移動(dòng)機(jī)器人（AGV-AMR）專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū)

移動(dòng)機(jī)器人(AGVIAMR)專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū)銳馳智光銳馳智光富銳光學(xué)星秒科技《移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》前言編輯單位主編單位聯(lián)合參編KELi科力山東科力光電技術(shù)有限公司山東富銳光學(xué)科技有限公司深圳力策科技有限公司上海星秒光電科技有限公司銳馳智光(北京)科技有限公司勞易測(cè)傳感器技術(shù)(深圳)有限公司杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司上海思嵐科技有限公司目錄目錄 3第一章概述 7 7第二節(jié)激光雷達(dá)的定義與分類(lèi) 8第三節(jié)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景及趨勢(shì) 第二章AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)市場(chǎng)分析 第一節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)應(yīng)用歷程及現(xiàn)狀分析 第二節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)應(yīng)用規(guī)模及未來(lái)市場(chǎng)空間預(yù)測(cè) 第三節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)市場(chǎng)格局及競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì) 第四節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)價(jià)格及交貨周期分析 2第五節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展情況 24第三章AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析 26第一節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)解析 26第二節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)性能指標(biāo)與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 第三節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 第四節(jié)專(zhuān)利申請(qǐng)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)現(xiàn)狀 32第四章AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)代表企業(yè)及核心產(chǎn)品分析 第一節(jié)濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司 第二節(jié)山東富銳光學(xué)科技有限公司 第三節(jié)深圳力策科技有限公司 第四節(jié)杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司 40第五節(jié)勞易測(cè)傳感器技術(shù)(深圳)有限公司 42第六節(jié)上海星秒光電科技有限公司 44目錄目錄第七節(jié)銳馳智光(北京)科技有限公司 第八節(jié)上海思嵐科技有限公司 第九節(jié)廣東西克智能科技有限公司 第十節(jié)深圳市灣測(cè)技術(shù)有限公司 第十一節(jié)廣州市杜格科技有限公司 第五章行業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)與風(fēng)險(xiǎn)提示 研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究第一節(jié)目的和范圍模式的參考依據(jù)。藍(lán)皮書(shū)主要內(nèi)容包括：頭部移動(dòng)機(jī)器人本體企業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了綜合分析。的移動(dòng)機(jī)器人，商用服務(wù)類(lèi)不在統(tǒng)計(jì)范圍。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究第二節(jié)激光雷達(dá)的定義與分類(lèi)圖表：激光雷達(dá)的工作原理圖示機(jī)械式激光雷達(dá)機(jī)械式激光雷達(dá)半固態(tài)激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá)使用旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的鏡子或棱鏡來(lái)改變激光束的方向，實(shí)現(xiàn)不同角度的掃描。具有較長(zhǎng)的測(cè)量距離和較高的精度，但速度較慢且體積較大，機(jī)械部件壽命相對(duì)較短。使用多束激光發(fā)射器和一個(gè)接收器，通過(guò)MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))反射鏡或棱鏡陣列來(lái)改變激光束的方向。速度比機(jī)械式激光雷達(dá)快，但距離和精度相對(duì)較低。使用電子掃描方式，通過(guò)光學(xué)相控陣列(OPA)或閃光激光雷達(dá)等技術(shù)直接控制激光束的方向。具有小型、輕便和高速掃描的優(yōu)點(diǎn)，但可能存在成本和精度方面的限制。單線(xiàn)激光雷達(dá)指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖，主要用于規(guī)避障礙物，單線(xiàn)激光雷達(dá)多線(xiàn)激光雷達(dá)同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)和128線(xiàn)之分，多線(xiàn)激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)多線(xiàn)激光雷達(dá)圖表：激光雷達(dá)的分類(lèi)(按線(xiàn)束分)脈沖激光雷達(dá)發(fā)射短脈沖的激光束，通過(guò)測(cè)量脈沖的往返時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。脈沖激光雷達(dá)連續(xù)波激光雷達(dá)發(fā)射連續(xù)的激光束，通過(guò)測(cè)量激光束的相位差或頻率差來(lái)計(jì)算距離。圖表：激光雷達(dá)的分類(lèi)(按激光發(fā)射波形分)連續(xù)波激光雷達(dá)激光測(cè)距雷達(dá)激光測(cè)距雷達(dá)激光測(cè)速雷達(dá)激光成像雷達(dá)大氣探測(cè)激光雷達(dá)跟蹤雷達(dá)用于測(cè)量被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)之間的距離。用于測(cè)量物體的移動(dòng)速度。用于探測(cè)和跟蹤目標(biāo)，獲得目標(biāo)的三維圖像和速度信息等。用于探測(cè)大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度等。用于連續(xù)跟蹤目標(biāo)并測(cè)量其坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)軌跡。圖表；激光雷達(dá)的分類(lèi)(按功能分)圖表：激光雷達(dá)的分類(lèi)(按掃描方式分)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū)第三節(jié)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景及趨勢(shì)激光的發(fā)明要追溯到愛(ài)因斯坦在1917年創(chuàng)立的受激輻射基礎(chǔ)理論。處在高能級(jí)的粒子受到某種光子的激發(fā)會(huì)從高能級(jí)躍遷到低能級(jí)，同時(shí)釋放一個(gè)與激勵(lì)光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態(tài)的光子，受激發(fā)射出的光被稱(chēng)為L(zhǎng)ASER,最早被翻譯為鐳射，如今翻譯為激光。但直激光雷達(dá)的發(fā)展可以分為以下幾個(gè)階段：2016-2018年激光雷達(dá)出現(xiàn)2019年以來(lái)激光雷達(dá)商業(yè)化技自動(dòng)駕駛汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)機(jī)器人無(wú)人機(jī)因素共同推動(dòng)了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，使其在未來(lái)具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)空間。市場(chǎng)需求增長(zhǎng)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)激光雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別技術(shù)進(jìn)步激光雷達(dá)的性能不斷提升，成本逐漸降低。特別陣列化技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)的體積更小、重量更政策支持汽車(chē)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)的產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善和市場(chǎng)綜合來(lái)看，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)將呈現(xiàn)市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)、技術(shù)進(jìn)步與成本降低、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)格局與市場(chǎng)份額集中以及政策支持與產(chǎn)業(yè)發(fā)展等特點(diǎn)。這些趨勢(shì)將共同推動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更加快速和可持續(xù)的發(fā)展。發(fā)展至今，激光雷達(dá)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。而激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展背景可以概括為技術(shù)進(jìn)步不斷創(chuàng)新、市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)、政策支持力度加大以及產(chǎn)業(yè)環(huán)境日益完善。這些研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究第一節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)應(yīng)用歷程現(xiàn)狀分析世界上第一臺(tái)AGV誕生于1953年，由一輛簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。