[ENTER]鍵完成通信參數(shù)設(shè)定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤參考答案：B231.關(guān)于FANUC機(jī)器人工具負(fù)載測定（）說法是正確的。A、負(fù)載重心離手腕工具基準(zhǔn)點(diǎn)（TRP）越近,其測定結(jié)果越準(zhǔn)確。B、為了提高測定精度,使用工具負(fù)載自動測定功能時,工具質(zhì)量自動設(shè)定為宜。C、FANUC機(jī)器人工具負(fù)載自動測定屬于系統(tǒng)標(biāo)配功能D、負(fù)載質(zhì)量越大,其測定結(jié)果越準(zhǔn)確參考答案：D232.關(guān)于FANUC機(jī)器人工具負(fù)載測定（）說法是錯誤的A、FANUC機(jī)器人工具負(fù)載自動測定屬于系統(tǒng)標(biāo)配功能B、利用手動數(shù)據(jù)輸入操作設(shè)定機(jī)器人工具負(fù)載時,需要計算負(fù)載重心、慣量等參數(shù)C、負(fù)載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,通過應(yīng)用軟件分析、計算負(fù)載重心、慣量等參數(shù)的功能D、實(shí)際使用是,一般都通過控制系統(tǒng)的負(fù)載自動測定功能,由控制系統(tǒng)自動測試、計算、設(shè)定負(fù)載參數(shù)參考答案：A233.關(guān)于FANUC機(jī)器人附加軸碰撞保護(hù)功能,（）不正確。A、FANUC機(jī)器人的附加軸碰撞保護(hù)動作轉(zhuǎn)矩（靈敏度）一般需要通過控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩監(jiān)控進(jìn)行設(shè)定。B、FANUC機(jī)器人的附加軸碰撞保護(hù)功能需要在系統(tǒng)參數(shù)上設(shè)定C、FANUC機(jī)器人的附加軸碰撞保護(hù)動作時的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩值,可在系統(tǒng)參數(shù)$PBR[axis].$PARAM[100]反轉(zhuǎn)中設(shè)定D、FANUC機(jī)器人的附加軸碰撞保護(hù)動作時的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩值,可在系統(tǒng)參數(shù)$PBR[axis].$PARAM[119]正轉(zhuǎn)中設(shè)定參考答案：C234.關(guān)于FANUC機(jī)器人程序變換基本規(guī)則,（）是錯誤的。A、程序點(diǎn)的位置變換可對程序中的全部指令或部分指令的程序點(diǎn)進(jìn)行B、變換后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作為新程序存儲C、程序點(diǎn)變換不會改變數(shù)據(jù)格式D、程序點(diǎn)變換編輯不能改變程序中的位置暫存器PR[i]值參考答案：B235.關(guān)于FANUC機(jī)器人J1/E1軸工作范圍設(shè)定,（）說法不正確。A、全部工作范圍參數(shù)設(shè)定完成后,無需斷開控制系統(tǒng)電源、重新啟動系統(tǒng),生效工作范圍設(shè)定參數(shù)。B、選定設(shè)定項(xiàng)"形成極限（StrokeLimit）"按[ENTER]鍵確認(rèn)可顯示設(shè)定J1軸工作范圍設(shè)定頁面C、需要利用機(jī)器人設(shè)定頁面設(shè)定D、設(shè)定時,操作模式應(yīng)選擇示教（T1或T2）參考答案：A236.供料單元常見的故障類型一般有硬件故障和（）。A、網(wǎng)絡(luò)故障B、傳感器故障C、PLC故障D、軟件故障參考答案：D237.工業(yè)相機(jī)是基于（）制作而成的。A、熱電效應(yīng)B、壓電效應(yīng)C、光電效應(yīng)D、霍爾效應(yīng)參考答案：C238.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是（）。A、像素B、視野C、精度D、分辨率參考答案：A239.工業(yè)機(jī)器人最早于（）開始投入使用。A、20世紀(jì)60年代末B、20世紀(jì)40年代末C、20世紀(jì)50年代末D、20世紀(jì)70年代末參考答案：C240.工業(yè)機(jī)器人由三大部分組成,分別是機(jī)械部分、（）部分和控制部分。A、電氣B、軟件C、傳感D、硬件參考答案：C241.工業(yè)機(jī)器人一共有（）個內(nèi)部急停按鈕。A、4B、3C、1D、2參考答案：D242.工業(yè)機(jī)器人需要在斜面上搬運(yùn)工件,通常建立（）個用戶坐標(biāo)系會使得操作更加簡便。A、2B、3C、4D、1參考答案：D243.工業(yè)機(jī)器人性能測試時,應(yīng)將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中,應(yīng)寫入的測量誤差有（）。①計算誤差;②儀器安裝誤差;③儀器測量的系統(tǒng)誤差;④機(jī)器人重復(fù)定位精度誤差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④參考答案：A244.