無人機植保技術(shù)課件：植保機飛防安全作業(yè)

植保機飛防安全作業(yè)模式CONTENTS無人機飛防作業(yè)特點01植保機飛行作業(yè)安全因素04植保機飛行限制03飛防植保作業(yè)模式02章節(jié)內(nèi)容無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素05

本章主要介紹了無人機飛防作業(yè)特點和作業(yè)效率，無人機作業(yè)安全的相關(guān)問題，飛防植保作業(yè)的三種作業(yè)模式，以及植保機飛行限制，作業(yè)安全因素和無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素。詳細(xì)講授了手動作業(yè)、AB點作業(yè)、航線規(guī)劃作業(yè)三種作業(yè)模式，指出了各種作業(yè)模式的定義、優(yōu)缺點和注意事項，并結(jié)合實際作業(yè)情況分析了植保機飛行作業(yè)安全因素和植保作業(yè)效果影響因素。章節(jié)重點本章導(dǎo)讀學(xué)習(xí)目標(biāo)

了解無人機飛防作業(yè)基本特點和飛防作業(yè)效率，了解無人機作業(yè)安全；學(xué)習(xí)掌握飛防植保作業(yè)的三種作業(yè)模式，作業(yè)過程中的優(yōu)缺點和作業(yè)注意事項；掌握植保機飛行作業(yè)安全因素和植保作業(yè)效果影響因素。

第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

植保無人機飛防作業(yè)是指進行噴灑農(nóng)藥作業(yè)，噴灑用于作物養(yǎng)料、土壤處理、作為生命繁殖或蟲害控制的任何其他物質(zhì)，從事直接影響農(nóng)業(yè)、園林或森林保護的噴灑作業(yè)任務(wù)，但不包括撒播活體昆蟲。4.1無人機飛防作業(yè)特點4.1.1無人機作業(yè)特點和效率基本特點使用低容量噴灑方式，藥液稀釋比例小無人機飛防作業(yè)效率4.1.2無人機作業(yè)安全第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.1無人機飛防作業(yè)特點4.1.1無人機作業(yè)特點和效率一、基本特點使用低容量噴灑方式，藥液稀釋比例小每畝用水量在0.6~2L，稀釋比例約在1：10~1：100左右，霧滴在80~250微米。高濃度施藥，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)施藥，需要的水量降低，需要的農(nóng)藥也降低了，如圖4-1所示無人機用水量更少藥液濃度更高。圖4-1無人機用水量更少藥液濃度更高第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.1無人機飛防作業(yè)特點4.1.1無人機作業(yè)特點和效率二、無人機飛防作業(yè)效率多旋翼植保機作業(yè)效率是人工作業(yè)速度的50倍以上，單日作業(yè)依據(jù)不同機型以及不同地區(qū)情況一般在150~600畝。在地塊平整平原地區(qū)（如新疆、黑龍江地區(qū)）作業(yè)效率相對較高，引入了航線規(guī)劃系統(tǒng)，可以提高整體作業(yè)效率的同時還可以避免重噴漏噴帶來的作業(yè)效果下降。而在地形復(fù)雜的南方地區(qū)效率相對較低。目前農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)逐漸加速的前提下，耕地將越來越集中，傳統(tǒng)打藥方式將成為高效農(nóng)業(yè)的阻礙。如果數(shù)千畝面積的耕地快速發(fā)生大面積蟲害，使用人力噴灑根本無法快速全部覆蓋，而使用農(nóng)業(yè)植保機可以快速解決大面積農(nóng)作物病蟲草害問題。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.1無人機飛防作業(yè)特點4.1.2無人機作業(yè)安全中國每年因為人力噴藥而導(dǎo)致農(nóng)藥中毒的人數(shù)在10萬左右，其中有一定比例造成死亡。傳統(tǒng)的人力農(nóng)藥噴灑人員處于藥霧的環(huán)境當(dāng)中，一旦保護不當(dāng)或者噴霧器出現(xiàn)“跑、冒、漏、滴”的情況，作業(yè)人員極易出現(xiàn)農(nóng)藥中毒。而使用多旋翼農(nóng)業(yè)植保機進行作業(yè)，人員遠(yuǎn)離了作業(yè)區(qū)域，保證了人員安全。植保無人機飛行速度較快并且具有一定高度，相對于人工植保作業(yè)存在漂移增加和蒸發(fā)加劇的問題。漂移增加也就是藥劑霧滴較小，易隨風(fēng)飄揚，有可能漂移到作業(yè)區(qū)域以外。所以飛防作業(yè)必須在三級風(fēng)以內(nèi)進行作業(yè)，否則會產(chǎn)生飄移藥害；蒸發(fā)加劇因為霧滴較小，霧滴容易產(chǎn)生蒸發(fā)。所以，飛防作業(yè)不應(yīng)在高溫、高光照條件下進行，會降低加劇蒸發(fā)降低施藥效果。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