在激光技術(shù)問(wèn)世之前，AGV的安全防護(hù)及避障通常是通過(guò)接觸保險(xiǎn)杠的變形，物理性地探測(cè)障礙物，從而激活相關(guān)的機(jī)械開(kāi)關(guān)。激光技術(shù)問(wèn)世之后，被逐步引入到AGV領(lǐng)域，通過(guò)引進(jìn)激光掃描儀，使得AGV的碰撞預(yù)防系統(tǒng)能夠在碰撞前一段距離探測(cè)到迎面而來(lái)的障礙物，AGV的移動(dòng)速度立即得以提升。20世紀(jì)90年代初，瑞典N(xiāo)DC公司等開(kāi)始將激光導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于A(yíng)GV,通過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。這一技術(shù)的引入，為AGV在復(fù)雜環(huán)境中的安全行駛提供了可能。隨后，國(guó)內(nèi)企業(yè)如昆船公司等開(kāi)始引入并自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV技術(shù)。這些AGV通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建周?chē)h(huán)境的三維地圖，為AGV提供高精度的位置信息和避障能力，從而顯著提升了AGV的安全性。自然導(dǎo)航(完SLAM+視覺(jué)SLAM)工作原理通過(guò)磁感應(yīng)裝置、RFD標(biāo)簽，測(cè)量路徑上的磁條信號(hào)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及號(hào)航。通過(guò)南膠捕設(shè)二維碼，AGV車(chē)載溫像頭掃描解析二維碼茯取實(shí)時(shí)坐銀通過(guò)工作場(chǎng)景中的自然環(huán)境輪案，利用激光需達(dá)攝像頭進(jìn)行地圖構(gòu)建，通過(guò)與地圖匹配確定坐標(biāo)位置，然后通過(guò)SLAM算法等實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)定位準(zhǔn)確，導(dǎo)航可省性高，成本低路域?qū)捇睿佋O(shè)和改交路徑也比教方便無(wú)需其它定位設(shè)施，路徑可靈活白由設(shè)置.缺點(diǎn)需要重新鋪設(shè)避條二維碼期皂?yè)p，需定維護(hù)價(jià)格相對(duì)磁條、二堆碼導(dǎo)航更高21世紀(jì)，隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV開(kāi)始具備了更強(qiáng)的自主性和智能化。AGV配備了激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，不需要借助任何外部標(biāo)識(shí)，可以實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，并通過(guò)自主MobileRobot)的縮寫(xiě)，它更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主性和靈活性。根據(jù)其主傳感器的不同，AMR主要可以分為激光SLAM導(dǎo)航(以激光雷達(dá)作為主傳感器)以及視覺(jué)SLAM導(dǎo)航(以相機(jī)作為主傳感器)兩大類(lèi)(AMR機(jī)器人全場(chǎng)景自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)大部分依賴(lài)于多傳感器的融合，一般以激光雷達(dá)或視覺(jué)相機(jī)作為主要的傳感器，再融合其他傳感器實(shí)現(xiàn)輔助定位與導(dǎo)航)。當(dāng)前，應(yīng)用激光雷達(dá)作為主傳感器的AMR產(chǎn)品是市場(chǎng)主流。伴隨著AMR類(lèi)產(chǎn)品落地的不斷加快，激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的需求也在快速增長(zhǎng)。性能特點(diǎn)激光SLAM視覺(jué)SLAM優(yōu)勢(shì)成本較低：相比激光雷達(dá)，攝像頭的成本更低，更容高精度地圖構(gòu)建：激光雷達(dá)測(cè)量精度高，構(gòu)建的易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。地圖精度也更高，能夠滿(mǎn)足AGV/AMR精確定位豐富環(huán)境信息：攝像頭能夠獲取豐富的顏色、紋理等的需求。環(huán)境信息，有利于構(gòu)建更詳細(xì)、更易于識(shí)別的環(huán)境地不受光線(xiàn)影響：激光SLAM不受光線(xiàn)變化的影響，即使在黑暗環(huán)境中也能正常工作。語(yǔ)義理解：視覺(jué)SLAM可以識(shí)別環(huán)境中的物體，例成熟穩(wěn)定：激光SLAM技術(shù)發(fā)展較為成熟，應(yīng)用如人、車(chē)輛、貨物等，為AGV/AMR提供更豐富的語(yǔ)廣泛，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。義信息，提升其智能化水平。劣勢(shì)成本較高：激光雷達(dá)成本較高，一定程度上限制了激光SLAM的應(yīng)用范圍。環(huán)境特征依賴(lài)：在環(huán)境特征單一、缺乏明顯參照物的場(chǎng)景下，例如長(zhǎng)走廊或空曠場(chǎng)地，激光SLAM容易出現(xiàn)定位丟失的問(wèn)題動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性：對(duì)于動(dòng)態(tài)變化較大的環(huán)境，激光SLAM需要更復(fù)雜的算法來(lái)濾除動(dòng)態(tài)障礙物的影響。計(jì)算量大：圖像處理需要大量的計(jì)算資源，對(duì)硬件平臺(tái)的性能要求較高。光線(xiàn)影響：視覺(jué)SLAM易受光線(xiàn)變化的影響，例如在強(qiáng)光或黑暗環(huán)境下性能會(huì)下降。算法復(fù)雜度：視覺(jué)SLAM的算法較為復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的計(jì)算能力和更優(yōu)化的算法來(lái)保證實(shí)時(shí)性。當(dāng)前，在A(yíng)GV/AMR領(lǐng)域，按照功能分，激光雷達(dá)可以分為兩大類(lèi)：導(dǎo)航型及避障型。從激光雷達(dá)在不同類(lèi)型產(chǎn)品的應(yīng)用來(lái)看，一般傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障。叉車(chē)AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR,基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置(由于車(chē)體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車(chē)體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°,所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)360°的掃描。),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及避障。激光導(dǎo)航目前主要分為兩種技術(shù)路線(xiàn)，有反射板的激光導(dǎo)航和無(wú)反射板激光導(dǎo)航(即激光slam)。研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究有反射板激光導(dǎo)航中，配合反射板，激光雷達(dá)的能獲取到更精確的信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位。而無(wú)反射板的激光導(dǎo)航，相對(duì)來(lái)說(shuō)精度會(huì)弱一些，但移動(dòng)機(jī)器人廠(chǎng)商通常會(huì)通過(guò)算法來(lái)提高激光雷達(dá)定位導(dǎo)航的精度。導(dǎo)航型主要用于A(yíng)GV/AMR的導(dǎo)航定位，通過(guò)精確測(cè)量與環(huán)境中特定參照物(如反射板或自然特征)的距離和角度，實(shí)現(xiàn)AGV/AMR的自主導(dǎo)航。對(duì)精度和掃描范圍的要求較高，需要能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取環(huán)境信息，并進(jìn)行復(fù)雜的算法處理以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航。避障型(含安全類(lèi))主要用于探測(cè)AGV/AMR周?chē)恼系K物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。主要關(guān)注探測(cè)范圍和障礙物識(shí)別能力，技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單且成熟。避障雷達(dá)通常只需要探測(cè)到障礙物并給出足夠的預(yù)警時(shí)間，即可滿(mǎn)足需求。圖表：AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)主要類(lèi)型及性能要求隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航雷達(dá)和避障雷達(dá)的性能都在不斷提升。當(dāng)前，也有一些廠(chǎng)商開(kāi)始進(jìn)一步融合兩項(xiàng)功能，形成集導(dǎo)航與避障功能于一體的綜合雷達(dá)系統(tǒng)，以提高AGV/AMR的智能化水平和運(yùn)行效率。除了按照功能劃分外，AGV/AMR領(lǐng)域應(yīng)用的導(dǎo)航雷達(dá)，按照掃描線(xiàn)束，分為2D導(dǎo)航雷達(dá)和3D導(dǎo)航雷達(dá)，事實(shí)上也就是單線(xiàn)和多線(xiàn)的雷達(dá)的區(qū)別。目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，以單線(xiàn)激光雷達(dá)應(yīng)用為技術(shù)特點(diǎn)主要應(yīng)用2D激光雷達(dá)(單線(xiàn))通過(guò)單個(gè)激光發(fā)射器和接收器在二維平面上進(jìn)行掃描，只能獲取二維坐標(biāo)系上的角度和距離信息，無(wú)法獲取物體的高度信息。在室內(nèi)場(chǎng)景，廣泛的應(yīng)用于A(yíng)GV/AMR的導(dǎo)航及避障。3D激光雷達(dá)(多線(xiàn))大多通過(guò)多個(gè)激光發(fā)射器和接收器在水平和垂直兩個(gè)維度上進(jìn)行掃描，能夠獲取三維坐標(biāo)系上的角度和距離信息，從而能夠還原物體的三維形狀和空間信息。無(wú)人叉車(chē)的導(dǎo)航及避障、室外AGV/AMR的導(dǎo)航及避障圖表：2D及3D激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀近兩年，3D激光雷達(dá)成本大幅降低(部分得益于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展),同時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件算力和成本也已具備條件。