GNSS定位測(cè)量技術(shù)（第二版）課件：GNSS定位技術(shù)的發(fā)展

GNSS定位測(cè)量技術(shù)

（第二版）

GNSS定位技術(shù)的發(fā)展任務(wù)一衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展概況常規(guī)（地面）定位方法：

采用的儀器設(shè)備尺：鋼尺光學(xué)儀器：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀電磁波或激光儀器：測(cè)距儀綜合多種技術(shù)的儀器：全站儀

觀測(cè)值高差測(cè)量角度或方向觀測(cè)距離觀測(cè)天文觀測(cè)方常規(guī)定位方法的局限性需要事先布設(shè)大量的地面控制點(diǎn)/地面站無(wú)法同時(shí)精確確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)觀測(cè)受氣候、環(huán)境條件限制觀測(cè)點(diǎn)之間需要保證通視1)需要修建覘標(biāo)/架設(shè)高大的天線2)邊長(zhǎng)受到限制3)觀測(cè)難度大4)效率低：無(wú)用的中間過(guò)渡點(diǎn)受系統(tǒng)誤差影響大，如地球旁折光難以確定地心坐標(biāo)

隨著我們第一顆人造地球衛(wèi)星的成功發(fā)射，人們就進(jìn)入了空間科學(xué)技術(shù)的研究和應(yīng)用，衛(wèi)星定位技術(shù)將我們的大地測(cè)量帶入到了一個(gè)嶄新的時(shí)代。早期的衛(wèi)星定位技術(shù)1、實(shí)質(zhì)就是利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量的技術(shù)2、原理

（1）攝影測(cè)量：測(cè)站點(diǎn)至衛(wèi)星的方向—衛(wèi)星三角網(wǎng)（2）激光技術(shù)：測(cè)站至衛(wèi)星的方向—衛(wèi)星測(cè)距三角網(wǎng)后期還出現(xiàn)了無(wú)線電技術(shù)，即利用衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電波進(jìn)行距離測(cè)量3、優(yōu)點(diǎn)：遠(yuǎn)距離定位不足：使用條件受限（受天氣和衛(wèi)星可見(jiàn)條件影響）；耗時(shí)大；定位精度不高（±5m的點(diǎn)位精度）；不能獲得地心坐標(biāo)

很快就被淘汰了，由子午衛(wèi)星系統(tǒng)所取代。第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—NNSS系統(tǒng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介NNSS–NavyNavigationSatelliteSystem（海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)），由于其衛(wèi)星軌道為極地軌道，故也稱為Transit（子午衛(wèi)星系統(tǒng)）采用利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)航定位，也被稱為多普勒定位系統(tǒng)美國(guó)研制、建立1964年1月建成1967年7月解密供民用子午衛(wèi)星子午衛(wèi)星星座第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—NNSS系統(tǒng)系統(tǒng)組成空間部分衛(wèi)星：發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)（信號(hào)：4.9996MHz

30=149.988MHz；4.9996MHz

80=399.968MHz；星歷）衛(wèi)星星座–

由6顆衛(wèi)星構(gòu)成，6軌道面，軌道高度1075km地面控制部分包括：跟蹤站、計(jì)算中心、注入站、控制中心和海軍天文臺(tái)用戶部分多普勒接收機(jī)大地測(cè)量多普勒接收機(jī)-1（MX1502）大地測(cè)量多普勒接收機(jī)-2（CMA751）第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—NNSS系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域海上船舶的定位大地測(cè)量精度單點(diǎn)定位：15次合格衛(wèi)星通過(guò)（兩次通過(guò)之間的時(shí)間間隔為0.8h~1.6h），精度約為10m聯(lián)測(cè)定位：各站共同觀測(cè)17次合格衛(wèi)星通過(guò)，精度約為0.5m多普勒聯(lián)測(cè)定位多普勒單點(diǎn)定位第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—NNSS系統(tǒng)NNSS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)不受天氣和時(shí)間限制可獲得三維地心坐標(biāo)經(jīng)濟(jì)快速精度提高遠(yuǎn)距離觀測(cè)NNSS系統(tǒng)缺陷衛(wèi)星少，觀測(cè)時(shí)間和間隔時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法進(jìn)行全球性的實(shí)時(shí)連續(xù)導(dǎo)航定位衛(wèi)星軌道低，難以精密定軌衛(wèi)星信號(hào)頻率低，不利于消除電離層效應(yīng)導(dǎo)航定位精度低

