《搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸》

T/ACCEMXXXX—XXXX

搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸

1范圍

本文件規(guī)定了搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸的結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

標(biāo)簽、隨行文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T17446流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件詞匯

JB/T7858液壓元件清潔度評(píng)定方法及液壓元件清潔度指標(biāo)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T17446界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

數(shù)字液壓缸digitalhydrauliccylinder

由電脈沖信號(hào)控制位置、速度和方向的液壓缸。

3.2

脈沖當(dāng)量pulseequivalent

對(duì)應(yīng)于每一個(gè)數(shù)字脈沖信號(hào)的數(shù)字缸行程。例如：1000個(gè)脈沖數(shù)字缸移動(dòng)100mm，其脈沖當(dāng)量

為0.1mm/脈沖。

4結(jié)構(gòu)

4.1整體結(jié)構(gòu)

數(shù)字液壓缸包括安裝殼、防漏電單元以及與防漏電單元通過(guò)電線相連接的數(shù)字液壓缸，還包括貫穿

安裝殼側(cè)板的安裝單元以及固鎖單元。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1

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標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——安裝殼；

2——導(dǎo)熱板；

3——導(dǎo)熱桿；

4——防漏電單元；

5——活動(dòng)腔室；

6——推拉柄；

7——限位滑塊；

8——數(shù)字液壓缸。

圖1整體機(jī)構(gòu)圖

4.2防漏電單元

防漏電單元包括漏電保護(hù)器主體、開(kāi)設(shè)在漏電保護(hù)器主體外側(cè)壁的滑槽以及固鎖槽，漏電保護(hù)器主

體與數(shù)字液壓缸通過(guò)電線相連接。防漏電單元側(cè)面結(jié)構(gòu)如圖2所示。

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——漏電保護(hù)器主體；

2——滑槽；

2

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3——固鎖槽；

圖2防漏電單元側(cè)面結(jié)構(gòu)

4.3安裝單元

安裝單元包括固定連接在安裝殼外側(cè)壁的活動(dòng)腔室以及貫穿活動(dòng)腔室用于將防漏電單元固定的推

拉柄，推拉柄的端部延伸至安裝殼的內(nèi)部。安裝單元結(jié)構(gòu)如圖3所示。

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——安裝殼；

2——永磁鐵；

3——連接彈簧；

4——永磁環(huán)；

5——活動(dòng)腔室；

6——推拉柄；

7——限位滑塊。

圖3安裝單元結(jié)構(gòu)圖

4.4固鎖單元

4.4.1.1固鎖單元包括貫穿安裝殼外側(cè)壁用于將安裝殼與墻體相固定的固定螺栓、開(kāi)設(shè)在安裝殼外側(cè)

壁的彈簧槽以及活動(dòng)設(shè)置于彈簧槽內(nèi)部用于將固定螺栓鎖死的第二永磁體。

4.4.2固鎖單元還包括與固定螺栓螺帽螺紋連接的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)，以及固定連接在旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)端面的第一永磁體，

其中旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)的銷(xiāo)桿長(zhǎng)度加第一永磁體的高度應(yīng)與固定螺栓螺帽的厚度相等。

4.4.3固鎖單元還包括固定連接在彈簧槽內(nèi)部的復(fù)位彈簧。

4.4.4固鎖單元結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

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標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——安裝殼；

2——固定螺栓；

3——旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)；

4——第一永磁體；

5——彈簧槽；

6——復(fù)位彈簧；

7——第二永磁體。

圖4固鎖單元結(jié)構(gòu)圖

5基本參數(shù)

數(shù)字液壓缸基本參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1基本參數(shù)

缸內(nèi)徑φ，mm桿外徑?，mm工作壓力PN，MPa行程S，mm

40≤φ＜9020≤?＜6025≤S＜5000

90≤φ＜14060≤?＜100

140≤φ＜190100≤?＜140

190≤φ＜240140≤?＜1802.5≤PN≤40

25≤S＜10000

240≤φ＜290180≤?＜220

290≤φ＜340220≤?＜260

340≤φ≤400260≤?≤300

6技術(shù)要求

6.1外觀質(zhì)量

6.1.1數(shù)字液壓缸不應(yīng)有毛刺、碰傷、劃痕、銹蝕等缺陷，鍍層應(yīng)無(wú)起皮、空泡。

6.1.2外露元件應(yīng)經(jīng)防銹處理，也可采用鍍層或鈍化層、漆層等進(jìn)行防腐。

6.1.3數(shù)字液壓缸外表面在油漆前應(yīng)除銹或去氧化皮，不應(yīng)有銹坑。層應(yīng)光滑和順，不應(yīng)有疤瘤等缺

陷。

6.2裝配質(zhì)量

4

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6.2.1應(yīng)使用經(jīng)檢驗(yàn)合格的零件和外購(gòu)件按相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)文件的規(guī)定和要求進(jìn)行裝配。任何變