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全風(fēng)險分為（）大類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B245.工業(yè)機(jī)器人通過無協(xié)議TCP/IP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信時,需要在工業(yè)機(jī)器人示教器中進(jìn)行相應(yīng)的通信設(shè)置。ABB機(jī)器人那個選項(xiàng)中可以查看和修改工業(yè)機(jī)器人IP地址。（）A、IndustrialNetworkB、RobotC、IPSettingD、IPRoute參考答案：C246.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有:（）、自由度多、計算機(jī)控制等。A、運(yùn)動描述復(fù)雜B、示教困難C、精度要求高D、感知信息多參考答案：A247.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（）。A、工業(yè)機(jī)器人的控制是一個不變量控制系統(tǒng)B、機(jī)器人控制系統(tǒng)不是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)C、機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)D、機(jī)器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境的工況參考答案：C248.工業(yè)機(jī)器人基本負(fù)載中（）在機(jī)器人出產(chǎn)時已由機(jī)器人生產(chǎn)廠家設(shè)定,機(jī)器人正常使用時無需進(jìn)行設(shè)定。A、工具負(fù)載B、機(jī)器人本體負(fù)載C、附加D、作業(yè)負(fù)載參考答案：B249.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種A、電動式B、行走式C、移動式D、旋轉(zhuǎn)式參考答案：B250.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。A、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛B、技術(shù)升級C、技術(shù)綜合性強(qiáng)D、技術(shù)先進(jìn)參考答案：C251.工業(yè)機(jī)器人的六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。A、控制B、視覺C、報警D、啟停參考答案：A252.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、夾具C、機(jī)座D、機(jī)身參考答案：A253.工業(yè)機(jī)器人的（）負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)手腕機(jī)械接口處所能承受的最大負(fù)載允許值。A、標(biāo)準(zhǔn)B、最大C、額定D、最小參考答案：A254.工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試過程中,關(guān)于程序指針的說法正確的是（）。A、光標(biāo)隨指針的移動而移動B、指針可以隨意跳至光標(biāo)位置C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處D、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針參考答案：A255.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)運(yùn)動規(guī)劃、（）、示教準(zhǔn)備、示教編程和程序調(diào)試。A、工藝分析B、視覺檢測C、原點(diǎn)標(biāo)定D、路徑規(guī)劃參考答案：A256.工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)知識不包括（）。A、運(yùn)輸安全B、防爆防水和消防安全C、安全生產(chǎn)操作規(guī)程D、安全用電參考答案：A257.工具負(fù)載設(shè)定頁面的軟功能鍵作用,（）是正確的。A、默認(rèn)值（DEFAULT）:負(fù)載編號切換、選擇B、號碼（NUMBER）:恢復(fù)機(jī)器人出廠設(shè)定的默認(rèn)值C、群組（GROUP）運(yùn)動組切換,選擇D、幫助（HELP）:顯示系統(tǒng)負(fù)載設(shè)定恢復(fù)原廠設(shè)置文件參考答案：C258.個人和集體只有依靠（）的力量,才能把個人的愿望和團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)結(jié)合起來,超越個體的局限,發(fā)揮集體的協(xié)作作用。A、個人B、團(tuán)結(jié)C、領(lǐng)導(dǎo)D、競爭參考答案：B259.