目前3D激光已經(jīng)在無(wú)人叉車(chē)及一些室外移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域有應(yīng)用，未來(lái)有望進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模。第二節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)應(yīng)用規(guī)模及未來(lái)空間預(yù)測(cè)根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2023年，中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)銷(xiāo)售數(shù)量約210000臺(tái)，銷(xiāo)售規(guī)模約8億元。近兩年，AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了高速的發(fā)展，這主要在于A(yíng)GV/AMR整體產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，尤其是自然導(dǎo)航類(lèi)AMR應(yīng)用速度的不斷加快，進(jìn)一步提升了市場(chǎng)對(duì)于激光雷達(dá)的需求。2015-2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人2015-2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)銷(xiāo)售規(guī)模及銷(xiāo)售數(shù)量250200400002000002023銷(xiāo)售規(guī)模(億元)2019202041000201721890201829600201621272000428020212015202202020-2023年不同導(dǎo)航方式2020-2023年不同導(dǎo)航方式AGV/AMR占比變化0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%50.00%研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究根據(jù)產(chǎn)品功能分，2023年，銷(xiāo)售的AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品中，導(dǎo)航型雷達(dá)占比為45.24%,避障型(含安全類(lèi))激光雷達(dá)占比為54.76%。2023年不同類(lèi)型激光雷達(dá)應(yīng)用比例(按功能)內(nèi)環(huán)境而言，單線(xiàn)激光雷達(dá)在大部分場(chǎng)景基本可以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，多線(xiàn)激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用目前還處于初期階段，主要應(yīng)用在無(wú)人叉車(chē)及一些室外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品上。2023年不同類(lèi)型激光雷達(dá)應(yīng)用比例(按線(xiàn)束)按照產(chǎn)品掃描方式分，2023年，AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品中，機(jī)械式產(chǎn)品超過(guò)95%,是市場(chǎng)應(yīng)用的絕對(duì)主流，固態(tài)及半固態(tài)式雖然在A(yíng)GV/AMR領(lǐng)域開(kāi)始有一定應(yīng)用，但目前滲透率仍舊很低，主要在于相關(guān)技術(shù)成熟度目前跟機(jī)械式相比還是有一定的差距。數(shù)據(jù)：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)：新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所■其他(固態(tài)及半固態(tài))在機(jī)械式雷達(dá)中，按照線(xiàn)數(shù)分，2023年，單線(xiàn)激光雷達(dá)應(yīng)用占比為96%,是市場(chǎng)應(yīng)用的絕對(duì)主流；多線(xiàn)激光雷達(dá)占比為4%,雖然隨著AGV/AMR應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人靈活性要求進(jìn)一步提高，導(dǎo)致近年來(lái)多線(xiàn)激光雷達(dá)(3D激光雷達(dá))的應(yīng)用開(kāi)始逐漸增多，但就目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的室2、市場(chǎng)需求趨勢(shì)預(yù)測(cè)隨著移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢(shì)，從導(dǎo)航方式來(lái)看，預(yù)測(cè)未來(lái)五年內(nèi)，自然導(dǎo)航AMR(激光SLAM和視覺(jué)SLAM)產(chǎn)品將會(huì)快速躍升，2023年度占比已達(dá)到43.2%,已經(jīng)成為超越二維碼類(lèi)產(chǎn)品成為第一大品類(lèi)，預(yù)計(jì)2023年占比將超過(guò)50%。研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究預(yù)計(jì)，2024年，AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)市場(chǎng)銷(xiāo)售將超過(guò)250000臺(tái)，2028年將超過(guò)500000臺(tái)。25.00%25.00%20.00%2024-2028年AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)銷(xiāo)售數(shù)量及增長(zhǎng)率預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)：新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2024(F)2025(F)2026(F)2027(F)2028(F)■銷(xiāo)售數(shù)量(臺(tái))—一增長(zhǎng)率(%)4000002000000圖表：2024-2028年AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)銷(xiāo)售數(shù)量及增長(zhǎng)率預(yù)測(cè)專(zhuān)用激光雷達(dá)市場(chǎng)格局及競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)顯示，截至2024年9月，我國(guó)已注冊(cè)的企業(yè)中，經(jīng)營(yíng)范圍、企業(yè)簡(jiǎn)介含“激光雷達(dá)”的有702家(不僅限于產(chǎn)品制造商，還包括產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)),其中登記狀態(tài)為“存續(xù)/在業(yè)”的有560家。從注冊(cè)時(shí)間來(lái)看，2019年是企業(yè)增長(zhǎng)最多的一年，當(dāng)年新增注冊(cè)74家企業(yè)。圖表：2014-2024年中國(guó)激光雷達(dá)相關(guān)企業(yè)注冊(cè)數(shù)量從地域分布來(lái)看，相關(guān)企業(yè)注冊(cè)數(shù)量最多的為廣東、江蘇和北京，目前合計(jì)共有249家企業(yè)存續(xù)中國(guó)存續(xù)/在業(yè)激光雷達(dá)相關(guān)企業(yè)主要地域分布中國(guó)存續(xù)/在業(yè)激光雷達(dá)相關(guān)企業(yè)主要地域分布企查查數(shù)據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人研究所整理安微廣東山東上海圖表：中國(guó)存續(xù)/在業(yè)激光雷達(dá)相關(guān)企業(yè)主要地域分布研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，具體到AGV/AMR領(lǐng)域，根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，目前，中國(guó)市場(chǎng)面向AGV/AMR領(lǐng)域提供激光雷達(dá)的廠(chǎng)商超過(guò)50家，包括國(guó)內(nèi)外品牌，這些企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品升級(jí)和市場(chǎng)拓展來(lái)爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。西克全球第一家推出工業(yè)激光雷達(dá)的廠(chǎng)商，自1993推出了第一款激光雷達(dá)始，在該領(lǐng)域己有31年的研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。其中2018年推出的LMS1系列、2010年推出的LMS5系列、2011年開(kāi)始推出的TiM系列產(chǎn)品以及2003年開(kāi)始持續(xù)推出的安全系列產(chǎn)品，均成為了服務(wù)/特種機(jī)器人和AGV領(lǐng)域的明星產(chǎn)品，2024年發(fā)布picoScan150激光雷達(dá)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于A(yíng)MR和叉車(chē)AGV的自然輪廓建圖定位應(yīng)用。倍加福成立于1945年，工業(yè)傳感器技術(shù)和過(guò)程控制防爆領(lǐng)域的先驅(qū)，1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，目前面向AGV市場(chǎng)主要是R20002D導(dǎo)航雷達(dá)和R23004線(xiàn)激光雷達(dá)?？屏怆娗吧硎巧綎|省科學(xué)院激光研究所光電研究室，于1997年注冊(cè)公司。2010年突破了核心高精度脈沖TOF激光測(cè)距技術(shù)，2013年推出了滿(mǎn)足工業(yè)要求的LS系列避障、導(dǎo)航型激光雷達(dá)；2018年推出了國(guó)內(nèi)首款功能安全型激光雷達(dá)(LSPD型安全激光掃描儀);2022年推出了國(guó)內(nèi)首款取得TUV全功能安全認(rèn)證的激光雷達(dá)(KLM(s)型安全激光雷達(dá))。富銳光學(xué)成立于2017年，目前，富銳光學(xué)共推出了六個(gè)系列激光雷達(dá)，集中在導(dǎo)完整的產(chǎn)品生態(tài)。依托濰坊光電產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，自建生產(chǎn)線(xiàn)，激光雷達(dá)產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)在武漢設(shè)立研發(fā)中心，北京、上海、深圳等地設(shè)立營(yíng)銷(xiāo)中心及辦事處。力策科技2013年成立，團(tuán)隊(duì)以開(kāi)發(fā)高性能激光雷達(dá)為目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)芯片技術(shù)為愿景，致力于推動(dòng)新型激光雷達(dá)在不同行業(yè)的實(shí)用化。