化工園區(qū)特種設(shè)備智能數(shù)字化無人應(yīng)急救援系統(tǒng)研發(fā)需求

化工園區(qū)特種設(shè)備智能數(shù)字化無人應(yīng)急救援系統(tǒng)研發(fā)需求一、項(xiàng)目配置清單及功能要求功能板塊子模塊詳細(xì)內(nèi)容數(shù)量單位無人機(jī)硬件設(shè)備無人機(jī)及配套的固定式無人機(jī)機(jī)巢包含1臺無人機(jī)和1臺配套機(jī)巢。機(jī)巢可自動(dòng)完成起飛、降落、充電，機(jī)巢集成雨量計(jì)、風(fēng)速計(jì)、溫度計(jì)等傳感器。無人機(jī)集成廣角相機(jī)、長焦相機(jī)、紅外相機(jī)等，另配套電池4塊，漿葉8套。1臺掛載設(shè)備無人機(jī)載多氣體監(jiān)測設(shè)備及系統(tǒng)，包括HF、NH3、CH4、H2S等。1臺無人機(jī)專用降落傘，防止飛機(jī)意外墜落。1臺加裝高性能通信模塊，可通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。2個(gè)配套設(shè)備智能配電柜。1套硬件維護(hù)服務(wù)配套服務(wù)設(shè)備安裝，含運(yùn)輸費(fèi)、基礎(chǔ)建設(shè)、設(shè)備安裝、吊裝費(fèi)、場地租賃、設(shè)備調(diào)試等。1次硬件維護(hù)服務(wù)保險(xiǎn)無人機(jī)損壞險(xiǎn)。2年機(jī)巢損壞險(xiǎn)。2年100萬第三方責(zé)任險(xiǎn)。2年機(jī)巢專線及電源光纖租賃（50M專線），用于機(jī)巢和監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)。2年4G/5G流量費(fèi)，用于無人機(jī)飛行中的數(shù)據(jù)傳輸。2年電費(fèi)，用于無人機(jī)的充電、機(jī)巢監(jiān)控等相應(yīng)費(fèi)用。2年維修保養(yǎng)承擔(dān)全部設(shè)備維修保養(yǎng)及修理，含材料費(fèi)用。2年服務(wù)要求數(shù)字孿生（三維、正射、全景采集和生產(chǎn)服務(wù)）以機(jī)巢為圓心，半徑3公里范圍內(nèi)，開展數(shù)字孿生服務(wù)，孿生的對象包括范圍內(nèi)的建筑、設(shè)備、構(gòu)件、管道等所有物體，并且孿生的數(shù)量不受限。2年巡檢數(shù)據(jù)存儲與展示服務(wù)提供無人機(jī)航拍數(shù)據(jù)的云端存儲與展示服務(wù)。2年飛行運(yùn)營功能模塊及運(yùn)營服務(wù)提供飛行服務(wù)每天3架次，有應(yīng)急任務(wù)時(shí)可不限次數(shù)開展應(yīng)急巡檢。支持急速下工單，急速飛行，并可隨時(shí)人工介入接管。可指定航線飛行。（惡劣天氣、節(jié)假日、設(shè)備故障、特殊管制時(shí)期等原因除外）。2年空域申請開展無人機(jī)向公安報(bào)備及空域協(xié)調(diào)。提供在國家無人機(jī)專業(yè)管理平臺上登記報(bào)備服務(wù)，確保無人機(jī)的飛行活動(dòng)符合相關(guān)法規(guī)和安全管理要求。2年區(qū)域三維底座功能及更新服務(wù)利用日常飛行視頻高效構(gòu)建區(qū)域三維底座，并保持常態(tài)更新，結(jié)合航線智能規(guī)劃算法，保障整個(gè)區(qū)域飛行安全。2年功能要求功能要求功能要求智能預(yù)警服務(wù)提供特種設(shè)備泄漏、著火事故、在建工程、未告知施工、危化品堆放、施工廢棄料、未戴安全帽、安全護(hù)欄缺失等應(yīng)用場景預(yù)警。應(yīng)用場景的預(yù)警分析由云端算法提供AI分析服務(wù)，并提供人工校核。2年實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)檢測（由云端提供算法服務(wù)）支持煙、霧、火、車輛、行人的實(shí)時(shí)視頻流、事故現(xiàn)場勘探檢測。