為什么子午衛(wèi)星系統(tǒng)很快被取代，而不是修改該系統(tǒng)？？11導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)

GPS（美國(guó)）

GLONASS系統(tǒng)（蘇聯(lián)） 北斗雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（中國(guó)）

NAVSAT衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（歐空局） 伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（歐盟）GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)建立國(guó)家：美國(guó)海陸空三軍聯(lián)合研制，投資300億美元。初期目的：為軍方提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、全天候、全球性的導(dǎo)航服務(wù)，情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)及應(yīng)急通訊等軍事目的。開(kāi)始籌建時(shí)間：1973年完全建成時(shí)間：1995年服務(wù)方式：通過(guò)由多顆衛(wèi)星所組成的衛(wèi)星星座提供導(dǎo)航定位服務(wù)定位原理：空間距離后方交會(huì)測(cè)距原理：被動(dòng)式電磁波測(cè)距特點(diǎn)：以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性（能為各類用戶（陸地，海洋，航空，航天）提供精密的三維坐標(biāo)，速度和時(shí)間），全球性，全天候，連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航，定位和定時(shí)的功能。應(yīng)用：各種運(yùn)載工具導(dǎo)航、高精度大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地殼形變測(cè)量等。GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS系統(tǒng)構(gòu)成空間部分GPS衛(wèi)星星座用戶部分GPS信號(hào)接收機(jī)控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史

——方案論證階段1973年12月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)研制GPS。1978年2月22日，第1顆GPS試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成功。從1973年到1979年，共發(fā)射了4顆試驗(yàn)衛(wèi)星。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤從1979年到1987年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史

——實(shí)用組網(wǎng)階段1989年2月14日，第1顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功。1991年，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，GPS首次大規(guī)模用于實(shí)戰(zhàn)。1993年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。

1995年7月17日，GPS達(dá)到FOC–完全運(yùn)行能力（FullOperationalCapability）。其他全球定位系統(tǒng)GLONASS－GlobalNavigationSatelliteSystem（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)者俄羅斯（前蘇聯(lián)）設(shè)計(jì)：軍用；民用免費(fèi)建設(shè)時(shí)間：1982~1996系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星星座地面控制部分用戶設(shè)備GLONASSsatelliteGLONASS衛(wèi)星發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)—GLONASS問(wèn)題：從理論上有24顆衛(wèi)星，但由于衛(wèi)星使用壽命和資金緊張等問(wèn)題，實(shí)際上目前只有8顆。民用精度：?jiǎn)吸c(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?6m，垂直方向?yàn)?5m。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)—GLONASS