目前植保無人機主要作業(yè)模式包括手動作業(yè)模式、AB點作業(yè)模式、航線規(guī)劃作業(yè)模式三種。4.2飛防植保作業(yè)模式4.2.1手動作業(yè)4.2.2AB點作業(yè)4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.1手動作業(yè)手動作業(yè)模式是早期最為常見的方式，所有的操作都由植保飛手來完成，智能化程度較低。定義：依靠無人機操作人員進行飛行的作業(yè)方式。優(yōu)勢：靈活方便、無需測繪手動作業(yè)模式具有以下優(yōu)點：(1)迅速作業(yè)，在作業(yè)之前無需其他額外操作，準(zhǔn)備時間短；(2)地形適應(yīng)能力強，在植保飛手擁有良好操作技能前提下，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜地形。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.1手動作業(yè)劣勢：植保效果不佳，易出現(xiàn)重噴與漏噴，飛手工作強度大易疲勞。我們也應(yīng)該看到手動作業(yè)模式存在以下的問題：(1)飛手作業(yè)強度高，每天飛行6小時以上，植保飛手將筋疲力盡；(2)難以避免產(chǎn)生重噴漏噴，對于藥物較為敏感的作業(yè)，重噴有可能會產(chǎn)生藥害。手動模式作業(yè)必須要有助手進行相應(yīng)的觀察以及報點，否則飛手難以一人完成作業(yè)，并且也無法保障作業(yè)質(zhì)量，容易出現(xiàn)重噴與漏噴，如圖4-2所示。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。圖4-2手動作業(yè)需觀察員報點4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.1手動作業(yè)隨著植保機智能化程度提高，使用手動作業(yè)的頻率也會逐步降低，植保飛手的工作舒適度也會相應(yīng)提升。但是，在廣闊的丘陵地區(qū)以及小塊耕地范圍內(nèi)，手動作業(yè)模式依然會發(fā)揮它獨特的作用。手動模式作業(yè)適用于小型地快，典型應(yīng)用包括湖南以及江西的水稻田、浙江的茶樹、廣西的甘蔗等。手動模式需注意事項：(1)不適合對重噴要求嚴(yán)格的除草劑作業(yè)；(2)講機必須保持電量充足，保證通話質(zhì)量良好；(3)需要觀察飛行軌跡是否符合作業(yè)要求，保證作業(yè)質(zhì)量；(4)不適合兩端距離100米以上的長航線作業(yè)，難以保障作業(yè)精度。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.2AB點作業(yè)AB點作業(yè)模式簡單方便，以兩點形成直線的方式快速生成作業(yè)航線，具有飛手工作強度低、噴灑較為均勻的特點，如圖4-3所示。這種作業(yè)模式的產(chǎn)生，解決了植保飛手勞動強度特別高的難題。圖4-3AB點作業(yè)模式圖例4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.2AB點作業(yè)定義：以AB點形成一條直線，以這條直線形成航線的自動作業(yè)方式。優(yōu)勢：靈活方便、自動作業(yè)。劣勢：只適合規(guī)整地塊，對于不規(guī)則地塊難以進行作業(yè)。由于其航線生成原理的限制，其航線只能是長方形或正方形，無法根據(jù)耕地實際情況做調(diào)整，所以只能在規(guī)整田塊進行作業(yè)。而一些不規(guī)則地塊如果使用AB點模式作業(yè)則需要進行相應(yīng)的地形切割，使用AB點模式完成大部分區(qū)域，剩下則使用手動作業(yè)進行完成。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.2AB點作業(yè)AB點作業(yè)適用于規(guī)整地塊作業(yè)，典型應(yīng)用包括新疆棉花及玉米作業(yè)、黑龍江的水稻作業(yè)等。AB點作業(yè)模式注意事項：(1)A、B點形成的直線必須與作業(yè)區(qū)域邊緣平行，否則將會造成航線偏離作業(yè)區(qū)域，造成飛行中與障礙物碰撞而損壞；(2)飛手需注意每次航線到達邊界時，航點位置是否有變化；(3)B點與對面的防風(fēng)林、障礙物須留有安全間隙，作業(yè)到最后一條航線時，必須確認(rèn)是否有障礙物。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)航線規(guī)劃模式能夠適應(yīng)絕大多數(shù)地形，并且全程自主作業(yè)，進一步降低了植保飛手工作強度，實現(xiàn)了全自主作業(yè)，如圖4-4所示。植保飛手需要更多的掌握軟件使用技巧以及航線，而不像以往需要植保飛手擁有良好的飛行操作能力。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)定義：對作業(yè)區(qū)域進行整體測繪，使植保無人機在規(guī)劃區(qū)域進行自動作業(yè)。優(yōu)勢：全自主作業(yè)、飛手勞動強度低。航線規(guī)劃的優(yōu)勢在于飛手工作強度低、地形適應(yīng)能力強、噴灑均勻、工作人員數(shù)量需求降低。劣勢：作業(yè)前需要對地塊做完整測繪。在作業(yè)前需要對地形進行完整的測量并規(guī)劃才能夠進行作業(yè)，所以相對于其他作業(yè)模式需要準(zhǔn)備的時間更多。航線規(guī)劃模式適用于中大型地塊。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)注意事項(1)提前觀察障礙物并進行規(guī)劃，規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物，以避免植保無人機撞上障礙物造成損壞，如圖4-5所示做好避障規(guī)劃；(2)作業(yè)前需明確標(biāo)定點，必須從標(biāo)定點起飛并執(zhí)行糾正偏移操作，從而保證航線安全。(3)要確定好內(nèi)縮距離，確保內(nèi)縮距離內(nèi)無障礙物。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.2.3航線規(guī)劃作業(yè)中斷后恢復(fù)作業(yè)，會有回到中斷點已經(jīng)投影點的差別，需注意其使用區(qū)別。(1)回到斷航點，回到作業(yè)中斷時的斷點，適合沒有障礙物的情況；(2)回到投影點，回到實際位置與航線垂直投影產(chǎn)生的點，適合中間存在障礙物的情況（避開障礙物）。4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。表4.1三種作業(yè)模式對比