形、損傷和銹蝕的零件及外購(gòu)件不應(yīng)用于裝配。

6.2.2產(chǎn)品零部件應(yīng)齊全、完整，裝配牢固，連接可靠?；顒?dòng)部件應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，固定部件應(yīng)無(wú)脫落現(xiàn)

象，緊固件不應(yīng)有錘傷、銹蝕，應(yīng)緊固無(wú)松動(dòng)，位置均勻。

6.3加工尺寸公差

應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2加工尺寸公差

項(xiàng)目加工尺寸公差要求

缸筒內(nèi)徑，mmH8、H9

活塞桿直徑，mmf8

6.4脈沖當(dāng)量

數(shù)字液壓缸的脈沖當(dāng)量的實(shí)際值與標(biāo)定值誤差應(yīng)小于5％。

6.5最低啟動(dòng)壓力

數(shù)字液壓缸的最低啟動(dòng)壓力為0.5MPa。

6.6耐壓性

數(shù)字液壓缸在承受1.5倍公稱(chēng)壓力下，所有零件不應(yīng)有破壞或永久性變形現(xiàn)象，焊縫處不應(yīng)有滲

漏。

6.7密封性

數(shù)字液壓缸在1.25倍公稱(chēng)壓力下，所有結(jié)合面處應(yīng)無(wú)外滲。

6.8耐久性

數(shù)字液壓缸在額定工況下使用壽命：往復(fù)運(yùn)動(dòng)累積行程不低于105m。

6.9環(huán)境適應(yīng)性

6.9.1溫度

數(shù)字液壓缸在環(huán)境溫度為-20℃～100℃范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。

6.9.2振動(dòng)

數(shù)字液壓缸在振動(dòng)頻率2.0Hz～10Hz時(shí)，位移振幅值（1.00±0.01）mm；或頻率10Hz～100Hz

時(shí)加速度幅值為（7.0±0.1）m/s條件下應(yīng)能正常工作。

6.9.3鹽霧

數(shù)字液壓缸經(jīng)鹽霧試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作。

6.10清潔度

6.10.1數(shù)字液壓缸內(nèi)部污物重量（行程為1m時(shí)）應(yīng)低于表3規(guī)定的限值。

表3清潔度

缸內(nèi)徑，mm污物重量，mg

40≤φ＜6335

80≤φ＜11060

125≤φ＜16090

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缸內(nèi)徑，mm污物重量，mg

180≤φ＜250135

320≤φ≤500260

6.10.2當(dāng)行程超過(guò)1m時(shí)，污物重量應(yīng)符合公式（1）的規(guī)定：

?≤0.5(1+?)?0··············································································(1)

式中：

?——數(shù)字液壓缸實(shí)際污物重量，單位為毫克（mg）；

?——數(shù)字液壓缸行程，單位為米（m）；

?0——表3中數(shù)字液壓缸行程為1m時(shí)的污物重量，單位為毫克（mg）。

7試驗(yàn)方法

7.1外觀質(zhì)量

明亮光線下，目測(cè)檢查。

7.2裝配質(zhì)量

目測(cè)、實(shí)際操作檢查。

7.3加工尺寸公差

使用符合精度要求的量具測(cè)量。

7.4脈沖當(dāng)量

將數(shù)字液壓缸活塞桿前段固定一個(gè)防止活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌，給定1000個(gè)脈沖，檢查數(shù)字液壓缸

行程，連續(xù)往一個(gè)方向運(yùn)行（5～10）次，脈沖當(dāng)量按公式（2）計(jì)算：

總行程

脈沖當(dāng)量=(2)

脈沖總數(shù)·············································································

7.5最低啟動(dòng)壓力

數(shù)字液壓缸在無(wú)負(fù)載工況下，調(diào)整溢流閥，使進(jìn)油壓力逐漸升高，至數(shù)字液壓缸啟動(dòng)，測(cè)量此時(shí)的