2年地表變化檢測服務(wù)可在框定的一個(gè)區(qū)域內(nèi)，設(shè)定一個(gè)時(shí)間跨度。無人機(jī)可定期飛行采集數(shù)據(jù)，并自動(dòng)做比較，發(fā)現(xiàn)比較明顯的變化會自動(dòng)提示，便于對區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)進(jìn)行跟蹤監(jiān)測。2年時(shí)空搜圖服務(wù)利用積累的飛行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全區(qū)域無人機(jī)覆蓋范圍內(nèi)任意點(diǎn)位的歷史數(shù)據(jù)追溯，為事故救援提供歷史數(shù)據(jù)。2年三維、正射、全景展示功能可實(shí)現(xiàn)三維、正射、全景模型可視化。2年時(shí)間軸可展示同一個(gè)位置，不同時(shí)間的數(shù)據(jù)。在預(yù)警信息，時(shí)空搜圖，全景，三維，正射等模塊中均集成了時(shí)間軸功能。2年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能能夠?qū)σ欢〞r(shí)期內(nèi)的所有飛行數(shù)據(jù)、巡檢成果等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并自動(dòng)生成日報(bào)、周報(bào)等。2年多屏監(jiān)控功能包含巢內(nèi)監(jiān)控、巢外監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖傳監(jiān)控、氣象數(shù)據(jù)監(jiān)控等。2年全覆蓋航線自動(dòng)生成后臺可根據(jù)地形、高壓線、高樓、鐵塔等制高點(diǎn)，自動(dòng)生成安全的全覆蓋航線。2年微信小程序功能可通過派單、反饋等操作，實(shí)現(xiàn)問題點(diǎn)閉環(huán)管理，操作流程全程記錄，實(shí)現(xiàn)問題點(diǎn)可追溯，且能提供周報(bào)統(tǒng)計(jì)功能。2年平臺對接開放平臺接口，配合與外平臺對接，包括但不限于浙江特種設(shè)備在線平臺、特種設(shè)備檢驗(yàn)信息化平臺等，滿足數(shù)據(jù)整合需求。2年賬號管理功能模塊及賬號管理服務(wù)定制賬號體系，提供對成員進(jìn)行權(quán)限管理及功能設(shè)置服務(wù)，保障高效管理與安全使用。2年GPT功能模塊及交互服務(wù)提供類GPT的智能化服務(wù)，可以通過文字對話的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢、知識問答、飛行調(diào)度，提供智能化、便捷化的交互方式，實(shí)現(xiàn)自由地下達(dá)飛行任務(wù)，便捷地查詢數(shù)據(jù)成果。2年二、清單技術(shù)參數(shù)功能板塊子模塊備注一、無人機(jī)硬件設(shè)備一、無人機(jī)及配套的固定式無人機(jī)機(jī)巢無人機(jī)場產(chǎn)品尺寸：小于等于600×600×500mm（艙蓋閉合，不含氣象站）。重量：設(shè)備重量小于等于35kg（不包含飛行器）。最大輸入功率：設(shè)備最大輸入功率小于等于1000W。工作環(huán)境溫度：設(shè)備工作溫度范圍不小于-20°C至45°C。IP防護(hù)等級：機(jī)場設(shè)備具備不低于IP55的防護(hù)等級。輸出電壓：設(shè)備充電輸出電壓大于等于28V?？照{(diào)類型：設(shè)備內(nèi)置空調(diào)系統(tǒng)。設(shè)備內(nèi)置風(fēng)速、雨量、溫度、濕度、水浸等傳感器。