4.2飛防植保作業(yè)模式第四章植保機飛防安全作業(yè)模式作業(yè)模式項目手動作業(yè)AB點作業(yè)航線規(guī)劃作業(yè)適應(yīng)田塊小型不規(guī)則地塊規(guī)整長方形或正方形田塊中大型地塊優(yōu)勢迅速作業(yè)、地形適應(yīng)能力強迅速作業(yè)、飛手勞動強度低、噴灑均勻飛手勞動強度低、地形適應(yīng)能力強、噴灑均勻、工作人員少劣勢飛手勞動強度大、易疲勞、易出現(xiàn)重噴漏噴只適合在規(guī)整田塊使用前期要進行航線規(guī)劃，作業(yè)準(zhǔn)備時間長典型應(yīng)用5~30畝不規(guī)整地塊30~300畝規(guī)整地塊30~300畝地塊，田塊四周通行方便農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

近年來，隨著多旋翼無人機行業(yè)的快速發(fā)展，使用多旋翼無人機的人數(shù)迅速增加，因為違規(guī)使用或者安全觀念而導(dǎo)致的安全事故經(jīng)常發(fā)生。無序飛行不僅對人生安全也對社會秩序造成了影響。4.3植保機飛行限制4.3.1無序飛行危害4.3.2有序飛行

