《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第4版》 課件 4間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

第四章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

學(xué)習(xí)指導(dǎo)：了解幾種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)，掌握間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計方法。

第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理

當(dāng)擺桿1右擺時，棘爪2插入棘輪3的齒內(nèi)推動棘輪轉(zhuǎn)過某一角度;當(dāng)擺桿1左擺時，棘爪2滑過棘輪3，此時，棘輪靜止不動。擺桿1可往復(fù)擺動，止回棘爪5可防止棘輪反轉(zhuǎn)。

這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。組成：擺桿1棘爪2棘輪3機(jī)架4止回棘爪5圖a外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)圖b內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)如果改變擺桿的結(jié)構(gòu)形狀，可得到雙動式棘輪機(jī)構(gòu)

。棘輪齒做成方形，棘爪與棘輪齒接觸的一面也做成方形（用于傳動）。棘爪的另一面則為曲線（以便擺回來時滑過輪齒）雙向棘輪機(jī)構(gòu)

雙動式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1.具有間歇運(yùn)動的特性

2.具有快速超越運(yùn)動特性3.可以實(shí)現(xiàn)有級變速傳動

有級變速棘輪機(jī)構(gòu)無級變速棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計棘爪順利進(jìn)入棘輪齒槽的條件為：

由于代入上式得：第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)

一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理

組成：具有徑向槽的槽輪、圓銷、撥銷輪和機(jī)架

工作原理：構(gòu)件1→連續(xù)轉(zhuǎn)動；構(gòu)件2（槽輪）→時而轉(zhuǎn)動

時而靜止

4個槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/4周。6個槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/6周。二、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)選擇及幾何尺寸運(yùn)動系數(shù)（Kt）：槽輪每次運(yùn)動的時間t2對主動構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時間t1之比。（構(gòu)件1等速回轉(zhuǎn)）2Φ1——槽輪運(yùn)動時構(gòu)件1轉(zhuǎn)過的角度---槽輪運(yùn)動時間---撥盤運(yùn)動時間例題：如圖所示為一磨床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。棘輪4與行星架H固聯(lián)，齒輪3與絲桿固聯(lián)。已知進(jìn)刀絲桿的導(dǎo)程，行星輪系中各齒輪數(shù)如果要求實(shí)現(xiàn)最小進(jìn)刀量s=0.001mm，求棘輪的最小齒數(shù)。解題要點(diǎn)：明確棘輪的最小轉(zhuǎn)角為一個齒距角；由齒輪3的最小轉(zhuǎn)角求出棘輪4的最小轉(zhuǎn)角，從而確定棘輪的最小齒數(shù)。

（1）求實(shí)現(xiàn)最小進(jìn)刀量s=0.001mm時，絲桿相應(yīng)的最小轉(zhuǎn)角為：解:（2）求行星輪系1-2架H的最小轉(zhuǎn)角得齒輪3與行星架轉(zhuǎn)