邊緣計(jì)算：設(shè)備支持本地獲取機(jī)場媒體文件進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。飛行器裸機(jī)重量：飛行器裸機(jī)重量小于1450克。尺寸：小于等于350×400×200mm（不含槳葉）。軸距：對角線軸距小于500毫米。最大水平飛行速度：不低于20米/秒。最長飛行時(shí)間：不低于45分鐘。定位懸停精度：無人機(jī)支持RTK定位，在RTK正常工作時(shí)飛行器懸停精度,水平≤±0.1m，垂直≤±0.1m。4G圖傳：飛行器支持使用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖傳的回傳。配套電池不少于4塊，槳葉不少于8套。電池?fù)Q新，兩年支持更換4塊及以上電池。槳葉換新，兩年支持更換8套及以上槳葉。二、掛載設(shè)備（氣體監(jiān)測設(shè)備）氣體監(jiān)測設(shè)備尺寸≤110×70×70（mm），重量≤200g，氣體傳感器至少應(yīng)包含NH3、CxHy、H2S、HF并能同步顯示溫度、濕度，并能根據(jù)后續(xù)需求更改氣體參數(shù)。具備工作狀態(tài)指示LED燈，顯示網(wǎng)絡(luò)通信、PSDK無人機(jī)連接、傳感器、主程序、儲存卡和衛(wèi)星定位的工作狀態(tài)，便于直觀了解設(shè)備情況。支持對設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，可查看設(shè)備內(nèi)部每個(gè)檢測模塊的詳細(xì)工作狀態(tài)，并且可以對各個(gè)檢測模塊進(jìn)行獨(dú)立操作，調(diào)整每個(gè)檢測參數(shù)的敏感度系數(shù)及零點(diǎn)偏移量。應(yīng)具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加密和遠(yuǎn)程傳輸功能。支持組網(wǎng)作業(yè)，一臺或多臺氣體監(jiān)測設(shè)備可同時(shí)向一個(gè)或多個(gè)可視化終端傳輸數(shù)據(jù)，傳輸距離不受限制，能實(shí)現(xiàn)顯示監(jiān)測實(shí)時(shí)數(shù)值與設(shè)備工作狀態(tài)及控制。各監(jiān)測模塊參數(shù)要求：具備高量程N(yùn)H3監(jiān)測模塊，可用量程：0~100ppm，檢出限：≤1ppm，時(shí)間分辨率：≤1s。具備高量程CxHy/CH4/可燃?xì)怏w/LEL監(jiān)測模塊，可用量程：0～100%LEL，時(shí)間分辨率：≤1s。具備高量程H2S監(jiān)測模塊，可用量程：0~90ppm，檢出限：≤20ppm，時(shí)間分辨率：≤1s。具備高精度HF監(jiān)測模塊，可用量程：0~100ppm，檢出限：≤1ppm，時(shí)間分辨率：≤1s。三、掛載設(shè)備（無人機(jī)降落傘）支持無人機(jī)公司的產(chǎn)品空中失事后的安全迫降，進(jìn)而保護(hù)設(shè)備和地面人員財(cái)產(chǎn)安全。①設(shè)備尺?：≤126×75×65（mm）。②安裝?式：與無人機(jī)之間采用螺絲連接安裝。③設(shè)備負(fù)載：≥1.45kg。④下降速度：≤5.5m/s。⑤降落傘觸發(fā)方式：姿態(tài)/失重/落速/遙控。⑥?作溫度：-20—60℃。四、掛載設(shè)備（通信模塊）一種高性能的通信模塊,通過4G及以上網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。五、配套設(shè)備（智能配電柜）智能配電柜箱體尺寸：≤400×300×200（mm），箱體厚度：≥1.0mm。內(nèi)含智能電源管理控制單元，智能電源管理控制單元須至少具備2路可控AC220（其中1路具有定時(shí)功能）、3路可控DC12V輸出可控、2路通用DI接口、1路RS485接口、1路RS232接口。