SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的任務(wù)書(shū)

嵌入式GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的任務(wù)書(shū)任務(wù)書(shū)一、任務(wù)名稱嵌入式GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)二、任務(wù)目的隨著空間技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的需求越來(lái)越高。GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)將GNSS和SINS數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)高精度的導(dǎo)航定位。該項(xiàng)目旨在通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)一種高精度、實(shí)用的GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)。三、任務(wù)內(nèi)容1.了解GNSS/SINS組合導(dǎo)航原理及相關(guān)算法；2.了解嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；3.設(shè)計(jì)嵌入式GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)，包括選擇合適的處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)、傳感器等；4.編寫GNSS和SINS數(shù)據(jù)的解算程序，并進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；5.利用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航算法；6.調(diào)試系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試和數(shù)據(jù)驗(yàn)證；7.撰寫系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)文檔及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、任務(wù)要求1.了解GNSS/SINS組合導(dǎo)航原理及相關(guān)算法；2.熟悉嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；3.具備硬件和軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；4.熟悉C/C++編程，掌握常用編譯工具、調(diào)試工具等；5.具備較好的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新意識(shí)；6.完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)、實(shí)施、測(cè)試和文檔編寫。五、任務(wù)進(jìn)度1.第1-2周：了解嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及GNSS/SINS組合導(dǎo)航原理和相關(guān)算法；2.第3-4周：設(shè)計(jì)嵌入式GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)，包括選擇合適的處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)和傳感器等；3.第5-6周：編寫GNSS和SINS數(shù)據(jù)的解算程序，并進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；4.第7-8周：利用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航算法；5.第9-10周：調(diào)試系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試和數(shù)據(jù)驗(yàn)證；6.第11-12周：撰寫系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)文檔及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、任務(wù)成果1.硬件設(shè)計(jì)方案；2.GNSS和SINS數(shù)據(jù)的解算程序和數(shù)據(jù)同步程序；3.嵌入式系統(tǒng)GNSS/SINS超緊組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)；4.系統(tǒng)性能測(cè)試和數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果；5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)文檔及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。七、參考文獻(xiàn)1.董俊峰，等.基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛導(dǎo)航[L].北京:科學(xué)出版社，2016.2.鐘巧英.嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)[M].北京:人民郵電出版社，2018.3.羅茲尼克.SINS和GNSS組合導(dǎo)航技術(shù)研究[J].視覺(jué)信息，2019(2):23-27.4.