恐怕很少有人知道，GLONASS的正式組網(wǎng)比GPS還早，這也是美國(guó)加快GPS建設(shè)的重要原因之一。不過(guò)蘇聯(lián)的解體讓GLONASS受到很大影響，正常運(yùn)行衛(wèi)星數(shù)量大減，甚至無(wú)法為為俄羅斯本土提供全面導(dǎo)航服務(wù)，更不要說(shuō)和GPS競(jìng)爭(zhēng)。到了21世紀(jì)初隨著俄羅斯經(jīng)濟(jì)的好轉(zhuǎn)，GLONASS也開(kāi)始恢復(fù)元?dú)猓瞥隽薌LONASS-M和更現(xiàn)代化的GLONASS-K衛(wèi)星更新星座。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)—GLONASS衛(wèi)星運(yùn)行狀況從1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星起，至1995年12月14日共發(fā)射了73顆衛(wèi)星。由于衛(wèi)星壽命過(guò)短，加之俄羅斯前一段時(shí)間經(jīng)濟(jì)狀況欠佳，無(wú)法及時(shí)補(bǔ)充新衛(wèi)星，故該系統(tǒng)不能維持正常工作。到2006年3月20日為止,GLONASS系統(tǒng)共有17顆衛(wèi)星在軌。其中有11顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)，2顆備用，4顆已過(guò)期而停止使用。俄羅斯計(jì)劃到2007年使GLONASS系統(tǒng)的工作衛(wèi)星數(shù)量至少達(dá)到18顆，開(kāi)始發(fā)揮導(dǎo)航定位功能。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)—GLONASS目前該系統(tǒng)在軌衛(wèi)星總數(shù)為26顆，其中20顆正常工作，4顆正接受技術(shù)維護(hù)，另有2顆處于“預(yù)備役”狀態(tài)。2013年7月2日上午，在哈薩克斯坦拜科努爾航天發(fā)射場(chǎng)，俄羅斯“質(zhì)子M”運(yùn)載火箭搭載三顆俄國(guó)“GLONASS”導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空后，火箭離地不久即發(fā)生故障，箭體大角度偏離航線并空中解體，最后墜地爆炸。GLONASS與GPS的比較參數(shù)GLONASSNAVSTARGPS系統(tǒng)中的衛(wèi)星數(shù)21＋321＋3衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命6~7年（實(shí)際3年）8年（實(shí)際超過(guò)8年）軌道傾角64.8°55°軌道高度19100km20180km軌道周期（恒星時(shí)）11h15min12h衛(wèi)星信號(hào)的區(qū)分FDMA（頻分多址）CDMA（碼分多址）L1頻率1602~1615MHz頻道間隔0.5625MHz1575MHzL2頻率1246~1256MHz頻道間隔0.4375MHz1228MHz

技術(shù)難點(diǎn)1．目前GLONASS工作不穩(wěn)定，衛(wèi)星工作壽命短，前景不明2．GLONASS用戶設(shè)備發(fā)展緩慢，生產(chǎn)廠家少，設(shè)備體積大而笨重；3．由于GLONASS采用的是FDMA，所以用戶接收機(jī)中頻率綜合器復(fù)雜；4．對(duì)GPS/GLONASS兼容接收機(jī)，需解決兩系統(tǒng)的時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)問(wèn)題其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo2002年3月24日歐盟決定研制組建自己的民用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo系統(tǒng)。特點(diǎn)：共享的獨(dú)立于GPS的適于海陸空的系統(tǒng)。參股共建，收費(fèi)。參數(shù)：Galileo衛(wèi)星星座將由27顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成，這30顆衛(wèi)星將均勻分布在3個(gè)軌道平面上，衛(wèi)星高度為23616km，軌道傾角為56°。功能：具有公開(kāi)服務(wù)、安全服務(wù)、商業(yè)服務(wù)和政府服務(wù)等功能，（前兩種服務(wù)是自由公開(kāi)的，后兩種服務(wù)則需經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)后才能使用）。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——GalileotheGalileosatelliteconstellation

其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo2005年12月28日第一顆Galileo試驗(yàn)衛(wèi)星（GalileoIn-OrbitValidationElements--GlOVE-A）成功進(jìn)入高度為2.3萬(wàn)Km的預(yù)定軌道。2006年1月12日，GlOVE-A已開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。這標(biāo)志著總投資為34億歐元（約合41億美元）的計(jì)劃已進(jìn)入實(shí)施階段。到2010年歐洲將發(fā)射30顆服役期約為20年的正式衛(wèi)星，完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——GalileoGalileo的主要目標(biāo):

頻率信號(hào)測(cè)試；驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（比如銣原子鐘、氫原子鐘）；軌道環(huán)境特征測(cè)試；并行2或3通道信號(hào)傳輸測(cè)試。GIOVEAGIOVEB其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo精度：為用戶提供精確的時(shí)間和誤差不超過(guò)一米的全球精確定位服務(wù)主要困難：投資巨大：高達(dá)36億歐元的造價(jià)美國(guó)政府的極力反對(duì)：美國(guó)的干擾在一定程度上推遲了“伽利略”計(jì)劃的通過(guò)。