第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機飛行限制4.3.1無序飛行危害植保無人機作為民用無人機中體積和重量較大的機型，無序飛行可以危害航空安全，危害安防安全，也會危害公共安全。無人無人機撞自穿越民航正常飛行航路航線和空域極易造成危險接近或者空中相撞。從2013年查證處置的違規(guī)飛行情況來看，每次無序飛行事件影響民航航班平均達17架次。遙控航模無人機的理論高度和目視操作一般小于1000米，而警用直升機的飛行航線有時只有400米高度，一些城市管理需要，做低空航線飛行甚至還在這個高度之下。這樣兩者之間存在空中交匯沖突點，一且發(fā)生意外，后果不堪設(shè)想。微型無人機會出現(xiàn)操作不當(dāng)或者電子機械傳動、無線電信號傳輸故障，以及飛行前檢查不細(xì)出現(xiàn)的意外事故。無人機一旦出現(xiàn)空中故障有可能墜毀在地面，在人口密集地區(qū)出現(xiàn)此類問題，極有可能導(dǎo)致人傷物損。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機飛行限制4.3.1無序飛行危害無序飛行的具體案例2013年12月29日，北京某航空科技有限公司在首都機場附近擅自組織無人機航拍飛行，擾亂空中飛行秩序，嚴(yán)重影響首都地區(qū)空防安全，造成多起民航航班延誤，北京警方對4名涉案人員以危險方法危害公共安全罪予以逮捕。為處置此次事件，北京軍區(qū)空軍組織各級指揮機構(gòu)和部隊共1226人參與處置，兩架殲擊機待命升空，兩架直升機升空，雷達開機26部，動用車輛123臺。所以，在實際飛行中，應(yīng)遠(yuǎn)離政府中心區(qū)域。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機飛行限制4.3.1無序飛行危害2015年10月27日，一臺中游客在臺灣高樓101大廈附近進行飛行，因受到強風(fēng)影響導(dǎo)致飛行撞上101大廈，所幸未造成人員傷亡，根據(jù)臺灣當(dāng)?shù)胤?，將罰款30－150萬新臺幣。2015年7月22日，一名大陸游客使用無人機拍攝101大廈時發(fā)生墜毀，所幸未造成人員傷亡。無人機飛行應(yīng)控制在合理高度，并遠(yuǎn)離高樓大廈，因為無人機視距內(nèi)飛行靠近高樓不僅有可能導(dǎo)致視線受限，還有可能導(dǎo)致遙控信號受到遮擋，會嚴(yán)重影響飛行安全。2016年4月8日，英國航空公司空客A320飛機727號航班在降落時與無人機發(fā)生相撞，所幸并未造成機體嚴(yán)重?fù)p壞，飛機順利降落。飛機空中與飛鳥或無人機相撞有一定幾率造成發(fā)動機吸入異物并停止運轉(zhuǎn)，嚴(yán)重成脅客機的飛行安全。根據(jù)英國法律的規(guī)定，在機場周圍使用無人機將面臨最高5年的監(jiān)禁。所以，在機場周邊不應(yīng)進行無人機的飛行，如強行起飛將嚴(yán)重影響民航客機的飛行安全。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.3植保機飛行限制4.3.2有序飛行在民用航空法規(guī)和相關(guān)管理規(guī)定的允許下，植保無人機飛行應(yīng)遠(yuǎn)離機場及凈空保護區(qū)、政府辦公區(qū)域、人員密集區(qū)域、軍事相關(guān)區(qū)域和敏感設(shè)施區(qū)域。為保證民航客機安全，依照相關(guān)法規(guī)，民用機場凈空保護區(qū)域為每條跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里范圍。根據(jù)相關(guān)法規(guī)，在凈空保護區(qū)放飛無人機的行為，不但會面臨數(shù)萬元的高額罰款，還有將受到十日以上十五日以下的行政拘留，造成嚴(yán)重危害的還可能觸犯刑法。遠(yuǎn)離政府辦公區(qū)域，各政府駐地屬于國家機關(guān)，未經(jīng)允許不得擅自飛行；遠(yuǎn)離人員密集區(qū)域，大型演出、展會活動、人員集會都會產(chǎn)生大量密集人群，無人機在上空飛行一旦墜落將產(chǎn)生嚴(yán)重傷害。所以，應(yīng)禁止在密集人員上空操作無人機。遠(yuǎn)離軍事相關(guān)區(qū)域，部隊駐地、部隊演習(xí)區(qū)域、軍事相關(guān)設(shè)施、軍事相關(guān)活動、邊境線、邊防哨所都屬于軍事敏感設(shè)施或活動區(qū)域，未經(jīng)允許禁止無人機進行飛行、拍攝等活動；遠(yuǎn)離敏感設(shè)施，核電站、核設(shè)施、監(jiān)獄都屬于國家層面的敏感區(qū)域，未經(jīng)允許絕對禁止將無人機操作至敏感設(shè)施上空，否則將會受到法律的懲處。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

影響多旋翼植保機飛行安全的因素包括電磁信號因素、地面因素、氣象因素、強電磁干擾源等，如圖4-6所示飛行安全因素。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素圖4-6飛行安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素氣象因素主要由風(fēng)、雨、霧、濕度等因素構(gòu)成。一、風(fēng)力風(fēng)力是指風(fēng)吹到物體上所表現(xiàn)出的力量的大小，一般根據(jù)風(fēng)吹到地面或水面的物體上所產(chǎn)生的各種現(xiàn)象，把風(fēng)力的大小分為18個等級，最小是0級，最大為17級。風(fēng)影響著無人機的穩(wěn)定性、續(xù)航時間、相對地面的運動軌跡、速度和航向等，順風(fēng)飛行時續(xù)航時間將增長，逆風(fēng)飛行時續(xù)航時間將相應(yīng)的縮短，所以在任何一款多旋翼無人機使用說明書當(dāng)中都會明確其抗風(fēng)等級。抗風(fēng)能力與其機身重量、動力冗余、飛控特性息息相關(guān)，但是在使用任何一款無人機之前一定要明確其抗風(fēng)等級，以明確其所能適應(yīng)的飛行環(huán)境。另外，天氣預(yù)報的風(fēng)速都是低空風(fēng)速，無人機在空中飛行，如果飛到高空后風(fēng)速及風(fēng)向極有可能突變，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于地面風(fēng)速。這時如果風(fēng)速超過多旋翼無人機的抗風(fēng)能力，無人機自身動力無法抵抗強勁風(fēng)速，那操作將變得十分困難。大部分的多旋翼無人機除特殊應(yīng)用外都應(yīng)在5級風(fēng)以內(nèi)進行飛行，以保證飛行安全。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素