液壓進(jìn)口壓力。

7.6耐壓性

將被試數(shù)字缸的活塞分別停留在缸的兩端（單作用數(shù)字缸處于行程極限位置），分別向工作腔輸入

1.5倍公稱(chēng)壓力的油液，保壓5min。試驗(yàn)后，觀察所有零件和焊縫處。

7.7密封性

將被試數(shù)字缸的活塞分別停留在缸的兩端（單作用數(shù)字缸處于行程極限位置），分別向工作腔輸入

1.25倍公稱(chēng)壓力的油液，保壓5min。試驗(yàn)后，觀察所有結(jié)合面。

7.8耐久性

在公稱(chēng)壓力下，被試數(shù)字液壓缸按圖5試驗(yàn)回路，以設(shè)計(jì)最高速度（誤差±10％）連續(xù)運(yùn)行，一

次連續(xù)運(yùn)行時(shí)間應(yīng)不小于10h，試驗(yàn)期間被試數(shù)字缸的零件均不應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。

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標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——過(guò)濾器；2——油泵；

3——溢流閥；4——單向閥；

5——壓力表；6——壓力表開(kāi)關(guān)；

7——數(shù)字控制器（包括PLC、計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用控制器等）；8——被試數(shù)字液壓缸；

9——低壓供油泵；10——橋式回路；

11——加載閥；12——安全閥；

13——傳感器；14——加載缸；

15——加載壓力顯示。

圖5試驗(yàn)回路

7.9環(huán)境適應(yīng)性

7.9.1溫度

7.9.1.1在環(huán)境溫度為65℃±5℃時(shí)，將試驗(yàn)液壓液的溫度保持在70℃±2℃，數(shù)字缸以100

mm/s～120mm/s的速度，全行程連續(xù)往復(fù)運(yùn)行1h。

7.9.1.2在環(huán)境溫度為-25℃±2℃時(shí)，保溫0.5h，然后供入溫度為-15℃的液壓油，數(shù)字缸

以100mm/s～120mm/s的速度工作5min。

7.9.2振動(dòng)

按GB/T2423.10的規(guī)定進(jìn)行。

7.9.3鹽霧

按GB/T2423.17的規(guī)定進(jìn)行。

7.10清潔度

按JB/T7858的規(guī)定進(jìn)行。

8檢驗(yàn)規(guī)則

8.1檢驗(yàn)分類(lèi)

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檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

8.2檢驗(yàn)項(xiàng)目

出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表4的規(guī)定。

表4檢驗(yàn)項(xiàng)目

項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

外觀質(zhì)量√√

裝配質(zhì)量√√

加工尺寸公差√√

脈沖當(dāng)量√√

最低啟動(dòng)壓力√√

耐壓性√√

密封性√√

耐久性—√

環(huán)境適應(yīng)性—√

清潔度—√

注：“√”為需要檢驗(yàn)的項(xiàng)目，“—”為無(wú)需檢驗(yàn)的項(xiàng)目。

8.3出廠檢驗(yàn)

8.3.1應(yīng)逐臺(tái)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)合格，并附有檢驗(yàn)合格證后，方可出廠。

8.3.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表4的規(guī)定。

8.3.3當(dāng)出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合本文件要求時(shí)，判定出廠檢驗(yàn)合格。若檢驗(yàn)中出現(xiàn)任何一項(xiàng)不符合，

允許返修一次，對(duì)該項(xiàng)目及相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢后若全部符合本文件要求時(shí)，判出廠檢驗(yàn)合格，否

則為不合格。

8.4型式檢驗(yàn)

8.4.1正常生產(chǎn)時(shí)每年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；有下列情況之一的也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品試制鑒定時(shí)；

b)正式生產(chǎn)，如原料、工藝有較大改變可能影響到產(chǎn)品的質(zhì)量時(shí)；

c)出廠檢驗(yàn)的結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

d)產(chǎn)品停產(chǎn)12個(gè)月以上重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

e)行業(yè)主管部門(mén)或質(zhì)量管理部門(mén)提出要求時(shí)。

8.4.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表4的規(guī)定。

8.4.3型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，抽取數(shù)量應(yīng)滿(mǎn)足檢測(cè)要求。