干涉、碰撞檢查:在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無關(guān)物品或工具,在初次運(yùn)行程序時應(yīng)（）,防止在運(yùn)動過程中出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞。A、降低工業(yè)機(jī)器人速度連續(xù)運(yùn)行B、工業(yè)機(jī)器人全速單步運(yùn)行C、降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行D、工業(yè)機(jī)器人全速連續(xù)運(yùn)行參考答案：C260.負(fù)載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)輸出（）,通過應(yīng)用軟件分析、計算負(fù)載重心、慣量等參數(shù)的功能A、位置B、加速度C、轉(zhuǎn)矩D、速度參考答案：C261.廢水的處理以深度而言,在二級處理時要用到的方法是（）A、物理法B、化學(xué)法C、生物化學(xué)法D、物理化學(xué)法參考答案：C262.放大器的編號按照光纖連接順序依次編號,FSSB1上的第一個機(jī)器人放大器編號為1,第二個放大器編號為2,依次類推,FSSB2上第一個放大器編號為（）A、與FSSB1不同編號即可B、2C、接著FSSB1上的最后一個編號依次類推D、1參考答案：C263.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場控制裝置是（）。A、PLCB、控制器C、相機(jī)D、工業(yè)機(jī)器人本體參考答案：A264.對于液壓泵來說,在正常工作條件下,按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)行的最高壓力稱之為（）。A、工作壓力B、最低允許壓力C、最高允許壓力D、額定壓力參考答案：C265.對于復(fù)雜電路的任一節(jié)點(diǎn),在任一瞬間通過該節(jié)點(diǎn)的各支路電流的代數(shù)和恒等于零,該定律是（）A、KCLB、KILC、KALD、KVL參考答案：A266.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備I/O信號（）A、有效B、超前有效C、滯后有效D、無效參考答案：A267.對多媒體計算機(jī)系統(tǒng),下列設(shè)備中,（）不屬于圖像信息輸入/輸出設(shè)備。A、彩色噴墨打印機(jī)B、繪圖儀C、DVD光盤驅(qū)動器D、掃描儀參考答案：C268.對I/O信號配置,需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等,那么,當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、無效B、重啟后生效C、未分配D、激活參考答案：A269.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）A、動力的作用B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力源是什么參考答案：C270.電液動換向閥中的電磁閥,應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷,電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）型A、YB、MC、KD、H參考答案：D271.電容式傳感器可以測量（）。A、加速度B、電場強(qiáng)度C、交流電D、直流電參考答案：A272.電氣氣動控制回路包括電氣回路和（）。A、機(jī)械回路B、液壓回路C、氣動回路D、手動回路參考答案：C273.電感式傳感器的工作原理是（）。A、壓電效應(yīng)B、電磁感應(yīng)C、逆壓電效應(yīng)D、熱脹冷縮參考答案：B274.電感傳感器可以檢測（）。A、物料的顏色B、物料的大小C、物料的有無D、物料是金屬還是非金屬參考答案：D275.當(dāng)圓的直徑過小時,可以用（）來代替線點(diǎn)畫線。A、細(xì)實(shí)線B、波浪線C、長虛線D、粗實(shí)線參考答案：A276.當(dāng)形位公差框格的指引線箭頭與直徑尺寸線對齊時,所表示的被測要素是（）A、端間要素B、輪廓要素C、基準(zhǔn)要素D、中心要素參考答案：D277.當(dāng)收到SV0430:伺服電機(jī)過熱報警時,不需要檢查（）。A、負(fù)載是否過大B、電機(jī)實(shí)際溫度C、電機(jī)編碼器反饋線是否連接牢固D、診斷No.308伺服電機(jī)溫度值參考答案：C278.當(dāng)孔的最大極限尺寸與軸的最小極限尺寸之代數(shù)差為正值時,此代數(shù)差稱為（）A、最大過盈B、最小間隙C、最小過盈D、最大間隙參考答案：D279.當(dāng)單桿活塞缸的（）時,活塞的運(yùn)動速度最快A、左右兩腔同時通入壓力油（差動連接）B、壓力油進(jìn)入有桿腔C、任一情況D、壓力油進(jìn)入無桿腔參考答案：A280.當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、操作機(jī)與計算機(jī)B、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、計算機(jī)與人工智能D、操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床參考答案：D281.