Galileo系統(tǒng)的典型功能是信號(hào)中繼，即向用戶接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)一種特殊的聯(lián)系方式或其他系統(tǒng)的中繼來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！百だ浴苯邮諜C(jī)不僅可以接受本系統(tǒng)信號(hào)，而且可以接受GPS、“GLONASS”這兩大系統(tǒng)的信號(hào)，并且具有導(dǎo)航功能與移動(dòng)電話功能相結(jié)合、與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的優(yōu)越性能。由于種種原因，伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展并不理想。2012年10月12日再發(fā)射2顆IOV在軌驗(yàn)證衛(wèi)星，可使衛(wèi)星數(shù)量增加到4顆，可滿足導(dǎo)航定位的最低要求，包括測(cè)量經(jīng)、緯度和高度等，可用來(lái)進(jìn)行地面系統(tǒng)的性能評(píng)估。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——Galileo

伽利略系統(tǒng)確定地面位置或近地空間位置要比GPS精確10倍。其水平定位精度優(yōu)于10米，時(shí)間信號(hào)精度達(dá)到100ns。必要時(shí)，免費(fèi)使用的信號(hào)精確度可達(dá)6米，如與GPS合作甚至能精確至4米。一位電子工程師舉例說(shuō)明了這個(gè)區(qū)別：“如今的GPS只能找到街道，而‘伽利略’系統(tǒng)則能找到車庫(kù)門?！辟だ韵到y(tǒng)與GPS系統(tǒng)的主要區(qū)別

導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)軌道參數(shù)對(duì)比衛(wèi)星定位系統(tǒng)子午NNSSGPSGLONASSGNSS衛(wèi)星數(shù)621+321+327+3軌道面6633軌道傾角905564.856平均軌道高度(km)1100202001910023616周期(min)10771867586333其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)我國(guó)的“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)第一顆衛(wèi)星：2000年11月1日凌晨第二顆衛(wèi)星：2000年12月22日凌晨備用衛(wèi)星：2003年5月25日繼美國(guó)、俄羅斯后，第三個(gè)自主建立導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域東經(jīng)70°~145°；北緯5°~55°覆蓋我國(guó)和周邊國(guó)家及地區(qū)功能快速定位、精密授時(shí)、短報(bào)文通訊定位精度平面±20m，高程±10m；優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，投資少其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

我國(guó)自行研制的兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月20日從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定的地球同步軌道（東經(jīng)80o和140o的赤道上空），此外另一顆備用衛(wèi)星也被送入預(yù)定軌道（東經(jīng)110.5o的赤道上空），標(biāo)志著我國(guó)擁有了自己的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——BD–1。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BD–2

為了使我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的性能有實(shí)質(zhì)性的提高，中央已決定研制組建第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD–2）。從導(dǎo)航體制、測(cè)距方法、衛(wèi)星星座、信號(hào)結(jié)構(gòu)及接收機(jī)等方面進(jìn)行全面改進(jìn)。衛(wèi)星星座計(jì)劃由GEO衛(wèi)星，IGSO衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星組成。此項(xiàng)工作將成為”十一五”期間的一項(xiàng)重要工作。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由兩顆地球同步軌道衛(wèi)星組成星座，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間球面交會(huì)原理1、計(jì)算用戶到兩顆衛(wèi)星的距離；2、由中心站的數(shù)字地圖計(jì)算用戶到地心的距離；3、由衛(wèi)星和地心坐標(biāo)，計(jì)算出三維位置。4、高程由數(shù)字地面高程模型。衛(wèi)星1☆星下點(diǎn)1星下點(diǎn)2☆

定位圓1定位圓2地面中心站衛(wèi)星2其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗二號(hào)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)

2004年國(guó)務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)衛(wèi)星星座：5顆靜止軌道衛(wèi)星30顆非靜止軌道衛(wèi)星27顆中圓軌道3顆傾斜同步軌道設(shè)計(jì)精度：開(kāi)放服務(wù)10m，廣域差分定位精度1m。截止2012年10月25日，已有16顆衛(wèi)星在軌其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2011年12月27日起，開(kāi)始向中國(guó)及周邊地區(qū)提供連續(xù)的導(dǎo)航定位和授時(shí)服務(wù)。2012年12月27日起，向亞太大部分地區(qū)正式提供連續(xù)無(wú)源定位、導(dǎo)航、授時(shí)等服務(wù)；民用服務(wù)與GPS一樣免費(fèi)。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)對(duì)東南亞實(shí)現(xiàn)全覆蓋。中國(guó)科技部2013年4月份表示，老撾和文萊將通過(guò)研究與合作協(xié)議初步采用該導(dǎo)航系統(tǒng)。3月底，泰國(guó)和中國(guó)簽署了類似協(xié)議，泰國(guó)成為中國(guó)國(guó)產(chǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)的首個(gè)海外顧客。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位，導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，包括開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。