二、亂流氣流在中高空相對比較穩(wěn)定，但是在地面上由于建筑、樹木、地形的存在，氣流在流經(jīng)這些區(qū)域會產(chǎn)生方向迅速變化不穩(wěn)定的氣流，我們稱之為亂流。亂流因為方向不定，所以會對無人機的狀態(tài)造成一定的影響，所以應(yīng)特別注意。亂流的影響程度，主要是風(fēng)的速度以及物的形狀及大小，速度過快且混亂的亂流有可能對多旋翼無人機的飛行造成不可估計的后果。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素

三、風(fēng)向風(fēng)向從來都是無人機飛行的重要影響因素，逆風(fēng)飛行將降低無人機的飛行速度，而順風(fēng)飛行恰恰相反。有較大的側(cè)風(fēng)則會對無人機的降落造成降落困難或者側(cè)翻，降落時應(yīng)注意風(fēng)的方問。另外，在風(fēng)速較大時，應(yīng)盡量避免飛到下風(fēng)向較遠(yuǎn)距離，這是因為如果風(fēng)速過快，無人機返回起飛點的過程將全程逆風(fēng)，有可能導(dǎo)致無人機返回困難或者電量耗盡仍未回到起飛點。而在進行植保作業(yè)時，應(yīng)避免操作人員處在下風(fēng)向，因為農(nóng)業(yè)植保機產(chǎn)生的藥物有可能產(chǎn)生漂移而隨風(fēng)飄散，導(dǎo)致操作人員吸入有毒藥霧。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素四、溫度溫度對無人機的影響主要包括對電池放電性能的影響、空氣密度的變化、以及較大的差會凝結(jié)成水汽從而影響無人機的狀態(tài)。環(huán)境溫度對無人機器的影響，主要是改變聚合物鋰電池的充放電性能，鋰聚合物電池于化學(xué)電池，其充放電過程就是其內(nèi)部進行化學(xué)反應(yīng)的過程，低溫將使電池的反應(yīng)速率下降，從而造成續(xù)航時間、放電功率改變、電壓驟降和飛行動力不足。因此，如需在較低溫度下進行飛行，請做到飛行前，務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態(tài)；將電池充分預(yù)熱至25℃以上，降低電池內(nèi)阻，建議使用電池預(yù)熱器，對電池進行預(yù)熱；起飛后保持飛機懸停1分鐘左右，讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱，讓自身充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。對于溫差需要注意的是在有暖氣的北方，在室外溫度較低時，直接將多旋翼無人機由室內(nèi)帶至室外將導(dǎo)致內(nèi)部水汽凝結(jié)，有可能使飛控系統(tǒng)以及電子調(diào)速器受到凝水的影響，從而導(dǎo)致故障。每一個零部件都有其工作環(huán)境溫度，若工作環(huán)境溫度太高或太低，將影響其工作狀態(tài)對飛行安全造成重大影響。針對不同機型的植保機，在使用前需注意其工作環(huán)境的溫度要求。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.1氣象因素五、濕度濕度，表示大氣干燥程度的物理量。一般用相對濕度（RH），露點，氣溫露點差來表示。在一定的溫度下在一定體積的空氣里含有的水汽越少，則空氣越干燥；水汽越多，則空氣越潮濕。潮濕空氣，會使多旋翼無人機的有關(guān)金屬部分腐蝕。金屬腐蝕后，不但會降低材料的強度，縮短使用時間，而且有可能會造成電路短路等情況從而影響無人機的正常工作。另外，空氣的相對濕度越大，表示空氣中的水分子含量越大，也就是說，空氣的粘度增大了，因此多旋翼無人機快速轉(zhuǎn)動的螺旋槳將受到更大的空氣阻力，從而消耗更多的電能，縮短了其續(xù)航時間。六、能見度能見度是指正常視力的人在當(dāng)時天氣條件下，從天空背景中能看到或辨認(rèn)出目標(biāo)物的大水平能見距離。能見度距離短的飛行環(huán)境，將影響操作者對飛行距離的正確判斷，容易導(dǎo)致超視距飛行，從而影響飛行安全。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素多旋翼無人機在進行飛行控制時是需要依靠外部的地球磁場信號以及全球定位系統(tǒng)來進行導(dǎo)航。另外，多旋翼無人機的遙控控制、圖傳信號的回傳這些信號也都需要通過鏈路系統(tǒng)來進行傳輸。針對各種影響飛行安全的信號因素進行逐項分析，明確各種因素對飛行安全的影響，做到安全飛行。一、影響磁羅盤信號的因素1．避免在具有較強磁性的區(qū)域進行飛行2．多旋翼無人機閑置時間較長或位置變化較大應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤3．