內(nèi)含電源防雷器和網(wǎng)絡(luò)防雷器，電源防雷器需具備遙信功能，標(biāo)稱放電電流≥20KA，最大放電電流≥40kA，網(wǎng)絡(luò)防雷器最大放電電流：≥10KA。內(nèi)含≥50W開關(guān)電源，支持后期擴(kuò)容管理功能，須提供安規(guī)和EMC檢測報(bào)告復(fù)印件。內(nèi)含至少2個(gè)5孔模數(shù)國標(biāo)插座。內(nèi)置門禁開關(guān)，支持箱門狀態(tài)監(jiān)測，具備箱門開啟告警功能。內(nèi)含溫濕度傳感器，支持對設(shè)備的溫濕度進(jìn)行檢測。內(nèi)含后備電池，支持當(dāng)供電電源斷電時(shí)，設(shè)備繼續(xù)工作15分鐘以上。支持網(wǎng)絡(luò)端口狀態(tài)監(jiān)測功能。支持交流輸出監(jiān)測功能。防護(hù)等級不低于IP55。配電遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)設(shè)計(jì)。支持Winserver2012和Win10專業(yè)版及以上版本操作系統(tǒng)。支持接入設(shè)備數(shù)量和使用時(shí)長的授權(quán)管理。支持智能信息箱集中軟件升級管理。支持?jǐn)嚯?斷網(wǎng)等10多種告警判斷。支持設(shè)備箱內(nèi)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)狀態(tài)的展示。支持實(shí)時(shí)告警多條件篩選查詢和數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。支持歷史告警多種條件篩選查詢、統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)支持智慧大屏集中展示。系統(tǒng)支持箱體在線率、告警率的分類統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)支持箱體總數(shù)、告警數(shù)、在線數(shù)的分類統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)支持?jǐn)z像機(jī)在線數(shù)、告警數(shù)和總數(shù)的分類統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)支持?jǐn)z像頭在線率、告警率等數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)支持?jǐn)z像頭廠家和型號的資產(chǎn)臺賬管理。GIS地圖管理，支持設(shè)備經(jīng)緯度定位和狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。支持地圖標(biāo)識物聚合功能，最小的聚合數(shù)為5臺設(shè)備。支持在GIS地圖上設(shè)備位置等基礎(chǔ)信息、運(yùn)行情況的展示。支持通過告警鏈接到告警設(shè)備，便于故障定位排查。通過設(shè)備可鏈接到設(shè)備在GIS地圖的具體，實(shí)時(shí)定位設(shè)備位置日志管理，支持運(yùn)行操作日志、用戶登錄日志分類統(tǒng)計(jì)，報(bào)表管理，支持以Excel等格式導(dǎo)出的各種報(bào)表文檔。支持箱體一鍵快速巡檢管理。支持?jǐn)z像機(jī)一鍵快速巡檢管理。支持箱體分區(qū)、分權(quán)管理。支持?jǐn)z像頭分區(qū)、分權(quán)管理。支持手動(dòng)、自動(dòng)派單等功能的工單管理。支持運(yùn)維公司、運(yùn)維人員等功能的運(yùn)維管理。支持實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。支持市電供電信息、各設(shè)備用電狀況等數(shù)據(jù)的管理。