開(kāi)放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10ns。

授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶，提供定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。

導(dǎo)航精度上不遜于歐美之外，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解決了何人、何時(shí)、何地的問(wèn)題，這就是北斗的特色服務(wù)，靠北斗一個(gè)終端你就可以走遍天下。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

—北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端分為定位通信終端集團(tuán)用戶管理站終端差分終端校時(shí)終端等

北斗導(dǎo)航終端與GPS、“伽利略”和GLONASS相比，優(yōu)勢(shì)在于短信服務(wù)和導(dǎo)航結(jié)合，增加了通訊功能；全天候快速定位，極少的通信盲區(qū)，精度與GPS相當(dāng)。向全世界提供的服務(wù)都是免費(fèi)的，在提供無(wú)源定位導(dǎo)航和授時(shí)等服務(wù)時(shí)，用戶數(shù)量沒(méi)有限制，且與GPS兼容；特別適合集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控與管理，以及無(wú)依托地區(qū)數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用；獨(dú)特的中心節(jié)點(diǎn)式定位處理和指揮型用戶機(jī)設(shè)計(jì)，可同時(shí)解決“我在哪？”和“你在哪？”的問(wèn)題；自主系統(tǒng)，高強(qiáng)度加密設(shè)計(jì)，安全、可靠、穩(wěn)定，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用。但北斗導(dǎo)航也存在著明顯的不足和差距，如用戶隱蔽性差；無(wú)測(cè)高和測(cè)速功能；用戶數(shù)量受限制；用戶的設(shè)備體積大、重量重、能耗大等。其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)任務(wù)二GPS測(cè)量的特點(diǎn)GPS系統(tǒng)是目前在導(dǎo)航定位領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的系統(tǒng)，以全球性、高精度、全天候、高效率、多功能、易操作等特點(diǎn)著稱，更具優(yōu)勢(shì)。46任務(wù)二GPS測(cè)量的特點(diǎn)功能多導(dǎo)航定位測(cè)速授時(shí)47任務(wù)二GPS測(cè)量的特點(diǎn)GPS定位精度高靜態(tài)定位：厘米級(jí)至毫米級(jí)動(dòng)態(tài)定位：亞米級(jí)至厘米級(jí)能滿足各種工程測(cè)量的要求速度測(cè)量：亞米級(jí)至厘米級(jí)時(shí)間測(cè)量：毫微秒級(jí)48任務(wù)二GPS測(cè)量的特點(diǎn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航觀測(cè)時(shí)間短測(cè)站無(wú)需通視操作簡(jiǎn)便全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo)全球全天候作業(yè)任務(wù)三GPS測(cè)量技術(shù)應(yīng)用GPS在軍事中的應(yīng)用GPS導(dǎo)航的艦載飛彈

配備GPS的士兵

美國(guó)海軍核潛艇

GPS在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用航運(yùn)、航空搜索陸路交通（車輛導(dǎo)航、監(jiān)控）船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水GPS在測(cè)量中的應(yīng)用1、建立和維持全球性的參考框架2、板塊運(yùn)動(dòng)和監(jiān)測(cè)GPS測(cè)量定位技術(shù)精品課程3、建立各級(jí)國(guó)家平面控制網(wǎng)4、布設(shè)城市控制網(wǎng)、工程測(cè)量控制網(wǎng)，進(jìn)行各種工程測(cè)量GPS測(cè)量定位技術(shù)精品課程5、在航空攝影測(cè)量、地籍測(cè)量、海洋測(cè)量中的應(yīng)用GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用精細(xì)農(nóng)業(yè)遙感衛(wèi)星定軌資源勘探個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)電力、廣播、電視、

通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步、

時(shí)間傳遞….任務(wù)四美國(guó)政府的GPS政策1、SPS與PPSSPS–

標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)使用C/A碼，民用2DRMS水平=100m2DRMS垂直=150-170m2DRMS時(shí)間=340nsPPS–

精密定位服務(wù)