公司經(jīng)營(yíng)采用IDM模式，自建產(chǎn)線(xiàn)與實(shí)驗(yàn)室推動(dòng)激光雷達(dá)的規(guī)模量產(chǎn)與OPA芯片研發(fā)，目前在深圳與東莞松山湖均建立了研發(fā)基地與工廠(chǎng).勞易測(cè)1963年成立于德國(guó)，全球化的工業(yè)傳感器制造商和機(jī)械安全解決方案專(zhuān)家。數(shù)十年物流自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，全球眾多頂尖企業(yè)的選擇。2006年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，產(chǎn)品系列不僅限于激光雷達(dá)，還涵蓋了檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量等多種光學(xué)傳感器，致力于為AGV/AMR主機(jī)廠(chǎng)商提供全方位的傳感器解決方案。星秒成立于2016年，專(zhuān)注于激光雷達(dá)相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)，提供全系工業(yè)激光雷達(dá)產(chǎn)品。在同類(lèi)產(chǎn)品中，星秒是唯一采用自研“時(shí)間測(cè)量芯片方案”的廠(chǎng)商，其掌握的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換(TDC)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)低至1皮秒的時(shí)間分辨率，并可在單芯片上達(dá)到“測(cè)控合一”的效果。這項(xiàng)技術(shù)使其雷達(dá)產(chǎn)品具備很高的測(cè)距精度和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理能力，并在算法集成上更為靈活。歐鐳激光是巨星科技的子公司，成立于2016年。主要產(chǎn)品包括1D高精度激光測(cè)距儀、2D導(dǎo)航和避障型激光雷達(dá)、3D掃描和測(cè)繪型激光雷達(dá)、4D鐳視融合型激光攝像頭、紅外熱成像等傳感器系列產(chǎn)品；為“人-機(jī)-環(huán)境”共融的工業(yè)場(chǎng)景，提供基于三維激光點(diǎn)云的車(chē)間動(dòng)態(tài)建模和數(shù)字孿生仿真模型以及滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化安全防護(hù)和AGV/AMR整機(jī)功能安全認(rèn)證要求的si12激光雷達(dá)應(yīng)用方案。公司在杭州和常州設(shè)有自動(dòng)化的激光雷達(dá)生產(chǎn)基地，在北美、日本、荷蘭等地設(shè)有技術(shù)服務(wù)中心。銳馳智光成立于2016年，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，致力于打造高性能+低成本的高精度激光雷達(dá)。2018年2月，銳馳智光發(fā)布16元激光發(fā)射芯片，同年9月推出32線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)初代樣機(jī)。2019年3月，推出64線(xiàn)初代樣機(jī)。2021年4月，成功研制32元激光發(fā)射芯片，10月，單線(xiàn)激光雷達(dá)量產(chǎn)交付。2023年4月，第二代機(jī)械式多線(xiàn)激光雷達(dá)量產(chǎn)交付。思嵐科技成立于2013年，領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器解決方案供應(yīng)商。深耕機(jī)器人行業(yè)10余年，以室內(nèi)外中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)傳感器、機(jī)器人開(kāi)發(fā)底盤(pán)為基礎(chǔ)，為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高效可靠的市場(chǎng)解決方案。截至2023年底，思嵐科技產(chǎn)品累計(jì)交付量超60萬(wàn)臺(tái)，業(yè)務(wù)遍布亞洲、歐洲、北美等全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶(hù)超過(guò)3000家、個(gè)人用戶(hù)累計(jì)超過(guò)10萬(wàn)。灣測(cè)成立于2021年，提供包含工業(yè)安全、精密測(cè)量和通用傳感在內(nèi)的全系列傳感器產(chǎn)品組合及解決方案，于2023年開(kāi)始避障型激光雷達(dá)和導(dǎo)航型激光雷達(dá)兩種機(jī)型的開(kāi)發(fā)。截止目前，灣測(cè)已經(jīng)為富士康、比亞迪、上汽大眾等業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)提供激光雷達(dá)解決方案，覆蓋移動(dòng)機(jī)器人避障&導(dǎo)航、立體倉(cāng)庫(kù)防撞、復(fù)合機(jī)器人防護(hù)等多種場(chǎng)景應(yīng)用。杜格科技成立于2013年，專(zhuān)注于智能交通、智能制造及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，致力提供行業(yè)整體解決方案。杜格科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)聚焦在激光雷達(dá)傳感器的核心算法及應(yīng)用領(lǐng)域，目前已獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。在激光雷達(dá)深厚技術(shù)的積累下，面向移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，杜格科技也推出了針對(duì)性的產(chǎn)品LIDAR270mini,用于移動(dòng)機(jī)器人的避障\導(dǎo)航。圖表：中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)主要供應(yīng)商(圖表排序不代表行業(yè)排名)除以上企業(yè)外，包括覽沃、因泰立、藍(lán)海光電、興頌、鐳神、萬(wàn)集科技等企業(yè)，都針對(duì)AGV/AMR應(yīng)用開(kāi)發(fā)了系列針對(duì)性的產(chǎn)品，并已有成熟應(yīng)用。而隨著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人自主性要求的不斷提高，激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用正在越來(lái)越深入，同時(shí)也吸引著越來(lái)越多的入局者，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也呈現(xiàn)出新的態(tài)勢(shì)。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠(chǎng)商入局隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，許多原本專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)廠(chǎng)商開(kāi)始將目光投向移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)。這些廠(chǎng)商憑借在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和經(jīng)驗(yàn)推出相應(yīng)產(chǎn)品。價(jià)格戰(zhàn)競(jìng)爭(zhēng)激烈，成本控制成關(guān)鍵移動(dòng)機(jī)器人本體廠(chǎng)商的成本壓力正在不斷轉(zhuǎn)嫁到零部件廠(chǎng)商，激光雷達(dá)企業(yè)紛紛采取措施降低激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本。一方面，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率和良品率；另一方面，積極尋求國(guó)產(chǎn)化替代方案，降低對(duì)進(jìn)口元器件的依賴(lài)。復(fù)雜場(chǎng)景的突破應(yīng)用03移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性和復(fù)雜性對(duì)激光雷達(dá)提出了更高的要求。一些特殊場(chǎng)景如暗光環(huán)境、極端天氣、復(fù)雜地形等都對(duì)激光雷達(dá)的探測(cè)距離、精度和穩(wěn)定性提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景需要，激光雷達(dá)廠(chǎng)商也在不斷探索與突破，聚焦相關(guān)技術(shù)研發(fā)?？梢钥吹剑?dāng)前市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)出自動(dòng)駕駛雷達(dá)廠(chǎng)商入局、成本控制、復(fù)雜特殊場(chǎng)景應(yīng)用等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)不僅推動(dòng)了市場(chǎng)的繁榮和發(fā)展，也為各廠(chǎng)商提供了更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。未來(lái)，隨著技研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究專(zhuān)用激光雷達(dá)價(jià)格及交貨周期分析1、價(jià)格分析激光雷達(dá)的價(jià)格因品牌、型號(hào)、性能及市場(chǎng)供需情況等多種因素而異。產(chǎn)品類(lèi)型激光雷達(dá)產(chǎn)品根據(jù)其性能、應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)特點(diǎn)，價(jià)格差異較大。一般來(lái)說(shuō)，高性能、長(zhǎng)距離、多線(xiàn)數(shù)的激光雷達(dá)價(jià)格較高，而入門(mén)級(jí)、短距離、單線(xiàn)或少數(shù)幾線(xiàn)的激光雷達(dá)價(jià)格相對(duì)較低。品牌市場(chǎng)上激光雷達(dá)品牌眾多，不同品牌之間的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)也十分激烈。一些知名品牌憑借其技術(shù)實(shí)力、品牌影響力和市場(chǎng)份額優(yōu)勢(shì)，能夠保持較高的價(jià)格水平；而一些新興品牌則可能通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)來(lái)爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。市場(chǎng)供需當(dāng)市場(chǎng)供大于求，價(jià)格會(huì)下降，當(dāng)市場(chǎng)供小于求時(shí)，價(jià)格隨之上升。具體到AGV/AMR領(lǐng)域，從功能來(lái)看，導(dǎo)航型激光雷達(dá)價(jià)格要高于避障型激光雷達(dá)，國(guó)外品牌價(jià)格要高于國(guó)產(chǎn)品牌價(jià)格。