《農(nóng)業(yè)播種用智能無人飛行器》（征求意見稿）

1T/ACCEMXXXX—XXXX農(nóng)業(yè)播種用智能無人飛行器本文件規(guī)定了農(nóng)業(yè)播種用智能無人飛行器（以下簡稱飛行器）的術(shù)語定義、技術(shù)要求、測試方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸和儲存要求。本文件適用于在農(nóng)業(yè)播種作業(yè)中使用的智能無人飛行器。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5262農(nóng)業(yè)機械試驗條件測定方法的一般規(guī)定GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則NY/T3213-2023植保無人駕駛航空器質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1智能無人飛行器Intelligentunmannedaerialvehicle具有自主飛行能力和智能控制系統(tǒng)的飛行器，主要用于農(nóng)業(yè)播種作業(yè)，能夠通過內(nèi)置的傳感器、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行飛行和播種任務(wù)。4工藝流程4.1概述適用于農(nóng)業(yè)播種的飛行器主要由飛行器主體、槳葉支架、槳葉、電機和支腳、播種裝置組成。飛行器主體是環(huán)形的，飛行器護體的環(huán)形內(nèi)部固定著種子箱，種子箱的底部設(shè)置著播種裝置，播種裝置包括插裝在出料嘴的豎向通孔內(nèi)的若干個出料圓筒，出料圓筒的上下端分別伸出豎向通孔之外，出料圓筒的上下端均設(shè)置有齒輪，相鄰出料圓筒的齒輪相互嚙合，出料嘴下端的外側(cè)設(shè)置有圓筒驅(qū)動電機，出料圓筒的上端與種子箱下端的高壓出料腔接通，高壓出料腔的側(cè)壁設(shè)置有高壓氣進嘴，高壓出料腔的與種子箱的內(nèi)部采用單向閥板接通。飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖2T/ACCEMXXXX—XXXX標引序號說明：1—飛行器主體；3—槳葉；5—種子箱；6—支腳；7—播種器4.2系統(tǒng)構(gòu)成4.2.1飛行器主體播種飛行器主體，主要由以下幾部分構(gòu)成：——安裝有電機、驅(qū)動槳葉與飛行槳葉的槳葉支架；——具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的飛行器護體；——種子箱；——出料圓筒。4.2.2播種器播種飛行器采用輸送管道旋轉(zhuǎn)施力加軸向高壓推送的形式推送種子，推送出的的種子以旋轉(zhuǎn)的形式前進，其旋轉(zhuǎn)可大大抵消風(fēng)力，可大大提高飛行過程中種子的抗風(fēng)能力，能有效實現(xiàn)惡劣環(huán)境下準確播種，主要由以下幾部分構(gòu)成，結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示：——主篩網(wǎng)；——緩沖篩網(wǎng)；——振動器；——出料圓筒；——相互嚙合的齒輪；——圓筒驅(qū)動電機；——高壓氣進嘴；——單向閥板。圖2播種器結(jié)構(gòu)示意圖標引序號說明：3T/ACCEMXXXX—XXXX5—種子箱；8—圓筒驅(qū)動電機；10—主篩網(wǎng)；11—緩沖篩網(wǎng)；12—單向閥板；13—高壓出料腔；14—出料圓筒；15—齒輪；16—帶孔蓋板。5基本要求依據(jù)NY/T3213-2023表1以及產(chǎn)品使用說明書、銘牌和其他技術(shù)文件，對飛行器的主要技術(shù)參數(shù)進行核對或測量。6質(zhì)量要求6.1一般要求6.1.1起動性能飛行器在常溫條件下，按使用說明書規(guī)定的操作方法起動3次，起動成功的次數(shù)應(yīng)不少于2次。6.1.2環(huán)境適應(yīng)性飛行器在溫度60℃±2℃、相對濕度95%±2%的環(huán)境條件下，靜置4h后，能正常工作。6.1.3抗風(fēng)性能應(yīng)能在（6±0.5）m/s風(fēng)速環(huán)境中正常工作。6.1.4藥液、燃料或電量剩余量顯示功能應(yīng)有藥液、燃料或電量剩余量顯示功能，且便于操作者觀察。6.1.5飛行信息存儲系統(tǒng)應(yīng)配備飛行信息存儲系統(tǒng)，飛行數(shù)據(jù)應(yīng)進行加密存儲，實時記錄并保存飛行及作業(yè)情況，存儲的內(nèi)容至少應(yīng)包括：飛行器的身份信息、位置、海撥、速度信息以及操作員身份、制造商、產(chǎn)品型號和產(chǎn)品編號的信息。6.1.6遠程監(jiān)管系統(tǒng)通信功能應(yīng)具備遠程監(jiān)管系統(tǒng)通信功能。6.1.7承壓軟管標識與承壓管路承壓性能6.1.7.1承壓軟管上就有永久性標志，標明其制造商和最高允許工作壓力。