支持實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備總數(shù)、在線數(shù)、告警數(shù)、停運(yùn)數(shù)統(tǒng)計(jì)情況。支持監(jiān)控點(diǎn)分布狀態(tài)、設(shè)備信息、工作狀態(tài)的信息管理。支持遠(yuǎn)程控制視頻攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、閃光燈等設(shè)備的供用電。支持遠(yuǎn)程攝像機(jī)的視頻預(yù)覽功能。二、硬件維護(hù)服務(wù)六、配套服務(wù)設(shè)備安裝，含運(yùn)輸費(fèi)、基礎(chǔ)建設(shè)、設(shè)備安裝、吊裝費(fèi)、場地租賃、設(shè)備調(diào)試等。七、保險(xiǎn)無人機(jī)損壞險(xiǎn)。機(jī)巢損壞險(xiǎn)。100萬第三方責(zé)任險(xiǎn)。八、機(jī)巢專線及電源光纖租賃（50M專線），用于機(jī)巢和監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)。4G/5G流量費(fèi)，用于無人機(jī)飛行中的數(shù)據(jù)傳輸。電費(fèi)，用于無人機(jī)的充電、機(jī)巢監(jiān)控等相應(yīng)費(fèi)用。九、維修保養(yǎng)承擔(dān)全部設(shè)備維修保養(yǎng)及修理，含材料費(fèi)用。三、服務(wù)要求十、數(shù)字孿生（三維、正射、全景采集和生產(chǎn)服務(wù)）①平臺支持三維建模和正射影像生成。只需在平臺上繪制地塊范圍，平臺自動(dòng)生成三維建模或正射影像航線，并安排無人機(jī)自動(dòng)拍攝。照片回傳后，可自動(dòng)進(jìn)行三維建模和正射影像生成，全程無需人工介入。②平臺支持全景拍攝和制作功能。只需在平臺提交需拍攝的坐標(biāo)，平臺自動(dòng)生成全景航線，無人機(jī)自主起飛、拍攝，后臺自動(dòng)完成拼接、建模、裁剪、發(fā)布的全過程。十一、巡檢數(shù)據(jù)存儲與展示服務(wù)提供無人機(jī)航拍數(shù)據(jù)的云端存儲與展示服務(wù)。十二、飛行運(yùn)營功能模塊及運(yùn)營服務(wù)提供飛行服務(wù)每天3架次，有應(yīng)急任務(wù)時(shí)可不限次數(shù)開展應(yīng)急巡檢。支持急速下工單，急速飛行，并可隨時(shí)人工介入接管?？芍付ê骄€飛行。（惡劣天氣、節(jié)假日、設(shè)備故障、特殊管制時(shí)期等原因除外）。指點(diǎn)工單需要支持。①在地圖上覆蓋范圍內(nèi)任意選點(diǎn)，軟件可自動(dòng)評估點(diǎn)位是否能夠到達(dá)，并自動(dòng)生成航線，自動(dòng)規(guī)避障礙物，去往目的地采集。單擊圖中任意點(diǎn)，可以彈出拍到該區(qū)域的所有歷史照片，便于歷史對比。指點(diǎn)飛行支持全景模式、環(huán)繞模式。②提供經(jīng)緯度區(qū)域解析功能，即根據(jù)平臺獲取的無人機(jī)照片中的任務(wù)目標(biāo)的坐標(biāo)信息，自動(dòng)根據(jù)坐標(biāo)解析出其所屬企業(yè)。十三、空域申請開展無人機(jī)向公安報(bào)備及空域協(xié)調(diào)。提供在國家無人機(jī)專業(yè)管理平臺上登記報(bào)備服務(wù)，確保無人機(jī)的飛行活動(dòng)符合相關(guān)法規(guī)和安全管理要求。十四、區(qū)域三維底座功能及更新服務(wù)利用日常飛行視頻高效構(gòu)建園區(qū)三維底座，并保持常態(tài)更新，結(jié)合航線智能規(guī)劃算法，保障整個(gè)園區(qū)飛行安全。包括空間網(wǎng)格可視化、三維底座構(gòu)建進(jìn)度、云端視頻建模、衛(wèi)星影像瀏覽、三維地形探索、機(jī)場定位與分布、行政區(qū)域劃分。