價(jià)格區(qū)間避障型700-1500元導(dǎo)航型1500-4500元近年來(lái)，激光雷達(dá)的價(jià)格趨勢(shì)呈現(xiàn)出顯著下降的特點(diǎn)，這主要得益于技術(shù)進(jìn)步、供應(yīng)鏈優(yōu)化以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，激光雷達(dá)的價(jià)格有望進(jìn)一步下降并廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。2、平均交貨周期交貨周期同樣受到多種因素的影響，包括生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)能、供應(yīng)鏈狀況、訂單量以及客戶(hù)定制需求等。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品交貨周期對(duì)于相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)，交貨周期通常較短，這主要取決于生產(chǎn)廠(chǎng)家的庫(kù)存情況和生產(chǎn)排期。定制產(chǎn)品交貨周期如果客戶(hù)有特殊的定制需求，如特定尺寸、性能參數(shù)或接口要求等，交貨周期可能會(huì)相應(yīng)延長(zhǎng)。因?yàn)槎ㄖ飘a(chǎn)品需要額外的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試時(shí)間。供應(yīng)鏈穩(wěn)定性供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和原材料供應(yīng)情況也會(huì)對(duì)交貨周期產(chǎn)生影響。在供應(yīng)鏈緊張或原材料短缺的情況下，交貨周期可能會(huì)延長(zhǎng)。根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研顯示，大部分激光雷達(dá)的廠(chǎng)商的交貨周期在1-2周。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，激光雷達(dá)的交貨周期有望進(jìn)一步縮短并提高市場(chǎng)響應(yīng)速度。然而，在實(shí)際應(yīng)用中仍需關(guān)注技術(shù)復(fù)雜性、供應(yīng)鏈穩(wěn)定性以及定制化需求等因素對(duì)交貨周期的影響。技術(shù)進(jìn)步技術(shù)進(jìn)步供應(yīng)鏈優(yōu)化市場(chǎng)需求增長(zhǎng)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究整體來(lái)看，當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)在激光器、探測(cè)器等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些突破性進(jìn)展，部分整體來(lái)看，當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)在激光器、探測(cè)器等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些突破性進(jìn)展，部分產(chǎn)品已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。同時(shí)，國(guó)外企業(yè)也憑借其在技術(shù)、品牌等方面的優(yōu)勢(shì)，在市場(chǎng)上占據(jù)一定份額。國(guó)內(nèi)外企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。優(yōu)化供應(yīng)鏈，對(duì)控制成本很關(guān)鍵。為了提升競(jìng)爭(zhēng)力和降低成本，激光雷達(dá)企業(yè)將進(jìn)一步加強(qiáng)供應(yīng)鏈的整合和優(yōu)化。通過(guò)整合上下游資源，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的高效協(xié)同和資源共享。同時(shí)，目前激光雷達(dá)的核心零部件(如激光器、探測(cè)器、芯片等)仍主要依賴(lài)進(jìn)口。未來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的不斷進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)鏈的完善，核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率將逐漸提高，從而降低對(duì)進(jìn)口零部件的依賴(lài)并降低成本。量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)核心器件自產(chǎn)自研量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)核心器件自產(chǎn)自研激光雷達(dá)企業(yè)如何降本供應(yīng)鏈整合合適的路線(xiàn)跟方案第五節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)供應(yīng)鏈發(fā)展情況激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游零部件、中游整機(jī)制造和下游機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等應(yīng)用。激光雷達(dá)整機(jī)一般由發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊四部分組成，這四部分約占激光雷達(dá)整機(jī)成本的70%。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商：瑞波光電、縱慧芯光、炬光科技、長(zhǎng)光華芯國(guó)外供應(yīng)商：osram.Lumentum、濱松光子國(guó)內(nèi)供應(yīng)商：芯視界、靈明光子、蕓耘光電、量芯集成國(guó)內(nèi)供應(yīng)商：安路科技、西安智多晶、紫光國(guó)芯、矽力杰?chē)?guó)外供應(yīng)商：賽靈思、英特爾菜迪斯、瑞薩旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)鏡掃描模塊其他光片反射透鏡濾光片棱鏡準(zhǔn)直鏡MEMS微振鏡屬外殼放大器TLA激光雷達(dá)主要包括激光器發(fā)射器、光學(xué)系統(tǒng)，是激光雷達(dá)的核心系統(tǒng)。發(fā)射器進(jìn)口替代潛力大，國(guó)內(nèi)光學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)射模塊鏈具備競(jìng)爭(zhēng)力，國(guó)內(nèi)光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。接受模塊的核心主要是激光探測(cè)器，是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的器件。探測(cè)器類(lèi)型主要有PIN型光電二極管(PIN)、雪崩光電二極管(APD)、單光子雪崩二極管(SPAD)、硅光電倍增二極管(MPPC/SiPM)等。當(dāng)前，探測(cè)器以海外廠(chǎng)商為主，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈亟待發(fā)展。掃描模塊根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達(dá)可以分為固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、機(jī)械式激光雷達(dá)。不同類(lèi)型的激光雷達(dá)掃描模塊要求都有一定區(qū)別。目前，國(guó)內(nèi)光學(xué)、電機(jī)供應(yīng)鏈相對(duì)成熟。激光雷達(dá)控制模塊主要功能包括時(shí)序控制、波形算法處理、收發(fā)掃描等其他功能模塊控制、生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，主要元件包括主控芯片，模擬前端芯片等。主控芯片主要功能是控制發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射激光、對(duì)接收系統(tǒng)獲得的信號(hào)進(jìn)行處理等。國(guó)內(nèi)整機(jī)廠(chǎng)商正在積極自研主控芯片。圖表：激光雷達(dá)核心器件國(guó)產(chǎn)化情況研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究激光雷達(dá)(LiDAR)的關(guān)鍵技術(shù)涉及多個(gè)方面，這些技術(shù)共同構(gòu)成了激光雷達(dá)系統(tǒng)的高性能、高精度和可靠性。激光雷達(dá)關(guān)健技術(shù)激光雷達(dá)關(guān)健技術(shù)以下是對(duì)激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)的詳細(xì)解析：①激光發(fā)射技術(shù)激光源選擇：激光雷達(dá)通常采用半導(dǎo)體激光器或光纖激光器作為激光源。半導(dǎo)體激光器如905nm激光器(近紅外，NIR)和光纖激光器如1550nm激光器(遠(yuǎn)波紅外，SWIR)各有優(yōu)勢(shì)。905nm激光器成本低、易于集成，但探測(cè)距離受限；1550nm激光器探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)，但成本較高。脈沖調(diào)制：激光發(fā)射器通過(guò)調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生短脈沖激光，用于測(cè)量目標(biāo)與激光雷達(dá)之間的距離。脈沖調(diào)制技術(shù)決定了激光脈沖的寬度、重復(fù)頻率和功率等參數(shù)，對(duì)測(cè)距精度和探測(cè)范圍有重要影響。②激光接收與探測(cè)技術(shù)光電探測(cè)器：光電探測(cè)器是激光雷達(dá)接收系統(tǒng)的核心部件，用于將接收到的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。常見(jiàn)的光電探測(cè)器包括PIN光電二極管(PINPD)、雪崩式光電二極管(APD)、單光子雪崩二極管(SPAD)和硅光電倍增管(SiPM)等。不同類(lèi)型的探測(cè)器在靈敏度、響應(yīng)速度和噪聲等方面有所差異。信號(hào)處理技術(shù)：接收到的電信號(hào)需要經(jīng)過(guò)放大、濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理步驟，然后通過(guò)算法計(jì)算得到目標(biāo)物體的距離、速度和其他物理屬性。信號(hào)處理技術(shù)對(duì)于提高激光雷達(dá)的測(cè)量精度和抗干擾能力具有重要作用。PDAPDSiPM/MPPCSPAD③掃描與光束操縱技術(shù)掃描系統(tǒng)：激光雷達(dá)的掃描系統(tǒng)用于改變激光的方向，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描。掃描方式包括機(jī)械式、半固態(tài)(如MEMS微振鏡、轉(zhuǎn)鏡)和全固態(tài)(如光學(xué)相控陣OPA、閃光激光雷達(dá)FLASH)等。不同掃描方式在成本、穩(wěn)定性、探測(cè)范圍和分辨率等方面各有優(yōu)劣。