6.1.7.2在1.5倍最高工作壓力的試驗壓力下保持1min，不得有滲漏現(xiàn)象。6.1.8整機密封性能在最高工作壓力工作時，各零部件及連接處應(yīng)密封可靠，不應(yīng)出現(xiàn)藥液和其他液體泄漏現(xiàn)象。6.2性能要求6.2.1作業(yè)控制模式切換穩(wěn)定性應(yīng)同時具備手動控制模式和自主控制模式，兩種模式可自由切換，且切換時飛行狀態(tài)無明顯變化。6.2.2手動控制模式飛行性能4T/ACCEMXXXX—XXXX操作應(yīng)靈活、動作應(yīng)準確、飛行應(yīng)平穩(wěn)。6.2.3懸停性能飛行器在空載及滿載懸停時，不應(yīng)出現(xiàn)掉高或墜落現(xiàn)象。6.2.4自主飛行控制模式飛行精度自主飛行控制械飛行精度應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1自主飛行控制械飛行精度），），6.2.5續(xù)航能力單架次總飛行時間與連續(xù)播種作業(yè)時間之比應(yīng)不小于1.2。6.3安全性能6.3.1安全防護外露的發(fā)動機、排氣管等可產(chǎn)生高溫的部件或其他對人員易產(chǎn)品傷害的部位應(yīng)設(shè)置防護裝置，避免人手或身體觸碰。6.3.2安全防護標識對操作都有危險的部位，應(yīng)有固定永久性的安全標識，在飛行器的明顯位置還應(yīng)有警示操作者使用安全防護用具的安全標識，安全標識應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。6.3.3限高、限速、限距功能飛行器應(yīng)具有限高、限速、限距功能，限高、限速、限距功能均應(yīng)不大于制造高的明示值。6.3.4電子圍欄應(yīng)配備電子圍欄系統(tǒng)。6.3.5失效保護對通訊鏈路中斷、燃料（電量）不足等情形應(yīng)具有報警和失效保護功能。6.3.6避障功能飛行器應(yīng)具有避障功能，在明示的最大作業(yè)速度下不得與垂直地面的直徑（2±0.5）cm的管狀障礙物碰撞。飛行器離開障礙物，應(yīng)能重新可控。6.3.7電磁兼容飛行器的射頻電場輻射抗擾度應(yīng)不低于NY/T3213-2023中表4中B級的要求。通訊與控制系統(tǒng)輻射騷擾限值應(yīng)符合NY/T3213-2023中表5的規(guī)定。7試驗方法7.1試驗條件按照GB/T5262規(guī)定的測定溫度、濕度、大氣壓力、海撥、風(fēng)速等氣象條件。7.2起動性能在7.1規(guī)定的試驗條件下，按使用說明書規(guī)定的操作方法起動飛行器，并記錄成功起動的資料。5T/ACCEMXXXX—XXXX7.3環(huán)境適應(yīng)性按NY/T3213-2023中7.2.1規(guī)定的方法檢驗。7.4抗風(fēng)性能按NY/T3213-2023中7.2.2規(guī)定的方法檢驗。7.5藥液、燃料或電量剩余量顯示功能按NY/T3213-2023中7.2.4規(guī)定的方法檢驗。7.6飛行信息存儲系統(tǒng)按NY/T3213-2023中7.2.5規(guī)定的方法檢驗。7.7遠程監(jiān)管系統(tǒng)通信功能按NY/T3213-2023中7.2.6規(guī)定的方法檢驗。7.8承壓軟管標識與承壓管路承壓性能按NY/T3213-2023中7.2.8規(guī)定的方法檢驗。7.9整機密封性能按NY/T3213-2023中7.2.9規(guī)定的方法檢驗。7.10作業(yè)控制模式切換穩(wěn)定性按NY/T3213-2023中7.3.1規(guī)定的方法檢驗。7.11手動控制模式飛行性能按NY/T3213-2023中7.3.1規(guī)定的方法檢驗。7.12懸停性能按NY/T3213-2023中7.3.3規(guī)定的方法檢驗。7.13自主飛行控制模式飛行精度按NY/T3213-2023中7.3.2規(guī)定的方法檢驗。7.14續(xù)航能力按NY/T3213-2023中7.3.4規(guī)定的方法檢驗。7.15安全防護按NY/T3213-2023中7.4.1規(guī)定的方法檢驗。7.16安全防護標識按NY/T3213-2023中7.4.2規(guī)定的方法檢驗。7.17限高、限速、限距功能按NY/T3213-2023中7.4.4規(guī)定的方法檢驗。7.18電子圍欄按NY/T3213-2023中7.4.5規(guī)定的方法檢驗。7.19失效保護按NY/T3213-2023中7.4.6規(guī)定的方法檢驗。6T/ACCEMXXXX—XXXX7.20避障功能按NY/T3213-2023中7.4.7規(guī)定的方法檢驗。7.21電磁兼容按NY/T3213-2023中7.4.8規(guī)定的方法檢驗。8檢驗規(guī)則8.1不合格項目分類不合格項目分類應(yīng)符合NY/T3213-2023中表7的規(guī)定。8.2抽樣方案8.2.1抽樣方案應(yīng)符合NY/T3213-2023中表8的規(guī)定。8.2.2采用隨機抽樣，在代銷合格產(chǎn)品中隨機抽取2臺飛行器，基本一臺用于檢驗，另一臺備用。由于非質(zhì)量原因造成試驗無法繼