磁羅盤校準(zhǔn)的注意事項二、影響GPS信號的因素三、影響遙控控制信號的因素1．無人機與遙控器距離2．遮擋物3．同頻信號的干擾4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素一、影響磁羅盤信號的因素多旋翼無人機與周圍的電磁環(huán)境是交互作用的，隨著電子設(shè)備應(yīng)用密集，無線通信應(yīng)用演域不斷擴大，地球的電磁環(huán)境越來越復(fù)雜，多旋翼無人機受到的干擾逐漸增多。多旋翼無人機的磁羅盤（指南針）是個磁敏電阻，由特殊半導(dǎo)體制成，其作用是對陀螺儀進行修正。飛控里有三軸陀螺儀，通過螺儀的積分可以得到角度，但陀螺儀有一特性，隨著通電時間的增加，漂移也會增加，于是磁羅盤便通過其對磁場變化和慣性力敏感的特性，對陀螺儀的偏差進行修正。由于磁羅盤所檢測的是地球磁場信號，而地球磁場信號強度較為微弱，所以磁羅盤是多旋翼無人機最容易受到干擾的傳感器，如果磁羅盤受到于擾，就會給飛控提供錯誤的數(shù)據(jù)，當(dāng)這個數(shù)據(jù)與飛控計算出的方向角偏離超過一定比例，會造成導(dǎo)航算法補償過量，造成飛機突然向一個方向飛去。磁羅盤信號干擾最大因素就是飛行環(huán)境地面或建筑含有鐵磁性物質(zhì)，其本身帶有磁場號，并且其強度遠(yuǎn)大于地球磁場信號，最終導(dǎo)致無人機的磁羅盤受到干擾而造成數(shù)據(jù)錯誤。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素一、影響磁羅盤信號的因素1．避免在具有較強磁性的區(qū)域進行飛行盡量避免在如大塊金屬之上、起飛點有大量鐵質(zhì)欄、磁鐵脈之上、停車場中、橋洞之中、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域進行飛行，這些區(qū)域本身含有大量鐵磁性物質(zhì)，如無人機與其距離過近，其自身附帶的磁場信號將對無人機的磁羅盤產(chǎn)生干擾。2．多旋翼無人機閑置時間較長或位置變化較大應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤多旋翼無人機閑置時間過長時，其內(nèi)部磁羅盤信號有可能產(chǎn)生漂移，所以在較長時間閑置以后需要重新飛行應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤。而各個地區(qū)的地球磁場信號并不完全相同，所以在位置變化較大時也應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤。例如無人機最后一次飛行是在深圳，但是第二天要到蘭州進行飛行，在新的飛行之前應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤。3．磁羅盤校準(zhǔn)的注意事項手機、鑰匙等物本身屬于鐵磁性物質(zhì)，所以在做磁羅盤校準(zhǔn)時不應(yīng)攜帶這類物品；地球磁場信號在室內(nèi)部分實際上受建筑的影響與實際的地磁信號略有差別，所以無人機如果在室內(nèi)校準(zhǔn)了磁羅盤，在室外進行飛行時應(yīng)重新進行校準(zhǔn)。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素二、影響GPS信號的因素GPS信號是多旋翼無人機進行定位懸停、航線飛行的基礎(chǔ)，多旋翼無人機如果GPS信號不佳將無法實現(xiàn)很多自動功能乃至不能實現(xiàn)定位懸停。GPS信號其原理是GPS接收機接收到多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號并進行計算，在一定范圍內(nèi)，接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會影響GPS信號的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過少。在高層建筑群當(dāng)中如圖4-7所示，多旋翼無人機的GPS信號大部分被遮擋，其只能接收到無人機正上方的少量衛(wèi)星信號；而當(dāng)無人機處在峽谷或者類似地形時如圖4-8所示，衛(wèi)星信號也同樣的有部分被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)量不足，只有當(dāng)無人機處在沒有高大建筑區(qū)域或地形的平坦時其接收信號才最佳，如圖4-9所示。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素二、影響GPS信號的因素