航線規(guī)劃模塊，包含：①本地航線、全景采集航線、線狀巡視航線、航點(diǎn)飛行航線、精細(xì)巡檢航線、正射影像航線、傾斜攝影航線的規(guī)劃生成。②航線的修改和重命名。③新建航線支持地圖選點(diǎn)劃線模式。數(shù)據(jù)管理模塊，包含：①支持照片、視頻、正射、點(diǎn)云、傾斜、矢量、全景等類型的展示。②展示的照片數(shù)據(jù)需支持按時(shí)間、問題類型、任務(wù)分組等多類型展示。③照片數(shù)據(jù)需支持縮圖展示和三維地圖展示。為所有無人機(jī)場，進(jìn)行全面的信號通視測試。（2）將制高點(diǎn)錄入后臺保障無人機(jī)飛行安全，定期對制高點(diǎn)進(jìn)行更新。提供傾斜視角下無人機(jī)航拍照片中任意像素點(diǎn)的3D空間定位功能，具體：①對于傾斜視角下無人機(jī)航拍照片中的任意像素點(diǎn)，能夠通過坐標(biāo)、無人機(jī)姿態(tài)等參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算像素點(diǎn)在真實(shí)空間中的坐標(biāo)信息（含經(jīng)度、緯度和高程信息）。②所計(jì)算的經(jīng)緯度坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)，在無人機(jī)與目標(biāo)點(diǎn)實(shí)際距離在100米范圍內(nèi)，誤差≤8米。50米，誤差≤2米。四、功能要求十五、智能預(yù)警服務(wù)提供特種設(shè)備泄漏、著火事故、在建工程、未告知施工、?；范逊拧⑹┕U棄料、未戴安全帽、安全護(hù)欄缺失等應(yīng)用場景預(yù)警。應(yīng)用場景的預(yù)警分析由云端算法提供AI分析服務(wù)，并提供人工校核。十六、實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)檢測（由云端提供算法服務(wù)）支持煙、霧、火、車輛、行人的實(shí)時(shí)視頻流、事故現(xiàn)場勘探檢測。十七、地表變化檢測服務(wù)針對機(jī)場覆蓋范圍內(nèi)的用戶興趣區(qū)域，提供一定時(shí)間間隔的變化檢測服務(wù)，一旦地表發(fā)生明顯變化，系統(tǒng)自動(dòng)告警，滿足特定監(jiān)測需求。十八、時(shí)空搜圖服務(wù)①時(shí)空搜圖帶有熱力圖，可通過熱力顏色區(qū)分無人機(jī)已覆蓋區(qū)域照片數(shù)量。②單擊圖中任意點(diǎn)，可以彈出該區(qū)域的所有歷史照片，便于歷史對比。十九、三維、正射、全景展示功能可實(shí)現(xiàn)三維、正射、全景模型可視化。二十、時(shí)間軸可展示同一個(gè)位置，不同時(shí)間的數(shù)據(jù)。在預(yù)警信息，時(shí)空搜圖，全景，三維，正射等模塊中均集成了時(shí)間軸功能。二十一、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能①支持包含并不限于照片、視頻、正射、點(diǎn)云、傾斜、矢量、全景等類型的展示。②展示的照片數(shù)據(jù)需支持按時(shí)間、問題類型、任務(wù)分組等多類型展示。③照片數(shù)據(jù)需支持包含并不限于縮圖展示和三維地圖展示。④數(shù)據(jù)支持打包下載和選擇下載。⑤需支持?jǐn)?shù)據(jù)搜索功能。二十二、多屏監(jiān)控功能包含巢內(nèi)監(jiān)控、巢外監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖傳監(jiān)控、氣象數(shù)據(jù)監(jiān)控等。二十三、全覆蓋航線自動(dòng)生成①能夠顯示影像格式的DEM，可以按照線框透視、地貌暈渲、地形逼真顯示、多分辨率地形模型等方式實(shí)現(xiàn)DEM的可視化瀏覽。②根據(jù)研究區(qū)的遙感及其DEM，在影像上選點(diǎn)的方式，確定無人機(jī)場的安裝位置，記