帶輪裝到軸上后,用（）量具檢查其端面跳動量A、百分表B、量角器C、直尺D、直尺或拉繩參考答案：A282.大功率的液壓系統(tǒng)一般采用（）調(diào)速回路。A、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路B、容積調(diào)速回路C、節(jié)流調(diào)速回路D、容積節(jié)流調(diào)速回路參考答案：B283.大多數(shù)機(jī)器人將基座運(yùn)動軸和工裝運(yùn)動軸統(tǒng)稱為"（）"。A、外部軸B、內(nèi)部軸C、動力軸D、輸出軸參考答案：A284.從安全角度考慮對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度應(yīng)設(shè)置為（）A、高速B、微動C、低速D、中速參考答案：C285.串行通信簡單實(shí)用,在工業(yè)上得到了廣泛實(shí)用,RS-232抗干擾性弱,串行通信（）提升抗擾性,加大傳輸距離。A、PROFIBUSB、RS485C、射頻識別D、RFID參考答案：B286.傳感器主要完成兩方面的功能:檢測和（）A、轉(zhuǎn)換B、信號調(diào)節(jié)C、感知D、去噪?yún)⒖即鸢福篈287.傳感器的靈敏度高,表示該傳感器（）A、允許輸入量大B、單位輸入量引起的輸出量大C、工作頻率寬D、線性范圍寬參考答案：B288.程序點(diǎn)變換不會改變機(jī)器人姿態(tài),對于超過（）的關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動,控制系統(tǒng)可顯示優(yōu)化提示信息及軟功能鍵,由操作者決定是否進(jìn)行其他處理。A、180度B、45度C、90度D、135度參考答案：A289.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含義（）A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補(bǔ)正條件命令C、直接視覺補(bǔ)正命令D、間接視覺補(bǔ)正命令參考答案：C290.常用的液壓缸終端緩沖裝置是由（）組合而成的A、單向閥+節(jié)流閥B、溢流閥+節(jié)流閥C、換向閥+節(jié)流閥D、換向閥+溢流閥參考答案：A291.常見的兩種語音頻域參數(shù)是（）。A、傅立葉譜,感知線性預(yù)測倒譜系數(shù)B、傅里葉譜,梅爾標(biāo)度濾波器組特征C、梅爾頻率倒譜系數(shù)有,梅爾標(biāo)度濾波器組特征D、傅里葉譜,梅爾頻率倒譜系數(shù)參考答案：D292.產(chǎn)品裝配的常用方法包括:完全互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和（）A、直接裝配法B、分組選配發(fā)C、互換裝配法D、調(diào)整裝配法參考答案：D293.測量繞組的絕緣電阻一般使用（）工具。A、直流電橋B、兆歐表C、毫安表D、萬用表參考答案：B294.采用RSR方式,進(jìn)行外部信號選擇機(jī)器人程序與啟?？刂茣r,為了使UO[1]信號（CMDENBL）命令使能信號輸出為ON,應(yīng)滿足（）條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③④⑤B、①②③⑤C、②③④D、①②③④參考答案：B295.采樣階段,PLC的CPU對各輸入端子進(jìn)行掃描,將輸入信號送入（）A、數(shù)據(jù)塊（DB/DI）B、外部I存儲器（PI）C、輸入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）參考答案：C296.不同歷史時期,有著不同的職業(yè)道德標(biāo)準(zhǔn),這表明了職業(yè)道德有明顯的（）特征。A、多樣性B、經(jīng)濟(jì)性C、實(shí)踐性D、時代性參考答案：D297.不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是（）A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)參考答案：B298.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）A、輸出映像B、輸入映像C、內(nèi)部存儲器D、外設(shè)I/O區(qū)參考答案：D299.變頻器的運(yùn)行參數(shù)（）。A、根據(jù)使用情況設(shè)置B、可以隨意調(diào)整C、不可以改變D、出廠時設(shè)置好參考答案：A300.編寫PLC程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、下方B、左方C、上方D、右方參考答案：B301.編碼器線纜一端接伺服電機(jī)紅色端編碼器接口,另一端（）A、接放大器上的編碼器接口B、24V電源接口C、控制柜柜門電池盒D、6V電源接口參考答案：A302.編碼器線纜一端（）接口,另一端接放大器上的編碼器接口。A、控制柜柜門電池盒B、24V電源接口C、6V電源接口D、伺服電機(jī)紅色端編碼器參考答案：D303.安裝機(jī)器人外部設(shè)備時,為保證機(jī)器設(shè)備的安全,應(yīng)盡量避開機(jī)器人的活動范圍,實(shí)在由于場地的限制,可采?。ǎ┐胧?