DB13-T 5710-2023 高速公路車道級主動控制技術規(guī)范

13DB13/T5710—2023高速公路車道級主動控制技術規(guī)范Technicalspecificationforlane-basedactivetrafficmanagementofexpressway2023-05-06發(fā)布2023-06-06實施河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 1 3 4 5 7 8 9 11本文件起草單位：河北省交通規(guī)劃設計研究院有限公司、東南大學、自動駕駛技術交通運輸行業(yè)研發(fā)中心（河北省交通規(guī)劃設計院）、車路云網河北省工程研究中心、河北雄安榮烏高速公路有本文件主要起草人：何勇海、劉攀、齊樹平、雷偉、李春杰、徐鋮鋮、李志斌、焦彥利、付增輝、韓明敏、韓雨、張凱麗、楊祥、楊陽、邱文利1本文件規(guī)定了高速公路車道級主動控制的總體要求、基礎數據、交通運行態(tài)勢評估、交通安全本文件適用于新建、改（擴）建高速公路車道級主動控制系統(tǒng)的建設實施，運營高速公路參照2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用GB5768.2道路交通標志和標線GB/T33697-2017公路交通氣象監(jiān)測設施技3術語和定義3.1主動控制activetrafficman為提升交通安全與通行效率，基于交通運行態(tài)勢評估、交通安全風險辨識及交通狀態(tài)預測，采3.23.33.4虛擬情報板（或虛擬化可變信息標志）virtualvariablemessagesign在數字孿生系統(tǒng)、智能終端中使用，具備圖形、文字、語音播報等信息發(fā)布功能的非實體信息4.1車道級主動控制系統(tǒng)建設內容應包括基礎數據感知、交通運行態(tài)勢評估、交通安全風險辨識、匹配實時交通運行環(huán)境的分車道控制策略，通過車道級信息發(fā)布及誘導，實現高速公路分區(qū)段、分基礎數據類型包括但不限于交通運行狀態(tài)、氣象環(huán)境狀25.2.1交通流數據a)數據采集支持按斷面、按車道統(tǒng)計交通參數信5.2.2交通事件d)計劃事件：道路施工、設備維修、f)環(huán)境衛(wèi)生類事件：化學污染、放射性物5.2.2.2交通事件數據應實時上傳，準確率≥96%，必要時增加人工確認。5.2.2.4應記錄并存儲交通事件發(fā)生過程的圖片、視頻等信息。30.1mm0.1mmb)多霧路段應加密布設能見度檢測設備；6交通運行態(tài)勢評估6.1一般規(guī)定6.2技術要求6.2.1交通瓶頸識別采用基于速度的識別方法。對于任意三個連續(xù)分布的檢測器deti、deti+1和足式（1）、（2）和（3）的條件，則定義在位置(xi,xi+1)間出現一個交通瓶頸。detideti+1vi(t)<60%vf vi+1(t)?vi(t)>20%vf vi+2(t)?vi(t)>40%vf vi——檢測器deti處的斷面平均速度；vi+1——檢測器deti+1處的斷面平均速度；vi+2——檢測器deti+2處的斷面平均速度；vf——設計速度。47.1一般規(guī)定7.2交通事故風險速度差≥30km/h速度差≥30km/h7.3不利天氣風險霧雨降雨強度≥30.0mm/h，或降雨強度≥15.0mm/h≤降雨強度≤29.9mm/h，或1.3mm/min≤降雨強度≤2.0mm/min且或0.8mm/min≤降雨強度≤1.2mm/min且200m＜能見度≤57.4綜合交通安全風險8.1一般規(guī)定車道級主動控制系統(tǒng)應結合交通運行態(tài)勢、交通安全風險、氣象環(huán)境狀態(tài)以及交通事件等數據8.2控制分級8.3控制策略類事件、環(huán)境衛(wèi)生類事件等。當路段同時發(fā)生多起交通事件時，應進行策略融合處理和協(xié)同據交通主動控制需求，多種控制方式宜協(xié)同使用√√ √-√√√-√√√-√√√ √ √√--6√√--霧√-√-√√√-雨√---風√---√√--√√--√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√8.4技術要求8.4.2速度控制應滿足以下技術要求：e)速度變化頻率應根據駕駛員的視認距離8.4.4匝道控制應滿足以下技術要求：a)宜支持固定配時、分時段配時、自適應控制等信b)支持單匝道流量控制、多匝道流量協(xié)調控制等策c)應與主線速度控制、車道控制相協(xié)調，優(yōu)先d)服務型互通匝道控制應與收費站的管理相適應，樞紐互通匝道控制應考慮相交道路的通行a)宜在緊急情況時臨時開放硬路肩，開啟前應經高速交警部b)硬路肩開啟前應排查是否存在車輛、障礙物等影響通行的因素；7）；通過可變信息標志、虛擬情報板等形式實現分車道控制信息發(fā)布，調控交通狀態(tài)，保障全線交9.2.2信息顯示內容可采用字符、圖形等形式。信息，右側部分顯示事件或預警圖標信息，顯9.3.2匝道、服務區(qū)入口及被交路可設置懸臂式可變信息標志等適宜的發(fā)布形式。9.3.3可變信息標志布設間距應符合8A.1。霧雨R=Σ(αi/ri）··························································(A.1)A.3綜合交通安全風險等級常規(guī)閾值見9分車道顯示屏設置在行車道及硬路肩正中上方位置。顯示屏宜同時顯示兩部分內容，左側部分宜顯示限制速度、建議速度、禁止通行和變道等信息，右側部分宜顯示事件或預警圖標信息，示例c）貨車管控