4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式圖4-7衛(wèi)星信號被建筑物遮擋農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素二、影響GPS信號的因素

4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式圖4-8衛(wèi)星信號被地形遮擋農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素二、影響GPS信號的因素

4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式圖4-9平坦地面衛(wèi)星接收效果農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素二、影響GPS信號的因素GPS信號是多旋翼無人機進行定位懸停、航線飛行的基礎(chǔ)，多旋翼無人機如果GPS信號不佳將無法實現(xiàn)很多自動功能乃至不能實現(xiàn)定位懸停。GPS信號其原理是GPS接收機接收到多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號并進行計算，在一定范圍內(nèi)，接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會影響GPS信號的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過少。在高層建筑群當(dāng)中如圖4-7所示，多旋翼無人機的GPS信號大部分被遮擋，其只能接收到無人機正上方的少量衛(wèi)星信號；而當(dāng)無人機處在峽谷或者類似地形時如圖4-8所示，衛(wèi)星信號也同樣的有部分被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)量不足，只有當(dāng)無人機處在沒有高大建筑區(qū)域或地形的平坦時其接收信號才最佳，如圖4-9所示。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素三、影響遙控控制信號的因素地面人員對多旋翼無人機的控制來源于控制信號通訊鏈路，一旦通訊鏈路中斷或者無人機超出了遙控距離，那多旋翼無人機將進入失控狀態(tài)，人員對于無人機也就失去了控制，本小節(jié)對遙控器控制信號進行分析，確定哪些因素會影響控制信號通訊鏈路。1．無人機與遙控器距離任何遙控器控制設(shè)備都有其有效控制距離，如果無人機已經(jīng)超出遙控設(shè)備的有效距離，就接收不到來自于遙控設(shè)備的控制信號，這種情況被稱之為失控，無人機一旦失控將根據(jù)之前設(shè)定，原地懸停、返回起飛點或原地降落。所以在實際飛行當(dāng)中，應(yīng)明確所操縱的無人機其有效控制距離，并將飛行距離控制在范圍內(nèi)。2．遮擋物遮擋物是指在操縱者與無人機之間存在著明顯的遮擋物，遮擋物對飛行的影響主要有兩個，一是會遮擋視線無法看清無人機的狀態(tài)和姿態(tài)，二是會影響無線控制信號的傳輸。所以在使用時，應(yīng)避免將多旋翼無人機飛行到樓宇、樹木等障礙物后面。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.2信號因素三、影響遙控控制信號的因素3．同頻信號的干擾多旋翼無人機的圖像傳輸以及遙控控制，主要是通過無線信道進行。若其正在使用的頻段受到其他信號，例如wifi、發(fā)射塔、電臺等信號干擾，將導(dǎo)致其傳輸效果變差甚至中斷，從而影響操作者的判斷，嚴(yán)重影響飛行安全。對于電磁環(huán)境的干擾，一定要避免在高壓線，通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器信號受到干擾。另外，要注意遙控器天線的擺放，操作者要注意盲區(qū)的存在性。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.3地面因素地面因素，是指在進行多旋翼飛行過程中所接觸到所有地面以及低空的建筑、地形、樹木、高壓塔以及其他等的總和。這些地面因素會對多旋翼無人機特別是農(nóng)業(yè)植保機的飛行造成多方面的影響。一、地面建筑與樹木二、電線塔斜拉索以及電線三、視覺差4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.3地面因素一、地面建筑與樹木現(xiàn)代城市，高樓拔地而起，數(shù)量日益增多，而且大多使用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。多旋翼無人機處于復(fù)雜的城市中飛行，值得特別注意的一點便是周圍建筑群的高度。大量使用筋的建筑物會影響多旋翼無人機指南針的工作狀態(tài)，造成干擾，而且由于GPS信號的受遮擋，無人機的定位效果將變差，更甚于無法定位，無人機自動切換至無GPS模式狀態(tài)。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式另外，要特別注意設(shè)置返航高度，若返航高度低于周圍建筑的最高高度，在無人機返航過程中將有可能撞到建筑物，從而影響飛行安全，如圖4-10所示。農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.4.3地面因素二、電線塔斜拉索以及電線斜拉索以及電線是農(nóng)業(yè)植保機在田間作業(yè)最需要注意的因素之一，因為目標(biāo)較小往往容易被人所忽視。對于這些因素最佳的解決辦法就是在田間作業(yè)之前對作業(yè)區(qū)域進行完整的檢查，做到對地形、障礙物心中有數(shù)。三、視覺差視覺差是在無人機飛行當(dāng)中最容易出現(xiàn)的問題，他的表現(xiàn)是，操作人員對于較遠(yuǎn)距離的障礙物的實際距離以及無人機與障礙物距離往往判斷錯誤。視覺差會導(dǎo)致無人機與障礙物發(fā)生撞擊從而造成無人機的損壞。在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中視覺差往往出現(xiàn)的情況是，人員對于前方的樹木以及其他障礙物距離判斷錯誤，從而導(dǎo)致植保機與樹木發(fā)生撞擊。所以，在實際作業(yè)時，應(yīng)注意觀察環(huán)境，在設(shè)定航線時應(yīng)考慮障礙物的實際位置。在設(shè)定AB點作業(yè)時，應(yīng)注意安排人員在B點進行觀察。4.4植保機飛行作業(yè)安全因素第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。

影響飛防作業(yè)效果的因素有很多，其中主要因素包括農(nóng)藥質(zhì)量、施藥時間、飛行參數(shù)、氣象因素等。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響一、飛行高度二、飛行速度三、橫移距離

