05汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù)第五部分

汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù)匯報(bào)人：xx第五部分電控助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷匯報(bào)人：WPS1情境一：電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷一、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.電控裝置的組成與工作原理010203流量式電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要電控裝置有：旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元和控制開關(guān)等。電控單元根據(jù)車速傳感器、控制開關(guān)和轉(zhuǎn)向角度傳感器輸入的信號(hào)，控制旁通流量控制閥的開度，改變旁通管路中的液壓油流量，從而調(diào)整流向轉(zhuǎn)向器的液壓油量，改變轉(zhuǎn)向助力的大小。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中設(shè)有旁通油量控制閥。2.旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理

旁通流量控制閥在閥體內(nèi)裝有主滑閥和穩(wěn)壓滑閥，在主滑閥的右端與電磁線圈柱塞連接，主滑閥與電磁線圈的推力成正比移動(dòng)，從而改變主滑閥左端流量主孔的開口面積。旁通流量控制閥的工作原理二、電控液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷以廣州本田雅閣轎車為例，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于電子控制液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（1）系統(tǒng)的組成1.故障的檢修（2）故障癥狀和檢修索引癥狀程序其他檢查項(xiàng)目轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向困難檢修改變的懸架損壞的懸架輪胎尺寸、輪胎變化、氣壓高速時(shí)轉(zhuǎn)向過輕檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整前輪定位車輪抱死時(shí)發(fā)抖或振動(dòng)檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整檢查傳動(dòng)帶是否打滑對(duì)助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)行大修檢查助力轉(zhuǎn)向泵油壓轉(zhuǎn)向盤回位不順暢檢查油缸管路是否變形檢查車輪定位對(duì)助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)行大修轉(zhuǎn)向不均勻或不穩(wěn)定檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整檢查傳動(dòng)帶檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是過低還是異常檢查助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否由于油位低而竄入空氣，或油泵進(jìn)口軟管有空氣泄漏檢查助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在泄漏，致使助力轉(zhuǎn)向油罐的油位低對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行大修癥狀程序其他檢查項(xiàng)目轉(zhuǎn)向較大時(shí)轉(zhuǎn)向盤反轉(zhuǎn)檢查傳動(dòng)帶檢查助力轉(zhuǎn)向泵油壓“嗡嗡”聲出現(xiàn)噪聲時(shí)檢查查高壓軟管是否碰到輔助車架或車身檢查自動(dòng)變速器液力變矩器的噪聲檢查助力轉(zhuǎn)向油中是否有氣泡檢查助力轉(zhuǎn)向油中是否有氣泡“咔噠”聲(齒條咔噠)檢查松動(dòng)的轉(zhuǎn)向部件(轉(zhuǎn)向橫拉桿和球頭)，必要時(shí)鎖緊或更換檢查轉(zhuǎn)向柱軸的擺動(dòng)，如果轉(zhuǎn)向柱擺動(dòng)，則更換轉(zhuǎn)向柱總成檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整檢查助力轉(zhuǎn)向泵的帶輪（續(xù)表）癥狀程序其他檢查項(xiàng)目“嘶嘶”聲檢查油位，如果油位低，則給儲(chǔ)油罐注油，直至合適的水平，檢查泄漏檢查儲(chǔ)油罐是否泄漏檢查入口軟管是否破裂，管夾是否松動(dòng)及使空氣進(jìn)入系統(tǒng)的吸氣端檢查助力轉(zhuǎn)向泵軸油封是否泄漏助力轉(zhuǎn)向油中有空氣油泵噪聲正常工作溫度下，比較油泵的聲音與其他同類車型油泵的聲音有何不同（在冷天時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，油泵噪聲持續(xù)2～3min是正常的）助力轉(zhuǎn)向泵的壓力助力轉(zhuǎn)向油中有空氣嘯叫聲檢查傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)向機(jī)漏油閥體裝置的頂部漏油：對(duì)閥體裝置（SHOWA的轉(zhuǎn)向器）進(jìn)行大修左護(hù)罩漏油：更換小齒輪軸上的閥門油封，更換轉(zhuǎn)向器側(cè)的缸頭密封右護(hù)罩漏油：更換右缸頭密封靠近轉(zhuǎn)向球頭下部螺栓的小齒輪軸漏油：對(duì)閥體裝置進(jìn)行大修閥體裝置(SHOWA轉(zhuǎn)向器)上的轉(zhuǎn)向減震器閥蓋漏油：更換閥罩油缸上的轉(zhuǎn)向減震器閥接頭A和B漏油，或插接器松動(dòng)（TKS轉(zhuǎn)向器）：更換油缸殼體（續(xù)表）癥狀程序其他檢查項(xiàng)目管路漏油油缸管路的接合處漏油（連接螺母）：擰緊接合處，重新測(cè)試油缸管路的損壞處漏油：更換油缸管路泵的出口軟管或回油管與閥體裝置的接合處漏油（連接螺母）：擰緊接頭，重新測(cè)試。如果仍有泄漏，必要時(shí)更換軟管、管路或閥體裝置油泵漏油前油封漏油：更換前油封助力轉(zhuǎn)向泵殼體漏油：更換泄漏的“O”形密封圈或密封件，必要時(shí)更換助力轉(zhuǎn)向泵儲(chǔ)油罐漏油油罐蓋周圍漏油：油位太高，將油液排放至合適油位。油內(nèi)有空氣：檢查油泵入口處有無空氣泄漏油罐漏油：檢查儲(chǔ)油罐有無破損，必要時(shí)更換泵的出油軟管漏油（高壓）檢查螺栓是否松動(dòng)，如果螺栓已鎖緊，更換接頭“O”形密封圈下垂的接頭處漏油：更換出油軟管泵的入油軟管漏油（低壓）檢查軟管是否破損、老化或安裝不正確，必要時(shí)進(jìn)行更換或修理（續(xù)表）檢查助力，觀察啟動(dòng)負(fù)載是否大于29N。如果是，轉(zhuǎn)到下一檢查步驟；如果不是，說明助力正常。怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量油泵在穩(wěn)定狀態(tài)下的油壓，觀察壓力是否為1