以確保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、降低運(yùn)行速度C、外圍設(shè)備可靠接地D、設(shè)置防護(hù)柵欄和安全門參考答案：A304.安全文明生產(chǎn)管理最根本的目的是保護(hù)（）。A、職工的生命和健康B、環(huán)境C、企業(yè)財產(chǎn)D、設(shè)備參考答案：A305.安全生產(chǎn)許可證頒發(fā)管理機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對取得安全生產(chǎn)許可證的企業(yè)的監(jiān)督檢查,發(fā)現(xiàn)其不再具備《安全生產(chǎn)許可證條例》規(guī)定的安全生產(chǎn)條件的,應(yīng)當(dāng)采?。ǎ┐胧〢、暫扣或者吊銷安全生產(chǎn)許可證B、責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)整頓C、教育批評D、責(zé)令限期整改參考答案：A306.UI[6]START信號為外部啟動信號,它（）。A、上升沿有效B、低電平有效C、高電平有效D、下降沿有效參考答案：D307.TP示教盒的作用不包括（）A、離線編程B、試運(yùn)行程序C、點(diǎn)動機(jī)器人D、查閱機(jī)器人狀態(tài)參考答案：A308.Theterm（）isusedtodescribejointswithsurfacecontact,aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair參考答案：B309.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and（）withcomputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、ommunicatesD、controlled參考答案：C310.Socketmessage通訊設(shè)置時,使用UserSocketMsg（R648）,機(jī)器人設(shè)置時,需要更改系統(tǒng)變量（）。A、$Jog_IN_Auto為1B、$CAREL_ENABLE為1C、$JPOSREC_ENB為1D、$KEYLOGGIN為1參考答案：B311.Sn表示（）的符號和縮寫詞。A、半徑B、半徑球C、直徑D、球直徑參考答案：D312.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線?（）A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET參考答案：C313.RS-232通信端口一般是工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置,常見的9針串口引腳。第五腳為（）A、TXDB、RXDC、RTSD、GND參考答案：D314.ROBOUIDE中運(yùn)動軌跡模塊是機(jī)器人運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)的操作對象,將其以（）類型導(dǎo)入。A、PartB、MachineC、FixtureD、Worker參考答案：C315.ROBOUIDE中,設(shè)置陣列個數(shù)為,雙擊對應(yīng)模塊,打開設(shè)置頁面并選擇"Parts"選項(xiàng)卡,勾選所需添加的Part,單擊Apply后,再設(shè)置（）A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset參考答案：B316.ROBOGUIDE中進(jìn)行Part模塊陣列設(shè)置時,在"Parts"選項(xiàng)卡中單擊"TheNumberofParts"組合框中"Add"按鈕進(jìn)入添加頁面,Export按鈕是將當(dāng)前設(shè)置以（）格式導(dǎo)出。A、MessagePack、B、CSVC、PickleD、HDF5參考答案：B317.Roboguide中,多機(jī)之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實(shí)現(xiàn)。其實(shí)現(xiàn)方式主要有（）。A、同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號通信技術(shù)B、不同控制器之間信號通信技術(shù)C、同一控制器的多軸控制技術(shù)D、不同控制器之間的多軸控制技術(shù)和同一控制器之間信號通信技術(shù)參考答案：A318.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件,它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站,其中用于碼垛的是（）。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO參考答案：A319.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件,它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站,其中用于搬運(yùn)的是（）。A、WeldPROB、PalletPROTPC、Hand