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件角匱和鍛過(guò)掃煽范油事速日摘形成點(diǎn)云豳效架通過(guò)短時(shí)間內(nèi)向各個(gè)方向發(fā)射大覆蓋面陣激光，利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來(lái)的激光束快速記錄整個(gè)場(chǎng)最激光雷達(dá)光束操縱：通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)激光束進(jìn)行整形、聚焦和掃描，確保激光束能夠準(zhǔn)確照射到目標(biāo)物體并接收反射信號(hào)。光束操縱技術(shù)對(duì)于提高激光雷達(dá)的探測(cè)精度和分辨率至關(guān)重要。④信息處理與融合技術(shù)數(shù)據(jù)處理：激光雷達(dá)收集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)預(yù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)、物體檢測(cè)與分類(lèi)和環(huán)境建模等步驟才能用于實(shí)際應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理技術(shù)包括濾波去噪、特征提取、分類(lèi)識(shí)別和三維重建等。多傳感器融合：為了提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性，激光雷達(dá)通常需要與其他傳感器(如攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器)進(jìn)行融合。多傳感器融合技術(shù)可以綜合利用不同傳感器的優(yōu)勢(shì)信息，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能。研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究⑤系統(tǒng)集成與穩(wěn)定性技術(shù)系統(tǒng)集成：激光雷達(dá)系統(tǒng)由多個(gè)組件組成，包括激光發(fā)射器、掃描系統(tǒng)、接收器和信息處理單元等。系統(tǒng)集成技術(shù)需要確保各個(gè)組件之間的協(xié)調(diào)工作和高效數(shù)據(jù)傳輸。穩(wěn)定性與可靠性：激光雷達(dá)需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，包括高溫、低溫、潮濕和震動(dòng)等條件。因此，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性設(shè)計(jì)至關(guān)重要，包括選用高質(zhì)量的元器件、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和加強(qiáng)散熱設(shè)計(jì)等。激光雷達(dá)系統(tǒng)集成與穩(wěn)定性技術(shù)涉及多個(gè)方面和環(huán)節(jié)，需要綜合考慮各種因素來(lái)實(shí)現(xiàn)高性能、高可靠性的激光雷達(dá)系統(tǒng)。綜上所述，激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋了激光發(fā)射、掃描與光束操縱、激光接收與探測(cè)、信息處理與融合以及系統(tǒng)集成與穩(wěn)定性等多個(gè)方面。這些技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新將推動(dòng)激光雷達(dá)在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。第二節(jié)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)性能指標(biāo)與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)的性能指標(biāo)與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)涉及多個(gè)方面，這些參數(shù)直接關(guān)系到激光雷達(dá)的性能表現(xiàn)、可靠性以及應(yīng)用場(chǎng)景的適應(yīng)性。以下是對(duì)AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)性能指標(biāo)與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)解析：探測(cè)距離最大探測(cè)距離：在規(guī)定大氣條件下，對(duì)規(guī)定目標(biāo)達(dá)到規(guī)定的測(cè)距準(zhǔn)確度時(shí)，激光雷達(dá)能夠探測(cè)到的最遠(yuǎn)距離。這是衡量激光雷達(dá)性能的重要指標(biāo)之一。最小探測(cè)距離：激光雷達(dá)能夠穩(wěn)定探測(cè)到的最近距離，也是評(píng)估其探測(cè)盲區(qū)大小的關(guān)鍵參數(shù)。視場(chǎng)角水平視場(chǎng)角：在水平方向上激光雷達(dá)能夠掃描的最大角度，通常表示為θx。較大的水平視場(chǎng)角有助于A(yíng)GV/AMR在更寬的范圍內(nèi)感知環(huán)境。垂直視場(chǎng)角：在垂直方向上激光雷達(dá)能夠掃描的最大角度，通常表示為θγ。垂直視場(chǎng)角的大小決定了激光雷達(dá)在垂直方向上的感知能力。分辨率距離分辨率：在光束傳播方向上，激光雷達(dá)能夠區(qū)分兩個(gè)目標(biāo)之間的最小距離間隔。較高的距離分辨率有助于更精確地識(shí)別目標(biāo)之間的距離。角分辨率：包括水平角分辨率和垂直角分辨率。角分辨率決定了激光雷達(dá)在一定距離內(nèi)能夠識(shí)別的物體的大小。例如，垂直角分辨率為0.08°的激光雷達(dá)，在200米距離上能夠識(shí)別的最小物體尺寸為約28厘米。幀頻與點(diǎn)頻更高的數(shù)據(jù)更新率。點(diǎn)頻(出點(diǎn)數(shù)):激光雷達(dá)每秒獲取的探測(cè)點(diǎn)的總數(shù)目。點(diǎn)頻越高，激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境的感知能力越強(qiáng)，但也會(huì)增加數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度。測(cè)距精度與準(zhǔn)確度測(cè)距精度：所測(cè)得的目標(biāo)距離值與實(shí)際距離值之間的偏差。高精度意味著測(cè)量結(jié)果的重復(fù)性好，誤差小。激光波長(zhǎng)激光雷達(dá)發(fā)射的激光波長(zhǎng)，不同波長(zhǎng)的激光對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不同。功率與供電電壓激光雷達(dá)的工作功率和所需的供電電壓，這些參數(shù)會(huì)影響激光雷達(dá)的能耗和適用范圍。安全等級(jí)與防護(hù)等級(jí)激光雷達(dá)在設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中的安全性和防護(hù)能力，確保其在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。圖表：激光雷達(dá)主要性能指標(biāo)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)專(zhuān)用激光雷達(dá)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)性能評(píng)估通過(guò)實(shí)際測(cè)試或模擬測(cè)試來(lái)評(píng)估激光雷達(dá)的探測(cè)距離、視場(chǎng)角、分辨率、幀頻、點(diǎn)頻等性能指標(biāo)是否滿(mǎn)足應(yīng)用需求。評(píng)估激光雷達(dá)在不同環(huán)境(如光線(xiàn)變化、障礙物分布等)下的表現(xiàn)穩(wěn)定性和適應(yīng)性?？煽啃栽u(píng)估考察激光雷達(dá)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和耐用性，包括其故障率、維護(hù)周期等。評(píng)估激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境(如高溫、高濕、強(qiáng)電磁干擾等)下的工作能力。應(yīng)用評(píng)估根據(jù)AGV/AMR的具體應(yīng)用場(chǎng)景(如倉(cāng)庫(kù)、工廠(chǎng)、醫(yī)院等)來(lái)評(píng)估激光雷達(dá)的適用性和性能表現(xiàn)。評(píng)估激光雷達(dá)與其他傳感器(如攝像頭、超聲波傳感器等)的集成能力和協(xié)同工作能力。綜上所述，AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)的性能指標(biāo)與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)涉及多個(gè)方面，需要綜合考慮其探測(cè)能力、分辨率、幀頻、點(diǎn)頻等性能指標(biāo)以及在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和適應(yīng)性。通過(guò)科學(xué)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和方法，可以確保激光雷達(dá)的性能滿(mǎn)足應(yīng)用需求并發(fā)揮最大效用。綜合目前激光雷達(dá)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用情況，目前激光雷達(dá)在應(yīng)用過(guò)程中還存在以下問(wèn)題：光源干擾：無(wú)論是人造光源還是自然光源，超過(guò)一定強(qiáng)度后都會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的感知傳感器造成干擾，使得系統(tǒng)出現(xiàn)噪點(diǎn)等相關(guān)異常。高、低反射率材質(zhì)的探測(cè)問(wèn)題：對(duì)于探測(cè)環(huán)境中出現(xiàn)的極高反射率或低反射率的物體，雷達(dá)接收到的信號(hào)會(huì)過(guò)強(qiáng)或者過(guò)低，進(jìn)而造成噪點(diǎn)、測(cè)距點(diǎn)少或者測(cè)距不遠(yuǎn)等問(wèn)題。雨雪粉塵等干擾：在戶(hù)外或環(huán)境復(fù)雜的環(huán)境下，可能會(huì)遇到空氣中出現(xiàn)粉塵、雨雪的情況，該情形下，這些雜質(zhì)可能會(huì)阻擋部分激光通路，進(jìn)而出現(xiàn)噪點(diǎn)和誤識(shí)別等問(wèn)題。更高的感知速度：當(dāng)前的激光雷達(dá)應(yīng)用已經(jīng)無(wú)法局限于靜止?fàn)顟B(tài)下探測(cè)靜態(tài)目標(biāo)的環(huán)境，擁有更高動(dòng)態(tài)特性的激光雷達(dá)可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中更好地還原周邊的實(shí)時(shí)信息。