8.4.4當(dāng)型式檢驗(yàn)結(jié)果全部符合本文件要求時(shí)，判型式檢驗(yàn)合格。若檢驗(yàn)中出現(xiàn)任何一項(xiàng)不符合，允

許加倍重新抽取樣品進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢后，若全部符合本文件要求時(shí)，判型式檢驗(yàn)合格，否則為不合格。

9標(biāo)志、標(biāo)簽、隨行文件

9.1標(biāo)志、標(biāo)簽

9.1.1每臺(tái)數(shù)字液壓缸應(yīng)在明顯位置固定銘牌，銘牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。銘牌應(yīng)至少包括以

下內(nèi)容：

a)產(chǎn)品名稱(chēng)、型號(hào)；

b)主要技術(shù)參數(shù)；

c)制造廠名稱(chēng)和地址；

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d)出廠日期、批號(hào)；

e)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)；

f)產(chǎn)品合格標(biāo)識(shí)。

9.1.2包裝箱上應(yīng)注明“防潮”“防雨”“小心輕放”等圖樣或字樣，包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志按GB/T191

的規(guī)定選擇使用。

9.1.3標(biāo)志應(yīng)清晰、牢固，不應(yīng)因運(yùn)輸條件和自然條件而褪色、變色、脫落。

9.2隨行文件

9.2.1包裝箱內(nèi)應(yīng)附有以下隨行文件：

a)裝箱清單；

b)使用說(shuō)明書(shū)；

c)備件清單；

d)產(chǎn)品合格證。

9.2.2使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)符合GB/T9969的規(guī)定。

10包裝、運(yùn)輸和貯存

10.1包裝

10.1.1應(yīng)采用箱裝。根據(jù)產(chǎn)品外形尺寸，可采用一箱一件或一箱多件。

10.1.2裝箱前，對(duì)進(jìn)、出油口應(yīng)采用防塵措施，如防塵蓋、防塵塞等，螺紋接頭應(yīng)擰上保護(hù)套。

10.1.3應(yīng)將各連接件擰緊，各油口、氣口加防塵堵頭，裸露零件應(yīng)清洗干凈并涂好防銹油。

10.1.4應(yīng)先將產(chǎn)品裝入帶有干燥劑的塑料袋內(nèi)封存好再裝入箱內(nèi)，并固定。

10.1.5產(chǎn)品包裝應(yīng)保證產(chǎn)品不受損傷，應(yīng)防塵、防震，便于運(yùn)輸和貯存。

10.2運(yùn)輸

10.2.1數(shù)字液壓缸運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)輕裝輕放，不應(yīng)用拋、滑或其他容易引起碰擊的方法進(jìn)行搬動(dòng)。

10.2.2在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)避免沖擊、擠壓、日曬、雨淋及化學(xué)品的腐蝕。

10.3貯存

應(yīng)貯存在通風(fēng)、干燥、清潔的倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不允許有各種有害氣體、易燃易爆品及有腐蝕性的化學(xué)

物品，遠(yuǎn)離熱源。

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ICS23.100.20

CCSJ20

ACCEM

中國(guó)商業(yè)企業(yè)管理協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸

Digitalhydrauliccylinderforrockerarmmechanism

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)商業(yè)企業(yè)管理協(xié)會(huì)發(fā)布

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搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸

1范圍

本文件規(guī)定了搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸的結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

標(biāo)簽、隨行文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于搖臂機(jī)構(gòu)用數(shù)字液壓缸的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T17446流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件詞匯

JB/T7858液壓元件清潔度評(píng)定方法及液壓元件清潔度指標(biāo)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T17446界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

數(shù)字液壓缸digitalhydrauliccylinder

由電脈沖信號(hào)控制位置、速度和方向的液壓缸。

3.2

脈沖當(dāng)量pulseequivalent

對(duì)應(yīng)于每一個(gè)數(shù)字脈沖信號(hào)的數(shù)字缸行程。例如：1000個(gè)脈沖數(shù)字缸移動(dòng)100mm，其脈沖當(dāng)量

為0.1mm/脈沖。

4結(jié)構(gòu)

4.1整體結(jié)構(gòu)

數(shù)字液壓缸包括安裝殼、防漏電單元以及與防漏電單元通過(guò)電線相連接的數(shù)字液壓缸，還包括貫穿

安裝殼側(cè)板的安裝單元以及固鎖單元。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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