《機(jī)械臂智能控制》 課件 任務(wù)3-4 人臉解鎖機(jī)械臂

任務(wù)3-4人臉解鎖機(jī)械臂《智能機(jī)械臂控制》人臉識(shí)別人臉解鎖機(jī)械臂解鎖成功：機(jī)械臂開始積木搬運(yùn)解鎖失敗：機(jī)械臂不動(dòng)作任務(wù)解析知識(shí)鏈接1：face_recognition人臉識(shí)別人臉識(shí)別face_recognition是一個(gè)功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單且易上手的人臉識(shí)別開源項(xiàng)目?；趂ace_recognition人臉識(shí)別庫(kù)，可以使用Python和命令行工具提取、識(shí)別、操作人臉。face_recognition人臉識(shí)別基于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的C++開源庫(kù)dlib中的深度學(xué)習(xí)模型，并在LabeledFacesintheWild人臉數(shù)據(jù)集進(jìn)行了測(cè)試，可達(dá)到99.38%的準(zhǔn)確率。face_recognition項(xiàng)目網(wǎng)址：https:///ageitgey/face_recognition安裝方法：pip3installface_recognition知識(shí)鏈接1：face_recognition人臉識(shí)別人臉識(shí)別face_recognition特性1：從圖片中找到人臉importface_recognitionimage=face_recognition.load_image_file(“l(fā)ena.jpg")top,right,bottom,left=face_recognition.face_locations(image)face_image=image[top:bottom,left:right]知識(shí)鏈接1：face_recognition人臉識(shí)別人臉識(shí)別face_recognition特性2：識(shí)別人臉關(guān)鍵點(diǎn)（眼睛、鼻子、嘴和下巴等）importface_recognitionimage=face_recognition.load_image_file("your_file.jpg")face_landmarks_list=face_recognition.face_landmarks(image)知識(shí)鏈接1：face_recognition人臉識(shí)別人臉識(shí)別face_recognition特性3：識(shí)別圖片中的人是誰importface_recognitionknown_image=face_recognition.load_image_file(“l(fā)ena.jpg")unknown_image=face_recognition.load_image_file("unknown.jpg")lena_encoding=face_recognition.face_encodings(known_image)[0]unknown_encoding=face_recognition.face_encodings(unknown_image)[0]results=face_recognition.compare_faces([lena_encoding],unknown_encoding)“l(fā)ena”知識(shí)鏈接2：Dlib人臉識(shí)別Dlib是一個(gè)開源C++開工具箱，其中包含機(jī)器學(xué)習(xí)算法和工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)界和學(xué)術(shù)界。主要特點(diǎn)：機(jī)器學(xué)習(xí)算法、數(shù)值計(jì)算算法、圖形模型推理算法、圖像處理等。安裝：pipinstallcmakepipinstalldlib參考網(wǎng)址：http:/// http:///python/index.html攝像頭知識(shí)鏈接3：硬件介紹任務(wù)實(shí)施：人臉解鎖機(jī)械臂人臉識(shí)別（1）以任務(wù)3-3python工程為基礎(chǔ)（2）face拷貝到工程目錄。（3）新建python文件faceRecognition.pyStep01:工程搭建人臉識(shí)別（1）通攝像頭采集不少于3個(gè)人的人臉，

并進(jìn)行裁剪，圖像推薦寬度480像素以下（2）圖像保存在目錄face\img\face_recognition下（3）每張圖片，以姓名拼音命名Step02:素材準(zhǔn)備人臉識(shí)別DobotControl_block.py注釋掉主函數(shù)(快捷鍵：Ctrl+/)；使得機(jī)械臂由上層控制Step03:機(jī)械臂控制代碼修改人臉識(shí)別Step04:faceRecognition.py（1）導(dǎo)入庫(kù)；設(shè)置人臉圖片目錄；

將myName修改為自己圖片的文件名人臉識(shí)別Step04:faceRecognition.py（2）加載圖片load_image_file；提取圖片特征點(diǎn)face_encodings人臉識(shí)別Step04:faceRecognition.py（3）連接機(jī)械臂；加載人臉特征；開啟攝像頭人臉識(shí)別Step04:faceRecognition.py（4）查找人臉位置、對(duì)人臉進(jìn)行編碼人臉識(shí)別Step04:faceRecognition.py（5）人臉匹配人臉識(shí)別Step04:faceRecognition.py（6）人臉匹配成功，則控制機(jī)械臂動(dòng)作python隨堂任務(wù)人臉解鎖機(jī)械臂人臉解鎖機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)積木搬運(yùn)動(dòng)作。（1）學(xué)號(hào)尾號(hào)為奇數(shù)：實(shí)現(xiàn)3個(gè)積木（2.5cm）搬運(yùn)，其中：

起始地點(diǎn)積木垂直疊放，目的地積木水