4.5.2氣象因素對植保作業(yè)效果的影響一、大風(fēng)對飛防植保作業(yè)的影響二、風(fēng)向?qū)︼w防植保作業(yè)影響

第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響植保無人機飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行速度和橫移距離等一、飛行高度1．飛行高度與噴幅壓力噴頭普遍采用扇形噴酒方式，所以在一定高度范圍內(nèi)，隨著高度的增加其確幅也會相應(yīng)的增加，當(dāng)無人機達到一定高度后噴霧受風(fēng)力影響較大，噴幅不再呈比例增加，如圖4-11所示。作業(yè)高度過低會造成噴幅過小，而飛行高度過高則會造成藥霧漂移、蒸發(fā)增加，降低作業(yè)效果。植保無人機的噴幅與飛行高度息息相關(guān)，所以植保機在進行作業(yè)時應(yīng)保持高度穩(wěn)定。如果植保機的飛行高度起伏不定，也將帶來噴幅快速變化，造成噴灑幅度不均勻。一旦植保無人機高度持續(xù)過低，植保機的噴幅將持續(xù)過窄，如圖4-12所示無人機飛行高度與噴幅的關(guān)系。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響1．飛行高度與噴幅

第四章植保機飛防安全作業(yè)模式圖4-11噴灑高度與噴灑幅度農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響1．飛行高度與噴幅

第四章植保機飛防安全作業(yè)模式圖4-12無人機飛行高度與噴幅的關(guān)系農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響植保無人機飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行速度和橫移距離等一、飛行高度2．飛行高度與實際地況和作物關(guān)系以目前主流多旋翼植保無人機為例，其飛行高度一般在1.5~2米，在具體選定參數(shù)時需考慮地形和作物實際情況。在干早地區(qū)飛行高度較低會揚起大量灰塵，降低作業(yè)效果；一些相對嬌嫩作物如高筍（菱白）作業(yè)高度低于2米時有可能產(chǎn)生倒伏，造成減產(chǎn)。3．飛行高度與藥液穿透力多旋翼植保無人機都會利用旋翼風(fēng)場增加藥液對作物的穿透力，也就是能夠?qū)⑺幰翰ト龅阶魑锔啾砻?。在一定高度范圍?nèi)，高度越低，其藥液穿透力越強；高度越高，其穿透力越弱。所以，在作業(yè)玉米等高桿作物時，應(yīng)降低作業(yè)高度。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響二、飛行速度1．飛行速度與作業(yè)效率作業(yè)速度＝噴幅×飛行速度×?xí)r間在噴幅一定的前提下，飛行速度將直接影響作業(yè)速度。但是，過快的飛行速度將有可能導(dǎo)致單位面積內(nèi)接收到的藥劑過少，達不到作業(yè)效果。所以大部分的植保無人機都應(yīng)保持在7m/s以內(nèi)的速度進行作業(yè)。2．飛行速度與作物類型植保無人機飛行速度與單面面積施藥量密切相關(guān)，在霧速度一定的前提下，飛行速度過快將導(dǎo)致單位面積施藥量減少，從而降低施藥效果；而飛行速度過慢將導(dǎo)致單位面積施藥量增加，從而有可能導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。嚴(yán)禁植保無人機長期停留在同一地點，這不僅有可能造成農(nóng)作物倒伏，還有極大可能導(dǎo)因為施藥過多導(dǎo)產(chǎn)導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響二、飛行速度3．飛行速度與作物類型作物的葉片越濃密，植保無人機噴霧作業(yè)的穿透性就越低，作業(yè)時就應(yīng)降低飛行速度提升噴霧的穿透力。如果作物相對比較稀疏，就可稍提高飛行速度。例如作物為生長中期的小麥或者水稻，可采用4~5m/s的速度進行作業(yè)，如噴霧對象為生長中后期高桿作物如玉米、高梁可相應(yīng)的降低作業(yè)速度至3~4m/s，如果是對比較稀疏的果樹進行明霧作業(yè)，可根據(jù)情況降低速度至2~3m/s。實踐證明，多旋翼無人植保機速度高于7m/s時，下壓氣流效果嚴(yán)重下降，帶來的穿透力迅速下降，如圖4-13所示。所以，實際作業(yè)時飛行速度請勿快于7m/s。絕大多數(shù)作業(yè)，飛行速度在3~6m/s范圍內(nèi)，以4~5m/s最為常用速度。第四章植保機飛防安全作業(yè)模式農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前景受到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的高度重視。4.5無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素4.5.1飛行參數(shù)對植保作業(yè)效果的影響二、飛行速度3．飛行速度與作物類型

第四章植保機飛防安全作業(yè)模式圖4-13飛行速度與藥液附著農(nóng)用無人機航空施藥，具有作業(yè)飛行速度快、噴灑作業(yè)效率高、應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害能力強等優(yōu)點，如圖1-1為植保無人機作業(yè)現(xiàn)場，它克服了農(nóng)業(yè)機械或人工無法進地作業(yè)的難題，其發(fā)展前