500kPa或更小。怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量油泵的釋放壓力，觀察2.0L與2.4L車型的壓力是否為7

160～7

850kPa或更小，3.0L車型的壓力是否為7

940～8

630kPa或更小。使用彈簧秤測(cè)量左右兩個(gè)方向的助力，觀察兩次測(cè)量值是否都小于2.9N。（3）轉(zhuǎn)向困難的檢修2.檢查與測(cè)試將前輪旋轉(zhuǎn)至正前方位置。如圖，保持前輪不動(dòng)，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)的最大距離。

①如果游隙在極限范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)向器和連桿正常。

②如果游隙超出極限范圍，則調(diào)整齒條導(dǎo)承。如果齒條導(dǎo)承調(diào)整后，游隙仍然超出極限范圍，則檢查轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向器。（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查與測(cè)試（2）助力系統(tǒng)的檢查與測(cè)試312檢查助力轉(zhuǎn)向油的油位。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)止點(diǎn)轉(zhuǎn)到另一個(gè)止點(diǎn)，來回轉(zhuǎn)動(dòng)幾次，以便將油液加熱。將汽車停在干凈、干燥的路面上，如圖所示，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個(gè)市面上可以購(gòu)買到的彈簧秤，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，讀出輪胎開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)。（3）油泵壓力的檢查與測(cè)試2.0L和2.4L車型①P/S接頭適配器（泵）07ZAK-S7C0101。②P/S接頭適配器（軟管）07ZAK-S7C0200。油泵壓力的測(cè)試打開截止閥和壓力控制閥所需工具①P/S接頭適配器（泵）07RAK-S040111。②P/S接頭適配（軟管）07RAK-S040122。③P/S壓力表07406-0010001。2.0L和2.4L車型所需工具3.0L車型油泵壓力的測(cè)試2情境二：電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷一、電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成與工作原理1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成扭矩傳感器電磁離合器直流電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)電腦EPS/ECU電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的基本工作原理是：電腦EPS/ECU接受轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)VSS的高低及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的高低。判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否工作，以決定EPS系統(tǒng)是否投入工作，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火情況下EPS系統(tǒng)停止工作。2.電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的工作原理電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的控制原理是：不轉(zhuǎn)向時(shí)，助力電動(dòng)機(jī)不工作。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車速傳感器產(chǎn)生車速信號(hào)，ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)車發(fā)出控制指令。二、電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷1.警告燈的檢查當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，EPS警告燈應(yīng)點(diǎn)亮，如圖所示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后警告燈熄滅為正常。警告燈不亮?xí)r，檢查燈泡是否損壞，熔絲和導(dǎo)線是否斷路。若發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后警告燈仍亮，首先應(yīng)考慮該系統(tǒng)是否處于保險(xiǎn)狀態(tài)（只有常規(guī)轉(zhuǎn)向工作，無電動(dòng)助力），并通過其自診斷系統(tǒng)進(jìn)行必要的檢查。2.自診斷檢查的操作將萬用表直流電壓擋的正測(cè)試棒接在自診斷連接器（如圖所示）的2號(hào)接柱上，負(fù)測(cè)試棒接搭鐵，接通點(diǎn)火開關(guān)ON擋，故障碼即由小到大的順序顯示出來。自診斷連接器3.扭矩傳感器的檢查從轉(zhuǎn)向機(jī)總成上拆下扭矩傳感器及其連接器（如圖所示），測(cè)定扭矩傳感器主側(cè)端子③與⑤之間和副側(cè)端子⑧與⑩之間的電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為（2.18±0.66）kΩ。若不符合要求，則為扭矩傳感器異常，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。用萬用表直流電壓擋測(cè)量上述各端子之間的電壓，來判定扭矩傳感器是否良好。檢查時(shí)，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)處于中間位置，電壓約2.5V為良好，4.7V以上為斷路，0.3V以下為短路。EPS導(dǎo)線插接器從轉(zhuǎn)向機(jī)上斷開電磁離合器的導(dǎo)線插接器，將蓄電池的正極接到電磁離合器端子①上，蓄電池的負(fù)極與端子⑥相接。在接通與斷開端子⑥的瞬間，離合器應(yīng)有工作聲音。若沒有聲音，表明電磁離合器有故障，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。4.電磁離合器的檢查從轉(zhuǎn)向機(jī)上斷開電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線插接器，給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)動(dòng)聲音。若沒有聲音，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。5.直流電動(dòng)機(jī)的檢查從變速器上拆下車速傳感器，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車速傳感器的轉(zhuǎn)子檢查其能否順利運(yùn)轉(zhuǎn)，若有卡滯則應(yīng)更換。測(cè)定車速傳感器導(dǎo)線插接器的主側(cè)端子①與②之間及副側(cè)端子④與⑤之間的電阻值，其值等于（165±20）Ω為良好。若與上述不符則必須更換車速傳感器。6.車速傳感器的檢查

電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力源的不同，分為液壓式和電動(dòng)式兩種。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)車速傳感器、控制開關(guān)和轉(zhuǎn)向角度傳感器輸入的信號(hào)，控制旁通流量控制閥的開度，改變旁通管路中的液壓油流量，從而調(diào)整流向轉(zhuǎn)向器的液壓油量，改變轉(zhuǎn)向助力的大小。電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力ECU根據(jù)扭矩傳感器的扭矩及轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào)，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向助力扭矩。電動(dòng)