隨著AGV/AMR應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，對(duì)激光雷達(dá)等傳感器也提出了更多的要求，綜合當(dāng)前的需求現(xiàn)狀以及未來(lái)的需求趨勢(shì)，AGV/AMR專(zhuān)用激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：高精度與長(zhǎng)距離探測(cè)高精度與長(zhǎng)距離探測(cè)環(huán)境適應(yīng)性高分辨率與廣視場(chǎng)智能化處理機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地理解周?chē)h(huán)小型化與輕量化隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展，激光雷達(dá)將在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究第四節(jié)專(zhuān)利申請(qǐng)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)現(xiàn)狀根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利檢索數(shù)據(jù)顯示，“激光雷達(dá)”相關(guān)專(zhuān)利超過(guò)16000項(xiàng)，從專(zhuān)利類(lèi)型來(lái)看，其中發(fā)明專(zhuān)利占比最多，為66.38%;實(shí)用型專(zhuān)利占比24.65%,外觀(guān)專(zhuān)利占比為5.34%。中國(guó)激光雷達(dá)發(fā)明專(zhuān)利類(lèi)型分布中國(guó)激光雷達(dá)發(fā)明專(zhuān)利類(lèi)型分布外觀(guān)從申請(qǐng)時(shí)間來(lái)看，2017年開(kāi)始激光雷達(dá)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量開(kāi)始快速增長(zhǎng)，到2022年達(dá)到了頂峰，這一年激光雷達(dá)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到了3219項(xiàng)，隨后開(kāi)始減少。可以看出，從2017年至今，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)也經(jīng)歷了一個(gè)快速發(fā)展期，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了很大的突破。從專(zhuān)利申請(qǐng)機(jī)構(gòu)來(lái)看，各類(lèi)企業(yè)申請(qǐng)量占比為72.53%,院校占比為18.84%,科研單位占比為6.83%,個(gè)人占比為1.81%,企業(yè)及院校是激光雷達(dá)專(zhuān)利申請(qǐng)的主要機(jī)構(gòu)。數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局■各類(lèi)企業(yè)■院校■科研單位■個(gè)人機(jī)關(guān)團(tuán)體激光雷達(dá)技術(shù)的知識(shí)保護(hù)主要依賴(lài)于專(zhuān)利法、著作權(quán)法、商標(biāo)法以及反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)法等法律法規(guī)。其中，專(zhuān)利法是最為核心的保護(hù)手段，通過(guò)授予專(zhuān)利權(quán)人獨(dú)占權(quán)，防止他人未經(jīng)許可實(shí)施其專(zhuān)利技術(shù)。此外，商業(yè)秘密保護(hù)也是激光雷達(dá)技術(shù)保護(hù)的重要手段之一。企業(yè)通過(guò)采取保密措施，保護(hù)其未公開(kāi)的技術(shù)信息和經(jīng)營(yíng)信息不被泄露和非法使用。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的普及和應(yīng)用，專(zhuān)利侵權(quán)現(xiàn)象也時(shí)有發(fā)生。當(dāng)前，激光雷達(dá)技術(shù)的國(guó)際化趨勢(shì)日益明顯，跨國(guó)專(zhuān)利保護(hù)成為重要議題。企業(yè)需要在多個(gè)國(guó)家和地區(qū)申請(qǐng)專(zhuān)利，以形成全球性的專(zhuān)利保護(hù)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，加強(qiáng)國(guó)際合作與交流，共同打擊跨國(guó)專(zhuān)利侵權(quán)行為，也是保護(hù)激光雷達(dá)技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重要途徑。第一節(jié)濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司第一節(jié)濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司前身是山東省科學(xué)院激光研究所光電研究室，于1997年注冊(cè)公司，2019年因國(guó)有資產(chǎn)整合劃轉(zhuǎn)，改由山東省科創(chuàng)集團(tuán)有限公司(省管一級(jí)國(guó)有全資企業(yè))控股管科力光電現(xiàn)有員工212名，其中研發(fā)人員40名，含省級(jí)高層次人才3名；研發(fā)團(tuán)隊(duì)被認(rèn)定為2022年度濟(jì)寧市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)；取得了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、專(zhuān)精特新“小巨人企業(yè)”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，建有山東省工程研究中心等4個(gè)省級(jí)研發(fā)平臺(tái)和7個(gè)市級(jí)研發(fā)平臺(tái)，是全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)委會(huì)電敏裝置工作組組長(zhǎng)單位；承擔(dān)國(guó)家及省市級(jí)科技研發(fā)項(xiàng)目30余項(xiàng)，累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)80余項(xiàng)。科力光電于2010年突破了核心高精度脈沖TOF激光測(cè)距技術(shù)，2013年推出了滿(mǎn)足工業(yè)要求的LS系列避障、導(dǎo)航型激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)零的突破，該產(chǎn)品被認(rèn)定為山東省首臺(tái)套技術(shù)裝備并獲得了年濟(jì)寧市工業(yè)十佳新產(chǎn)品獎(jiǎng)；2018年推出了國(guó)內(nèi)首款功能安全型激光雷達(dá)(LSPD型安全激光掃描儀),該產(chǎn)品被認(rèn)定為山東省首臺(tái)套技術(shù)裝備；2022年推出了國(guó)內(nèi)首款取得TUV全功能安全認(rèn)證的激光雷達(dá)(KLM(s)型安全激光雷達(dá)),并認(rèn)定為2023年山東省首臺(tái)套技術(shù)裝備，同時(shí)獲得了山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。避障型：KLMs-0327BP、LS2-1027BN/M導(dǎo)航型：KLMs-0327PE、LS2-2027DE/H03;主推系列性能特點(diǎn)和IEC61496;·測(cè)量精度不受目標(biāo)反射率變化影響，任意復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下及多臺(tái)雷達(dá)間具有穩(wěn)定一致的測(cè)量結(jié)果：·支持靜態(tài)動(dòng)態(tài)輸入自由變換和64個(gè)保護(hù)區(qū)設(shè)置，可隨意組合適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景；·光學(xué)窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)耐臟污性能，大幅減少用戶(hù)維保次數(shù)，同時(shí)具備臟污檢測(cè)報(bào)警功能，用戶(hù)使用安全省心。研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究·主要適配車(chē)型：潛伏式AGV、叉車(chē)式AGV、牽引式AGVLS2系列激光雷達(dá)·目前市場(chǎng)上最小的國(guó)產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)，外形尺寸62×64×便用戶(hù)集成。高出1000倍，確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全?！呙杷俣瘸欤?秒可測(cè)量25000次，單圈掃描時(shí)間40ms。計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測(cè)試?！ご翱诳刹鹦对O(shè)計(jì)，方便維保、降低維護(hù)成本、延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命?！ざ噙_(dá)16組可定義檢測(cè)區(qū)域。檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)用戶(hù)需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀?！ぶ饕m配車(chē)型：潛伏式AGV、叉車(chē)式AGV、牽引式AGV第二節(jié)山東富銳光學(xué)科技有限公司山東富銳光學(xué)科技有限公司是成立于2017年1月12日，專(zhuān)注高品質(zhì)工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。富銳光學(xué)總部位于山東濰坊，地址位于山東省濰坊市濰城區(qū)半導(dǎo)體(激第二節(jié)山東富銳光學(xué)科技有限公司山東富銳光學(xué)科技有限公司是成立于2017年1月12日，專(zhuān)注高品質(zhì)工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。富銳光學(xué)總部位于山東濰坊，地址位于山東省濰坊市濰城區(qū)半導(dǎo)體(激光)產(chǎn)業(yè)園，園區(qū)占地面積1400畝，總建筑面積總建筑面積33萬(wàn)平方米，共有廠(chǎng)房5棟、寫(xiě)字樓1座，約10萬(wàn)平方米。富銳光學(xué)2020年啟用一棟，年產(chǎn)激光雷達(dá)10~12萬(wàn)臺(tái)，2024年~再陸續(xù)啟用其余四棟，未來(lái)規(guī)劃年產(chǎn)激光雷達(dá)40~60萬(wàn)臺(tái)。研發(fā)中心位于湖北武漢，研發(fā)人員約30人，另在上海、深圳設(shè)有銷(xiāo)售辦公室。公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)張小富博士，是中科院大學(xué)物理所博士，曾任中科院半導(dǎo)體所研究員，中科院固態(tài)光電信息技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室雷達(dá)部部長(zhǎng)，主持多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目，擁有10余項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明，SCl/EI收錄論文90余篇。時(shí)間2017年1月；正式在山東濰坊注冊(cè)成立2018年7月：灘坊市人民政府與富銳光學(xué)正式簽署激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目6月：選入山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換重大項(xiàng)目庫(kù)8月：首個(gè)激光雷達(dá)工藝線(xiàn)正式進(jìn)入試生產(chǎn)階段12月：獲得泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才獎(jiǎng)2019年1月：ISO9001&IS014001雙體系認(rèn)證通過(guò)10月：首款激光雷達(dá)(51系列)批量生產(chǎn)2020年9月：C1系列批量生產(chǎn)，R1系列研制成功10月：富銳光學(xué)正式進(jìn)駐濰坊半導(dǎo)體(激光)產(chǎn)業(yè)園2021年1月：院士工作站成立(吳德馨院士)及聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室正式啟動(dòng)1月：新廠(chǎng)區(qū)1509001體系認(rèn)證通過(guò)9月；R1系列批量生產(chǎn)11月：C2系列批量順利生產(chǎn)12月：被評(píng)為山東省高新技術(shù)企業(yè)，濰坊市城投集團(tuán)投資1.5億元2022年2023年1月：15014001體系認(rèn)證通過(guò)2月：H1系列批量順利生產(chǎn)，功能安全激光雷達(dá)認(rèn)證啟動(dòng)9月：追溯系統(tǒng)導(dǎo)入使用12月：ERP升級(jí)8月：A1系列研制成功2024年6月：專(zhuān)精特新中小企業(yè)7月：A1系列產(chǎn)品認(rèn)證通過(guò)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究避障型：C20X系列、C27X系列：導(dǎo)航型：C28X系列、H1系列、R2系列、A1系列；安全型：S1系列重載型：51系列技術(shù)路線(xiàn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描主要產(chǎn)品性能特點(diǎn)C2系列口機(jī)械結(jié)構(gòu)：極緊湊的結(jié)構(gòu)50×50×75mm;靈活的出線(xiàn)方式(可定制)高硬度PMMA材料保護(hù)罩；極致的性?xún)r(jià)比選擇□可靠性與壽命：MTBF≥20000小時(shí)；通過(guò)典型硬件與軟件壓力測(cè)試□搭載算法：平滑濾波、拖尾濾波、掠入射濾波□可靠性與壽命：塑料殼體、室內(nèi)及小部分室外應(yīng)用、工業(yè)級(jí)電磁兼容性□優(yōu)勢(shì)緊湊的結(jié)構(gòu)；為客戶(hù)提供低成本/極低成本的掃描/避障傳感器解決方案產(chǎn)品已經(jīng)過(guò)多個(gè)客戶(hù)/多種場(chǎng)景長(zhǎng)時(shí)間驗(yàn)證；靈活的濾波方案口掃描特性：270°平面掃描空間；10%反射率量程10m;高密度點(diǎn)頻(108k/s);中高角分辨率(0.05°-0.1°可定制):中高轉(zhuǎn)速(15-30Hz可調(diào))□機(jī)械結(jié)構(gòu)：緊湊的結(jié)構(gòu)60×60×85mm□優(yōu)勢(shì)緊湊的結(jié)構(gòu)；為客戶(hù)提供低成本/較低成本的掃描/避障傳感器解決方案高精度、靈活的濾波方案R2系列□掃描點(diǎn)云輸出：360°平面掃描空間；10%反射率量程15m:中等點(diǎn)頻(108K/s)中高角分辨率(0.05°-0.1°可定制):中低轉(zhuǎn)速(15-30Hz可定制)□機(jī)械結(jié)構(gòu)：緊湊的結(jié)構(gòu)99mm×99mm×80.5mm□精度：系統(tǒng)誤差小于±2.5cm;抖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)差小于2cm;高反射率材料優(yōu)化(鉆石級(jí)反光)□優(yōu)勢(shì)：服務(wù)于高精度的建圖與自然導(dǎo)航，兼顧反光條三角定位導(dǎo)航；針對(duì)鉆石級(jí)反光材料的優(yōu)化(壓制系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差);雷達(dá)專(zhuān)利結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)低成本360°掃描方案。S1系列中角分辨率(0.1°);中轉(zhuǎn)速(33Hz)?！鯔C(jī)械結(jié)構(gòu)：緊湊的結(jié)構(gòu)111.5mm×97.5mm×81mm口精度：系統(tǒng)誤差<±2cm;抖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)差<1cm口安全監(jiān)控：同步監(jiān)控?cái)?shù)量≤8;;可保存區(qū)域數(shù)量256;監(jiān)控情況數(shù)量≤128;多重采樣2-16第三節(jié)深圳力策科技有限公司深圳力策科技有限公司由多位光電子、半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)科學(xué)等專(zhuān)業(yè)博士創(chuàng)辦，面向服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能汽車(chē)等領(lǐng)域提供商業(yè)化的導(dǎo)航、避障型激光雷達(dá)產(chǎn)品。團(tuán)隊(duì)以開(kāi)發(fā)高性能激光雷達(dá)第三節(jié)深圳力策科技有限公司深圳力策科技有限公司由多位光電子、半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)科學(xué)等專(zhuān)業(yè)博士創(chuàng)辦，面向服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能汽車(chē)等領(lǐng)域提供商業(yè)化的導(dǎo)航、避障型激光雷達(dá)產(chǎn)品。團(tuán)隊(duì)以開(kāi)發(fā)高性能激光雷達(dá)為目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)芯片技術(shù)為愿景，致力于推動(dòng)新型激光雷達(dá)在不同行業(yè)的實(shí)用化。公司經(jīng)營(yíng)采用IDM模式，自建產(chǎn)線(xiàn)與實(shí)驗(yàn)室推動(dòng)激光雷達(dá)的規(guī)模量產(chǎn)與OPA芯片研發(fā)，目前在深圳與東莞松山湖均建立了研發(fā)基地與工廠(chǎng)。時(shí)間重要事件10月注冊(cè)成立：2月：確立測(cè)距型激光成像雷達(dá)產(chǎn)品方向：12月基于脈沖ToF的單線(xiàn)激光雷達(dá)成功Demo;2月：國(guó)內(nèi)首款線(xiàn)數(shù)電控可調(diào)多線(xiàn)雷達(dá)成功Demo;2月：固態(tài)激光雷達(dá)芯片樣品完成；3月：LTME-01B單線(xiàn)雷達(dá)批量出貨；2月：推出LTME-01系列的改進(jìn)型號(hào)LTME-01C并投入量產(chǎn)；5月：相控陣固態(tài)激光雷達(dá)原型芯片首次完成樣片并進(jìn)行小范圍展示；4月：新一代單線(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品LTME-02A開(kāi)始量產(chǎn)銷(xiāo)售并于當(dāng)年完成上萬(wàn)臺(tái)雷達(dá)出貨量；OPA芯片驅(qū)動(dòng)ASIC流片成功；國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口元器件激光雷達(dá)LT-R1研發(fā)成功；推出工業(yè)遠(yuǎn)距離導(dǎo)航雷達(dá)LT-11和LT-12、避障雷達(dá)LT-13;研發(fā)多線(xiàn)激光雷達(dá)LT-U1和補(bǔ)盲雷達(dá)LT-U2;力策科技主要激光雷達(dá)產(chǎn)品及性能特點(diǎn)型號(hào)特點(diǎn)水平視場(chǎng)角：270°探測(cè)距離：20m@70%10m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.12°~0.35°1.老款產(chǎn)品，上市多年，飽經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)2.出貨量多，性能穩(wěn)定可靠3.防沖擊、振動(dòng)4.壽命保守估計(jì)2.6年(根據(jù)電機(jī)壽命)移動(dòng)機(jī)器人、低速無(wú)人車(chē)、大屏互動(dòng)、物流測(cè)量、交通監(jiān)測(cè)水平視場(chǎng)角：270°探測(cè)距離：25m@70%10m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.12°~0.35°1.根據(jù)02A的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)替換外殼材質(zhì)降低成本2.適合需要類(lèi)似02A產(chǎn)品，但是預(yù)算有限的客戶(hù)消毒防疫、酒店配送、送餐、商用清潔研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)研究報(bào)告/行業(yè)專(zhuān)題研究水平視場(chǎng)角：360°探測(cè)距離：25m@70%10m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.12°~0.35°1.視場(chǎng)角擴(kuò)展到2.成本降低3.適合需要類(lèi)似02A產(chǎn)品，但是預(yù)算有限的客戶(hù)4.小場(chǎng)地的AGV可用配送、送餐、AMR/AGV水平視場(chǎng)角：270°探測(cè)距離：70m@70%30m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30~90KHz掃描頻率：10~30KHz角分辨率：0.039°~0.11°@90KHz1.特殊光路設(shè)計(jì)服務(wù)機(jī)器人、AMR/AGV、開(kāi)闊環(huán)境的商用機(jī)器人水平視場(chǎng)角：360°探測(cè)距離：50m@90%18m@10%數(shù)據(jù)采樣率：60KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.06°~0.18°@60KHz1.大視場(chǎng)角2.中長(zhǎng)距離3.開(kāi)闊場(chǎng)景下的高性?xún)r(jià)比選擇服務(wù)機(jī)器人、AMR/AGV、開(kāi)闊環(huán)境的商用機(jī)器人水平視場(chǎng)角：270°探測(cè)距離：10m@70%4m@10%數(shù)據(jù)采樣率：18/54KHz掃描頻率：25Hz角分辨率：0.5°輸入：6輸出：4(3個(gè)區(qū)域信號(hào)，1個(gè)故障信號(hào))通道數(shù)量：64(每個(gè)通道3個(gè)檢測(cè)區(qū)域)接口：Type-C1.高性能避障，不輸出點(diǎn)云2.配套設(shè)置軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作自由劃分區(qū)域3.體積小，占用設(shè)備空間少4.抗光干擾能力強(qiáng)需要避障的各類(lèi)場(chǎng)量